專利名稱：舵槳蝸輪蝸桿轉(zhuǎn)舵機構(gòu)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種舵槳轉(zhuǎn)舵機構(gòu)，尤其上一種可以全方位改變螺旋槳的舵槳蝸輪蝸桿轉(zhuǎn)舵機構(gòu)。
背景技術：
傳統(tǒng)推進器的螺旋槳只能作用于一個方向，即使是可調(diào)螺旋槳也只能完成簡單的正車和倒車，導致船舶操縱性差。如何提高船舶的操作性能，一直是人們關心的問題。然而，對于高機動性的港作拖船和一些工程船舶需要靈活的操縱性或可靠的動態(tài)定位，以及對于功率在1000HP以上的船舶操作中，迫切需要螺旋槳的推力可以作用于全方位。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于針對目前舵槳轉(zhuǎn)舵系統(tǒng)使用中存在的操縱性差的實際問題提供一種可以實現(xiàn)全方位調(diào)整的舵槳蝸輪蝸桿轉(zhuǎn)舵機構(gòu)。本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的提供一種小功率舵槳的轉(zhuǎn)舵方式。本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的一種舵槳蝸輪蝸桿轉(zhuǎn)舵機構(gòu)，包括井箱、上齒輪箱體和驅(qū)動螺旋槳的下齒輪箱，其特征在于轉(zhuǎn)舵機構(gòu)中還包括蝸輪、蝸桿、轉(zhuǎn)舵馬達、轉(zhuǎn)舵立柱，深溝球軸承、滾針軸承；所述的蝸桿由兩個圓錐滾子軸承支撐在上齒輪箱體上，蝸輪通過定位銷或螺栓與轉(zhuǎn)舵立柱固定連接，轉(zhuǎn)舵馬達位于蝸桿的一端；所述的轉(zhuǎn)舵立柱與下齒輪箱的箱體固定連接，下齒輪箱的輸入軸穿過轉(zhuǎn)舵立柱中心與上齒輪箱從動軸連接；轉(zhuǎn)舵立柱通過深溝球軸承、滾針軸承定位于井箱。在本實用新型中所述的蝸輪通過定位銷和螺栓直接與轉(zhuǎn)舵立柱固定連接。在本實用新型中所述的轉(zhuǎn)舵立柱通過深溝球軸承、滾針軸承定位于井箱中是指在船體上固定安裝一個井箱，轉(zhuǎn)舵立柱置于井箱中，轉(zhuǎn)舵立柱的上部與井箱之間設有深溝球軸承，轉(zhuǎn)舵立柱下部與井箱之間設有滾針軸承。在本實用新型中所述的蝸輪與轉(zhuǎn)舵立柱之間設有襯套，蝸輪通過銷與襯套固定連接，襯套通過銷與轉(zhuǎn)舵立柱固定連接。在本實用新型中所述的轉(zhuǎn)舵馬達為可逆轉(zhuǎn)的定量液壓馬達。本實用新型的優(yōu)點在于由于采用驅(qū)動馬達控制下的蝸輪蝸桿機構(gòu)，可以方便的實現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)，螺旋槳的全部推力可以作用于任何方向。蝸輪帶動下齒輪箱的箱體360°旋轉(zhuǎn)，改變螺旋槳的推力方向，且轉(zhuǎn)舵速度不受螺旋槳推力大小影響，從而獲得推進與推力方向的最佳配合；由于在蝸輪與轉(zhuǎn)舵立柱之間設有襯套，可以減少轉(zhuǎn)舵立柱的重量；蝸輪與襯套通過銷定位，可以保證蝸輪蝸桿的嚙合精度。本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊，維護方便。


圖1是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1的A-A向剖視圖。[0015]圖中1、蝸輪，2、蝸桿，3、襯套，4、井箱，5、船體，6、深溝球軸承，7、上齒輪箱，8、上齒輪箱從動軸，9、銷，10、銷，11、轉(zhuǎn)舵立柱，12、滾針軸承，13、下齒輪箱輸入軸，14、下齒輪箱，15、轉(zhuǎn)舵馬達。
具體實施方式
附圖非限制性地公開了本實用新型的具體結(jié)構(gòu)，
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的描述。由圖1圖2可見，本實用新型包括井箱4、上齒輪箱體7和驅(qū)動螺旋槳的下齒輪箱14，轉(zhuǎn)舵機構(gòu)中還包括蝸輪1、蝸桿2、轉(zhuǎn)舵立柱11，深溝球軸承6、滾針軸承12 ；所述的蝸桿2由兩個圓錐滾子軸承支撐在上齒輪箱體7上，蝸輪1通過定位銷和螺栓與轉(zhuǎn)舵立柱11固定連接，轉(zhuǎn)舵馬達15位于蝸桿2的一端；所述的轉(zhuǎn)舵立柱11與下齒輪箱14的箱體固定連接，下齒輪箱的輸入軸13穿過轉(zhuǎn)舵立柱11中心與上齒輪箱從動軸8連接；轉(zhuǎn)舵立柱11通過深溝球軸承6、滾針軸承12定位于井箱4。在本實施例中所述的蝸輪1與轉(zhuǎn)舵立柱11之間設有村套3，蝸輪1通過銷9與襯套3固定連接，襯套3通過銷10與轉(zhuǎn)舵立柱11固定連接。在船體5上固定安裝一個井箱4，轉(zhuǎn)舵立柱11置于井箱4中，轉(zhuǎn)舵立柱11上的襯套3與井箱4之間設有深溝球軸承6，轉(zhuǎn)舵立柱11下部與井箱4之間設有滾針軸承12。具體實施時，所述的蝸輪1通過定位銷和螺栓直接與轉(zhuǎn)舵立柱11固定連接。將轉(zhuǎn)舵立柱11置于井箱后，轉(zhuǎn)舵立柱11的上部與井箱4之間設有深溝球軸承6，轉(zhuǎn)舵立柱11下部與井箱4之間設有滾針軸承12。具體實施時所述的轉(zhuǎn)舵馬達15可以采用為可逆轉(zhuǎn)的定量液壓馬達。
權(quán)利要求1.一種舵槳蝸輪蝸桿轉(zhuǎn)舵機構(gòu)，包括井箱、上齒輪箱體和驅(qū)動螺旋槳的下齒輪箱，其特征在于轉(zhuǎn)舵機構(gòu)中還包括蝸輪、蝸桿、轉(zhuǎn)舵馬達、轉(zhuǎn)舵立柱，深溝球軸承、滾針軸承；所述的蝸桿由兩個圓錐滾子軸承支撐在上齒輪箱體上，蝸輪通過定位銷和螺栓與轉(zhuǎn)舵立柱固定連接，轉(zhuǎn)舵馬達位于蝸桿的一端；所述的轉(zhuǎn)舵立柱與下齒輪箱的箱體固定連接，下齒輪箱的輸入軸穿過轉(zhuǎn)舵立柱中心與上齒輪箱從動軸連接；轉(zhuǎn)舵立柱通過深溝球軸承、滾針軸承定位于井箱中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的舵槳蝸輪蝸桿轉(zhuǎn)舵機構(gòu)，其特征在于所述的蝸輪通過定位銷和螺栓直接與轉(zhuǎn)舵立柱固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的舵槳蝸輪蝸桿轉(zhuǎn)舵機構(gòu)，其特征在于所述的轉(zhuǎn)舵立柱通過深溝球軸承、滾針軸承定位于井箱中是指在船體上固定安裝一個井箱，轉(zhuǎn)舵立柱置于井箱中，轉(zhuǎn)舵立柱的上部與井箱之間設有深溝球軸承，轉(zhuǎn)舵立柱下部與井箱之間設有滾針軸承。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的舵槳蝸輪蝸桿轉(zhuǎn)舵機構(gòu)，其特征在于所述的蝸輪與轉(zhuǎn)舵立柱之間設有襯套，蝸輪通過銷與襯套固定連接，襯套通過銷與轉(zhuǎn)舵立柱固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、之一所述的舵槳蝸輪蝸桿轉(zhuǎn)舵機構(gòu)，其特征在于所述的轉(zhuǎn)舵馬達為可逆轉(zhuǎn)的定量液壓馬達。
專利摘要本實用新型涉及一種舵槳蝸輪蝸桿轉(zhuǎn)舵機構(gòu)，包括井箱、上齒輪箱體和驅(qū)動螺旋槳的下齒輪箱，其特征在于轉(zhuǎn)舵機構(gòu)中還包括蝸輪、蝸桿、轉(zhuǎn)舵馬達、轉(zhuǎn)舵立柱，深溝球軸承、滾針軸承；所述的蝸桿由兩個圓錐滾子軸承支撐在上齒輪箱體上，蝸輪通過定位銷和螺栓與轉(zhuǎn)舵立柱固定連接，轉(zhuǎn)舵馬達位于蝸桿的一端；所述的轉(zhuǎn)舵立柱與下齒輪箱的箱體固定連接，下齒輪箱的輸入軸穿過轉(zhuǎn)舵立柱中心與上齒輪箱從動軸連接；轉(zhuǎn)舵立柱通過深溝球軸承、滾針軸承定位于井箱。
文檔編號B63H25/18GK202175195SQ20112024018
公開日2012年3月28日 申請日期2011年7月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月8日
發(fā)明者常曉雷, 常江, 李祥彪, 杜鵬, 武彬華, 舒永東, 陳永道 申請人:南京高精船用設備有限公司