本實用新型涉及個人電動交通領(lǐng)域，具體涉及一種雙獨輪組合式自平衡車。

背景技術(shù)：

自平衡車作為一種交通工具，在節(jié)能環(huán)保和健康出行等意識日漸增強的背景下，已逐漸被人們所了解并接受。它沒有油門、剎車、方向把等機械部件，使用者通過調(diào)整身體重心控制自平衡獨輪車的行駛。自平衡獨輪車主要由陀螺儀，加速度計，控制器，電機和電池等構(gòu)成，使用陀螺儀和加速度傳感器偵測駕駛者的重心變化，使用自動控制技術(shù)控制電機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，完成向前、向后、加速、減速和剎車等動作，并且自動保持前后方向平衡。

獨輪平衡車自面世以來，由于其體積小、重量輕，價格相對低廉，不斷被人們所接受。雖然獨輪平衡車小巧輕便，但也存在諸多問題，如行駛者需花費大量時間學(xué)習(xí)行駛，行駛的舒適性、穩(wěn)定性和安全性較差，這些問題均制約著獨輪平衡車的推廣。雙輪自平衡車的發(fā)展也有較長時間，產(chǎn)生了許多新的改進方案，但無法兼顧獨輪平衡車的小巧方便，也無法對現(xiàn)有的獨輪平衡車組合利用，以增強穩(wěn)定性、平衡性及安全性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種雙獨輪組合式自平衡車，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，降低了獨輪自平衡車的不穩(wěn)定性，改善了雙輪平衡車的不便攜性。

為解決以上技術(shù)問題，本實用新型采取的一種技術(shù)方案是：

一種雙獨輪組合式自平衡車，包括兩個獨輪自平衡車車體，每個獨輪自平衡車車體均包括車輪、驅(qū)動控制系統(tǒng)及電池，每個獨輪自平衡車車體兩側(cè)還設(shè)置有踏板，踏板上設(shè)置有機械互鎖裝置，兩個獨輪自平衡車車體通過機械互鎖裝置可拆卸組合。

優(yōu)選地，踏板上還設(shè)置有電路互聯(lián)接口，電路互聯(lián)接口連接獨輪自平衡車車體的電池，組合狀態(tài)下兩個獨輪自平衡車車體的電路互聯(lián)接口相連接，使組合狀態(tài)下兩個獨輪自平衡車車體內(nèi)電池共同工作，以平衡兩獨輪自平衡車車體電池電量。

進一步優(yōu)選地，其中一個獨輪自平衡車車體還包括電源處理模塊，電路互聯(lián)接口通過電源處理模塊與電池相連接。

優(yōu)選地，機械互鎖裝置連接兩個獨輪自平衡車車體時保持獨輪自平衡車車體的軸向自由旋轉(zhuǎn)。

由于以上技術(shù)方案的采用，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點：

1、本實用新型自平衡車通過踏板的機械互鎖裝置可以使系統(tǒng)在兩臺獨立便攜的獨輪自平衡車與一臺安全平穩(wěn)的雙輪自平衡車之間自由切換，降低了獨輪自平衡車的不穩(wěn)定性，改善了雙輪平衡車的不便攜性；

2、本實用新型踏板上設(shè)有電路互聯(lián)接口，使組合態(tài)下兩獨輪車內(nèi)電池組并聯(lián)共同工作，以平衡兩邊獨輪平衡車電池電量，保證安全行駛。

附圖說明

圖1是本實用新型組合狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型分解狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1、踏板；2、驅(qū)動控制系統(tǒng)；3、車輪；4、機械互鎖裝置；5、電路互聯(lián)接口。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步詳細說明。

如附圖1至附圖2所示，本實用新型一種雙獨輪組合式自平衡車，包括兩個獨輪自平衡車車體，每個獨輪自平衡車車體均包括車輪3、驅(qū)動控制系統(tǒng)2及電池，每個獨輪自平衡車車體兩側(cè)還設(shè)置有踏板1，踏板1上設(shè)置有機械互鎖裝置4，兩個獨輪自平衡車車體通過機械互鎖裝置4可拆卸組合，機械互鎖裝置4將兩個獨輪自平衡車車體連接并鎖死，以組合成雙輪自平衡車，同時保持獨輪自平衡車車體的軸向自由旋轉(zhuǎn)。

在本實施例中，踏板1上還設(shè)置有電路互聯(lián)接口5，電路互聯(lián)接口5連接獨輪自平衡車車體的電池，組合狀態(tài)下兩個獨輪自平衡車車體的電路互聯(lián)接口5相連接，使組合狀態(tài)下兩個獨輪自平衡車車體內(nèi)電池共同工作，以平衡兩獨輪自平衡車車體電池電量，保證安全行駛。

為了更好地平衡兩獨輪自平衡車車體電池電量，其中一個獨輪自平衡車車體還包括電源處理模塊，電路互聯(lián)接口5通過電源處理模塊與電池相連接，組合時，兩個獨輪自平衡車車體的電路互聯(lián)接口5相連接，通過電源處理模塊平衡電池電量。

在本實施例中，踏板1通過鉸鏈與獨輪自平衡車車體相連接，踏板1在非使用狀態(tài)豎向收起并緊貼獨輪自平衡車車體，用以節(jié)省空間。

本實用新型自平衡車在獨輪工作模式下，通過駕駛者身體重心的前后傾斜控制進退，通過駕駛者身體左右扭轉(zhuǎn)實現(xiàn)轉(zhuǎn)向；雙輪工作模式下，通過駕駛者身體重心的前后傾斜控制進退，通過駕駛者左右腳俯仰交錯使左右輪產(chǎn)生差速實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。

本實用新型自平衡車可以在在兩臺獨立便攜的獨輪自平衡車與一臺安全平穩(wěn)的雙輪自平衡車之間自由切換，易于行駛，使用方便，性能穩(wěn)定。

以上對本實用新型做了詳盡的描述，實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想，其目的在于讓熟悉此領(lǐng)域技術(shù)的人士能夠了解本實用新型的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡根據(jù)本實用新型精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。