電動(dòng)平衡車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種電動(dòng)平衡車。
【背景技術(shù)】
[0002]兩輪代步車是建立在一種被稱為“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，也就是車輛本身的自動(dòng)平衡能力。以內(nèi)置的精密固態(tài)陀螺儀來(lái)判斷車身所處的姿勢(shì)狀態(tài)，透過(guò)精密且高速的中央微處理器計(jì)算出適當(dāng)?shù)闹噶詈?，?qū)動(dòng)馬達(dá)來(lái)做到平衡的效果。
[0003]假設(shè)我們以站在車上的駕駛?cè)伺c車輛的總體重心縱軸作為參考線。當(dāng)這條軸往前傾斜時(shí)，車身內(nèi)的內(nèi)置電動(dòng)馬達(dá)會(huì)產(chǎn)生往前的力量，一方面平衡人與車往前傾倒的扭矩，一方面產(chǎn)生讓車輛前進(jìn)的加速度，相反的，當(dāng)陀螺儀發(fā)現(xiàn)駕駛?cè)说闹匦耐髢A時(shí)，也會(huì)產(chǎn)生向后的力量達(dá)到平衡效果。因此，駕駛?cè)酥灰淖冏约荷眢w的角度往前或往后傾，就會(huì)根據(jù)傾斜的方向前進(jìn)或后退，而速度則與駕駛?cè)松眢w傾斜的程度呈正比。原則上，只要有正確打開(kāi)電源且能保持足夠運(yùn)作的電力，車上的人就不用擔(dān)心有傾倒跌落的可能，這與一般需要靠駕駛?cè)俗约哼M(jìn)行平衡的滑板車等交通工具大大不同。
[0004]但是，現(xiàn)有的兩輪代步車改變行進(jìn)方向主要是通過(guò)扭轉(zhuǎn)把手來(lái)實(shí)現(xiàn)的?？梢钥闯?，在兩輪代步車上設(shè)置把手導(dǎo)致其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且成本增加。
[0005]為此，人們?cè)O(shè)計(jì)出了不帶把手的兩輪代步車，這種代步車主要由兩個(gè)能相對(duì)活動(dòng)的支架組成，每個(gè)支架上連接著對(duì)應(yīng)的一個(gè)車輪。雖然，這種代步車省略了把手，但是，由于支架尺寸較小，使用這種代步車時(shí)平衡性不容易掌握。
[0006]中國(guó)專利其公開(kāi)號(hào)CN203958471U提供了“一種分體轉(zhuǎn)動(dòng)式自平衡兩輪車”，它包括車體主架，車體主架兩側(cè)設(shè)有輪子，車體主架內(nèi)設(shè)有電機(jī)及可控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的陀螺儀，所述的車體主架包括兩個(gè)相互分離的分體車架，兩個(gè)分體車架中間設(shè)有一根連軸，兩個(gè)分體車架以連軸為轉(zhuǎn)動(dòng)中心獨(dú)自轉(zhuǎn)動(dòng)，每個(gè)分體車架內(nèi)單獨(dú)設(shè)有陀螺儀和電機(jī)，分體車架包括一個(gè)上蓋踏板與下殼體，陀螺儀固定在上蓋踏板底部，陀螺儀連接電路板，電路板連接電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪子。
[0007]上述專利中的兩輪車能實(shí)現(xiàn)用腳進(jìn)行加速減速、轉(zhuǎn)彎功能，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。但是，它主要由兩個(gè)能相對(duì)活動(dòng)的支架組成，使用過(guò)程中其平衡性不容易控制。而且，由于其占用空間，攜帶也不甚方便。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0008]本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)而提出的一種電動(dòng)平衡車。
[0009]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所提供一種電動(dòng)平衡車，包括車身、四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪、控制機(jī)構(gòu);所述車身包括呈平板狀的腳踏板及設(shè)置于所述腳踏板下部的支撐骨架;所述四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪與所述支撐骨架連接并呈矩形排布，所述四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的底面位于同一平面內(nèi)，所述四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的底面所在的平面與所述腳踏板平行;所述控制機(jī)構(gòu)包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)及兩個(gè)差速器，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)兩個(gè)差速器與所述四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪連接。
[0010]進(jìn)一步地，所述電動(dòng)平衡車還包括位置感應(yīng)裝置，所述位置感應(yīng)裝置夾設(shè)在所述腳踏板與所述支撐骨架之間并用于感應(yīng)腳踏板上的使用者的重心位置信息，所述控制機(jī)構(gòu)還包括用于控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出的驅(qū)動(dòng)力的控制器，所述控制器與所述位置感應(yīng)裝置連接，所述控制器根據(jù)所述位置感應(yīng)裝置感應(yīng)到的使用者的重心位置信息判斷出所述使用者的重心位置，所述兩個(gè)差速器根據(jù)所述使用者的重心位置將所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出的驅(qū)動(dòng)力分配至所述四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪。
[0011]進(jìn)一步地，所述支撐骨架上部具有凹入的安裝腔，所述腳踏板蓋合安裝腔，位置感應(yīng)裝置位于安裝腔內(nèi)并分別抵靠安裝腔的底壁及腳踏板的底部。
[0012]進(jìn)一步地，所述腳踏板上設(shè)置有感應(yīng)開(kāi)關(guān)，所述感應(yīng)開(kāi)關(guān)連接在所述控制機(jī)構(gòu)與供電裝置之間，所述感應(yīng)開(kāi)關(guān)用于通過(guò)感應(yīng)車上是否有使用者來(lái)控制所述控制機(jī)構(gòu)的上電和斷電。
[0013]進(jìn)一步地，所述腳踏板前部向下凸設(shè)有用于保護(hù)位于車身前部的車輪的護(hù)沿。
[0014]由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本實(shí)用新型具備以下優(yōu)點(diǎn):
[0015]本實(shí)用新型的電動(dòng)平衡車由于主體構(gòu)件的車體呈平板狀，因此，它結(jié)構(gòu)緊湊，便于攜帶和存放。同時(shí)，由于本電動(dòng)平衡車具有三個(gè)或者四個(gè)車輪，因此，它相對(duì)其它的兩輪代步車而言其平衡性比較高，使用者站立在本電動(dòng)平衡車上時(shí)起平衡性更容易掌控。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型第一實(shí)施例的電動(dòng)平衡車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是圖1所示的電動(dòng)平衡車的剖視示意圖。
[0018]圖3是圖1所示的電動(dòng)平衡車的側(cè)視圖。
[0019]圖4是圖1所示的電動(dòng)平衡車的仰視圖。
[0020]圖5是本實(shí)用新型第二實(shí)施例的電動(dòng)平衡車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖6是圖5所示的電動(dòng)平衡車的剖視示意圖。
[0022]圖7是本實(shí)用新型第三實(shí)施例的電動(dòng)平衡車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖8是圖7所示的電動(dòng)平衡車的剖視示意圖。
[0024]圖9是本實(shí)用新型第四實(shí)施例的電動(dòng)平衡車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025 ]圖1O是圖9所示的電動(dòng)平衡車的剖視示意圖。
[0026]圖11是本實(shí)用新型又一實(shí)施例的電動(dòng)平衡車的仰視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施方式作進(jìn)一步地描述。
[0028]實(shí)施例一
[0029]請(qǐng)參閱圖1-4，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的電動(dòng)平衡車包括車身1、多個(gè)車輪2、位置感應(yīng)裝置和控制機(jī)構(gòu)。其中，所述多個(gè)車輪2與所述車身I連接，所述多個(gè)車輪2呈三角排布或多邊形排布，并且所述多個(gè)車輪2的底面位于同一平面內(nèi)。
[0030]所述位置感應(yīng)裝置用于感應(yīng)所述車身I上使用者的重心位置信息。
[0031]所述控制機(jī)構(gòu)與所述位置感應(yīng)裝置連接，所述控制機(jī)構(gòu)根據(jù)所述位置感應(yīng)裝置感應(yīng)到的使用者的重心位置信息控制所述多個(gè)車輪2運(yùn)動(dòng)。
[0032]所述車身I包括呈平板狀的腳踏板11及設(shè)于所述腳踏板11下部的支撐骨架13，所述多個(gè)車輪2的底面所在的平面與所述腳踏板11平行，所述位置感應(yīng)裝置夾設(shè)在所述腳踏板11與所述支撐骨架13之間，并用于感應(yīng)腳踏板11上的使用者的重心位置信息。具體地，在本實(shí)施例中，位置感應(yīng)裝置為重力傳感器101，重力傳感器101用于腳踏板11上的使用者的重心位置信息，所述控制機(jī)構(gòu)根據(jù)所述重力傳感器101感應(yīng)到的使用者的重心位置信息控制所述多個(gè)車輪2運(yùn)動(dòng)。
[0033]具體地，在本實(shí)施例中，腳踏板11上形成有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的腳踏區(qū)域110，腳踏區(qū)域110與位置感應(yīng)裝置接觸，以便于使用者站立在腳踏區(qū)域110時(shí)，位置感應(yīng)裝置能夠準(zhǔn)確感應(yīng)使用者的重心位置變化。支撐骨架13上部具有凹入的安裝腔130，所述腳踏板11蓋合安裝腔130，腳踏區(qū)域110凸伸進(jìn)入安裝腔130內(nèi)，位置感應(yīng)裝置位于安裝腔130內(nèi)并分別抵靠安裝腔130的底壁及腳踏區(qū)域110的底部。腳踏板11與支撐骨架13均可以呈長(zhǎng)方形板狀。這樣的結(jié)構(gòu)使整個(gè)電動(dòng)平衡車呈長(zhǎng)板狀，其形狀大小與筆記本電腦相當(dāng)。而且，電動(dòng)平衡車的厚度也與筆記本電腦相當(dāng)。
[0034]可以理解的是，當(dāng)腳踏板11上站立有使用者時(shí)，重力傳