本技術(shù)涉及儲(chǔ)能，具體涉及一種用于充電機(jī)器人的移動(dòng)裝置和充電機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、新能源汽車是指采用非常規(guī)的車用燃料作為動(dòng)力來源，綜合車輛的動(dòng)力控制和驅(qū)動(dòng)方面的先進(jìn)技術(shù)，形成的技術(shù)原理先進(jìn)、具有新技術(shù)、新結(jié)構(gòu)的汽車。新能源汽車包括純電動(dòng)汽車、增程式電動(dòng)汽車、混合動(dòng)力汽車、燃料電池電動(dòng)汽車、氫發(fā)動(dòng)機(jī)汽車、其他新能源汽車等。隨著新能源汽車的發(fā)展，對(duì)應(yīng)的配套設(shè)施也隨之發(fā)展，作為配套設(shè)施之一的充電樁得到了迅猛發(fā)展。

2、充電樁可分為固定充電樁和移動(dòng)充電樁，固定充電樁是一種固定安裝在一個(gè)固定地點(diǎn)并且連接到電網(wǎng)的充電樁，通常設(shè)置于停車場(chǎng)、充電站等區(qū)域。移動(dòng)充電樁則是可以移動(dòng)的充電樁，其通過電網(wǎng)充電后，根據(jù)需求通過移動(dòng)的方式轉(zhuǎn)移到無充電設(shè)施的地點(diǎn)，供新能源汽車充電。由于固定充電樁覆蓋面存在局限性，面對(duì)復(fù)雜的實(shí)際新能源汽車使用場(chǎng)景，為了配合新能源汽車的快速擴(kuò)張，響應(yīng)新能源汽車的發(fā)展，移動(dòng)樁充電的技術(shù)發(fā)展也越來越為主流所重視。移動(dòng)裝置作為移動(dòng)充電樁移動(dòng)功能實(shí)現(xiàn)的重要組成部分，如何改進(jìn)移動(dòng)裝置具有重要意義。

3、中國(guó)專利cn202222058441.x公開了一種移動(dòng)充電樁，包括底座、電池組件和電池組件支架，電池組件包括電池組和控制盒，電池組件支架設(shè)置于底座的中部，電池組件支架的中部設(shè)置有進(jìn)風(fēng)通道并將底座劃分為至少兩個(gè)用于放置電池組的區(qū)域，電池組陣列堆疊放置于電池組件支架的下部，電池組件支架的上部設(shè)置有控制倉和控制盒支架，控制倉垂直于進(jìn)風(fēng)通道設(shè)置并在電池組件支架的上部劃分為四個(gè)用于設(shè)置控制盒支架的區(qū)域，控制盒固定設(shè)置于控制盒支架上。然而該方案中的移動(dòng)結(jié)構(gòu)有待改進(jìn)。

4、本實(shí)用新型克服現(xiàn)有技術(shù)缺點(diǎn)，提供一種用于充電機(jī)器人的移動(dòng)裝置，具有移動(dòng)快捷、靈活的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型主要目的在于提供一種用于充電機(jī)器人的移動(dòng)裝置，包括驅(qū)動(dòng)組件、承載組件、扶手組件和移動(dòng)控制組件；

2、所述承載組件用于承載充電裝置，所述承載組件設(shè)有固定支架；

3、所述驅(qū)動(dòng)組件設(shè)于所述承載組件，通過旋轉(zhuǎn)組件與所述固定支架連接，所述驅(qū)動(dòng)組件通過電力產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力帶動(dòng)所述承載組件移動(dòng)；

4、所述扶手組件與所述旋轉(zhuǎn)組件鉸接，所述扶手組件通過所述旋轉(zhuǎn)組件改變所述驅(qū)動(dòng)組件的移動(dòng)方向；

5、所述移動(dòng)控制組件設(shè)于所述扶手組件，與所述驅(qū)動(dòng)組件控制連接。

6、可選的，所述驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和從動(dòng)輪；

7、所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)于驅(qū)動(dòng)輪的一側(cè)端面，輸出端與所述驅(qū)動(dòng)輪傳動(dòng)連接，帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)；

8、所述驅(qū)動(dòng)輪的另一側(cè)端面通過連接結(jié)構(gòu)與所述驅(qū)動(dòng)輪的輪面上方的旋轉(zhuǎn)組件連接；

9、所述從動(dòng)輪設(shè)于所述承載組件的下方，與所述承載組件相連，或/和，所述從動(dòng)輪設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)輪的兩側(cè)，與所述固定支架相連，位于所述承載組件的下方。

10、可選的，所述固定支架為拱形結(jié)構(gòu)，所述固定支架的中部連接所述旋轉(zhuǎn)組件，所述固定支架的兩端與所述承載組件固定連接，同時(shí)連接承載組件下方的從動(dòng)輪。

11、可選的，所述承載組件包括承載板，所述承載板下側(cè)設(shè)有承載框架，所述承載板的前部設(shè)有鏤空區(qū)域，用于安裝所述驅(qū)動(dòng)組件，所述承載板周面設(shè)有防撞條；

12、可選的，還包括擋板和水浸傳感器，所述擋板設(shè)于所述承載板，覆蓋所述驅(qū)動(dòng)組件的外側(cè)，所述水浸傳感器設(shè)于所述承載板表面。

13、可選的，所述旋轉(zhuǎn)組件包括連接軸、第一軸承和第二軸承，所述連接軸插入所述固定支架中部的通孔內(nèi)，所述第一軸承和第二軸承依次套設(shè)于所述連接軸，所述第一軸承和第二軸承位于所述通孔內(nèi)部，外側(cè)與所述通孔內(nèi)壁固定連接，所述連接軸的頂端連接所述扶手組件，所述連接軸的末端連接所述驅(qū)動(dòng)組件，所述連接軸可轉(zhuǎn)動(dòng)。

14、可選的，所述扶手組件包括第一連桿、第二連桿和環(huán)形扶手；

15、所述第一連桿與所述連接軸垂直設(shè)置，所述第一連桿的首端與所述連接軸固定連接，所述第一連桿的尾端與所述第二連桿的尾端鉸接；

16、所述環(huán)形扶手對(duì)稱設(shè)于所述第二連桿的首端兩側(cè)。

17、可選的，所述第一連桿的尾端設(shè)有限位塊，所述第二連桿的尾端設(shè)有與所述限位塊匹配的限位柱，所述限位塊和限位柱用于限制所述第二連桿的轉(zhuǎn)動(dòng)區(qū)間。

18、可選的，所述移動(dòng)控制組件包括控制殼體、旋鈕、急停按鈕和pcb板；

19、所述控制殼體設(shè)于所述扶手組件的頂部，所述pcb板設(shè)于所述控制殼體內(nèi)部，所述pcb板分別與所述旋鈕、急停按鈕以及驅(qū)動(dòng)組件控制連接；

20、所述旋鈕對(duì)稱設(shè)于所述控制殼體的兩側(cè)，用于控制所述驅(qū)動(dòng)組件中的驅(qū)動(dòng)輪正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，所述急停按鈕設(shè)于所述控制殼體。

21、本實(shí)用新型還提供一種充電機(jī)器人，包括上述用于充電機(jī)器人的移動(dòng)裝置，還包括充電組件，所述充電組件設(shè)于所述移動(dòng)裝置，與所述移動(dòng)裝置固定連接，通過所述移動(dòng)裝置帶動(dòng)所述充電組件移動(dòng)。

22、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

23、本實(shí)用新型提供的移動(dòng)裝置，通過承載組件承載充電機(jī)器人，驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)承載組件移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)組件配合扶手組件改變承載組件的移動(dòng)方向，移動(dòng)控制組件控制驅(qū)動(dòng)組件實(shí)現(xiàn)承載組件的前進(jìn)或后退。采用電力驅(qū)動(dòng)，可通過承載的充電機(jī)器人供電，扶手組件可通過旋轉(zhuǎn)調(diào)整高度，方便不同身高使用者使用，通過該移動(dòng)裝置可以實(shí)現(xiàn)充電機(jī)器人的快速靈活移動(dòng)。

技術(shù)特征：

1.一種用于充電機(jī)器人的移動(dòng)裝置，其特征在于，包括驅(qū)動(dòng)組件、承載組件、扶手組件和移動(dòng)控制組件；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于充電機(jī)器人的移動(dòng)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和從動(dòng)輪；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于充電機(jī)器人的移動(dòng)裝置，其特征在于，所述固定支架為拱形結(jié)構(gòu)，所述固定支架的中部連接所述旋轉(zhuǎn)組件，所述固定支架的兩端與所述承載組件固定連接，同時(shí)連接承載組件下方的從動(dòng)輪。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于充電機(jī)器人的移動(dòng)裝置，其特征在于，所述承載組件包括承載板，所述承載板下側(cè)設(shè)有承載框架，所述承載板的前部設(shè)有鏤空區(qū)域，用于安裝所述驅(qū)動(dòng)組件，所述承載板周面設(shè)有防撞條。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于充電機(jī)器人的移動(dòng)裝置，其特征在于，所述承載組件還包括擋板和水浸傳感器，所述擋板設(shè)于所述承載板，覆蓋所述驅(qū)動(dòng)組件的外側(cè)，所述水浸傳感器設(shè)于所述承載板表面。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于充電機(jī)器人的移動(dòng)裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)組件包括連接軸、第一軸承和第二軸承，所述連接軸插入所述固定支架中部的通孔內(nèi)，所述第一軸承和第二軸承依次套設(shè)于所述連接軸，所述第一軸承和第二軸承位于所述通孔內(nèi)部，外側(cè)與所述通孔內(nèi)壁固定連接，所述連接軸的頂端連接所述扶手組件，所述連接軸的末端連接所述驅(qū)動(dòng)組件，所述連接軸可轉(zhuǎn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于充電機(jī)器人的移動(dòng)裝置，其特征在于，所述扶手組件包括第一連桿、第二連桿和環(huán)形扶手；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于充電機(jī)器人的移動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一連桿的尾端設(shè)有限位塊，所述第二連桿的尾端設(shè)有與所述限位塊匹配的限位柱，所述限位塊和限位柱用于限制所述第二連桿的轉(zhuǎn)動(dòng)區(qū)間。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于充電機(jī)器人的移動(dòng)裝置，其特征在于，所述移動(dòng)控制組件包括控制殼體、旋鈕、急停按鈕和pcb板；

10.一種充電機(jī)器人，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述用于充電機(jī)器人的移動(dòng)裝置，還包括充電裝置，所述充電裝置設(shè)于所述移動(dòng)裝置，與所述移動(dòng)裝置固定連接，通過所述移動(dòng)裝置帶動(dòng)所述充電裝置移動(dòng)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及儲(chǔ)能技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種用于充電機(jī)器人的移動(dòng)裝置和充電機(jī)器人，移動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)組件、承載組件、扶手組件和移動(dòng)控制組件；承載組件用于承載充電裝置，承載組件設(shè)有固定支架；驅(qū)動(dòng)組件設(shè)于承載組件，通過旋轉(zhuǎn)組件與固定支架連接，驅(qū)動(dòng)組件通過電力產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力帶動(dòng)承載組件移動(dòng)；扶手組件與旋轉(zhuǎn)組件鉸接，扶手組件通過旋轉(zhuǎn)組件改變驅(qū)動(dòng)組件的移動(dòng)方向；移動(dòng)控制組件設(shè)于扶手組件，與驅(qū)動(dòng)組件控制連接。本方案通過承載組件承載充電機(jī)器人，驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)承載組件移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)組件配合扶手組件改變承載組件的移動(dòng)方向，可以實(shí)現(xiàn)充電機(jī)器人的快速靈活移動(dòng)。

技術(shù)研發(fā)人員：傅城
受保護(hù)的技術(shù)使用者：高斯智慧能源科技（深圳）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240509
技術(shù)公布日：2025/1/2