專利名稱：一種串聯(lián)式拖拉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是關(guān)于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)明。
六十年代，國(guó)際上有些國(guó)家(如蘇、美、英、德等國(guó)家)曾分別地進(jìn)行過串聯(lián)式拖拉機(jī)的性能的研究。蘇聯(lián)在1959年研制的由兩臺(tái)T－28拖拉機(jī)串接而成的串聯(lián)式拖拉機(jī)就是典型一例。他們的研究，在構(gòu)造上具有共同的特點(diǎn)(1)被串聯(lián)的兩臺(tái)同類型拖拉機(jī)，均采用由液壓或聯(lián)動(dòng)手柄控制的同步操作，整車僅由一名駕駛員操縱；(2)幾乎無例外地是4×4型串聯(lián)式拖拉機(jī)，即兩臺(tái)被串聯(lián)的拖拉機(jī)，均被卸去前驕。這種車的共同缺點(diǎn)是駕駛員視野不佳，操縱(如實(shí)現(xiàn)整機(jī)轉(zhuǎn)向等)不便；拖拉機(jī)復(fù)原麻煩；使用可靠性下降(如液壓件的滲漏等)。
在國(guó)內(nèi)，東北農(nóng)學(xué)院曾就小四輪拖拉機(jī)進(jìn)行過串聯(lián)改裝的研究。機(jī)型同樣采用4×4型式，田間試驗(yàn)結(jié)果取得了與國(guó)際上關(guān)于牽引力滿足“2×2＝6”這一不等式的同樣結(jié)論。但這種型式的拖拉機(jī)在構(gòu)造和效果上具有以下缺點(diǎn)(1)利用前車制動(dòng)器抱死來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，難于控制轉(zhuǎn)向角度，且轉(zhuǎn)向急劇，駕駛員多有不安全感，更不改以高速行駛；(2)為了沿用前車原方向盤，此時(shí)轉(zhuǎn)向垂臂需通過若干新設(shè)計(jì)的杠桿環(huán)節(jié)連接制動(dòng)器，從而增加了改裝成本，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜；(3)前車處于懸臂狀態(tài)，為了避免機(jī)體局部應(yīng)力過大，機(jī)體要靠串接裝置向前延伸的較大槽鋼焊接框架托起，同樣增加了改裝成本與麻煩；(4)所有的新設(shè)計(jì)的零部件，加工成本約不少于1000～12000元，且隨著拖拉機(jī)馬力的增大而使成本增高，難以為農(nóng)戶所接受。
本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述串聯(lián)式拖拉機(jī)的缺點(diǎn)而提出的設(shè)計(jì)方案。
本實(shí)用新型發(fā)明的要點(diǎn)是采用三自由度機(jī)械式串聯(lián)裝置，該裝置將前、后向布置的兩臺(tái)同類型拖拉機(jī)串聯(lián)起來。此時(shí)，前車保持原完整機(jī)型不變，后車則將其前橋卸去，構(gòu)成6×4串聯(lián)機(jī)型(即有兩個(gè)從動(dòng)輪和四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪)，然后借助上述串聯(lián)裝置實(shí)現(xiàn)兩車在三個(gè)坐標(biāo)平面內(nèi)的相對(duì)回轉(zhuǎn)，工作時(shí)，前、后車各設(shè)一名駕駛員，前車駕駛員主要負(fù)責(zé)行駛方向控制和輔助制動(dòng)，后車駕駛員主要負(fù)責(zé)倒車、照看農(nóng)具和制動(dòng)停車，二人可通過耳機(jī)保持口頭聯(lián)系，實(shí)現(xiàn)兩車同步操作。此串聯(lián)式拖拉機(jī)如果卸去串聯(lián)裝置可迅速恢復(fù)原車單一車輛的完整狀態(tài)。


圖1為串聯(lián)式拖拉機(jī)示意圖。
圖2為鉸接式串聯(lián)裝置總成結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。
圖1中，(1)為完整前車，用于轉(zhuǎn)向，發(fā)揮動(dòng)力和輔助制動(dòng)；(2)為卸去前橋的后車，用于發(fā)揮動(dòng)力和制動(dòng)；(3)為鉸接式機(jī)械串聯(lián)裝置(圖中用點(diǎn)劃線框出)；(1a)為從動(dòng)輪；(1b)、(2a)為驅(qū)動(dòng)輪。
圖2中，借助前車的牽引卡裝置(4)、(5)、(6)可實(shí)現(xiàn)前、后車縱向垂直平面內(nèi)的相對(duì)回轉(zhuǎn)，其中(5)為銷軸；橫擺鉸接裝置(8)、(9)、(10)用于實(shí)現(xiàn)二車在橫向垂直平面內(nèi)的相對(duì)回轉(zhuǎn)，其中(10)為二螺母，一司間隙調(diào)節(jié)，一司鎖緊。串聯(lián)門架(9)的后端底座嵌入后車前端由槽鋼制成的保險(xiǎn)杠(11)內(nèi)，并以左、右二螺釘(12)(各帶二螺母)沿軸向緊固。轉(zhuǎn)向鉸接裝置(6)、(7)、(8)在于使前、后車實(shí)現(xiàn)在水平平面內(nèi)的相對(duì)回轉(zhuǎn)，其中銷軸(7)與牽引桿(8)上的圓孔相配合，它們的材料為45號(hào)鋼。此外，(9)的材料為45號(hào)鑄鋼；(10)和(12)可取標(biāo)準(zhǔn)件。
本實(shí)用新型的實(shí)施例為小四輪拖拉機(jī)的6×4串聯(lián)機(jī)型，首先將牽引桿(8)、串聯(lián)門架(9)和調(diào)節(jié)螺母(10)組成橫擺鉸接裝置，然后，前車通過牽引卡裝置和該裝置同卸去前橋的后車連接起來。此時(shí)，自銷軸(5)的軸線至保險(xiǎn)杠(11)后端的距離，l1＝400～650mm，串聯(lián)門架(9)后端在水平面的寬度l2＝300～550mm。為了獲得較佳及較穩(wěn)定的牽引性能，后車驅(qū)動(dòng)橋需添加配重，配重可用鐵塊，配重取值范圍為0～200kg。小四輪采用這種串聯(lián)方案后，就可以配帶230、320、325、420等大田犁，可在具有相應(yīng)比阻和耕深要求的土地上進(jìn)行旱地、水田的翻耕作業(yè)。
目前全國(guó)12馬力小四輪拖拉機(jī)保有量已在160萬臺(tái)以上，根據(jù)耕種季節(jié)的需要，可按該設(shè)計(jì)方案暫時(shí)將兩臺(tái)小四輪拖拉機(jī)改裝成串聯(lián)式拖拉機(jī)，充分開發(fā)它們的性能，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，牽引力大，生產(chǎn)率及燃料經(jīng)濟(jì)性高，使用安全可靠，成本低廉，全套串聯(lián)裝置(包括聯(lián)系用耳機(jī))僅需200～300元，另外，改裝復(fù)原容易，改裝或復(fù)原時(shí)由二人配合只需半小時(shí)可完成。串聯(lián)式拖拉機(jī)不僅適用于南方平作地區(qū)，也適用于東北垅作地區(qū)。
權(quán)利要求1.一種串聯(lián)式拖拉機(jī)，由前、后向布置的兩臺(tái)同類型拖拉機(jī)經(jīng)由鉸接式機(jī)械串聯(lián)裝置串聯(lián)接而成，其特征在于將后車(2)的前橋卸去后，以三自由度機(jī)械串聯(lián)裝置與前車(1)連接，構(gòu)成6×4串聯(lián)機(jī)型。
2.按權(quán)利要求1所述的串聯(lián)式拖拉機(jī)，其特征是6×4串聯(lián)機(jī)型由兩個(gè)從動(dòng)輪(1a)和四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪(1b)、(2a)構(gòu)成。
3.按照權(quán)利要求1所述的串聯(lián)式拖拉機(jī)，其特征是三自由度機(jī)械串聯(lián)裝置由牽引卡裝置(4)、(5)、(6)通過轉(zhuǎn)向鉸接裝置(6)、(7)、(8)連接橫擺鉸接裝置(8)、(9)、(10)組成。
4.按照權(quán)利要求1所述的串聯(lián)式拖拉機(jī)，其特征是12馬力小四輪6×4串聯(lián)機(jī)型的串聯(lián)裝置自銷軸(5)的軸線至保險(xiǎn)杠(11)后端的距離l1＝400～650mm，串聯(lián)門架(9)后端在水平面內(nèi)的寬度l2＝300～550mm。
專利摘要一種串聯(lián)式拖拉機(jī)，通過串聯(lián)裝置將前、后布置的兩臺(tái)同類型拖拉機(jī)串接起來，由兩名駕駛員同步操作，對(duì)于12馬力的小四輪拖拉機(jī)尤為適用，解決了小四輪不能下田翻地的問題。串聯(lián)式拖拉機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，牽引力大，使用安全可靠，成本低廉，串聯(lián)改裝后配帶大田犁即可進(jìn)行旱地、水田翻耕作業(yè)。
文檔編號(hào)B62D49/00GK2038874SQ8820903
公開日1989年6月7日 申請(qǐng)日期1988年7月26日 優(yōu)先權(quán)日1988年7月26日
發(fā)明者徐挺, 劉明樹 申請(qǐng)人:吉林工業(yè)大學(xué)