本實用新型涉及交通騎行技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種智能騎行助力裝置。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)如今的大城市里，開車堵，地鐵擠，公交慢，走路累。清潔快速的小型助力電動車躍居為城市通勤的主角，從公司白領(lǐng)到外賣小哥，形形色色的電動車每天穿梭于城市的大街小巷，去年我國在用電動自行車達(dá)1.8億輛，超過汽車的總量，十年間增加了10倍。如果這樣的電動車在短途代步中100％替代機(jī)動車，將節(jié)油超過2568萬噸，減少碳排放超過6491萬噸，相當(dāng)于種樹超過35.5億棵。

然而現(xiàn)有的電動車在給群眾生活帶來便捷以及為環(huán)境保護(hù)做出貢獻(xiàn)的同時，也帶來了隱患，據(jù)統(tǒng)計電動車的事故頻發(fā)率越來越高，如今的電動車車體相對于自行車較大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不便于在緊急情況下擺脫危險?；诖?，我們給出了集智能、安全與輕便于一體的全新電動車方案——助力裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種智能騎行助力裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。所述智能騎行助力裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、體積較小、便于安裝以及可大大提高裝置適用性的特點。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種智能騎行助力裝置，包括電控系統(tǒng)、殼體、電機(jī)、鎖扣連接桿、皮帶及帶輪、編碼器、U型輪轂和尾燈，所述電控系統(tǒng)固定安裝在殼體里，殼體由頂板、前板、兩塊側(cè)板和后板構(gòu)成，所述鎖扣連接桿固定安裝在頂板上，前板上嵌設(shè)有電源開關(guān)和USB充電口，側(cè)板上固定有陀螺儀和電量顯示器，且兩塊側(cè)板之間通過軸固定安裝有U型輪轂，軸的兩端轉(zhuǎn)動插接于兩塊側(cè)板上，所述電機(jī)和編碼器通過螺栓固定安裝在頂板上，且電機(jī)、編碼器與軸通過皮帶及帶輪相連接構(gòu)成帶傳動系統(tǒng)，所述編碼器、陀螺儀以及電機(jī)均與電控系統(tǒng)電性連接。

優(yōu)選的，所述殼體為一體成型結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述鎖扣連接桿與前板之間通過螺栓固定。

優(yōu)選的，所述后板上安裝有尾燈。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型在殼體尾部設(shè)置有U型輪轂，在減小體積同時，集美觀、安全與便攜于一體，采用陀螺儀檢測坡度，在避免上坡速度不夠的同時，因陀螺儀反饋坡度信息從而大大提高上坡速度，使人力得到解放，因而更高效的提供充足的動力，并且在此基礎(chǔ)上，鎖扣連接桿的設(shè)置，使得整體裝置更加便于安裝，從而大大提高了該裝置的適用性。

附圖說明

圖1為本實用新型一種智能騎行用的助力裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型一種智能騎行用的助力裝置的安裝示意圖。

圖中：1電控系統(tǒng)、2殼體、3電機(jī)、4頂板、5軸、6后板、7電源開關(guān)、8鎖扣連接桿、9前板、10 USB充電口、11陀螺儀、12側(cè)板、13電量顯示器、14皮帶及帶輪、15編碼器、16 U型輪轂、17尾燈。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-2，本實用新型提供一種技術(shù)方案：

一種智能騎行助力裝置，包括殼體2、電控系統(tǒng)1、電機(jī)3、編碼器15、U型輪轂16、皮帶及帶輪14、軸5、電量顯示器13、電源開關(guān)7、陀螺儀11、USB接口10和鎖扣連接桿8以及尾燈17，殼體2由頂板4、前板9、兩塊側(cè)板12和后板6構(gòu)成，殼體2為一體成型結(jié)構(gòu)，使得整體裝置結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定，前板9和后板6分別固定于兩塊側(cè)板12的兩端，形成殼體2的內(nèi)腔，頂板4水平固定于兩塊側(cè)板12的上端，側(cè)板12與頂板4之間通過螺栓固定連接，且頂板4設(shè)有螺栓孔以便固定鎖扣連接桿8，使得鎖扣連接桿8可以與殼體2相固定，使得殼體2更加便于安裝在車體上。

電控系統(tǒng)1包括電機(jī)控制器以及電源，側(cè)板12上設(shè)有電量顯示器13，電量顯示器13連接在電源上，用來顯示電源電量，前板9的外壁上固定有電源開關(guān)7和USB充電口10，且電量顯示器13與USB接口10上設(shè)置防水裝置，能夠很好的實現(xiàn)電性接口的防水作用，電源開關(guān)7和USB充電口10均電性連接在電源上，其中電源開關(guān)7用來控制電源的開啟與閉合，USB充電口10可以用來對電源進(jìn)行充電。

電機(jī)3以及編碼器15都通過3D打印的小殼體用螺栓連接在殼體2的內(nèi)腔里，即電機(jī)3和編碼器15通過螺栓固定安裝在頂板4上，且電機(jī)3、編碼器15及軸5通過皮帶及帶輪14相連接構(gòu)成帶傳動系統(tǒng)，軸5的兩端轉(zhuǎn)動插接于兩塊側(cè)板12上，電機(jī)3的輸出軸、編碼器15以及軸5上均固定有帶輪，帶輪上通過皮帶進(jìn)行連接，使其形成傳動系統(tǒng)，同時進(jìn)行運動，軸5轉(zhuǎn)動，帶動皮帶運動，然后使得編碼器15的帶輪運動，編碼器15把帶輪的角位移轉(zhuǎn)換成電信號，然后編碼器15將電信號傳輸至電控系統(tǒng)1中的電機(jī)控制器上，電機(jī)控制器對電機(jī)3進(jìn)行轉(zhuǎn)速的控制。

陀螺儀11固定安裝在殼體2的側(cè)板12內(nèi)壁上，陀螺儀11是用高速回轉(zhuǎn)體的動量矩敏感殼體相對慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個或二個軸的角運動檢測裝置，陀螺儀11運用了卡爾曼濾波算法對坡道進(jìn)行識別，陀螺儀11在工作時可以用多種方法讀取軸所指示的方向，并自動將數(shù)據(jù)信號傳給電控系統(tǒng)1，電控系統(tǒng)1根據(jù)反饋，再對電機(jī)3進(jìn)行轉(zhuǎn)速的控制，電機(jī)3為無刷電機(jī)，電控系統(tǒng)1中可以選用無刷電機(jī)控制器與之配合，達(dá)到電機(jī)3的工作效果。

電控系統(tǒng)1通過編碼器15對速度的識別從而調(diào)節(jié)電機(jī)3的轉(zhuǎn)速，達(dá)到穩(wěn)定運行狀態(tài)，兩塊側(cè)板12之間固定安裝有U型輪轂16，因為U型輪轂16用來與車體輪胎相接觸，所以為了避免對輪胎的磨損，U型輪轂16選用橡膠材料制成，很好的保護(hù)車體的輪胎，且后板6上固定安裝有尾燈17，便于夜間騎行時保護(hù)騎行者安全。

本實施例的工作原理：將本裝置通過鎖扣連接桿8與自行車尾座底桿連接通過電源開關(guān)7啟動裝置后，人力自然騎行，當(dāng)速度達(dá)到一定值時，編碼器15會將信息反饋給電控系統(tǒng)1，從而電控系統(tǒng)1控制電機(jī)3運行，而電機(jī)通過帶傳動帶動U型輪轂16旋轉(zhuǎn)，而U型輪轂16與車體后輪摩擦，產(chǎn)生動力，推動自行車向前運行；如果人力繼續(xù)踩踏踏板，提高速度，那么系統(tǒng)將會接收到二級調(diào)速的信息，從而提高電機(jī)3轉(zhuǎn)速，使自行車得到進(jìn)一步的加速動力；同樣，當(dāng)自行車上坡時，陀螺儀11會檢測到坡度，從而反饋信息，調(diào)節(jié)電機(jī)3轉(zhuǎn)速，使動力達(dá)到上坡要求。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。