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電動平衡車的制作方法_2

文檔序號:8972195閱讀:來源:國知局
蓋71的中部設(shè)有通槽711,第一電連接器73安裝于該通槽711內(nèi),第一電連接器73的一端與第二電連接器74對接,另一端用以與第一柱體41內(nèi)的電線連接。第二連接蓋72的插接體721插接于第二柱體42內(nèi)可以采用焊接或緊固件連接等方式固定。第二連接蓋72與第一連接蓋71通過緊固件相固定,連接后兩蓋體均收容于第一柱體內(nèi)。
[0034]本實施方式中的第一柱體41及第二柱體42之所以為安裝在一起的兩段,是為了減小車體銷售時包裝的體積,方便運送。消費者購買后,可以自行安裝。當然,在其他實施方式中,第一柱體41及第二柱體42也可以為一體設(shè)置的桿體。
[0035]參閱圖1所示,所述把手部5安裝于第二柱體42的上端。把手部5包括橫桿把手51、分別安裝于橫桿把手51兩端的豎桿把手52及位于橫桿把手中部的顯示裝置53。顯示裝置53用以顯示電動平衡車的車況,如運行速度、剩余電量等。橫桿把手51、豎桿把手52可以滿足騎行者多種握持姿勢。
[0036]請結(jié)合圖5至圖7所示,把手部5通過一轉(zhuǎn)動機構(gòu)安裝于第二柱體42上。所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動部54、固定部55及彈性扭轉(zhuǎn)件56。橫桿把手51固定安裝于轉(zhuǎn)動部54上。固定部55固定安裝于第二柱體42上。轉(zhuǎn)動部54上設(shè)置有霍爾傳感器542,第二柱體42頭部設(shè)置有磁鐵421,霍爾傳感器542與磁鐵421配合形成角度檢測裝置用以檢測把手的轉(zhuǎn)動角度。
[0037]轉(zhuǎn)動部54通過一軸承57可旋轉(zhuǎn)地安裝于固定部55的上方。固定部55設(shè)有放置彈性扭轉(zhuǎn)件56的容置腔550,容置腔550內(nèi)設(shè)有數(shù)個凸柱551用以定位彈性扭轉(zhuǎn)件56。轉(zhuǎn)動部54的下端也設(shè)有數(shù)個凸柱541用以定位彈性扭轉(zhuǎn)件56。彈性扭轉(zhuǎn)件56的上表面凹設(shè)有數(shù)量與轉(zhuǎn)動部54的凸柱541對應的定位孔560,下表面凹設(shè)有數(shù)量與固定部55的凸柱551對應的定位孔560。彈性扭轉(zhuǎn)件56穿過第二柱體42的頭部放置于固定部55的容置腔550內(nèi),且使凸柱551分別插置于彈性扭轉(zhuǎn)件56下表面的定位孔560內(nèi);轉(zhuǎn)動部54穿過第二柱體42的頭部套置于軸承57上,且使凸柱541分別插置于扭轉(zhuǎn)彈性件56上表面的定位孔560內(nèi)。把手部5的轉(zhuǎn)動將帶動轉(zhuǎn)動部54轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)動部54通過凸柱541帶動扭轉(zhuǎn)彈性件56的上部扭動,此時,霍爾傳感器542將檢測轉(zhuǎn)動的角度并傳輸給控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)控制車體完成轉(zhuǎn)彎。于此同時,扭轉(zhuǎn)彈性件56的下部由于凸柱551的定位保持相對固定部55靜止,彈性扭轉(zhuǎn)件56被扭轉(zhuǎn)而彈性變形。隨著轉(zhuǎn)彎完成,把手部5的轉(zhuǎn)動力消失,彈性扭轉(zhuǎn)件56將恢復原狀,從而帶動轉(zhuǎn)動部54恢復初到始未轉(zhuǎn)動的位置。因此,本實用新型的電動平衡車具有轉(zhuǎn)彎自動復位功能。
[0038]本實用新型的轉(zhuǎn)動機構(gòu)安裝于第二柱體42的上端,與把手部5安裝在一起,相對于轉(zhuǎn)動機構(gòu)安裝在支架4的下端,能提高轉(zhuǎn)彎控制的精度。在本實施方式中,角度檢測裝置采用霍爾傳感器與磁鐵,在其他實施方式中,也可以采用不同形式的角度傳感器。
[0039]請參閱圖1、圖5及圖8所示,本實用新型電動平衡車的轉(zhuǎn)動機構(gòu)的外部設(shè)置有殼體58,顯示裝置53固定安裝于殼體58上。殼體58隨把手一起轉(zhuǎn)動。殼體58的下端通過一套接件59可旋轉(zhuǎn)地安裝于第二柱體42的上端。套接件59的上端設(shè)有凸出的上凸緣591,下端設(shè)有凸出的下凸緣592。殼體58的下端設(shè)有卡接槽581用于卡接套接件59的上凸緣591,殼體58的下邊緣抵接于套接件59的下凸緣592上,所以套接件59隨殼體58 —起轉(zhuǎn)動。套接件59的材質(zhì)為潤滑性佳的材料,例如聚甲醛,因此殼體58能夠相對第二柱體42較順暢的轉(zhuǎn)動。
[0040]請參閱圖1及圖2所示,支架4包括固定連接于第一柱體41上的支臂46,所述支臂46上設(shè)置有數(shù)個用以放置腳踏件47的腳踏件孔460。根據(jù)不同騎行者的需要,腳踏件47可以選擇插接于不同的腳踏件孔460中,以調(diào)節(jié)腳踏件47與第一柱體41間的距離,使其適應不同體型的騎行者。本實施方式中,所述腳踏件47為直桿,結(jié)構(gòu)簡單,安裝方便。支臂46與所述座體5分別位于第一柱體41的相對的兩側(cè),便于騎行者坐在座體5上,腳放置于腳踏件47上。此外,所述支臂46還可以在停車時用于支撐車體。
[0041]請參閱圖2及圖3所示,容置體3包括位于下部的第一容置部31及位于上部的第二容置部32。第二容置部32包括底板部321、位于底板部321兩側(cè)的半圓形的側(cè)板部322、兩蓋板部323。兩側(cè)板部322及底板部321之間形成半圓柱狀的第二容置空間320。該第二容置空間320用以安裝固定控制系統(tǒng)的各種電路板及相關(guān)的電子元器件。兩蓋板部323覆蓋在兩側(cè)板部322的上用以覆蓋第二容置空間320。兩蓋板部323的相對接邊緣處分別設(shè)有半圓形的缺口 324,該兩半圓形缺口 324對接在一起容第一柱體41通過。第二容置部32設(shè)有卡合槽用以卡合安裝于輪軸I上。在一種實施方式中,第一容置部31包括半圓形兩側(cè)板311、側(cè)蓋板312、上蓋板313。兩側(cè)板311、側(cè)蓋板312之間形成半圓柱狀第一容置空間,該第一容置空間主要用以安裝電源。上蓋板313覆蓋在第一容置空間的上方。第一容置部31通過緊固件安裝于第二容置部32的下方。整個容置體3形成圓柱狀位于兩車輪2之間,所述第一容置空間及第二容置空間形成容置體的收容空間。眾所周知,電動平衡車的小型化及便攜性是發(fā)展趨勢之一,用同一根輪軸I安裝兩個車輪2可以簡化兩車輪2的連接機構(gòu),同時有利于減小車體的外形尺寸。本實用新型采用圓柱狀的容置體3容納電源及控制系統(tǒng),且該容置體3安裝于輪軸I上位于兩車輪之間,輪軸I通過容置體3的軸心,充分利用了兩車輪2之間的空間。車輪與容置體均是圓形,三者既為中心對稱,也為軸對稱,增強了整個車體的協(xié)調(diào)性及美觀性。
[0042]在進一步優(yōu)選的實施方式中,可以切掉容置體3最底部的一部分,即第一容置部31并不是完整的半圓柱形,第一容置部31的底部設(shè)置為平面,以提高車體的通過性,如此,車體下方可以跨過較大的障礙物。即第一容置部31為部分半圓柱狀,容置體3為部分圓柱狀。
[0043]容置體3在車輪的圓周方向上具有兩個蓋板部323及一個側(cè)蓋板312形成收容空間,如此設(shè)置可以方便容置體的安裝與拆卸。
[0044]在本實施方式中,位于下部的第一容置部31用以安裝電源,位于上部的第二容置部32用以安裝控制系統(tǒng),電源的重量一般比控制系統(tǒng)中,所以安裝在下部有利于降低車體的重心,增加穩(wěn)定性。當然在其他實施方式中,電源也可以安裝在上部的第二容置部內(nèi),控制系統(tǒng)安裝在下部的第一容置部內(nèi)。
[0045]請參閱圖1所示,所述第一柱體41固定安裝有橫桿48,橫桿48的兩端設(shè)有分別遮蔽于兩車輪上方的擋板49。
[0046]實施例二
[0047]圖9顯示了本實用新型電動平衡車的第二實施方式。該第二實施方式與第一實施方式不同之處主要在于擋板49的固定結(jié)構(gòu),以及車輪2的兩側(cè)分別設(shè)置有第二腳踏件9。
[0048]第二腳踏件9包括安裝于輪軸上立柱91及可轉(zhuǎn)動地安裝于立柱91上的腳踏部92ο
[0049]在本實施方式中,擋板49除了通過橫桿48固定,還進一步設(shè)有外側(cè)固定件491,該外側(cè)固定件491的一端與立柱91固定連接,另一端與擋板49位于車輪外側(cè)的下邊緣處固定連接。進一步地,還可以設(shè)有內(nèi)側(cè)固定件492,該內(nèi)側(cè)固定件492的一端與容置體3固定連接,另一端與擋板49位于車輪內(nèi)側(cè)的下邊緣處固定連接。
[0050]由于騎行時,騎行者會經(jīng)常觸碰到擋板49,通過上述的固定連接,可以增加擋板的穩(wěn)定性。
[0051]實施例三
[0052]圖10至圖12顯示了本實用新型電動平衡車的第三實施方式。該第三實施方式與第二實施方式主要不同之處在于第一柱體41的前側(cè)安裝有支撐桿100。
[0053]該支撐桿100通過固定座200安裝于第一柱體41上。所述固定座200包括與第一柱體41固定連接的底部201、自
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