專利名稱：一種對轉(zhuǎn)動力輸出結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種對轉(zhuǎn)動力輸出結(jié)構(gòu)，主要應(yīng)用于某微型水下運載器的對轉(zhuǎn)動力輸出，屬于機電一體化技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的水下運載器由于其運行介質(zhì)為水，對總體結(jié)構(gòu)體積要求不高，動力輸出部分一般采用高速低轉(zhuǎn)矩動力，通過減速調(diào)節(jié)將動力輸出。已有的動力輸出結(jié)構(gòu)為雙通軸結(jié)構(gòu)或者帶有減速器，內(nèi)外動力軸將推進動力卸載在電機或者減速器軸承上，通過電機將軸向動力傳遞到殼體，為運載器提供向前運行的動力。但將推進動力直接卸載到電機上會對電機造成較大的負擔(dān)，嚴重降低了電機的使用壽命，從而降低了運載器的使用壽命，且傳統(tǒng)的水下運載器由于密封結(jié)構(gòu)的因素，使其不能夠滿足深水工作環(huán)境的使用要求。

實用新型內(nèi)容為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種對轉(zhuǎn)動力輸出結(jié)構(gòu)，它將推進動力卸載到殼體而不是電機等動力源上，能有效解決電機使用壽命短的問題。本實用新型的目的是通過如下技術(shù)方案予以實現(xiàn)的:—種對轉(zhuǎn)動力輸出結(jié)構(gòu)，包括殼體、布置在殼體內(nèi)的對轉(zhuǎn)電機、與對轉(zhuǎn)電機相連的動力外軸和動力內(nèi)軸、經(jīng)聯(lián)軸器與動力外軸相連的外軸、與動力內(nèi)軸相連的內(nèi)軸、內(nèi)軸設(shè)置在外軸內(nèi)、經(jīng)平鍵分別安裝在外軸和內(nèi)軸上的內(nèi)螺旋槳和外螺旋槳、外螺旋槳末端安裝有外螺旋槳固定壓環(huán)，其中:所述殼體與外軸之間安裝有外軸支撐軸承，所述外軸與內(nèi)軸之間安裝有內(nèi)軸支撐軸承。所述內(nèi)螺旋槳與殼體相鄰處的外軸上設(shè)有外軸密封壓環(huán)和外軸密封環(huán)；所述外螺旋槳與內(nèi)螺旋槳相鄰處的外軸上設(shè)有內(nèi)軸密封壓環(huán)。所述內(nèi)軸密封壓環(huán)和外軸密封環(huán)上開設(shè)的凹槽內(nèi)設(shè)有O型密封圈和密封環(huán)。所述內(nèi)軸支撐軸承處的內(nèi)軸上安裝有壓緊螺母。所述外軸支撐軸承和內(nèi)軸支撐軸承分別至少有兩個。所述內(nèi)軸支撐軸承之間安裝有緩沖彈簧。所述密封環(huán)的材質(zhì)為聚四氟乙烯。本實用新型的有益效果是:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供的對轉(zhuǎn)動力輸出結(jié)構(gòu)，通過固接在內(nèi)軸和外軸上的支持軸承將推進動力卸載到殼體而不是電機等動力源上，能有效提升電機等動力源的使用壽命；且加入了內(nèi)外軸承的密封結(jié)構(gòu)，密封效果好，能滿足深水工作環(huán)境要求，能有效提升本實用新型的應(yīng)用范圍。

圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；[0015]圖2是圖1中虛線部分放大圖；圖中:1-動力外軸，2-殼體，3-壓緊螺母，4-內(nèi)軸支撐軸承，5-內(nèi)螺旋槳，6-內(nèi)軸密封壓環(huán)，7-0型密封圈，8-外螺旋槳，9-外螺旋槳固定壓環(huán)，10-外軸，11-密封環(huán)，12-外軸密封壓環(huán)，13-外軸密封環(huán)，14-外軸支撐軸承，15-內(nèi)軸，16-聯(lián)軸器，17-動力內(nèi)軸，18-緩沖彈簧。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型的具體實施方式
進一步說，但所要求保護的范圍并不局限于所述。如圖1、2所示，本實用新型提供的一種對轉(zhuǎn)動力輸出結(jié)構(gòu)，包括殼體2、布置在殼體2內(nèi)的對轉(zhuǎn)電機、與對轉(zhuǎn)電機相連的動力外軸I和動力內(nèi)軸17、經(jīng)聯(lián)軸器16與動力外軸I相連的外軸10、與動力內(nèi)軸17相連的內(nèi)軸15、內(nèi)軸15設(shè)置在外軸10內(nèi)、經(jīng)平鍵分別安裝在外軸10和內(nèi)軸15上的內(nèi)螺旋槳5和外螺旋槳8、外螺旋槳8末端安裝有外螺旋槳固定壓環(huán)9，其中:所述殼體2與外軸10之間預(yù)留的空間內(nèi)安裝有外軸支撐軸承14，所述外軸10與內(nèi)軸15之間預(yù)留的空間內(nèi)安裝有內(nèi)軸支撐軸承4。具有固定和傳動的支持軸承，其能將推進動力卸載到與其相連的殼體2而不是電機上，有效提升了本實用新型的使用壽命。所述內(nèi)螺旋槳5與殼體2相鄰處的外軸10上設(shè)有外軸密封壓環(huán)12和外軸密封環(huán)13 ;所述外螺旋槳8與內(nèi)螺旋槳5相鄰處的外軸10上設(shè)有內(nèi)軸密封壓環(huán)6。通過密封壓環(huán)和密封環(huán)進一步密封，其能有效提升本實用新型的密封性能，能滿足不同水深環(huán)境的工作，有效提升了本實用新型的應(yīng)用范圍。所述內(nèi)軸密封壓環(huán)6和外軸密封環(huán)13上開設(shè)的凹槽內(nèi)設(shè)有O型密封圈7和密封環(huán)11。廉價的O型密封圈7和密封環(huán)11的使用，不僅能滿足密封要求，而且能有效節(jié)約成本。所述內(nèi)軸支撐軸承4處的內(nèi)軸15上安裝有壓緊螺母3。其能有效固定內(nèi)支撐軸承4，使其在較大沖擊力作用下也能繼續(xù)穩(wěn)定地工作，有效提升了本實用新型的穩(wěn)定性能。所述外軸支撐軸承14和內(nèi)軸支撐軸承4分別至少有兩個。所述內(nèi)軸支撐軸承4之間安裝有緩沖彈簧18。當(dāng)運載器入水時會產(chǎn)生較大的沖擊力，緩沖彈簧18能有效吸收沖擊力，有效提升了本實用新型的實用性。所述密封環(huán)11的材質(zhì)為聚四氟乙烯，與普通的硅橡膠相比，其具有更優(yōu)異的密封性能和彈變性能。實施例:對轉(zhuǎn)電機工作，帶動與其連接的動力外軸I和動力內(nèi)軸17旋轉(zhuǎn)，進而帶動外軸10和內(nèi)軸15旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動與外軸10相連的內(nèi)螺旋槳5、與內(nèi)軸15相連的外螺旋槳8在水等液體中轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的反作用力通過螺旋槳傳遞回內(nèi)軸15和外軸10上形成推進動力，再經(jīng)過固接在殼體2與外軸10之間、外軸10與內(nèi)軸15之間的外軸支撐軸承14和內(nèi)軸支撐軸承4將推進動力卸載到殼體2上，推動整個運載器向前運動；且通過內(nèi)軸密封壓環(huán)6和外軸密封環(huán)13的密封，使得運載器在運動過程中不會造成滲水的問題，且密封性能優(yōu)異，能滿足不同水深環(huán)境的工作要求。
權(quán)利要求1.一種對轉(zhuǎn)動力輸出結(jié)構(gòu),包括殼體(2)、布置在殼體(2)內(nèi)的對轉(zhuǎn)電機、與對轉(zhuǎn)電機相連的動力外軸(I)和動力內(nèi)軸(17)、經(jīng)聯(lián)軸器(16)與動力外軸(I)相連的外軸(10)、與動力內(nèi)軸(17 )相連的內(nèi)軸(15 )、內(nèi)軸(15 )設(shè)置在外軸(10 )內(nèi)、經(jīng)平鍵分別安裝在外軸(10 )和內(nèi)軸(15)上的內(nèi)螺旋槳(5)和外螺旋槳(8)、外螺旋槳(8)末端安裝有外螺旋槳固定壓環(huán)(9),其特征在于:所述殼體(2)與外軸(10)之間安裝有外軸支撐軸承(14)，所述外軸(10)與內(nèi)軸(15 )之間安裝有內(nèi)軸支撐軸承(4 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對轉(zhuǎn)動力輸出結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述內(nèi)螺旋槳(5)與殼體(2)相鄰處的外軸(10)上設(shè)有外軸密封壓環(huán)(12)和外軸密封環(huán)(13);所述外螺旋槳(8)與內(nèi)螺旋槳(5)相鄰處的外軸(10)上設(shè)有內(nèi)軸密封壓環(huán)(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的對轉(zhuǎn)動力輸出結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述內(nèi)軸密封壓環(huán)(6)和外軸密封環(huán)(13 )上開設(shè)的凹槽內(nèi)設(shè)有O型密封圈(7 )和密封環(huán)(11)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的對轉(zhuǎn)動力輸出結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述內(nèi)軸支撐軸承(4)處的內(nèi)軸(15)上安裝有壓緊螺母(3)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對轉(zhuǎn)動力輸出結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述外軸支撐軸承(14)和內(nèi)軸支撐軸承(4)分別至少有兩個。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的對轉(zhuǎn)動力輸出結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述內(nèi)軸支撐軸承(4)之間安裝有緩沖彈簧(18)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-3所述的對轉(zhuǎn)動力輸出結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述密封環(huán)(11)的材質(zhì)為聚四氟乙烯。
專利摘要本實用新型公開了一種對轉(zhuǎn)動力輸出結(jié)構(gòu)，包括殼體、布置在殼體內(nèi)的對轉(zhuǎn)電機、與對轉(zhuǎn)電機相連的動力外軸和動力內(nèi)軸、經(jīng)聯(lián)軸器與動力外軸相連的外軸、與動力內(nèi)軸相連的內(nèi)軸、內(nèi)軸設(shè)置在外軸內(nèi)、經(jīng)平鍵分別安裝在外軸和內(nèi)軸上的內(nèi)螺旋槳和外螺旋槳、外螺旋槳末端安裝有外螺旋槳固定壓環(huán)，其中殼體與外軸之間預(yù)留的空間內(nèi)安裝有外軸支撐軸承，外軸與內(nèi)軸之間預(yù)留的空間內(nèi)安裝有內(nèi)軸支撐軸承。該結(jié)構(gòu)能有效提升電機等動力源的使用壽命，且其具有良好的密封性能和廣闊的應(yīng)用范圍。
文檔編號B63H23/02GK202966644SQ20122061272
公開日2013年6月5日 申請日期2012年11月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月19日
發(fā)明者楊濤, 陳雪勇, 楊勝林 申請人:貴州航天林泉電機有限公司