一種帶有快換連接機(jī)構(gòu)的礦用可快速分體運(yùn)輸車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種帶有快換連接機(jī)構(gòu)的礦用可快速分體運(yùn)輸車，特別是一種礦井用可快速分體運(yùn)輸車。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著煤礦開采力度的不斷增加，礦井開采深度隨之不斷加深，主斜井、副豎井形式的煤礦數(shù)量逐年增多，我國(guó)中西部新建或在建的千萬噸級(jí)現(xiàn)代化礦井表現(xiàn)尤為突出。特別是副豎井煤礦的綜采設(shè)備必須通過罐籠運(yùn)入井下，但是由于罐籠的承載能力及尺寸空間的限制，一些重型設(shè)備如液壓支架等下罐籠時(shí)，不能滿足整體下井條件，必須解體后方可下井，到達(dá)組裝硐室再組裝，到達(dá)工作面后整體安裝，這種方法很大程度上影響了綜采設(shè)備搬家倒面的效率，勞動(dòng)強(qiáng)度大，安全事故多。
[0003]針對(duì)這些問題，目前，國(guó)內(nèi)有些現(xiàn)代化大型煤礦為實(shí)現(xiàn)液壓支架等設(shè)備能夠整體下罐籠，專門設(shè)計(jì)開發(fā)了鏟運(yùn)類和拖運(yùn)類煤礦輔助運(yùn)輸車輛，但是，這些車輛不具備快速更換功能，車輛倒換頻繁、中間轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)節(jié)復(fù)雜，參與人數(shù)眾多，設(shè)備搬運(yùn)效率低，存在安全隱串
■/Q1、O
[0004]國(guó)外，為符合整體搬運(yùn)需求，開發(fā)了相關(guān)設(shè)備。最具代表性的是比塞洛斯公司的無軌輔助車輛FBL10、FBL15，澳大利亞工創(chuàng)公司LWC40T、LWC50T支架搬運(yùn)車等，這些車輛通過與拖車快速連接，可以較為安全、高效地完成液壓支架等重型設(shè)備的搬家倒面作業(yè)，但是價(jià)格昂貴，維修費(fèi)用高，而且這種拖車的結(jié)構(gòu)為封底式拖車，帶有液壓絞車和推移機(jī)構(gòu)，通過液壓絞車和推移機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)設(shè)備的裝卸；在使用中，該拖車結(jié)構(gòu)存在如下缺陷:1)拖車的外形尺寸較大，加大了拖車進(jìn)入罐籠的難度；2)拖車的重量較重，增加了罐籠運(yùn)載的風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)；3)拖車在工作面裝卸設(shè)備時(shí)，操作復(fù)雜，影響設(shè)備搬運(yùn)周期；4)由于液壓絞車的使用，經(jīng)常會(huì)有油液滴漏在罐籠中，給搬運(yùn)工作帶來了不便；這些問題在一定程度上影響推廣應(yīng)用。
[0005]本實(shí)用新型能夠解決上述問題，能實(shí)現(xiàn)煤礦綜采設(shè)備與材料的快速運(yùn)輸，在綜采工作面搬家作業(yè)中可以快速回撤、搬運(yùn)并安裝液壓支架、中部槽和溜槽等設(shè)備；通過快換機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)主斜井、副豎井煤礦綜采設(shè)備的整體快速下井，提高煤礦設(shè)備的搬運(yùn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實(shí)用新型目的是為了克服【背景技術(shù)】的不足，在大型煤礦井下綜采工作面成套設(shè)備的安裝和回撤中，設(shè)計(jì)一種帶有快換連接機(jī)構(gòu)的礦用可快速分體運(yùn)輸車，解決主斜井、副豎井綜采設(shè)備整體快速下井的問題。
[0007]本實(shí)用新型目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:該運(yùn)輸車由牽引車、拖車和快速連接機(jī)構(gòu)組成?？鞊Q連接機(jī)構(gòu)固定在牽引車上，可與拖車連接，實(shí)現(xiàn)拖運(yùn)功能；快換連接機(jī)構(gòu)還可與鏟叉、鏟斗等其他工作機(jī)構(gòu)快速連接，實(shí)現(xiàn)鏟運(yùn)功能。
[0008]牽引車由前機(jī)架、潤(rùn)滑系統(tǒng)、操作系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、柴油機(jī)系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)、后機(jī)架、液壓系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)組成。牽引車前后機(jī)架設(shè)計(jì)為中央鉸接式，在中央鉸接處設(shè)計(jì)雙轉(zhuǎn)向油缸控制轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向油缸位于快換機(jī)構(gòu)左右兩側(cè)，由拖車的液壓系統(tǒng)為之提供油壓，當(dāng)牽引車轉(zhuǎn)彎時(shí)，左右兩側(cè)轉(zhuǎn)向油缸根據(jù)轉(zhuǎn)彎方向進(jìn)行增壓和泄壓，控制拖車進(jìn)行轉(zhuǎn)彎。由于油缸起到緩沖作用，減小轉(zhuǎn)彎過程中連接裝置處的機(jī)械沖擊，更好的實(shí)現(xiàn)拖車與牽引車的相互轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]快換連接機(jī)構(gòu)是牽引車能夠?qū)崿F(xiàn)快速更換工作附件的必須機(jī)構(gòu)，能實(shí)現(xiàn)拖車、鏟叉、鏟斗等多種工作機(jī)構(gòu)通用連接功能?？鞊Q連接機(jī)構(gòu)由快速連接左右孔、上下橫梁、張緊油缸、油缸連接座、油缸連接塊、油缸連接銷、快速安裝孔、油缸支撐座、油缸固定塊及固定板組成。拖運(yùn)時(shí)，快換連接機(jī)構(gòu)可通過快速固定在牽引車上，然后同拖車快速連接；鏟運(yùn)時(shí)，鏟叉、鏟斗等升降機(jī)構(gòu)可以通過快速連接孔與牽引車快速連接，并由張緊油缸通過油缸固定塊、固定板對(duì)所連接的拖車或鏟叉、鏟斗機(jī)構(gòu)進(jìn)行張緊并鎖定，保證使用過程中的安全性。
[0010]拖車為無底U型拖車，由快換連接座、前提升油缸、前鉤子、U型架、后提升油缸、后鉤子、防撞塊、夾緊油缸、支撐腿組成。拖車帶有三自由度鉸接裝置、制動(dòng)裝置，三自由度鉸接裝置實(shí)現(xiàn)拖車的前后橫向擺動(dòng)及轉(zhuǎn)動(dòng)，保證整車行走的可靠性，制動(dòng)裝置保證行車及駐車的安全性，實(shí)現(xiàn)拖運(yùn)物件的快速裝卸。
[0011]該拖車與其他拖車不同之處:該拖車的結(jié)構(gòu)為無底U型拖車，運(yùn)至罐籠入口處，通過操縱快速連接手柄，使?fàn)恳嚺c拖車分體，將拖車連同液壓支架倒入罐籠中。進(jìn)入罐籠后，首先，調(diào)節(jié)拖車的支撐腿使拖車及支架保持穩(wěn)定；其次，通過調(diào)整支撐機(jī)構(gòu)伸出高度，微調(diào)拖車的水平傾角、使得支架及拖車的重心與罐籠的承載中心接近重合，直至罐籠滿足安全運(yùn)行要求；運(yùn)往井下后，需利用井下乳化液泵站將支架降落至合適高度，滿足巷道高度要求，最后，將支架運(yùn)往采煤工作面。
[0012]有益效果:該運(yùn)輸車在綜采工作面搬家作業(yè)中可以快速搬運(yùn)、安裝、回撤支架、中部槽和溜槽等設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)主斜井、副豎井煤礦綜采設(shè)備的整體快速下井，提高煤礦設(shè)備的搬運(yùn)效率。牽引車除與拖車連接外還可以與鏟叉、鏟斗等其他工作機(jī)構(gòu)連接，實(shí)現(xiàn)井下其它設(shè)備與材料的快速運(yùn)輸。
[0013]優(yōu)點(diǎn):
[0014]1.該運(yùn)輸車具有快速連接功能，能夠?qū)崿F(xiàn)牽引車與拖車的快速連接與分體，有效縮短支架等大型設(shè)備運(yùn)往工作面的時(shí)間；
[0015]2.該運(yùn)輸車采用無底U型框架拖車，支架裝卸方便快捷；
[0016]3.該運(yùn)輸車有效避免大型設(shè)備拆解下井帶來的不便，提高煤礦輔助運(yùn)輸設(shè)備的使用率，提高煤礦技術(shù)水平及經(jīng)濟(jì)效益；
[0017]4.牽引車通過快換連接機(jī)構(gòu)與拖車連接實(shí)現(xiàn)托運(yùn)功能，與鏟叉、鏟斗等其他工作機(jī)構(gòu)連接實(shí)現(xiàn)鏟運(yùn)功能，真正做到一車多用。
【附圖說明】
[0018]圖1本實(shí)用新型的運(yùn)輸車主視圖
[0019]圖2本實(shí)用新型的運(yùn)輸車俯視圖
[0020]圖3本實(shí)用新型的牽引車主視圖
[0021]圖4本實(shí)用新型的牽引車俯視圖
[0022]圖5本實(shí)用新型的快換連接機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖