本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)向設(shè)備，其包括轉(zhuǎn)向軸和用于限制轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)角的端部止擋裝置，所述端部止擋裝置具有第一阻擋元件，并且所述第一阻擋元件為了限制轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)角能夠沿轉(zhuǎn)向軸的中心縱向軸線的軸向方向運(yùn)動(dòng)，所述第一阻擋元件為了阻止轉(zhuǎn)向軸的圍繞中心縱向軸線的并且在轉(zhuǎn)向軸的兩個(gè)彼此相反的旋轉(zhuǎn)方向方面的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而與位置固定的另一阻擋元件共同作用。此外，本發(fā)明涉及一種具有這種轉(zhuǎn)向設(shè)備的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、由de?10?2021?206?069?a1已知這種轉(zhuǎn)向設(shè)備和這種線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

2、尤其是在線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，在轉(zhuǎn)向操縱裝置如方向盤和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間沒有機(jī)械連接。因此，轉(zhuǎn)向指令通過控制器傳輸?shù)诫妱?dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)經(jīng)由轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)齒條以使車輪轉(zhuǎn)向。在此齒條可以借助于轉(zhuǎn)向橫拉桿調(diào)節(jié)車輪上的轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)角。優(yōu)選轉(zhuǎn)向設(shè)備包括反饋馬達(dá)，該反饋馬達(dá)模擬轉(zhuǎn)向力，以便向駕駛員提供作用的轉(zhuǎn)向力的反饋。

3、在在方向盤和齒條之間具有機(jī)械連接的傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，方向盤的轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)角基于預(yù)定的機(jī)械結(jié)構(gòu)而受到限制。但在線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，由于轉(zhuǎn)向設(shè)備和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間缺少機(jī)械連接，因此方向盤可以在旋轉(zhuǎn)方向上無限轉(zhuǎn)動(dòng)。但由此存在轉(zhuǎn)向設(shè)備部件過載或損壞的風(fēng)險(xiǎn)。此外，駕駛員需要關(guān)于在車輪上的最大可達(dá)到的轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)角的反饋。

4、因此，上述轉(zhuǎn)向設(shè)備包括用于限制轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)角的端部止擋裝置。但在止擋位置中可能作用大的力和/或轉(zhuǎn)矩。而基于狹窄的結(jié)構(gòu)空間不能構(gòu)造任意大的止擋元件或止擋面。因此，常常存在轉(zhuǎn)向設(shè)備過載和因此損壞的風(fēng)險(xiǎn)。此外，通常必須使用不期望的高質(zhì)量且因此昂貴的材料來實(shí)現(xiàn)止擋解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所基于的任務(wù)是這樣改進(jìn)開頭所述類型的轉(zhuǎn)向設(shè)備和/或線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，使得在轉(zhuǎn)向設(shè)備的止擋位置中能夠可靠地吸收和傳遞大的力和/或轉(zhuǎn)矩。優(yōu)選提供一種節(jié)省結(jié)構(gòu)空間的實(shí)施方式。尤其是應(yīng)提供一種替代的實(shí)施方式。

2、本發(fā)明所基于的任務(wù)通過根據(jù)權(quán)利要求1的轉(zhuǎn)向設(shè)備和根據(jù)權(quán)利要求15的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)來解決。本發(fā)明的優(yōu)選擴(kuò)展方案在從屬權(quán)利要求和下述說明中給出。

3、因此，本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)向設(shè)備。所述轉(zhuǎn)向設(shè)備可以具有方向盤。在此術(shù)語“方向盤”是任意形狀和/或設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)向操縱裝置的同義詞。轉(zhuǎn)向設(shè)備具有轉(zhuǎn)向軸。轉(zhuǎn)向軸尤其是可圍繞其中心縱向軸線旋轉(zhuǎn)或可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承。在此轉(zhuǎn)向軸可圍繞中心縱向軸線在彼此相反的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。方向盤可以設(shè)置在轉(zhuǎn)向軸的一端上。

4、此外，轉(zhuǎn)向設(shè)備具有端部止擋裝置。借助于端部止擋裝置限制轉(zhuǎn)向設(shè)備的轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)角并且因此限制轉(zhuǎn)向軸圍繞其中心縱向軸線在所述兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)向設(shè)備可以具有反饋馬達(dá)。在此轉(zhuǎn)向軸可以被反饋馬達(dá)(尤其是在中間連接有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的情況下)置于圍繞中心縱向軸線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中和/或提供可控的轉(zhuǎn)矩阻力。由此，可以為具有這種轉(zhuǎn)向設(shè)備的車輛或機(jī)動(dòng)車的駕駛員提供作用于車輪上的轉(zhuǎn)向力的反饋。尤其是反饋馬達(dá)構(gòu)造為電動(dòng)機(jī)。反饋馬達(dá)可以設(shè)置在轉(zhuǎn)向軸的背離方向盤的端部上。

5、端部止擋裝置具有第一阻擋元件。在此第一阻擋元件為了限制轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)角可沿轉(zhuǎn)向軸的中心縱向軸線的軸向方向運(yùn)動(dòng)。為了阻止轉(zhuǎn)向軸圍繞中心縱向軸線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，第一阻擋元件與位置固定地設(shè)置的另一阻擋元件共同作用。尤其是第一阻擋元件和所述另一阻擋元件形成阻擋裝置。

6、第一阻擋元件的運(yùn)動(dòng)借助于帶動(dòng)裝置引導(dǎo)，所述帶動(dòng)裝置為了與轉(zhuǎn)向軸一起旋轉(zhuǎn)而位置固定地與轉(zhuǎn)向軸連接。

7、在此有利的是，基于帶動(dòng)裝置在轉(zhuǎn)向軸上或轉(zhuǎn)向軸的區(qū)段上的位置固定的連接，可實(shí)現(xiàn)對第一阻擋元件的節(jié)約結(jié)構(gòu)空間的帶動(dòng)和/或引導(dǎo)。尤其是可實(shí)現(xiàn)替代的實(shí)施方式。

8、優(yōu)選第一阻擋元件直接接觸帶動(dòng)裝置。帶動(dòng)裝置可以構(gòu)造成一件式地或多件式的。尤其是基于帶動(dòng)裝置在轉(zhuǎn)向軸上或轉(zhuǎn)向軸的區(qū)段上的位置固定的連接結(jié)合在帶動(dòng)裝置與第一阻擋元件之間的直接接觸，可實(shí)現(xiàn)對第一阻擋元件的節(jié)省結(jié)構(gòu)空間的帶動(dòng)和/或引導(dǎo)。

9、根據(jù)另一種實(shí)施方式，端部止擋裝置具有旋轉(zhuǎn)裝置。在此帶動(dòng)裝置與旋轉(zhuǎn)裝置連接。旋轉(zhuǎn)裝置具有至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)元件，該旋轉(zhuǎn)元件可圍繞轉(zhuǎn)向軸的中心縱向軸線旋轉(zhuǎn)和/或可與轉(zhuǎn)向軸一起旋轉(zhuǎn)。尤其是旋轉(zhuǎn)裝置具有多個(gè)環(huán)形的旋轉(zhuǎn)元件，所述旋轉(zhuǎn)元件沿中心縱向軸線的軸向方向依次設(shè)置。在此每個(gè)旋轉(zhuǎn)元件具有至少一個(gè)用于與分別相鄰的旋轉(zhuǎn)元件共同作用的止擋區(qū)段。尤其是借助于旋轉(zhuǎn)裝置預(yù)定最大轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)角。例如可以從零位起預(yù)定±660°的最大轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)角。止擋區(qū)段可以構(gòu)造為雙側(cè)的突出部。尤其是止擋區(qū)段平行于轉(zhuǎn)向軸的中心縱向軸線延伸。

10、基于轉(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)元件或多個(gè)旋轉(zhuǎn)元件可以被置于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中。尤其是在沿同一旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行連續(xù)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，在多個(gè)旋轉(zhuǎn)元件的情況下，直接相鄰的旋轉(zhuǎn)元件的止擋區(qū)段可以依次彼此碰撞并且一起旋轉(zhuǎn)。通過旋轉(zhuǎn)元件的數(shù)量和/或止擋區(qū)段的位置可以預(yù)定或調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向軸在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向上的最大轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)角。

11、優(yōu)選旋轉(zhuǎn)裝置具有旋轉(zhuǎn)止動(dòng)件，該旋轉(zhuǎn)止動(dòng)件限制所述至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)元件沿第一旋轉(zhuǎn)方向和第二旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。尤其是所述旋轉(zhuǎn)止動(dòng)件被抗旋轉(zhuǎn)地保持和/或構(gòu)造成環(huán)形的。旋轉(zhuǎn)止動(dòng)件可以抗旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在管狀轉(zhuǎn)向柱殼體中。優(yōu)選旋轉(zhuǎn)止動(dòng)件沿相對于中心縱向軸線的軸向方向可移動(dòng)地支承。因此，旋轉(zhuǎn)止動(dòng)件可以線性地、尤其是與第一阻擋元件一起沿轉(zhuǎn)向軸的軸向方向運(yùn)動(dòng)。

12、根據(jù)一種擴(kuò)展方案，在第一阻擋元件和旋轉(zhuǎn)裝置和/或所述至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)元件之間設(shè)置有傳遞元件。在此傳遞元件具有第一端部區(qū)段和背離第一端部區(qū)段的第二端部區(qū)段。尤其是所述至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)元件設(shè)置在第一端部區(qū)段上。優(yōu)選第一端部區(qū)段是旋轉(zhuǎn)裝置的組成部分。

13、第一端部區(qū)段可以具有另一止擋，所述另一止擋設(shè)置用于與所述至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)元件的止擋區(qū)段共同作用。因此，基于傳遞元件圍繞轉(zhuǎn)向軸的中心縱向軸線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，傳遞元件的所述另一止擋可以碰撞到所述至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)元件的止擋區(qū)段上。

14、因此，當(dāng)轉(zhuǎn)向軸在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向之一上旋轉(zhuǎn)時(shí)，傳遞元件的所述另一止擋的一側(cè)首先碰撞到所述至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)元件的或(在多個(gè)旋轉(zhuǎn)元件的情況下)直接相鄰的各旋轉(zhuǎn)元件的止擋區(qū)段上。因此，在多個(gè)旋轉(zhuǎn)元件的情況下且旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)沿同一旋轉(zhuǎn)方向繼續(xù)進(jìn)行時(shí)，直接相鄰的旋轉(zhuǎn)元件的止擋區(qū)段依次碰撞。最后，直接與旋轉(zhuǎn)止動(dòng)件相鄰的旋轉(zhuǎn)元件的止擋區(qū)段碰撞到旋轉(zhuǎn)止動(dòng)件的止擋上。由此，在沿同一旋轉(zhuǎn)方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，旋轉(zhuǎn)元件和/或傳遞元件的進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)被阻擋，由此最終所有的旋轉(zhuǎn)元件被阻擋。

15、第一端部區(qū)段可以具有用于設(shè)置所述至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)元件的管狀容納部。在此所述至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)元件可圍繞轉(zhuǎn)向軸的中心縱向軸線旋轉(zhuǎn)地支承在管狀容納部上。管狀容納部可以構(gòu)造成一件式或多件式的。例如管狀容納部通過多個(gè)相對于轉(zhuǎn)向軸的中心縱向軸線徑向向外預(yù)緊的舌形簧片形成。在此所述至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)元件或多個(gè)旋轉(zhuǎn)元件套到舌形簧片上。所述多個(gè)舌形簧片可以均勻地沿圓周方向圍繞第一端部區(qū)段設(shè)置。優(yōu)選環(huán)形旋轉(zhuǎn)止動(dòng)件也設(shè)置在管狀容納部上。尤其是舌形簧片的自由端部分別具有卡鎖凸起，舌形簧片貫穿所述至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)元件和旋轉(zhuǎn)止動(dòng)件并且從后面接合旋轉(zhuǎn)止動(dòng)件。由此，所述至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)元件、旋轉(zhuǎn)止動(dòng)件和傳遞元件沿轉(zhuǎn)向軸的中心縱向軸線的軸向方向看相互保持在一起。從而得到緊湊、連續(xù)的結(jié)構(gòu)形式。

16、尤其是第一端部區(qū)段具有比第二端部區(qū)段小的外徑。優(yōu)選第一端部區(qū)段的外徑與所述至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)元件和/或旋轉(zhuǎn)止動(dòng)件的內(nèi)徑相匹配。由此，第一端部區(qū)段的外周可以貼靠在所述至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)元件和/或旋轉(zhuǎn)止動(dòng)件的內(nèi)周上。尤其是第二端部區(qū)段的外徑相應(yīng)于所述至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)元件和/或旋轉(zhuǎn)止動(dòng)件的外徑。

17、第一阻擋元件固定在第二端部區(qū)段上。第二端部區(qū)段的外徑可以相應(yīng)于第一阻擋元件的外徑。尤其是基于第二端部區(qū)段和第一阻擋元件之間的固定連接，轉(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可經(jīng)由第一阻擋元件傳遞到傳遞元件上并且可經(jīng)由傳遞元件傳遞到旋轉(zhuǎn)裝置上。

18、第二端部區(qū)段可以具有多個(gè)固定舌片，這些固定舌片為了與第一阻擋元件固定連接而形鎖合地容納在第一阻擋元件的外側(cè)中的、與固定舌片對應(yīng)構(gòu)造的固定容納部中。所述多個(gè)固定舌片可以均勻地沿圓周方向圍繞第二端部區(qū)段分布地設(shè)置。尤其是固定舌片在其內(nèi)側(cè)上分別具有第一卡鎖元件，該第一卡鎖元件與固定容納部的對應(yīng)構(gòu)造的第二卡鎖元件形鎖合地共同作用。例如第一卡鎖元件構(gòu)造為徑向于轉(zhuǎn)向軸的中心縱向軸線延伸的突出部并且第二卡鎖元件構(gòu)造為形狀對應(yīng)的開口。

19、根據(jù)另一種實(shí)施方式，在帶動(dòng)裝置和傳遞元件之間設(shè)置有彈簧元件、尤其是壓縮彈簧。在此彈簧元件在一側(cè)支撐在傳遞元件上并且在另一側(cè)直接支撐在帶動(dòng)裝置上或與帶動(dòng)裝置連接的彈簧容納元件上。尤其是彈簧元件反作用于第一阻擋元件與所述另一阻擋元件的共同作用。帶動(dòng)裝置可以構(gòu)造成一件式或多件式的。優(yōu)選帶動(dòng)裝置構(gòu)造成一體的和/或套筒狀的。在帶動(dòng)裝置的這種一件式或一體的構(gòu)造中，用于支撐彈簧元件的彈簧容納部可以構(gòu)造為帶動(dòng)裝置自身的集成和/或一體的組成部分。替代地，附加于帶動(dòng)裝置地構(gòu)造為單獨(dú)構(gòu)件的、用于支撐彈簧元件的彈簧容納元件可以與帶動(dòng)裝置連接。尤其是彈簧元件至少抗旋轉(zhuǎn)地與帶動(dòng)裝置連接。替代地，彈簧元件可以無旋轉(zhuǎn)地支承。例如彈簧元件可以沿相對于轉(zhuǎn)向軸的中心縱向軸線的軸向方向插套到帶動(dòng)裝置的一個(gè)軸向端部上。

20、根據(jù)一種擴(kuò)展方案，第一阻擋元件、傳遞元件和旋轉(zhuǎn)裝置形成一個(gè)結(jié)構(gòu)單元。該結(jié)構(gòu)單元基于與帶動(dòng)裝置的共同作用可圍繞轉(zhuǎn)向軸的中心縱向軸線旋轉(zhuǎn)和/或可沿轉(zhuǎn)向軸的中心縱向軸線的軸向方向移動(dòng)。優(yōu)選結(jié)構(gòu)單元僅作為整體可沿轉(zhuǎn)向軸的中心縱向軸線的軸向方向移動(dòng)。第一阻擋元件、傳遞元件和旋轉(zhuǎn)裝置之間的連接這樣構(gòu)造，使得阻擋第一阻擋元件、傳遞元件和旋轉(zhuǎn)裝置之間的軸向相對運(yùn)動(dòng)。尤其是端部止擋裝置和/或結(jié)構(gòu)單元構(gòu)造成管狀的。由此，轉(zhuǎn)向軸可以延伸穿過整個(gè)端部止擋裝置和/或結(jié)構(gòu)單元。優(yōu)選端部止擋裝置設(shè)置在轉(zhuǎn)向軸與管狀轉(zhuǎn)向柱殼體的內(nèi)側(cè)之間。

21、根據(jù)另一種實(shí)施方式，一方面帶動(dòng)裝置或彈簧容納元件的至少一個(gè)區(qū)段和另一方面?zhèn)鬟f元件的至少一個(gè)區(qū)段形成用于解除第一阻擋元件和所述另一阻擋元件的共同作用的回位裝置。尤其是可借助于回位裝置補(bǔ)償彈簧元件的損壞或失效。彈簧元件反作用于第一阻擋元件與所述另一阻擋元件的共同作用。由此，當(dāng)轉(zhuǎn)向軸從具有最大轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)角的端部位置向回旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一阻擋元件沿相對于轉(zhuǎn)向軸的中心縱向軸線的軸向方向運(yùn)動(dòng)并且從所述另一阻擋元件移出。在彈簧元件損壞或失效的情況下，回位裝置確保在轉(zhuǎn)向軸從具有最大轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)角的端部位置向回旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一阻擋元件沿相對于轉(zhuǎn)向軸的中心縱向軸線的軸向方向運(yùn)動(dòng)并且從所述另一阻擋元件移出。

22、尤其是傳遞元件具有至少一個(gè)第一斜面和至少一個(gè)第二斜面，帶動(dòng)裝置或彈簧容納元件為了與第一斜面共同作用而具有第一配合斜面并且為了與第二斜面共同作用而具有第二配合斜面。優(yōu)選所述兩個(gè)斜面和兩個(gè)配合斜面傾斜于中心縱向軸線的軸向延伸定向。兩個(gè)斜面和兩個(gè)配合斜面可以分別彼此呈v形地定向。斜面和配合斜面可以這樣構(gòu)造，使得它們在完好的彈簧元件中不接觸。由此避免了在通常的使用中不必要的摩擦。只有在彈簧元件損壞或失效的情況下，斜面和配合斜面才相互接觸。帶動(dòng)裝置或彈簧容納元件可以具有三角形的突出部，該突出部具有兩個(gè)斜面。傳遞元件可以具有v形凹口，該凹口具有兩個(gè)配合斜面并且突出部在該凹口中被引導(dǎo)。

23、優(yōu)選轉(zhuǎn)向軸延伸穿過端部止擋裝置，轉(zhuǎn)向軸的第一端部構(gòu)造為用于設(shè)置轉(zhuǎn)向操縱裝置。尤其是端部止擋裝置設(shè)置在尤其是可伸縮的轉(zhuǎn)向柱內(nèi)。優(yōu)選管狀構(gòu)造的端部止擋裝置設(shè)置在轉(zhuǎn)向軸與管狀轉(zhuǎn)向柱殼體之間。尤其是所述另一阻擋元件位置固定地固定在轉(zhuǎn)向柱殼體的內(nèi)側(cè)上。優(yōu)選旋轉(zhuǎn)止動(dòng)件抗旋轉(zhuǎn)地并且同時(shí)可沿轉(zhuǎn)向軸的中心縱向軸線方向軸向移動(dòng)地設(shè)置在轉(zhuǎn)向柱殼體的內(nèi)側(cè)上。

24、根據(jù)另一種實(shí)施方式，帶動(dòng)裝置具有多個(gè)圍繞其外周分布的導(dǎo)向接片，所述導(dǎo)向接片平行于轉(zhuǎn)向軸的中心縱向軸線延伸。導(dǎo)向接片可以在帶動(dòng)裝置的整個(gè)長度上或僅在帶動(dòng)裝置的部分區(qū)域上延伸。導(dǎo)向接片與第一阻擋元件的導(dǎo)向滑槽共同作用。尤其是導(dǎo)向滑槽構(gòu)造在套筒狀構(gòu)造的第一阻擋元件的內(nèi)側(cè)上。因此，帶動(dòng)裝置具有比第一阻擋元件小的外徑。尤其是帶動(dòng)裝置和/或彈簧容納元件部分地設(shè)置和/或容納在第一阻擋元件內(nèi)且部分地設(shè)置和/或容納在傳遞元件內(nèi)。

25、優(yōu)選導(dǎo)向接片分別在朝向所述另一阻擋元件的端部上具有端面和/或滑動(dòng)面。在此端面垂直于轉(zhuǎn)向軸的中心縱向軸線延伸。尤其是滑動(dòng)面從端面開始傾斜于轉(zhuǎn)向軸的中心縱向軸線的軸向延伸而延伸。優(yōu)選帶動(dòng)裝置具有多對導(dǎo)向接片，每對導(dǎo)向接片的兩個(gè)導(dǎo)向接片彼此鏡像對稱地構(gòu)造。在此每對導(dǎo)向接片的兩個(gè)導(dǎo)向接片的滑動(dòng)面可以相互面對。

26、第一阻擋元件的導(dǎo)向滑槽可以分別具有與導(dǎo)向接片的端面相對置的配合端面。在端面和配合端面之間可以構(gòu)造有至少一個(gè)自由間隙。此外，第一阻擋元件的導(dǎo)向滑槽可以具有用于與導(dǎo)向接片的滑動(dòng)面共同作用的配合滑動(dòng)面。與端面和/或滑動(dòng)面對應(yīng)地，在此配合端面垂直于轉(zhuǎn)向軸的中心縱向軸線延伸和/或配合滑動(dòng)面尤其是從配合端面出發(fā)傾斜于轉(zhuǎn)向軸的中心縱向軸線的軸向延伸而延伸。尤其是導(dǎo)向接片的滑動(dòng)面比第一阻擋元件的配合滑動(dòng)面短。由此，滑動(dòng)面和配合滑動(dòng)面可以根據(jù)兩個(gè)面的長度在彼此上滑動(dòng)。這能實(shí)現(xiàn)第一阻擋元件的用于與所述另一阻擋元件共同作用的軸向運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選在第一阻擋元件的導(dǎo)向滑槽中構(gòu)造有多對配合滑動(dòng)面，一對配合滑動(dòng)面的兩個(gè)配合滑動(dòng)面彼此呈v形或類似v形地定向。

27、根據(jù)一種擴(kuò)展方案，帶動(dòng)裝置的導(dǎo)向接片分別在導(dǎo)向接片的一側(cè)上具有帶動(dòng)面。尤其是在一對導(dǎo)向接片的情況下，兩個(gè)導(dǎo)向接片的帶動(dòng)面相互面對。第一阻擋元件為了與帶動(dòng)面共同作用而分別具有配合帶動(dòng)面。尤其是所述帶動(dòng)面和配合帶動(dòng)面平行于轉(zhuǎn)向軸的中心縱向軸線定向。優(yōu)選配合滑動(dòng)面過渡到配合帶動(dòng)面中。因此，配合帶動(dòng)面可以構(gòu)造在配合滑動(dòng)面的背離配合端面的端部區(qū)域中。

28、根據(jù)另一種實(shí)施方式，在旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)模式中，第一阻擋元件在轉(zhuǎn)向軸圍繞中心縱向軸線旋轉(zhuǎn)時(shí)可借助于帶動(dòng)裝置與轉(zhuǎn)向軸一起在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向之一上圍繞轉(zhuǎn)向軸的中心縱向軸線旋轉(zhuǎn)。尤其是在當(dāng)前轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)角介于兩個(gè)最大轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)角之間時(shí)，旋轉(zhuǎn)裝置處于旋轉(zhuǎn)模式中。在此從零位開始最大正轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)角分配給第一旋轉(zhuǎn)方向并且最大負(fù)轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)角分配給與第一旋轉(zhuǎn)方向相反的第二旋轉(zhuǎn)方向。優(yōu)選在旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)模式中，導(dǎo)向接片的滑動(dòng)面貼靠在第一阻擋元件的配合滑動(dòng)面的朝向所述另一阻擋元件的區(qū)段上。尤其是第一阻擋元件的配合滑動(dòng)面的朝向所述另一阻擋元件的區(qū)段基于彈簧元件的作用被壓到相應(yīng)導(dǎo)向接片的滑動(dòng)面上。尤其在旋轉(zhuǎn)模式中，兩個(gè)相鄰的導(dǎo)向接片的兩個(gè)彼此背離的滑動(dòng)面v形地或類似v形地或楔形地貼靠在第一阻擋元件的配合滑動(dòng)面上。

29、根據(jù)一種擴(kuò)展方案，在從旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)模式過渡到止擋模式之后所述旋轉(zhuǎn)裝置被阻擋圍繞轉(zhuǎn)向軸的中心縱向軸線繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。在此第一阻擋元件在旋轉(zhuǎn)裝置的止擋模式中借助于帶動(dòng)裝置并且在轉(zhuǎn)向軸沿同一旋轉(zhuǎn)方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)僅可沿相對于中心縱向軸線的軸向方向運(yùn)動(dòng)。由此第一阻擋元件嵌入到所述另一阻擋元件中。尤其是第一阻擋元件的軸向定向運(yùn)動(dòng)基于第一阻擋元件的配合滑動(dòng)面在帶動(dòng)裝置的滑動(dòng)面上的滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)。替代地，第一阻擋元件的軸向定向運(yùn)動(dòng)可以借助于螺紋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)而非滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)。

30、第一阻擋元件可以具有第一齒結(jié)構(gòu)，該第一齒結(jié)構(gòu)朝向所述另一阻擋元件。所述另一阻擋元件可以具有用于與第一齒結(jié)構(gòu)共同作用的第二齒結(jié)構(gòu)。優(yōu)選在旋轉(zhuǎn)裝置的止擋模式中，第一齒結(jié)構(gòu)的齒尤其是居中地相對于第二齒結(jié)構(gòu)的齒槽定向。相應(yīng)地，在旋轉(zhuǎn)裝置的止擋模式中，第二齒結(jié)構(gòu)的齒尤其是居中地相對于第一齒結(jié)構(gòu)的齒槽定向。第一齒結(jié)構(gòu)和第二齒結(jié)構(gòu)可以彼此形狀對應(yīng)地構(gòu)造。

31、優(yōu)選第一齒結(jié)構(gòu)和第二齒結(jié)構(gòu)的齒具有不同的寬度。相應(yīng)地，第一齒結(jié)構(gòu)和第二齒結(jié)構(gòu)的齒槽可以具有不同的寬度。由此，兩個(gè)齒結(jié)構(gòu)的齒在第一阻擋元件軸向運(yùn)動(dòng)并且齒嵌入到相應(yīng)相對置的齒槽中之后可以繼續(xù)彼此不接觸。

32、尤其是第一阻擋元件的至少一個(gè)配合帶動(dòng)面在到達(dá)第一阻擋元件的最大軸向移出位置時(shí)碰撞到帶動(dòng)裝置的至少一個(gè)帶動(dòng)面上。在轉(zhuǎn)向軸沿同一旋轉(zhuǎn)方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一阻擋元件與帶動(dòng)裝置一起僅可圍繞轉(zhuǎn)向軸的中心縱向軸線旋轉(zhuǎn)。尤其是該旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過兩個(gè)齒結(jié)構(gòu)的沿軸向相互嵌入的齒之間的沿圓周方向產(chǎn)生的空隙來限定。優(yōu)選第一阻擋元件的至少一個(gè)阻擋面在達(dá)到最大轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)角時(shí)碰撞到所述另一阻擋元件的至少一個(gè)配合阻擋面上。尤其是阻擋面和配合阻擋面平行于或傾斜于轉(zhuǎn)向軸的中心縱向軸線定向。

33、具有根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)向設(shè)備的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是特別有利的。優(yōu)選線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)根據(jù)結(jié)合本文描述的根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)向設(shè)備所闡述的實(shí)施方式來改進(jìn)。