一種重心自動調(diào)節(jié)的自平衡獨輪車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于獨輪車結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，具體涉及一種重心自動調(diào)節(jié)的自平衡獨輪車。
【背景技術(shù)】
[0002]自平衡電動獨輪車是一種電力驅(qū)動、具有自我平衡功能的代步工具；在社會飛速發(fā)展的今天，交通擁堵也成了普遍現(xiàn)象，電動獨輪車代替自行車和電動車作為交通工具是時尚潮流的發(fā)展。自平衡電動獨輪車的興起，即將引發(fā)一場新的交通革命；現(xiàn)有的電動獨輪車在騎行時，使用者通過調(diào)整身體前傾或后仰來相應(yīng)控制獨輪車前進或剎車，當以較快速度騎行的過程中需要緊急剎車時，使用者會下意識地將身體較大幅度地后仰來使獨輪車盡快地剎車，但后仰的角度過大容易造成重心不穩(wěn)導(dǎo)致跌倒，存在不安全因素，且獨輪車的電機受力過大會使瞬間電流過大，影響電機的使用壽命。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是:針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單巧妙，能夠避免使用者急剎車時過渡后仰而造成重心不穩(wěn)而摔倒的具有重心自動調(diào)節(jié)功能的自平衡獨輪車。
[0004]為實現(xiàn)本實用新型之目的，采用以下技術(shù)方案予以實現(xiàn):一種重心自動調(diào)節(jié)的自平衡獨輪車，包括有車體以及安裝在車體兩側(cè)安裝柱上的兩個踏板，一個或兩個所述踏板的下表面安裝有輔助輪系統(tǒng)；所述的輔助輪系統(tǒng)包括有輔助輪，安裝所述輔助輪的支撐桿，成型在所述踏板下方且與所述支撐桿轉(zhuǎn)動連接的安裝座，與支撐桿中部轉(zhuǎn)動連接的驅(qū)動桿，以及與驅(qū)動桿另一端轉(zhuǎn)動連接的一個滑塊，所述踏板內(nèi)成型有供所述滑塊滑動的滑軌，所述滑軌兩端分別安裝有電磁鐵A和電磁鐵B，所述電磁鐵B相對電磁鐵A靠近踏板中部；所述滑塊兩端安裝有兩個永磁鐵；所述的滑軌從踏板一端部沿踏板長度方向向踏板中部延伸，踏板內(nèi)位于滑軌兩端成型有容納所述電磁鐵A、電磁鐵B的電磁鐵容納腔；位于踏板端部的所述電磁鐵容納腔內(nèi)連接有一個封蓋；所述輔助輪降下至極限位置后驅(qū)動桿的上端部在水平方向上比下端部更靠近電磁鐵B ;兩個所述踏板上沿車體前后方向轉(zhuǎn)動連接有一個絲桿，踏板內(nèi)安裝有一個用以驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動的電機，所述絲桿與所述安裝柱通過螺紋傳動連接；所述電機、電磁鐵A、電磁鐵B分別與獨輪車的控制器電連接。
[0005]作為優(yōu)選方案:兩個所述踏板中僅有一個踏板下方安裝有輔助輪系統(tǒng)，所述輔助輪下降到極限位置時與獨輪車的車輪下端面平齊。
[0006]作為優(yōu)選方案:兩個所述踏板下方均安裝有輔助輪系統(tǒng)，所述輔助輪下降到極限位置時比獨輪車的車輪下端面高出5-10mm。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實用新型的有益效果是:當獨輪車速度高于第二額定速度時(即獨輪車速度較快時)，電機驅(qū)動絲桿反向轉(zhuǎn)動使踏板向獨輪車行進方向的后方移動，這樣當需要剎車時，使用者只要身體稍微后仰，重心馬上移動至獨輪車后部，能夠?qū)崿F(xiàn)及時剎車并保證使用者身體后仰幅度不會過大而導(dǎo)致摔倒。當獨輪車速度下降至低于額定速度時(即獨輪車速度較低時)，電機驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動使踏板向獨輪車前進方向的前方移動，這樣使用者不需要前傾身體即可保持獨輪車低速且勻速行駛，從而減小小腿的用力；同時輔助輪下降與地面接觸，這樣即使獨輪車低速行駛甚至停下使用者也可以穩(wěn)定地站在踏板上，不需要下車，使用非常方便；而且剎車時速度也迅速下降到額定速度以下，輔助輪隨即下降，而踏板還沒來得及向獨輪車前進方向的前方移動，即此時輔助輪處于車體側(cè)面的后方位置(獨輪車輪與底面接觸位置的后方)，能夠起到輔助支撐的作用，保證不會因為使用者后仰幅度過大而造成獨輪車電機承受扭矩過大而失控，提高了安全性。
【附圖說明】
[0008]圖1、圖2、圖3是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖4是安裝有絲桿的踏板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖5是安裝有輔助輪系統(tǒng)各部件與踏板的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖6、圖7是踏板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]1、車體；11、安裝柱；2、踏板；20、安裝座；22、滑軌；23、輔助輪容納腔；25、電機；26、絲桿；27、電磁鐵容納腔；3、支撐桿；4、輔助輪；5、驅(qū)動桿；6、電源開關(guān)；7、滑塊；8、封蓋；91、電磁鐵A ;92、電磁鐵B。
【具體實施方式】
[0013]下面根據(jù)附圖對本實用新型的【具體實施方式】做一個詳細的說明。
[0014]實施例1
[0015]根據(jù)圖1和圖7所示，本實施例所述的一種重心自動調(diào)節(jié)的自平衡獨輪車，包括有車體I以及安裝在車體兩側(cè)安裝柱11上的兩個踏板2，一個或兩個所述踏板的下表面安裝有輔助輪系統(tǒng)；所述的輔助輪系統(tǒng)包括有輔助輪4，安裝所述輔助輪的支撐桿3，成型在所述踏板下方且與所述支撐桿轉(zhuǎn)動連接的安裝座20，與支撐桿中部轉(zhuǎn)動連接的驅(qū)動桿5，以及與驅(qū)動桿另一端轉(zhuǎn)動連接的一個滑塊7，所述踏板內(nèi)成型有供所述滑塊滑動的滑軌22，所述滑軌兩端分別安裝有電磁鐵A91和電磁鐵B92，所述電磁鐵B相對電磁鐵A靠近踏板中部；所述滑塊兩端安裝有兩個永磁鐵(圖中未示出)；所述的滑軌從踏板一端部沿踏板長度方向向踏板中部延伸，踏板內(nèi)位于滑軌兩端成型有容納所述電磁鐵A、電磁鐵B的電磁鐵容納腔27 ;位于踏板端部的所述電磁鐵容納腔內(nèi)連接有一個封蓋8 ;所述輔助輪降下至極限位置后驅(qū)動桿的上端部在水平方向上比下端部更靠近電磁鐵B;兩個所述踏板上沿車體前后方向轉(zhuǎn)動連接有一個絲桿26，踏板內(nèi)安裝有一個用以驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動的電機25，所述絲桿與所述安裝柱通過螺紋傳動連接；所述電機、電磁鐵A、電磁鐵B分別與獨輪車的控制器電連接，當獨輪車速度低于2km/h時，控制器控制電機驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動從而使踏板向獨輪車行進方向前方移動，同時控制器控制電磁鐵B產(chǎn)生與它相對的永磁鐵同向的磁場，電磁鐵A產(chǎn)生與它相對的永磁鐵反向的磁場，驅(qū)動滑塊向電磁鐵B運動，從而使輔助輪落下；當獨輪車速度高于10km/h時，控制器控制電機驅(qū)動絲桿反方向轉(zhuǎn)動從而使踏板向獨輪車行進方向的后方移動，同時控制器控制電磁鐵B產(chǎn)生與它相對的永磁鐵反向的磁場，電磁鐵A產(chǎn)生和與它相對的永磁鐵同向的磁場，驅(qū)動滑塊向電磁鐵A運動，從而使輔助輪收起。
[0016]所述輔助輪降下至極限位置后驅(qū)動桿的上端部在水平方向上比下端部更靠近電磁鐵B。由于電磁鐵的吸力有限難以支撐使用者的體重，但只要驅(qū)動桿的上端部在水平方向上比下端部更靠近電磁鐵B，那么驅(qū)動桿受到支撐桿的推力后，驅(qū)動桿的上端部對電磁鐵B產(chǎn)生的力是壓力而不是依靠電磁鐵B的磁場力，這樣就能保證輔助輪降下后能夠起到輔助的作用，而電磁鐵B的輸出功率不需要很大。
[0017]所述的踏板底部開設(shè)有容納收起狀態(tài)輔助輪的輔助輪容納腔23，所述的封蓋的內(nèi)側(cè)開設(shè)有安裝電磁鐵A的電磁鐵安裝腔。
[0018]兩個所述踏板中僅有一個踏板下方安裝有輔助輪系統(tǒng)，所述輔助輪下降到極限位置時與獨輪車的車輪下端面平齊，這樣輔助輪與車輪配合即可穩(wěn)定支撐住獨輪車，這樣即使獨輪車低速行駛甚至停下使用者也可以穩(wěn)定地站在踏板上，不需要下車，
[0019]所述的踏板中間形成一個凹口部，凹口部的寬度比安裝柱的寬度大20_50mm，也就是踏板前后移動的幅度。所述電機安裝在踏板內(nèi)一側(cè)，電機輸出軸與絲桿直接同軸相連；或者電機輸出軸連接減速齒輪組，然后減速齒