本技術(shù)涉及車輛領(lǐng)域，并且更具體地，涉及車輛領(lǐng)域中一種發(fā)動機罩控制的方法、裝置、車輛和存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、在使用汽車的過程中，用戶可以通過車鑰匙控制車門打開，控制發(fā)動機機蓋打開進行相關(guān)的作業(yè)活動。

2、但是用戶在進行相關(guān)的作業(yè)活動時的過程中，會存在將手機、鑰匙等物件遺忘的可能。關(guān)于防止汽車鑰匙遺忘，目前行業(yè)內(nèi)采用較多的方法，是在車門關(guān)閉時，搜索車內(nèi)是否有鑰匙，并通過喇叭、燈光提醒用戶。但該方案只能解決鑰匙被遺忘在車內(nèi)的情況，使用戶的用車體驗較差。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供了一種發(fā)動機罩控制的方法、裝置、車輛和存儲介質(zhì)，該方法能夠避免用戶無意之間將目標(biāo)實體放在發(fā)動機艙內(nèi)并忘記后關(guān)閉發(fā)動機罩，將目標(biāo)實體鎖在發(fā)動機艙找不到目標(biāo)實體或無法取出目標(biāo)實體的情況，提升用戶的用車體驗。

2、第一方面，提供了一種發(fā)動機罩控制的方法，該方法包括：獲取目標(biāo)實體的位置數(shù)據(jù)；根據(jù)目標(biāo)實體的位置數(shù)據(jù)，判斷目標(biāo)實體是否在車輛的發(fā)動機艙內(nèi)；若確定目標(biāo)實體在發(fā)動機艙內(nèi)，則控制發(fā)動機艙的發(fā)動機罩保持開啟狀態(tài)。

3、在上述技術(shù)方案中，在檢測到發(fā)動機艙內(nèi)有目標(biāo)實體時，控制發(fā)動機罩不關(guān)閉，避免發(fā)動機艙開啟后，用戶無意之間將目標(biāo)實體放在發(fā)動機艙內(nèi)并忘記后關(guān)閉發(fā)動機罩，將目標(biāo)實體鎖在發(fā)動機艙找不到目標(biāo)實體或無法取出目標(biāo)實體的情況，可以提高用戶的用車體驗。

4、結(jié)合第一方面，在某些可能的實現(xiàn)方式中，發(fā)動機艙包括左側(cè)機艙和右側(cè)機艙，發(fā)動機罩包括左側(cè)機罩和右側(cè)機罩，若確定目標(biāo)實體在發(fā)動機艙內(nèi)，則控制發(fā)動機艙的發(fā)動機罩保持開啟狀態(tài)，包括：若確目標(biāo)實體在發(fā)動機艙的左側(cè)機艙內(nèi)，則控制左側(cè)機艙的左側(cè)機罩保持開啟狀態(tài)；若確定目標(biāo)實體在發(fā)動機艙的右側(cè)機艙內(nèi)，則控制右側(cè)機艙的右側(cè)機罩保持開啟狀態(tài)。

5、在上述技術(shù)方案中，在發(fā)動機艙包括左側(cè)機艙和右側(cè)機艙，發(fā)動機罩包括左側(cè)機罩和右側(cè)機罩的情況下，可以根據(jù)目標(biāo)實體的位置精確的控制目標(biāo)實體所在的機艙的機罩保持開啟狀態(tài)，方便用戶后續(xù)將目標(biāo)實體取出。

6、結(jié)合第一方面和上述實現(xiàn)方式，在某些可能的實現(xiàn)方式中，在若確定目標(biāo)實體在發(fā)動機艙內(nèi)，則控制發(fā)動機艙的發(fā)動機罩保持開啟狀態(tài)之后，該方法還包括：確定是否滿足提醒用戶目標(biāo)實體遺忘在發(fā)動機艙內(nèi)的提醒條件；當(dāng)確定滿足提醒條件時，根據(jù)目標(biāo)實體的位置數(shù)據(jù)對用戶進行提醒。

7、在上述技術(shù)方案中，可以在確定用戶將目標(biāo)實體遺忘至發(fā)動機艙內(nèi)需要提醒的時候，根據(jù)目標(biāo)實體的位置對用戶進行提醒，防止用戶將目標(biāo)實體遺忘在發(fā)動機艙內(nèi)，還可以避免誤提醒，提高用戶的用車體驗。

8、結(jié)合第一方面和上述實現(xiàn)方式，在某些可能的實現(xiàn)方式中，確定當(dāng)前是否滿足提醒用戶目標(biāo)實體遺忘在發(fā)動機艙內(nèi)的提醒條件，包括：確定是否接收到關(guān)閉發(fā)動機罩的指令；當(dāng)確定接收到關(guān)閉發(fā)動機罩的指令時，確定滿足提醒用戶目標(biāo)實體遺忘在發(fā)動機艙內(nèi)的提醒條件。

9、結(jié)合第一方面和上述實現(xiàn)方式，在某些可能的實現(xiàn)方式中，確定接收到關(guān)閉發(fā)動機罩的指令之后，該方法還包括：若確定目標(biāo)實體在發(fā)動機艙的左側(cè)機艙內(nèi)，控制右側(cè)機艙的右側(cè)機罩關(guān)閉；若確定目標(biāo)實體在發(fā)動機艙的右側(cè)機艙內(nèi)，控制左側(cè)機艙的左側(cè)機罩關(guān)閉。

10、結(jié)合第一方面和上述實現(xiàn)方式，在某些可能的實現(xiàn)方式中，確定是否滿足提醒用戶目標(biāo)實體遺忘在發(fā)動機艙內(nèi)的條件，還包括：確定用戶與車輛的之間的距離是否大于預(yù)設(shè)閾值，和/或，判斷發(fā)動機艙的發(fā)動機罩打開的持續(xù)時長是否超過預(yù)設(shè)時長；若確定用戶與車輛的之間的距離大于預(yù)設(shè)閾值，和/或，若確定發(fā)動機艙的發(fā)動機罩打開的持續(xù)時長超過預(yù)設(shè)時長，確定滿足提醒用戶目標(biāo)實體遺忘在發(fā)動機艙內(nèi)的提醒條件。

11、結(jié)合第一方面和上述實現(xiàn)方式，在某些可能的實現(xiàn)方式中，當(dāng)提醒的方式包括通過車燈閃爍提醒時，根據(jù)目標(biāo)實體的位置數(shù)據(jù)對用戶進行提醒，包括：若確定目標(biāo)實體在發(fā)動機艙的左側(cè)機艙內(nèi)，則控制車輛的左側(cè)車燈閃爍預(yù)設(shè)次數(shù)；若確定目標(biāo)實體在發(fā)動機艙的右側(cè)機艙內(nèi)，則控制車輛的右側(cè)車燈閃爍預(yù)設(shè)次數(shù)。

12、在上述技術(shù)方案中，可以在確定目標(biāo)實體在發(fā)動機艙的位置后，根據(jù)目標(biāo)實體的位置控制車輛對應(yīng)側(cè)的車燈閃爍預(yù)設(shè)次數(shù)，實現(xiàn)在提醒用戶目標(biāo)實體在發(fā)動機艙的同時，提醒用戶目標(biāo)實體的位置，方便用戶快速取出目標(biāo)實體。

13、綜上，本技術(shù)中，在檢測到目標(biāo)實體位于發(fā)動機艙內(nèi)時，控制發(fā)動機罩保持開啟狀態(tài)，可以避免用戶將目標(biāo)實體遺忘在發(fā)動機艙內(nèi)找不到或無法取出的情況。并且在確定滿足提醒條件時提醒用戶，可以避免誤提醒的同時，讓用戶及時知道目標(biāo)實體在發(fā)動機艙內(nèi)。進一步地，在發(fā)動機艙和發(fā)動機罩包括左右兩側(cè)時，可以根據(jù)目標(biāo)實體的位置靈活的控制相應(yīng)側(cè)的機罩保持開啟狀態(tài)，方便用戶將目標(biāo)實體取出。并且可以根據(jù)目標(biāo)實體的位置控制相應(yīng)側(cè)的車燈閃爍，在及時提醒用戶目標(biāo)實體被遺忘在車內(nèi)的同時，還可以提醒用戶目標(biāo)實體的位置，方便用戶快速取出目標(biāo)實體。

14、第二方面，提供了一種發(fā)動機罩控制的裝置，該裝置包括：獲取模塊：用于獲取目標(biāo)實體的位置數(shù)據(jù)；判斷模塊：用于根據(jù)目標(biāo)實體的位置數(shù)據(jù)，判斷目標(biāo)實體是否在發(fā)動機艙內(nèi)；控制模塊：用于若確定目標(biāo)實體在發(fā)動機艙內(nèi)，則控制發(fā)動機艙的發(fā)動機罩保持開啟狀態(tài)。

15、結(jié)合第二方面，在某些可能的實現(xiàn)方式中，發(fā)動機艙包括左側(cè)機艙和右側(cè)機艙，發(fā)動機罩包括左側(cè)機罩和右側(cè)機罩，控制模塊具體用于：若確定目標(biāo)實體在發(fā)動機艙的左側(cè)機艙內(nèi)，則控制左側(cè)機艙的左側(cè)機罩保持開啟狀態(tài)；若確定目標(biāo)實體在發(fā)動機艙的右側(cè)機艙內(nèi)，則控制右側(cè)機艙的右側(cè)機罩保持開啟狀態(tài)。

16、結(jié)合第二方面上述實現(xiàn)方式，在某些可能的實現(xiàn)方式中，該裝置還包括：確定模塊，用于在若確定目標(biāo)實體在發(fā)動機艙內(nèi)，則控制發(fā)動機艙的發(fā)動機罩保持開啟狀態(tài)之后；確定是否滿足提醒用戶目標(biāo)實體遺忘在發(fā)動機艙內(nèi)的提醒條件；提醒模塊，用于當(dāng)確定滿足提醒條件時，根據(jù)目標(biāo)實體的位置數(shù)據(jù)對用戶進行提醒。

17、結(jié)合第二方面和上述實現(xiàn)方式，在某些可能的實現(xiàn)方式中，確定模塊具體用于：確定是否接收到關(guān)閉發(fā)動機罩的指令；當(dāng)確定接收到關(guān)閉發(fā)動機罩的指令時，確定滿足提醒用戶目標(biāo)實體遺忘在發(fā)動機艙內(nèi)的提醒條件。

18、結(jié)合第二方面和上述實現(xiàn)方式，在某些可能的實現(xiàn)方式中，控制模塊還用于：在確定接收到關(guān)閉發(fā)動機罩的指令之后；若確定目標(biāo)實體在發(fā)動機艙的左側(cè)機艙內(nèi)，控制右側(cè)機艙的右側(cè)機罩關(guān)閉；若確定目標(biāo)實體在發(fā)動機艙的右側(cè)機艙內(nèi)，控制左側(cè)機艙的左側(cè)機罩關(guān)閉。

19、結(jié)合第二方面和上述實現(xiàn)方式，在某些可能的實現(xiàn)方式中，確定模塊還用于：確定用戶與車輛的之間的距離是否大于預(yù)設(shè)閾值，和/或，判斷發(fā)動機艙的發(fā)動機罩打開的持續(xù)時長是否超過預(yù)設(shè)時長；若確定用戶與車輛的之間的距離大于預(yù)設(shè)閾值，和/或，若確定發(fā)動機艙的發(fā)動機罩打開的持續(xù)時長超過預(yù)設(shè)時長，確定滿足提醒用戶目標(biāo)實體遺忘在發(fā)動機艙內(nèi)的提醒條件。

20、結(jié)合第二方面和上述實現(xiàn)方式，在某些可能的實現(xiàn)方式中，當(dāng)提醒的方式包括通過車燈閃爍提醒時，提醒模塊具體用于：若確定目標(biāo)實體在發(fā)動機艙的左側(cè)機艙內(nèi)，則控制車輛的左側(cè)車燈閃爍預(yù)設(shè)次數(shù)；若確定目標(biāo)實體在發(fā)動機艙的右側(cè)機艙內(nèi)，則控制車輛的右側(cè)車燈閃爍預(yù)設(shè)次數(shù)。

21、第三方面，提供一種車輛，包括存儲器和處理器。該存儲器用于存儲可執(zhí)行程序代碼，該處理器用于從存儲器中調(diào)用并運行該可執(zhí)行程序代碼，使得該車輛執(zhí)行上述第一方面或第一方面任意一種可能的實現(xiàn)方式中的方法。

22、第四方面，提供了一種計算機程序產(chǎn)品，該計算機程序產(chǎn)品包括：計算機程序代碼，當(dāng)該計算機程序代碼在計算機上運行時，使得該計算機執(zhí)行上述第一方面或第一方面任意一種可能的實現(xiàn)方式中的方法。

23、第五方面，提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，該計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機程序代碼，當(dāng)該計算機程序代碼在計算機上運行時，使得該計算機執(zhí)行上述第一方面或第一方面任意一種可能的實現(xiàn)方式中的方法。