電動平衡車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種短途代步工具，尤其涉及一種電動平衡車。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟的發(fā)展，能源緊缺、汽車排放污染日益嚴重、城市堵車普遍等諸多社會問題日益顯現(xiàn)。近些年，電動車作為新一代的便捷的交通工具，越來越受到消費者的歡迎。而電動平衡車是一種新興的代步工具，其以小巧的結(jié)構(gòu)及時尚的外形迅速獲得了消費者的青睞，并且，其操控方式也明顯區(qū)別于傳統(tǒng)的電動車，電動平衡車不需要使用油門和剎車來控制車輛的啟動或停止，也不需要通過方向盤來改變車輛行駛的方向，而是通過內(nèi)置的平衡控制系統(tǒng)(主要是精密電子陀螺儀)來感應(yīng)駕駛者的重心位置的變化，從而控制電機，實現(xiàn)速度的調(diào)整。如于2015年6月10日公布的中國專利公布第104691666A號公開了一種電動平衡車，然而，用戶在駕駛該電動平衡車時需要一直站立，如果較長時間駕駛，用戶容易疲勞。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于:提供一種用戶可以坐著控制的電動平衡車。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案:一種電動平衡車，包括艙體、安裝于艙體兩側(cè)的車輪及轉(zhuǎn)向控制機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向控制機構(gòu)包括安裝于所述艙體上的扭轉(zhuǎn)機構(gòu)及連接于扭轉(zhuǎn)機構(gòu)上的控制體，所述扭轉(zhuǎn)機構(gòu)包括定子及轉(zhuǎn)子，且所述扭轉(zhuǎn)機構(gòu)上設(shè)置有檢測轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動信息的傳感器；所述控制體具有支撐用戶臀部且用以轉(zhuǎn)動所述轉(zhuǎn)子的第一控制部及適于用戶腿部控制且用以轉(zhuǎn)動所述轉(zhuǎn)子的第二控制部。
[0005]進一步地，轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸線方向為豎直方向。
[0006]進一步地，控制體通過支撐桿與轉(zhuǎn)子連接。
[0007]優(yōu)選地，支撐桿為可伸縮的套桿。
[0008]優(yōu)選地，傳感器為霍爾傳感器。
[0009]優(yōu)選地，扭轉(zhuǎn)機構(gòu)包括連接定子與轉(zhuǎn)子的自復(fù)位件。
[0010]進一步地，定子包括與艙體固定連接的固定座、固定座的底壁凸伸有第一定位柱，轉(zhuǎn)子設(shè)有第二定位柱，自復(fù)位件的一端設(shè)有安裝于第一定位柱上的第一定位孔，另一端設(shè)有安裝于第二定位柱上的第二定位孔。
[0011]進一步地，固定座包括第一分體及第二分體，該固定座形成一收容腔，自復(fù)位件位于該收容腔內(nèi)，底壁設(shè)于第二分體上且位于收容腔的底部，第一分體的上部設(shè)有安裝第一軸承的第一軸承槽，第二分體的底壁的下方設(shè)有安裝第二軸承的第二軸承槽。
[0012]進一步地，自復(fù)位件設(shè)有通孔，轉(zhuǎn)子包括安裝于通孔中的軸體，套置于第一軸承內(nèi)圈且與軸體固定連接的第一連接件；控制體通過支撐桿與轉(zhuǎn)子連接，支撐設(shè)置有與第一連接件連接的第二連接件。
[0013]本實用新型具有如下有益效果:本實用新型的控制體具有支撐用戶臀部且用以轉(zhuǎn)動所述轉(zhuǎn)子的第一控制部及適于用戶腿部控制且用以轉(zhuǎn)動所述轉(zhuǎn)子的第二控制部。用戶可以坐著控制車體運行，也可以站著控制車體運行，提高了操控的舒適性及趣味性。
[0014]本實用新型還采用如下技術(shù)方案:一種電動平衡車，包括艙體、安裝于艙體兩側(cè)的車輪及可相對艙體旋轉(zhuǎn)的車座，該車座具有支撐用戶臀部且用以轉(zhuǎn)動該車座的第一控制部及適于用戶腿部轉(zhuǎn)動該車座的第二控制部。
[0015]進一步地，所述艙體內(nèi)安裝有扭轉(zhuǎn)機構(gòu)，該扭轉(zhuǎn)機構(gòu)包括定子及轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子與定子之間設(shè)置有自復(fù)位件，所述自復(fù)位件的兩端分別與轉(zhuǎn)子及定子連接，且自復(fù)位件兩端的尺寸大于中間尺寸，車座連接于所述轉(zhuǎn)子上。
[0016]本實用新型的車座具有支撐用戶臀部且用以轉(zhuǎn)動該車座的第一控制部及適于用戶腿部轉(zhuǎn)動該車座的第二控制部，駕駛者可以坐在車座上，左右扭轉(zhuǎn)臀部實現(xiàn)動平衡車的轉(zhuǎn)向控制；當(dāng)駕駛員坐久了想站立起來時，可以將兩腿緊靠車座左右兩側(cè)處，當(dāng)需要左側(cè)轉(zhuǎn)向時，只需將右腿抵住車座的右側(cè)，控制控制體帶動轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)動平衡車的轉(zhuǎn)向控制，可以滿足駕駛者不同使用狀態(tài)下的使用需求，提高了駕駛者在操控動平衡車過程中的舒適性。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型電動平衡車的立體示意圖；
[0018]圖2為本實用新型電動平衡車的扭轉(zhuǎn)機構(gòu)及部分支撐桿的立體示意圖；
[0019]圖3為圖2中A-A線所示的剖視示意圖。
【具體實施方式】
[0020]為使本實用新型的特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】做詳細的說明。在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解，但是本實用新型能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實用新型內(nèi)涵的情況下做類似改進，因此本實用新型的保護范圍不受下面公開的具體實施例的限制。
[0021]請參閱圖1所示，本實用新型的電動平衡車包括艙體1、安裝于艙體1兩側(cè)的車輪2及轉(zhuǎn)向控制機構(gòu)。
[0022]請結(jié)合圖1、圖2及圖3所示，所述轉(zhuǎn)向控制機構(gòu)包括安裝于艙體1上的扭轉(zhuǎn)機構(gòu)3及通過支撐桿4連接于扭轉(zhuǎn)機構(gòu)3上的控制體，在本實施方式中，所述控制體為車座5。所述扭轉(zhuǎn)機構(gòu)3包括定子31及轉(zhuǎn)子32。定子31包括由第一分體311及第二分體312組裝形成的固定座。該固定座內(nèi)設(shè)有收容腔310，圍成該收容腔310的底壁3121上凸伸有數(shù)個第一定位柱3122。所述底壁3121位于第二分體312上。第二分體312設(shè)有位于底壁3121下方用以安裝第二軸承62的第二軸承槽。該第二軸承槽與收容腔310貫通。第一分體311的上部設(shè)有安裝第一軸承61的第一軸承槽。第一分體311安裝于第二分體312上方，且通過螺栓、螺柱或螺釘?shù)孺i固件將第一分體311、第二分體312組裝在一起并固定于艙體1上。
[0023]所述轉(zhuǎn)子32包括軸體321、與軸體321固定連接的第一連接件322。第一連接件322設(shè)有數(shù)個第二定位柱3221。扭轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括一自復(fù)位件33。該自復(fù)位件33為彈性件，其一端設(shè)有套置于第一定位柱3122上的第一定位孔，另一端設(shè)有套置于第二定位柱3221上的第二定位孔；且自復(fù)位件33的中部設(shè)有通孔。組裝該扭轉(zhuǎn)機構(gòu)時，先將第二軸承62安裝于第二分體312的第二軸承槽內(nèi)；接著將自復(fù)位件33的第一定位孔套置于第二分體312的第一定位柱3122上；然后，將軸體321穿過第二軸承62的內(nèi)