一種具有重心自調(diào)節(jié)功能的自平衡獨輪車的踏板裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于獨輪車結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，具體涉及一種具有重心自調(diào)節(jié)功能的自平衡獨輪車的踏板裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]自平衡電動獨輪車是一種電力驅(qū)動、具有自我平衡功能的代步工具；在社會飛速發(fā)展的今天，交通擁堵也成了普遍現(xiàn)象，電動獨輪車代替自行車和電動車作為交通工具是時尚潮流的發(fā)展。自平衡電動獨輪車的興起，即將引發(fā)一場新的交通革命；現(xiàn)有的電動獨輪車在騎行時，使用者通過調(diào)整身體前傾或后仰來相應(yīng)控制獨輪車前進或剎車，當(dāng)以較快速度騎行的過程中需要緊急剎車時，使用者會下意識地將身體較大幅度地后仰來使獨輪車盡快地剎車，但后仰的角度過大容易造成重心不穩(wěn)導(dǎo)致跌倒，存在不安全因素，且獨輪車的電機受力過大會使瞬間電流過大，影響電機的使用壽命。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是:針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單巧妙，能夠避免使用者急剎車時過渡后仰的具有重心自調(diào)節(jié)功能的自平衡獨輪車的踏板
目.0
[0004]為實現(xiàn)本實用新型之目的，采用以下技術(shù)方案予以實現(xiàn):一種具有重心自調(diào)節(jié)功能的自平衡獨輪車的踏板裝置，包括有車體以及安裝在車體兩側(cè)安裝柱上的兩個踏板，所述踏板上轉(zhuǎn)動連接有一個絲桿，踏板內(nèi)安裝有一個用以驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動的電機，所述絲桿與所述安裝柱通過螺紋傳動連接；所述電機與獨輪車的控制器電連接；所述踏板的前、后移動幅度為20_50mm。
[0005]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實用新型的有益效果是:當(dāng)獨輪車速度高于第二額定速度時(即獨輪車速度較快時)，電機驅(qū)動絲桿反向轉(zhuǎn)動使踏板向獨輪車行進方向的后方移動，這樣當(dāng)需要剎車時，使用者只要身體稍微后仰，重心馬上移動至獨輪車后部，能夠?qū)崿F(xiàn)及時剎車并保證使用者身體后仰幅度不會過大而導(dǎo)致摔倒。另外，當(dāng)獨輪車速度低于第一額定速度時(即獨輪車速度較低時)，電機驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動使踏板向獨輪車前進方向的前方移動，這樣使用者不需要前傾身體即可保持獨輪車低速且勻速行駛，從而減小小腿的用力。
【附圖說明】
[0006]圖1是自平衡獨輪車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]圖2是本實用新型踏板的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0008]下面根據(jù)附圖對本實用新型的【具體實施方式】做一個詳細(xì)的說明。
[0009]實施例1
[0010]根據(jù)圖1和圖2所示，本實施例所述的一種具有重心自調(diào)節(jié)功能的自平衡獨輪車的踏板裝置，包括有安裝在車體I兩側(cè)安裝柱2上的兩個踏板3，所述踏板上轉(zhuǎn)動連接有一個絲桿4，踏板內(nèi)安裝有一個用以驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動的電機5，所述絲桿與所述安裝柱通過螺紋傳動連接；所述電機與獨輪車的控制器電連接，當(dāng)獨輪車速度低于5km/h時，電機驅(qū)動絲桿正向轉(zhuǎn)動使踏板向獨輪車行進方向前方移動，當(dāng)獨輪車速度高于12km/h時，電機驅(qū)動絲桿反向轉(zhuǎn)動使踏板向獨輪車行進方向的后方移動。
[0011]所述的踏板中間形成一個凹口部，凹口部的寬度比安裝柱的寬度大20-50mm，也就是踏板前后移動的幅度。所述電機安裝在踏板內(nèi)一側(cè)，電機輸出軸與絲桿直接同軸相連；或者電機輸出軸連接減速齒輪組，然后減速齒輪組的輸出端與絲桿相連。
[0012]第一絲桿與踏板的連接位置靠近踏板的上部，踏板的下部與安裝柱外側(cè)壁相抵從而使踏板展開后能維持在水平狀態(tài)。
[0013]所述的控制器配備有陀螺儀傳感器和加速度傳感器，陀螺儀傳感器使控制器能夠控制獨輪車前后方向處于水平的平衡狀態(tài)，當(dāng)車體重心偏向前方或后方時，控制器相應(yīng)地控制電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，當(dāng)使用者身體向前、后傾斜的幅度越大時，加速度傳感器檢測到的偏移量越大，則控制器相應(yīng)地控制電機的轉(zhuǎn)速增加。
[0014]針對輪子為14英寸的電動獨輪車，當(dāng)獨輪車速度高于12km/h時，控制器控制電機驅(qū)動絲桿反向轉(zhuǎn)動使踏板向獨輪車行進方向的后方移動，這樣當(dāng)需要剎車時，使用者只要身體稍微后仰，重心馬上移動至獨輪車后部，能夠?qū)崿F(xiàn)及時剎車并保證使用者身體后仰幅度不會過大而導(dǎo)致摔倒。另外，當(dāng)獨輪車速度低于5km/h，控制器控制電機驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動使踏板向獨輪車前進方向的前方移動，這樣使用者不需要前傾身體即可保持獨輪車低速且勻速行駛，從而減小小腿的用力，
[0015]對于輪子為16英寸的電動獨輪車，可設(shè)定當(dāng)獨輪車速度高于15km/h時，電機驅(qū)動絲桿反向轉(zhuǎn)動使踏板向獨輪車行進方向的后方移動。
[0016]實施例2
[0017]本實施例所述的一種具有重心自調(diào)節(jié)功能的自平衡獨輪車的踏板裝置，包括有安裝在車體兩側(cè)安裝柱2上的兩個踏板3，所述踏板上轉(zhuǎn)動連接有一個絲桿4，踏板內(nèi)安裝有一個用以驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動的電機5，所述絲桿與所述安裝柱通過螺紋傳動連接；所述電機與獨輪車的控制器電連接，且車體上安裝有一個與控制器電連接的用以切換控制器控制方式的切換開關(guān)；切換開關(guān)位于第一種狀態(tài)時，控制方式與實施例1相同，即當(dāng)獨輪車速度低于5km/h時，電機驅(qū)動絲桿正向轉(zhuǎn)動使踏板向獨輪車行進方向前方移動，當(dāng)獨輪車速度高于12km/h時，電機驅(qū)動絲桿反向轉(zhuǎn)動使踏板向獨輪車行進方向的后方移動；在切換開關(guān)撥到另一個狀態(tài)時，控制器控制方式變化，當(dāng)獨輪車速度提高時，電機驅(qū)動絲桿正向轉(zhuǎn)動使踏板向獨輪車行進方向前方移動，當(dāng)獨輪車速度下降時，電機驅(qū)動絲桿反向轉(zhuǎn)動使踏板向獨輪車行進方向的后方移動。
[0018]在切換開關(guān)處于第一種狀態(tài)時，適合于在在人較多或地面不平坦的情況下使用，這樣利于安全地進行剎車，與實施例1目的相同。在切換開關(guān)處于第二種狀態(tài)時，適合于在寬敞平坦路面行駛(即不需要緊急剎車的情況下)，尤其適于較遠(yuǎn)距離行駛；具體地講，當(dāng)車速提高后，踏板向前移動，使使用者重心往前移動，這樣使用者身體就不需要過大幅度地向前傾斜。
[0019]實施例3
[0020]本實施例所述的一種具有重心自調(diào)節(jié)功能的自平衡獨輪車的踏板裝置，包括有安裝在車體兩側(cè)安裝柱2上的兩個踏板3，所述踏板上轉(zhuǎn)動連接有一個連接軸，連接軸的中部穿過安裝柱且通過螺釘固定連接在安裝柱上，踏板一端固定安裝有直線往復(fù)電機，直線往復(fù)電機的輸出軸與連接軸同軸相連，所述直線往復(fù)電機與獨輪車的控制器電連接，當(dāng)獨輪車速度低于5km/h時，直線往復(fù)電機驅(qū)動踏板向獨輪車行進方向前方移動，當(dāng)獨輪車速度高于12km/h時，直線往復(fù)電機驅(qū)動踏板向獨輪車行進方向的后方移動。
[0021]具體地講，所述的直線往復(fù)電機可選用公開號為CN103715858A公開的直線往復(fù)電機，通過直線往復(fù)電機調(diào)整踏板與連接軸的相對位置，從而調(diào)整踏板相對車體的位置。
[0022]實施例4
[0023]本實施例所述的一種具有重心自調(diào)節(jié)功能的自平衡獨輪車的踏板裝置，包括有安裝在車體兩側(cè)安裝柱2上的兩個踏板3，所述踏板上轉(zhuǎn)動連接有一個連接軸，連接軸的中部穿過安裝柱且通過螺釘固定連接在安裝柱上，踏板一端固定安裝有直線往復(fù)電機，直線往復(fù)電機的輸出軸與連接軸同軸相連，所述直線往復(fù)電機與獨輪車的控制器電連接，且車體上安裝有一個與控制器電連接的用以切換控制器控制方式的切換開關(guān)；切換開關(guān)位于第一種狀態(tài)時，控制方式與實施例3相同，即當(dāng)獨輪車速度低于5km/h時，直線往復(fù)電機驅(qū)動踏板向獨輪車行進方向前方移動，當(dāng)獨輪車速度高于12km/h時，直線往復(fù)電機驅(qū)動踏板向獨輪車行進方向的后方移動；在切換開關(guān)撥到另一個狀態(tài)時，控制器控制方式變化，當(dāng)獨輪車速度提高時，直線往復(fù)電機驅(qū)動踏板向獨輪車行進方向前方移動，當(dāng)獨輪車速度下降時，直線往復(fù)電機驅(qū)動踏板向獨輪車行進方向的后方移動。
[0024]具體地講，所述的直線往復(fù)電機可選用公開號為CN103715858A公開的直線往復(fù)電機，通過直線往復(fù)電機調(diào)整踏板與連接軸的相對位置，從而調(diào)整踏板相對車體的位置。
[0025]在切換開關(guān)處于第一種狀態(tài)時，適合于在在人較多或地面不平坦的情況下使用，這樣利于安全地進行剎車，與實施例3目的相同。在切換開關(guān)處于第二種狀態(tài)時，適合于在寬敞平坦路面行駛(即不需要緊急剎車的情況下)，尤其適于較遠(yuǎn)距離行駛；具體地講，當(dāng)車速提高后，踏板向前移動，使使用者重心往前移動，這樣使用者身體就不需要過大幅度地向前傾斜。
【主權(quán)項】
1.一種具有重心自調(diào)節(jié)功能的自平衡獨輪車的踏板裝置，其特征在于:包括有安裝在車體兩側(cè)安裝柱上的兩個踏板，所述踏板上轉(zhuǎn)動連接有一個絲桿，踏板內(nèi)安裝有一個用以驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動的電機，所述絲桿與所述安裝柱通過螺紋傳動連接；所述電機與獨輪車的控制器電連接；所述踏板的前、后移動幅度為20-50_。
【專利摘要】本實用新型公開了一種具有重心自調(diào)節(jié)功能的自平衡獨輪車的踏板裝置，包括有安裝在車體兩側(cè)安裝柱上的兩個踏板，所述踏板上轉(zhuǎn)動連接有一個絲桿，踏板內(nèi)安裝有一個用以驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動的電機，所述絲桿與所述安裝柱通過螺紋傳動連接；所述電機與獨輪車的控制器電連接。當(dāng)獨輪車速度較快時，電機驅(qū)動絲桿反向轉(zhuǎn)動使踏板向獨輪車行進方向的后方移動，這樣當(dāng)需要剎車時，使用者只要身體稍微后仰，重心馬上移動至獨輪車后部，能夠?qū)崿F(xiàn)及時剎車并保證使用者身體后仰幅度不會過大而導(dǎo)致摔倒。
【IPC分類】B62K11-00, B62K1-00
【公開號】CN204527458
【申請?zhí)枴緾N201520152426
【發(fā)明人】李陳
【申請人】李陳
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2015年3月18日