本發(fā)明屬于智能控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種共享自行車的車載控制設(shè)備及其管理方法。

背景技術(shù)：

隨著智能終端技術(shù)的普及和共享經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，共享自行車迎來(lái)了快速發(fā)展的黃金時(shí)期，不斷出現(xiàn)各種品牌共享自行車投放到城市各個(gè)角落，解決了市民出行最后1公里的交通問(wèn)題，極大地方便了群眾。但是也出現(xiàn)了新的棘手的問(wèn)題。問(wèn)題主要存在于開(kāi)鎖、解鎖環(huán)節(jié)。目前，共享自行車鎖主要有兩種，一種是可遠(yuǎn)程控制開(kāi)鎖的智能鎖，另一種是機(jī)械密碼鎖。雖然鎖的結(jié)構(gòu)形式不同，但是開(kāi)鎖步驟及方法是相同的。開(kāi)鎖第一步需要用智能終端掃描二維碼或者給智能終端手動(dòng)輸入數(shù)字號(hào)碼來(lái)確定想要開(kāi)鎖的自行車的固有信息并向共享自行車管理平臺(tái)申請(qǐng)開(kāi)鎖，進(jìn)而管理平臺(tái)遠(yuǎn)程開(kāi)鎖或給用戶智能終端發(fā)來(lái)相應(yīng)自行車機(jī)械鎖密碼，騎行結(jié)束后手動(dòng)鎖車。專利文獻(xiàn)105480327a公開(kāi)了一種馬蹄型鎖，包括：外殼，具有鎖本體部；電倉(cāng)殼體，被配置在鎖本體部?jī)?nèi)；設(shè)有擋槽的鎖銷，通過(guò)移動(dòng)來(lái)開(kāi)放或關(guān)閉所述鎖口；鎖舌，被裝配于電倉(cāng)殼體的外側(cè)面，通過(guò)進(jìn)出于鎖銷的擋槽來(lái)阻擋或釋放鎖銷的移動(dòng)；第一施力構(gòu)件，對(duì)鎖銷賦予向開(kāi)放鎖口的方向移動(dòng)的力；第二施力構(gòu)件，對(duì)鎖舌賦予向進(jìn)入鎖銷的擋槽的方向移動(dòng)的力；pcb板，被收容在電倉(cāng)殼體內(nèi)；電池，被收容在電倉(cāng)殼體內(nèi)，為本馬蹄型鎖內(nèi)的各電子部件供電；電機(jī)，被裝配于電倉(cāng)殼體的外側(cè)面；電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，被安裝在pcb電路板上，用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸的旋轉(zhuǎn)；鎖舌驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，連接于電機(jī)的輸出軸，將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)變成使鎖舌從鎖銷的擋槽中移出的驅(qū)動(dòng)力。

專利文獻(xiàn)204706096u公開(kāi)了一種自行車管理系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括移動(dòng)通信設(shè)備、云端、自行車和運(yùn)營(yíng)策略中心；其中，所述自行車包括車載電子設(shè)備；所述運(yùn)營(yíng)策略中心與所述云端連接，用于為所述云端提供自行車管理策略；所述移動(dòng)通信設(shè)備通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與所述云端建立通信，所述云端通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與所述自行車的車載電子設(shè)備建立通信；所述移動(dòng)通信設(shè)備經(jīng)由所述云端對(duì)所述自行車進(jìn)行控制；所述自行車定時(shí)向所述云端上報(bào)狀態(tài)信息。專利文獻(xiàn)105656243a公開(kāi)了一種用于車輛的電機(jī)、包含該電機(jī)的電機(jī)系統(tǒng)及利用該電機(jī)系統(tǒng)充電和剎車的方法。所述電機(jī)包括：離合器單元、行星齒輪系、轉(zhuǎn)子、磁鋼以及與該磁鋼固定連接的定子；所述離合器單元用于在所述車輪軸和所述行星齒輪系之間傳遞旋轉(zhuǎn)力矩；所述行星齒輪系套設(shè)在所述車輪軸上，能夠利用從所述離合器單元傳輸來(lái)的力帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，或?qū)⑥D(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)傳輸?shù)剿鲭x合器單元；其中，在所述車輛正常行駛時(shí)，所述電機(jī)利用定子和轉(zhuǎn)子的相對(duì)運(yùn)動(dòng)而在所述線圈中產(chǎn)生的感應(yīng)電流為車輛的電池充電；在所述車輛收到剎車信號(hào)時(shí)，所述電機(jī)利用定子和轉(zhuǎn)子的相對(duì)運(yùn)動(dòng)而在所述線圈中產(chǎn)生的感應(yīng)逆電勢(shì)使得所述車輛剎車。專利文獻(xiàn)106548555a公開(kāi)了一種智能車鎖的開(kāi)鎖方法及用戶終端，其中，該方法包括：用戶終端接收所述智能車鎖發(fā)送的無(wú)線信號(hào)；所述用戶終端根據(jù)所述無(wú)線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度確定與所述智能車鎖的當(dāng)前距離；所述用戶終端判斷所述當(dāng)前距離是否小于預(yù)設(shè)值,若是，與所述智能車鎖建立無(wú)線連接；所述用戶終端通過(guò)所述無(wú)線連接接收所述智能車鎖發(fā)送的車鎖參數(shù)，并向所述智能車鎖發(fā)送與所述車鎖參數(shù)相對(duì)應(yīng)的開(kāi)鎖密碼。

上述開(kāi)鎖方式原理上無(wú)任何問(wèn)題，但是現(xiàn)實(shí)環(huán)境中存在各種問(wèn)題。現(xiàn)有共享自行車為了區(qū)別每一輛自行車無(wú)不例外地，每輛自行車都有唯一的二維碼，恰恰這個(gè)二維碼上存在最為嚴(yán)重的問(wèn)題，具體表現(xiàn)為:人為破壞二維碼或刮掉數(shù)字號(hào)碼，導(dǎo)致二維碼破損而無(wú)法讀取信息；更為嚴(yán)重的是用含有木馬程序的詐騙二維碼覆蓋自行車原二維碼，用戶很難辨別真?zhèn)?，致使用戶的個(gè)人財(cái)務(wù)信息流失，存在著巨大的安全隱患。由于共享自行車具有數(shù)量眾多、分布分散且無(wú)法有效監(jiān)督的特點(diǎn)，管理公司以及用戶均不能防范及克服上述不文明現(xiàn)象及安全隱患。雖然大力宣傳要提高市民素質(zhì)，但總有心術(shù)不正的人在破壞，通過(guò)市民素質(zhì)的提高來(lái)解決上述問(wèn)題是不可能的。第二種嚴(yán)重問(wèn)題表現(xiàn)為：開(kāi)鎖滯后。用戶為了開(kāi)鎖而需要花費(fèi)的時(shí)間包括，掃二維碼、用戶終端通過(guò)云端向管理平臺(tái)發(fā)送信息、管理平臺(tái)確認(rèn)信息、管理平通過(guò)云端向智能鎖發(fā)送開(kāi)鎖信息、智能鎖接收到動(dòng)態(tài)密碼后開(kāi)鎖。整個(gè)過(guò)程需要多方多次信息的傳遞過(guò)程，由于信號(hào)的強(qiáng)弱等因素時(shí)而會(huì)發(fā)生通信延時(shí)的現(xiàn)象，用戶等待時(shí)間較長(zhǎng)，用戶體驗(yàn)差。第三種嚴(yán)重問(wèn)題表現(xiàn)為用戶騎行結(jié)束后忘記鎖車的情況時(shí)有發(fā)生，這種情況用戶須回到騎行結(jié)束位置找到之前騎過(guò)的自行車上鎖，但是很多情況是用戶發(fā)現(xiàn)未鎖車時(shí)已經(jīng)坐上了地鐵或公交車，而且回到騎行結(jié)束位置時(shí)發(fā)現(xiàn)自行車已被別人騎走了，費(fèi)用還在持續(xù)發(fā)生著，用戶干著急，只能期待好心人發(fā)現(xiàn)未鎖車后給鎖上，或者聯(lián)系服務(wù)平臺(tái)找車鎖車。隨著共享經(jīng)濟(jì)的深入發(fā)展，亟待需要新的技術(shù)方案解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述技術(shù)的不足，而提供一種共享自行車的車載控制設(shè)備及其管理方法,使共享自行車不再需要車載二維碼或數(shù)字號(hào)碼，徹底解決二維碼破損而無(wú)法讀取信息或誤掃惡意詐騙二維碼的安全隱患，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)零等待解鎖，無(wú)需等待漫長(zhǎng)的解鎖時(shí)間，而且用戶忘記鎖車時(shí)可在異地隨時(shí)還車上鎖，為用戶提供更加安全更加便捷更加人性化的共享自行車服務(wù)。

本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的，采用以下技術(shù)方案：一種共享自行車的車載控制設(shè)備，包括中央控制模塊以及分別與中央控制模塊連接的輸入模塊、定位模塊、供電模塊、通信模塊、顯示模塊和聲光報(bào)警模塊，其特征是：所述中央控制模塊還連接有電磁阻尼模塊，所述電磁阻尼模塊包括永磁三相發(fā)電機(jī)和阻尼控制模塊，三相永磁發(fā)電機(jī)以花鼓形式安裝于自行車前輪或后輪，阻尼控制模塊與永磁三相發(fā)電機(jī)連接，中央控制模塊與電磁阻尼模塊構(gòu)成解鎖或上鎖的控制機(jī)構(gòu)；所述電磁阻尼模塊由中央控制模塊通過(guò)脈沖寬度調(diào)制脈沖信號(hào)占空比控制阻尼控制模塊的阻尼大小，占空比越大阻尼越大，電壓為低電平時(shí)阻尼最小，處于解鎖狀態(tài)；電壓為高電平時(shí)阻尼最大，處于上鎖狀態(tài)；脈沖信號(hào)占空比由0％逐漸加大直到100％完全上鎖，上鎖過(guò)程采用緩慢增加阻尼的方式，用時(shí)5-10秒。

所述阻尼控制模塊包括六個(gè)mos管，兩個(gè)mos管為一組，分別并聯(lián)于永磁三相發(fā)電機(jī)各相之間，且每組的兩個(gè)mos管連接方向相反，六個(gè)mos管的g腳相連并與中央控制模塊連接；或所述阻尼控制模塊包括三相整流橋和與三相整流橋輸出端之間并聯(lián)的mos管，三相整流橋的輸入端分別與永磁三相發(fā)電機(jī)連接，mos管的d腳與三相整流橋的正極輸出端連接，mos管的s腳與三相整流橋的負(fù)極輸出端連接，且三相整流橋的正極串聯(lián)一個(gè)二極管作為供電正極，mos管的g腳與中央控制模塊相連。

一種應(yīng)用共享自行車車載控制設(shè)備的管理方法，其特征是：采用先解鎖用戶優(yōu)先使用、后驗(yàn)證的管理模式，所述后驗(yàn)證通過(guò)“靜態(tài)核實(shí)”和“動(dòng)態(tài)核實(shí)”兩個(gè)階段，所述“靜態(tài)核實(shí)”需要核實(shí)動(dòng)態(tài)密碼的有效性以及針對(duì)共享自行車車載控制設(shè)備反饋的自行車所處位置信息與申請(qǐng)用戶所處位置信息進(jìn)行比對(duì)；所述“動(dòng)態(tài)核實(shí)”需要進(jìn)一步核查自行車和申請(qǐng)用戶的運(yùn)動(dòng)軌跡，最終實(shí)現(xiàn)共享自行車的零等待解鎖，具體管理方法步驟如下：

一、用戶下載應(yīng)用軟件，并在管理平臺(tái)上注冊(cè)用戶信息，用戶通過(guò)云端與管理平臺(tái)雙向交互信息；共享自行車的車載控制設(shè)備通過(guò)云端與管理平臺(tái)雙向交互信息；，

二、靜態(tài)核實(shí)階段

(1)用戶需要用車時(shí)，打開(kāi)應(yīng)用軟件，管理平臺(tái)即刻發(fā)送自行車分布信息，申請(qǐng)用戶給管理平臺(tái)發(fā)送用戶所處位置信息及請(qǐng)求解鎖信息；

(2)管理平臺(tái)給用戶發(fā)送動(dòng)態(tài)密碼；

(3)用戶找到任意一輛與應(yīng)用軟件相關(guān)公司的共享自行車后，輸入動(dòng)態(tài)密碼，共享自行車的車載控制設(shè)備固有程序即刻自行解除阻尼，使自行車處于臨時(shí)解鎖狀態(tài)，用戶即可優(yōu)先使用自行車；

(4)自行車的車載控制設(shè)備同時(shí)將用戶輸入的動(dòng)態(tài)密碼和自行車固有識(shí)別碼以及自行車所處位置信息發(fā)回管理平臺(tái)；

(5)管理平臺(tái)將共享自行車的車載控制設(shè)備反饋的動(dòng)態(tài)密碼與發(fā)過(guò)的動(dòng)態(tài)密碼進(jìn)行核查是否有效；

a、動(dòng)態(tài)密碼的有效性條件

是否是管理平臺(tái)發(fā)出的動(dòng)態(tài)密碼？

是否是在規(guī)定有效時(shí)間內(nèi)使用的動(dòng)態(tài)密碼？

是否是尚未被過(guò)期處理的動(dòng)態(tài)密碼？

否，無(wú)效，管理平臺(tái)給自行車發(fā)送上鎖指令

是，有效，管理平臺(tái)繼續(xù)對(duì)自行車位置與用戶位置信息進(jìn)行判斷；

b、判斷位置：繼續(xù)對(duì)共享自行車的車載控制設(shè)備反饋的自行車所處位置信息與申請(qǐng)用戶位置信息進(jìn)行比較；

判斷條件為自行車與申請(qǐng)用戶之間距離是否小于閥值？

若，大于閥值，管理平臺(tái)判斷自行車位置與申請(qǐng)用戶位置信息不符合條件，給自行車發(fā)送上鎖指令；

若，小于閥值，管理平臺(tái)判斷自行車位置與申請(qǐng)用戶位置信息符合條件，維持臨時(shí)解鎖狀態(tài)；

經(jīng)過(guò)靜態(tài)核實(shí)階段后，管理平臺(tái)將本次發(fā)出的動(dòng)態(tài)密碼做過(guò)期處理，同時(shí)給用戶發(fā)送開(kāi)始計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)通知；

二、動(dòng)態(tài)核實(shí)階段：

管理平臺(tái)進(jìn)一步針對(duì)自行車和申請(qǐng)用戶的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行動(dòng)態(tài)核實(shí)，

動(dòng)態(tài)核實(shí)條件：判斷自行車與申請(qǐng)用戶的運(yùn)動(dòng)軌跡是否一致？

若不一致，管理平臺(tái)判斷自行車使用有誤，給自行車發(fā)送上鎖指令，同時(shí)給用戶發(fā)送停止計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)通知；

若一致，管理平臺(tái)判斷自行車使用正常，給自行車發(fā)送正式解鎖狀態(tài)指令信息；

三、用戶騎行結(jié)束后的還車處理

(1)申請(qǐng)用戶通過(guò)手動(dòng)還車

申請(qǐng)用戶按下共享自行車的車載控制設(shè)備輸入模塊的還車/上鎖按鈕，共享自行車的車載控制設(shè)備預(yù)設(shè)程序即刻將自行車上鎖；自行車給管理平臺(tái)發(fā)送上鎖信息及坐標(biāo)位置信息；管理平臺(tái)給用戶發(fā)送還車成功及計(jì)費(fèi)結(jié)果信息，結(jié)束本次租車服務(wù)；

(2)申請(qǐng)用戶通過(guò)應(yīng)用軟件還車；

申請(qǐng)用戶給管理平臺(tái)發(fā)送還車申請(qǐng)信息，管理平臺(tái)給申請(qǐng)用戶發(fā)送還車成功及計(jì)費(fèi)結(jié)果信息；管理平臺(tái)給自行車發(fā)送上鎖指令信息，自行車上鎖；自行車給管理平臺(tái)發(fā)送上鎖信息及坐標(biāo)位置信息，結(jié)束本次租車服務(wù)。

4、根據(jù)權(quán)利要求3所述的管理方法，其特征是：所述管理平臺(tái)還包括初步判斷程序，初步判斷內(nèi)容是：判斷申請(qǐng)用戶是否屬于重新申請(qǐng)？

不是重新申請(qǐng)，則管理平臺(tái)會(huì)給用戶發(fā)送一個(gè)動(dòng)態(tài)密碼；

(1)是重新申請(qǐng)，則管理平臺(tái)會(huì)給用戶發(fā)送新的動(dòng)態(tài)密碼；

(2)同時(shí)，管理平臺(tái)會(huì)對(duì)之前發(fā)過(guò)的動(dòng)態(tài)密碼是否使用過(guò)進(jìn)行判斷，若未使用過(guò)，則對(duì)該動(dòng)態(tài)密碼做過(guò)期處理；

若使用過(guò)，則對(duì)用該動(dòng)態(tài)密碼申請(qǐng)解鎖的自行車重新上鎖。

所述靜態(tài)核實(shí)階段的自行車與申請(qǐng)用戶之間距離閥值范圍是100-150米；所述動(dòng)態(tài)核實(shí)階段的自行車和申請(qǐng)用戶之間運(yùn)動(dòng)軌跡范圍小于200米。

有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明采用的共享自行車及其管理系統(tǒng)，無(wú)需在自行車上有特定的二維碼或數(shù)字號(hào)碼，徹底解決二維碼破損而無(wú)法讀取信息或誤掃惡意詐騙二維碼的安全隱患，從根本上杜絕了少數(shù)心術(shù)不正之人的破壞行為，徹底解決了不能用道德及素質(zhì)來(lái)解決的棘手問(wèn)題。同時(shí)可以秒解鎖，無(wú)需等待漫長(zhǎng)的解鎖時(shí)間，而且用戶忘記鎖車時(shí)可在異地隨時(shí)還車/上鎖，為用戶提供更加安全更加便捷更加人性化的共享自行車服務(wù)。

附圖說(shuō)明

圖1是現(xiàn)有共享自行車智能鎖開(kāi)鎖流程示意圖；

圖2是現(xiàn)有共享自行車機(jī)械鎖開(kāi)鎖流程示意圖；

圖3是本發(fā)明的解鎖流程示意圖；

圖4是本發(fā)明的模塊連接框圖；

圖5是發(fā)明的電磁阻尼模塊及阻尼控制模塊實(shí)施例1示意圖；

圖5-1是圖5中阻尼控制模塊mos管連接部放大示意圖；

圖6是本發(fā)明的電磁阻尼模塊及阻尼控制模塊實(shí)施例2示意圖；

圖7是本發(fā)明的阻尼控制信號(hào)類型示意圖；

圖8是本發(fā)明管理系統(tǒng)的管理方法流程框圖；

圖9是本發(fā)明的通過(guò)自行車上還車按鈕鎖車流程示意圖；

圖10是本發(fā)明的通過(guò)應(yīng)用軟件來(lái)鎖車流程示意圖；

圖11是本發(fā)明的解鎖現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景1流程示意圖；

圖12是本發(fā)明的解鎖現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景2流程示意圖；

圖13是本發(fā)明的解鎖現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景3流程示意圖；

圖14是本發(fā)明的解鎖現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景4流程示意圖；

圖15是本發(fā)明的解鎖現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景5流程示意圖；

圖16是本發(fā)明的解鎖現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景6流程示意圖。

圖中：1、掃碼(讀取車輛信息)，2、用戶移動(dòng)終端將用戶信息及車輛信息發(fā)到云端申請(qǐng)開(kāi)鎖，3、云端給用戶終端發(fā)送解鎖信息，4、云端遠(yuǎn)程解鎖，4-1、按照步驟3解鎖信息手動(dòng)解鎖，5、云端與管理平臺(tái)雙向交互數(shù)據(jù)；

101、用戶給管理平臺(tái)發(fā)送用戶信息(身份信息、位置信息)及解鎖申請(qǐng)信息

101-1、用戶給管理平臺(tái)發(fā)送重新申請(qǐng)解鎖信息

102、管理平臺(tái)給用戶發(fā)送解鎖信息(動(dòng)態(tài)密碼或二維碼)

102-1、管理平臺(tái)給用戶發(fā)送解鎖信息(動(dòng)態(tài)密碼或二維碼)

102-2、管理平臺(tái)給用戶發(fā)送新的解鎖信息(動(dòng)態(tài)密碼或二維碼)

102-3、管理平臺(tái)給使用之前密碼申請(qǐng)解鎖的自行車發(fā)送重新上鎖指令

103、用戶將動(dòng)態(tài)密碼輸入到自行車(即刻解鎖-解除阻尼)

104、自行車給管理平臺(tái)發(fā)送用戶所輸入動(dòng)態(tài)密碼及自行車自身位置信息及識(shí)別信息

105、管理平臺(tái)確認(rèn)密碼不符合，給自行車發(fā)送上鎖指令信息

105-1、管理平臺(tái)確認(rèn)自行車與用戶位置不符合，給自行車發(fā)送上鎖指令信息

105-2、管理平臺(tái)確認(rèn)自行車與用戶移動(dòng)軌跡不符合，給自行車發(fā)送上鎖指令信息

106、管理平臺(tái)給用戶發(fā)送開(kāi)始計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)通知

107、管理平臺(tái)給用戶發(fā)送取消計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)通知

108、管理平臺(tái)確認(rèn)自行車與用戶移動(dòng)軌跡符合條件，給自行車發(fā)送維持解鎖狀態(tài)指令信息

109、用戶騎行結(jié)束后手動(dòng)還車(按還車/上鎖鍵)

110、自行車給管理平臺(tái)發(fā)送上鎖信息及位置信息

111、管理平臺(tái)給用戶發(fā)送還車成功及計(jì)費(fèi)結(jié)果信息

112、用戶給管理平發(fā)送還車申請(qǐng)信息

113、管理平臺(tái)給用戶發(fā)送還車成功及計(jì)費(fèi)結(jié)果信息

114、管理平臺(tái)給自行車發(fā)送上鎖指令信息

115、自行車給管理平臺(tái)發(fā)送上鎖信息及位置信息

150、云端與管理平臺(tái)雙向交互數(shù)據(jù)

100、用戶移動(dòng)終端設(shè)備，200、現(xiàn)有共享自行車，300、云端，400、管理平臺(tái)，500、無(wú)二維碼無(wú)鎖共享自行車，501、中央控制模塊，502、輸入模塊，503、定位模塊，504、供電模塊，505、通信模塊，506、顯示模塊，507、聲光報(bào)警模塊，508、電磁阻尼模塊，5081、三相永磁發(fā)電模塊，5082、阻尼控制模塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合較佳實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的具體實(shí)施方式。

詳見(jiàn)附,3-8，本實(shí)施例提供了一種共享自行車的車載控制設(shè)備，包括輸入模塊、中央控制模塊、定位模塊、供電模塊、通信模塊、顯示模塊、聲光報(bào)警模塊和電磁阻尼模塊，所述電磁阻尼模塊包括永磁三相發(fā)電機(jī)和阻尼控制模塊，三相永磁發(fā)電機(jī)以花鼓形式安裝于自行車前輪或后輪，阻尼控制模塊與永磁三相發(fā)電機(jī)連接，中央控制模塊與電磁阻尼模塊構(gòu)成解鎖或上鎖的管理機(jī)構(gòu)；電磁阻尼模塊508由永磁三相發(fā)電機(jī)5081和阻尼控制模塊5082組成，三相永磁發(fā)電機(jī)以花鼓形式安裝于前輪或后輪。阻尼大小由中央控制模塊通過(guò)控制阻尼控制模塊電平信號(hào)輸入端g端電壓來(lái)實(shí)現(xiàn)，g端電壓為低電平時(shí)三個(gè)相線a、b、c相互開(kāi)路，阻尼最小，處于解鎖狀態(tài)；g端電壓為高電平時(shí)三個(gè)相線a、b、c相互短路，阻尼最大，處于上鎖狀態(tài)；g端電壓為pwm信號(hào)時(shí)阻尼大小由脈沖信號(hào)占空比來(lái)決定，占空比越大阻尼越大。為了防止在騎行過(guò)程中上鎖而可能發(fā)生的安全隱患，上鎖過(guò)程采用緩慢增加阻尼的方式，具體方式為報(bào)警模塊發(fā)出即將上鎖的提示后，g端脈沖信號(hào)占空比由0％逐漸加大直到100％完全上鎖，時(shí)間可設(shè)定5-10秒。本發(fā)明的上鎖/解鎖狀態(tài)是通過(guò)脈沖信號(hào)的占空比的控制來(lái)改變電磁阻尼，且上鎖過(guò)程是連續(xù)緩慢的，因此可在騎行過(guò)程中上鎖。本發(fā)明所述的“上鎖/解鎖”應(yīng)該理解為一種狀態(tài)，實(shí)際上本發(fā)明自行車的上鎖/解鎖并沒(méi)有使用當(dāng)前的實(shí)體鎖具，而是對(duì)以花鼓形式安裝于前輪或后輪的三相永磁發(fā)電機(jī)采用緩慢增加阻尼的方式，實(shí)現(xiàn)上鎖/解鎖狀態(tài)。在此應(yīng)特別說(shuō)明。

電磁阻尼模塊兩種結(jié)構(gòu)狀態(tài)

實(shí)施例1

詳見(jiàn)附圖5、5-1，所述阻尼控制模塊包括六個(gè)mos管，兩個(gè)mos管為一組，永磁三相發(fā)電機(jī)各相a、b、c之間分別并聯(lián)兩個(gè)mos管，且每組的兩個(gè)mos管連接方向相反，六個(gè)mos管的g腳相連并與中央控制模塊連接；一個(gè)mos管d(s)腳與另一個(gè)mos管s(d)腳相連，并入兩相之間。

騎行時(shí)，花鼓型三相發(fā)電機(jī)磁鐵旋轉(zhuǎn)，線圈中的磁通發(fā)生變化，線圈中產(chǎn)生磁感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，騎行速度越快產(chǎn)生的磁感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)越大。

當(dāng)mos管g腳電壓為低電平時(shí)6個(gè)mos管均處于截止?fàn)顟B(tài)，三相發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的磁感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)沒(méi)有形成閉回路，線圈中沒(méi)有產(chǎn)生電流，不發(fā)生阻礙發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的反向電磁力，此狀態(tài)即為解鎖狀態(tài)。

當(dāng)mos管g腳電壓為高電平時(shí)6個(gè)mos管均處于導(dǎo)通狀態(tài)，三相發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的磁感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)形成閉回路，線圈中產(chǎn)生電流，發(fā)生阻礙發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的反向電磁力，此狀態(tài)即為上鎖狀態(tài)。本發(fā)明自行車在上鎖狀態(tài)下可拖行，但是阻力非常大，且速度越快阻力越大，騎行不如走路快，且更費(fèi)力，致使騎車的人自愿放棄本次騎行。

實(shí)施例2

詳見(jiàn)附圖6，所述阻尼控制模塊包括三相整流橋和與三相整流橋輸出端之間并聯(lián)的mos管，三相整流橋的輸入端分別與永磁三相發(fā)電機(jī)連接，mos管的d腳與三相整流橋的正極輸出端連接，mos管的s腳與三相整流橋的負(fù)極輸出端連接，且三相整流橋的正極串聯(lián)一個(gè)二極管作為供電正極，mos管的g腳與中央控制模塊相連。正極串聯(lián)二極管可以防止上鎖狀態(tài)時(shí)，避免用電部分短路。

輸入模塊502與中央控制模塊501連接，通過(guò)輸入模塊將步驟102-1中管理平臺(tái)給用戶發(fā)送的動(dòng)態(tài)密碼輸入到中央控制模塊，動(dòng)態(tài)密碼可以是數(shù)字密碼，也可以是二維碼。相應(yīng)地輸入模塊可以是機(jī)械式按鍵，也可以是二維碼識(shí)別模塊。

定位模塊503與中央控制模塊連接，提供自行車位置信息供用戶尋找。自行車位置、自行車位置的變化、位置變化速度及軌跡等信息作為核實(shí)用戶與自行車匹配真實(shí)性的判斷條件之一。定位模塊可以是gps模塊，也可以是北斗導(dǎo)航模塊。

供電模塊504給自行車電子設(shè)備提供電能，確保設(shè)備正常工作。供電模塊可以是太陽(yáng)能發(fā)電模塊加電池，也可以是電磁式發(fā)電機(jī)模塊加電池。

通信模塊505與中央控制模塊連接，中央控制模塊通過(guò)通信模塊與云端及用戶移動(dòng)終端設(shè)備雙向通信。

顯示模塊506與中央控制模塊連接，顯示用戶所輸入信息、提示信息、自行車狀態(tài)信息等。顯示模塊可以是斷碼顯示屏，也可以是點(diǎn)陣顯示屏。

聲光報(bào)警模塊507與中央控制模塊連接，用于解鎖成功或失敗提示、按鍵提示、自行車非正常移動(dòng)時(shí)報(bào)警，并通過(guò)中央控制模塊及通信模塊將信息發(fā)送到管理平臺(tái)。

詳見(jiàn)附圖8，本發(fā)明共享自行車管理系統(tǒng)控制流程如下：采用先解鎖用戶優(yōu)先使用、后驗(yàn)證的管理模式，所述后驗(yàn)證通過(guò)“靜態(tài)核實(shí)”和“動(dòng)態(tài)核實(shí)”兩個(gè)階段，所述“靜態(tài)核實(shí)”需要核實(shí)動(dòng)態(tài)密碼的有效性以及針對(duì)共享自行車車載控制設(shè)備反饋的自行車所處位置信息與申請(qǐng)用戶所處位置信息進(jìn)行比對(duì)；所述“動(dòng)態(tài)核實(shí)”需要進(jìn)一步核查自行車和申請(qǐng)用戶的運(yùn)動(dòng)軌跡，最終實(shí)現(xiàn)共享自行車的零等待解鎖

一、靜態(tài)核實(shí)

101、用戶給管理平臺(tái)發(fā)送用戶信息及開(kāi)鎖申請(qǐng)信息

判斷用戶申請(qǐng)是否為重新申請(qǐng)？

102步驟：若，非重新申請(qǐng)，則管理平臺(tái)給用戶發(fā)送解鎖信息(動(dòng)態(tài)密碼或二維碼)

102-1步驟：若，是重新申請(qǐng)，則管理平臺(tái)給用戶發(fā)送新的解鎖信息(動(dòng)態(tài)密碼或二維碼)，并對(duì)之前密碼的使用狀態(tài)進(jìn)行判斷

判斷用戶重新申請(qǐng)之前的動(dòng)態(tài)密碼是否使用過(guò)？

若，未使用過(guò)，則對(duì)之前密碼過(guò)期處理

102-3步驟：若，使用過(guò)，則對(duì)用之前動(dòng)態(tài)密碼申請(qǐng)解鎖的自行車重新上鎖

103、用戶找到任意一輛與應(yīng)用軟件相關(guān)公司的共享自行車后，輸入動(dòng)態(tài)密碼，共享自行車的車載控制設(shè)備即刻自行解除阻尼，自行車處于解鎖狀態(tài)，用戶即可優(yōu)先使用自行車

104、自行車的車載控制設(shè)備同時(shí)將用戶輸入的動(dòng)態(tài)密碼和自行車固有識(shí)別碼以及自行車所處位置信息發(fā)回管理平臺(tái)

管理平臺(tái)將自行車反饋信息(動(dòng)態(tài)密碼及自行車位置信息)與用戶信息(動(dòng)態(tài)密碼及用戶位置信息)進(jìn)行比較；

首先判斷動(dòng)態(tài)密碼是否有效？(是否是管理平臺(tái)發(fā)出的動(dòng)態(tài)密碼？

是否是在規(guī)定有效時(shí)間內(nèi)使用的動(dòng)態(tài)密碼？尚未被過(guò)期處理的動(dòng)態(tài)密碼？)

105步驟：否，無(wú)效，則給自行車發(fā)送上鎖指令

是，有效，則管理平臺(tái)繼續(xù)對(duì)自行車位置與用戶位置信息進(jìn)行判斷

自行車與用戶之間距離是否小于閥值？(如，100m范圍內(nèi))

105-1步驟：若，大于閥值，管理平臺(tái)判斷自行車位置與申請(qǐng)用戶位置信息不符合條件，給自行車發(fā)送上鎖指令

106步驟：若，小于閥值，管理平臺(tái)判斷自行車位置與申請(qǐng)用戶位置信息符合條件，維持解鎖狀態(tài)；并將本次發(fā)出的動(dòng)態(tài)密碼做過(guò)期處理，同時(shí)給用戶發(fā)送開(kāi)始計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)通知

動(dòng)態(tài)密碼只允許使用一次，靜態(tài)核實(shí)通過(guò)了就對(duì)此動(dòng)態(tài)密碼做過(guò)期處理，目的是提高靜態(tài)核實(shí)效率，進(jìn)一步降低撞號(hào)概率，讓絕大部分核實(shí)在靜態(tài)核實(shí)階段結(jié)束，且確保一個(gè)動(dòng)態(tài)密碼只解鎖一輛自行車，防止一個(gè)動(dòng)態(tài)密碼輸入多輛自行車，第一個(gè)輸入的靜態(tài)核實(shí)結(jié)束后即做過(guò)期處理，同樣動(dòng)態(tài)密碼后輸入的就無(wú)效。如果動(dòng)態(tài)密碼直到動(dòng)態(tài)審核階段一直有效，若發(fā)生撞號(hào)事件，且撞號(hào)者先使用，則動(dòng)態(tài)密碼主到真正開(kāi)始騎行了等動(dòng)態(tài)核實(shí)結(jié)束后才知道自己動(dòng)態(tài)密碼無(wú)效，雖然動(dòng)態(tài)密碼主可以重新申請(qǐng)新動(dòng)態(tài)密碼，但體驗(yàn)效果不佳。應(yīng)做到如果動(dòng)態(tài)密碼被別人撞號(hào)用了，動(dòng)態(tài)密碼主輸入完動(dòng)態(tài)密碼后馬上就知道此動(dòng)態(tài)密碼過(guò)期，盡可能少影響動(dòng)態(tài)密碼主；

二、動(dòng)態(tài)核實(shí)：為了防止在極其巧合的情況下可能發(fā)生的，近距離內(nèi)(閥值范圍)密碼撞號(hào)的現(xiàn)象，進(jìn)一步對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行動(dòng)態(tài)核實(shí)；

判斷自行車與申請(qǐng)用戶的運(yùn)動(dòng)軌跡是否一致？

105-2步驟：若，不一致，管理平臺(tái)判斷自行車使用有誤，給自行車發(fā)送上鎖指令；107步驟：同時(shí)給用戶發(fā)送停止計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)通知

108步驟：若，一致，管理平臺(tái)判斷自行車使用正常，給自行車發(fā)送維持解鎖狀態(tài)指令信息

用戶騎行結(jié)束后可通過(guò)手動(dòng)按自行車還車/上鎖按鈕，或在應(yīng)用軟件上申請(qǐng)還車。

用戶手動(dòng)還車/上鎖流程如下：

109、用戶騎行結(jié)束后，按下共享自行車的車載控制設(shè)備輸入模塊的還車/上鎖按鈕，共享自行車的車載控制設(shè)備預(yù)設(shè)程序即刻將自行車上鎖

110、自行車給管理平臺(tái)發(fā)送上鎖信息及坐標(biāo)位置信息

111、管理平臺(tái)給用戶發(fā)送還車成功及計(jì)費(fèi)結(jié)果信息

結(jié)束本次租車服務(wù)。

用戶軟件申請(qǐng)還車流程如下：

112、用戶給管理平發(fā)送還車申請(qǐng)信息

113、管理平臺(tái)給用戶發(fā)送還車成功及計(jì)費(fèi)結(jié)果信息

114、管理平臺(tái)給自行車發(fā)送上鎖指令信息

115、自行車給管理平臺(tái)發(fā)送上鎖信息及坐標(biāo)位置信息

結(jié)束本次租車服務(wù)；

以上流程中自行車與管理平臺(tái)之間、用戶與管理平臺(tái)之間信息傳遞都是通過(guò)云端作為中間紐帶進(jìn)行通信；

150、云端與管理平臺(tái)雙向交互數(shù)據(jù)

用戶按照上述流程解鎖時(shí)，如果因種種原因密碼無(wú)效而解鎖失敗，可重新申請(qǐng)新密碼重新解鎖；

101-1、用戶給管理平臺(tái)發(fā)送重新申請(qǐng)開(kāi)鎖信息

在沒(méi)有解鎖狀態(tài)下拖行或被移動(dòng)則觸發(fā)聲光報(bào)警，并向管理平臺(tái)報(bào)告異常狀態(tài)并發(fā)送位置、時(shí)間等信息，用于日后找車作參考。

為了防止極少數(shù)人鉆先解鎖后核實(shí)方案的空子，用連續(xù)輸入任意數(shù)字的方法來(lái)試圖連續(xù)騎行的做法，可設(shè)置連續(xù)兩次密碼輸入錯(cuò)誤將強(qiáng)制鎖車1分鐘等措施。

結(jié)合不同場(chǎng)景的實(shí)施例進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的管理方法

實(shí)施例1

詳見(jiàn)附圖11，a人獲得動(dòng)態(tài)密碼，給a自行車輸入動(dòng)態(tài)密碼，且不受其他人干擾。

密碼主a給a自行車輸入動(dòng)態(tài)密碼，由于所有信息都是真實(shí)的，靜態(tài)核實(shí)項(xiàng)目中，密碼有效性、位置條件均符合，動(dòng)態(tài)核實(shí)項(xiàng)目軌跡條件也符合，成功解鎖。

實(shí)施例2

詳見(jiàn)附圖12，不同位置的兩人及兩輛自行車，且距離大于閥值，且兩人輸入相同動(dòng)態(tài)密碼。(a人為動(dòng)態(tài)密碼主人，b人為撞號(hào)者)

密碼主a給a自行車輸入動(dòng)態(tài)密碼，靜態(tài)核實(shí)項(xiàng)目中，密碼有效性、位置條件均符合，動(dòng)態(tài)核實(shí)項(xiàng)目軌跡條件也符合，成功解鎖。a人使用動(dòng)態(tài)密碼后，動(dòng)態(tài)密碼被過(guò)期處理。

撞號(hào)者b給b自行車輸入動(dòng)態(tài)密碼，雖然撞到了a人的動(dòng)態(tài)密碼，但a人先于b人已使用，動(dòng)態(tài)密碼已被過(guò)期處理，動(dòng)態(tài)密碼有效性不符合，解鎖失敗。

即便撞號(hào)者b先于a人輸入動(dòng)態(tài)密碼，靜態(tài)核實(shí)項(xiàng)目中，雖然可以通過(guò)密碼有效性核實(shí)，但是位置條件不符合，解鎖還是失敗。

實(shí)施例3·

詳見(jiàn)附圖13，近距離(閥值內(nèi))的兩人及兩輛自行車，輸入相同密碼。(a人為動(dòng)態(tài)密碼主人，b人為撞號(hào)者，a人先輸入)

密碼主a先給a自行車輸入動(dòng)態(tài)密碼，靜態(tài)核實(shí)項(xiàng)目中，密碼有效性、位置條件均符合，動(dòng)態(tài)核實(shí)項(xiàng)目軌跡條件也符合，成功解鎖。a人使用動(dòng)態(tài)密碼后，動(dòng)態(tài)密碼被過(guò)期處理。

撞號(hào)者b給b自行車輸入動(dòng)態(tài)密碼，雖然撞到了a人的動(dòng)態(tài)密碼，且位置也在閥值范圍內(nèi)，但a人先于b人已使用，動(dòng)態(tài)密碼被過(guò)期處理，動(dòng)態(tài)密碼有效性不符合，解鎖失敗。

實(shí)施例4

詳見(jiàn)附圖14，近距離(閥值內(nèi))的兩人及兩輛自行車，其中只有一輛自行車輸入動(dòng)態(tài)密碼。(a人為動(dòng)態(tài)密碼主人，b人為撞號(hào)者，b人輸入，a人未使用且不移動(dòng))

密碼主a未使用密碼，且不移動(dòng)，且未做任何操作。

撞號(hào)者b給b自行車輸入動(dòng)態(tài)密碼，由于密碼主a人未使用，靜態(tài)核實(shí)項(xiàng)目中，密碼有效性、位置條件均符合，順利通過(guò)靜態(tài)核實(shí)，進(jìn)入動(dòng)態(tài)核實(shí)階段。由于輸入到b自行車的動(dòng)態(tài)密碼對(duì)應(yīng)的用戶是a人，且a人不移動(dòng)，而b人騎b自行車開(kāi)始移動(dòng)，導(dǎo)致同一動(dòng)態(tài)密碼對(duì)應(yīng)的用戶和自行車移動(dòng)軌跡將不同，動(dòng)態(tài)核實(shí)軌跡不符合，將重新上鎖，解鎖失敗。

實(shí)施例5

詳見(jiàn)附圖15，近距離(閥值內(nèi))的兩人及兩輛自行車，輛自行車輸入相同動(dòng)態(tài)密碼。(a人為動(dòng)態(tài)密碼主人，b人為撞號(hào)者，b人先輸入，a人后輸入且解鎖失敗后重新申請(qǐng)新動(dòng)態(tài)密碼)

密碼主a給自行車a輸入動(dòng)態(tài)密碼，由于b人先于a人使用動(dòng)態(tài)密碼，動(dòng)態(tài)密碼被過(guò)期處理，動(dòng)態(tài)密碼有效性不符，第一次解鎖失敗。a人重新申請(qǐng)動(dòng)態(tài)密碼，用新的動(dòng)態(tài)密碼重新解鎖，解鎖成功。同時(shí)將用原動(dòng)態(tài)密碼解鎖的自行車重新上鎖。

撞號(hào)者b給b自行車輸入動(dòng)態(tài)密碼，由于b人先于動(dòng)態(tài)密碼主a人使用，靜態(tài)核實(shí)項(xiàng)目中，密碼有效性、位置條件均符合，順利通過(guò)靜態(tài)核實(shí)，且動(dòng)態(tài)密碼已使用過(guò)因此動(dòng)態(tài)密碼被過(guò)期處理。由于動(dòng)態(tài)密碼主a人晚于b人輸入動(dòng)態(tài)密碼，靜態(tài)核實(shí)項(xiàng)目中，密碼有效性不符合，靜態(tài)核實(shí)未通過(guò)，第一次嘗試失敗。但由于原動(dòng)態(tài)密碼主a人重新申請(qǐng)新的動(dòng)態(tài)密碼，用原動(dòng)態(tài)密碼解鎖的b自行車重新上鎖，解鎖失敗。

實(shí)施例6

詳見(jiàn)附圖16，近距離(閥值內(nèi))的兩人及兩輛自行車，只有一輛輸入動(dòng)態(tài)密碼。(a人為動(dòng)態(tài)密碼主人，b人為撞號(hào)者，b人輸入，a人未使用且與b人同行且在應(yīng)用軟件上做還車申請(qǐng))

密碼主a未使用密碼，與b人同行，收到開(kāi)始計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)通知后直接在應(yīng)用軟件上申請(qǐng)還車。

撞號(hào)者b給b自行車輸入動(dòng)態(tài)密碼，由于密碼主a人未使用，且a人恰恰又與b人同行，b人用撞到的密碼通過(guò)靜態(tài)核實(shí)和動(dòng)態(tài)核實(shí)，但此時(shí)a人收到開(kāi)始計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)通知，a人在應(yīng)用軟件上申請(qǐng)還車，管理平臺(tái)將給b自行車發(fā)送上鎖指令，b自行車重新上鎖，解鎖失敗。

撞號(hào)為極低概率事件，如采用9位動(dòng)態(tài)密碼時(shí)動(dòng)態(tài)密碼組合數(shù)為10億個(gè)，即便真實(shí)動(dòng)態(tài)密碼主附近100m范圍內(nèi)有1000人同時(shí)試圖撞號(hào)，撞號(hào)成功的概率也只有百萬(wàn)分之一，幾乎是不可能的事件。極端情況下，即便撞號(hào)成功，由于動(dòng)態(tài)密碼只能使用一次，要么原動(dòng)態(tài)密碼主先使用或者撞號(hào)者先使用，若原動(dòng)態(tài)密碼主先使用，則撞號(hào)者無(wú)任何機(jī)會(huì)。若撞號(hào)者先使用，原動(dòng)態(tài)密碼主雖然不能用原動(dòng)態(tài)密碼解鎖，但可以重新申請(qǐng)新動(dòng)態(tài)密碼解鎖，同時(shí)將用原動(dòng)態(tài)密碼解鎖的自行車重新上鎖。即便奇跡般各種巧合事件全部發(fā)生，撞號(hào)開(kāi)始騎行，但移動(dòng)軌跡不同，還會(huì)重新鎖車。更極端情況，撞號(hào)成功某一個(gè)人的動(dòng)態(tài)密碼，且移動(dòng)軌跡也與動(dòng)態(tài)密碼主相同，但此時(shí)動(dòng)態(tài)密碼主會(huì)收到管理平臺(tái)發(fā)送的開(kāi)始計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)通知，動(dòng)態(tài)密碼主直接在應(yīng)用軟件上申請(qǐng)還車也將自行車重新上鎖，因此想撞號(hào)解鎖騎行是及其渺茫的事件。

詳見(jiàn)附圖1、2，現(xiàn)有共享自行車開(kāi)鎖過(guò)程：

①選定要開(kāi)鎖的自行車

②打開(kāi)應(yīng)用軟件，讀取自行車固有信息(掃二維碼或輸入數(shù)字識(shí)別號(hào)碼)

③通過(guò)用戶終端發(fā)送到自行車管理平臺(tái)，并申請(qǐng)開(kāi)鎖

④管理平臺(tái)確認(rèn)，符合條件則遠(yuǎn)程開(kāi)鎖。

現(xiàn)有共享自行車上鎖/解鎖是通過(guò)鎖舌縮進(jìn)/伸出的方式，允許或限制車輪旋轉(zhuǎn)，只有能轉(zhuǎn)和不能轉(zhuǎn)兩種狀態(tài)，且騎行過(guò)程是絕對(duì)不能進(jìn)行上鎖操作。

存在的問(wèn)題：

第一、一旦自行車二維碼或數(shù)字號(hào)碼受損，則無(wú)法進(jìn)行下一步驟。

第二、誤掃到木馬詐騙二維碼，手機(jī)被黑，存在著巨大的安全隱患。

第二、用戶等待時(shí)間長(zhǎng)，用戶必須等上述流程全部結(jié)束，馬蹄形鎖打開(kāi)方能使用自行車，若遇上信號(hào)不好的情況等待時(shí)間更長(zhǎng)。

本發(fā)明共享自行車開(kāi)鎖過(guò)程：

①用戶打開(kāi)應(yīng)用軟件，管理平臺(tái)即刻發(fā)送自行車分布信息，申請(qǐng)用戶給管理平臺(tái)發(fā)送用戶所處位置信息及請(qǐng)求開(kāi)鎖信息；

②管理平臺(tái)給用戶發(fā)送解鎖信息(解鎖信息為動(dòng)態(tài)密碼或二維碼)

③用戶找到任意一輛與應(yīng)用軟件相關(guān)公司的共享自行車后，輸入動(dòng)態(tài)密碼，共享自行車的車載控制設(shè)備即刻自行解除阻尼，自行車處于解鎖狀態(tài)，用戶即可優(yōu)先使用自行車；

④與此同時(shí)，自行車的車載控制設(shè)備同時(shí)將用戶輸入的動(dòng)態(tài)密碼和自行車固有識(shí)別碼以及自行車所處位置信息發(fā)回管理平臺(tái)，管理平臺(tái)進(jìn)行解鎖和/或上鎖的“靜態(tài)核實(shí)”和“動(dòng)態(tài)核實(shí)”；

⑤管理平臺(tái)確認(rèn)，符合條件時(shí)給自行車發(fā)送維持解鎖狀態(tài)的指令；

若不符合條件則向自行車發(fā)送重新上鎖指令。

用戶使用共享自行車的模擬過(guò)程：用戶向管理平臺(tái)申請(qǐng)解鎖(一并發(fā)送用戶位置信息)，管理平臺(tái)給用戶一個(gè)動(dòng)態(tài)密碼，用戶將動(dòng)態(tài)密碼輸入到就近任意一輛自行車，自行車先行解鎖，此刻開(kāi)始用戶可騎行，同時(shí)自行車將用戶輸入動(dòng)態(tài)密碼及自行車自身信息(識(shí)別信息、位置信息)發(fā)給管理平臺(tái)，管理平臺(tái)對(duì)自行車反饋的動(dòng)態(tài)密碼、位置信息與用戶的動(dòng)態(tài)密碼、位置信息進(jìn)行“靜態(tài)核實(shí)”。靜態(tài)核實(shí)：首先，對(duì)“動(dòng)態(tài)密碼”的有效性核實(shí)，此動(dòng)態(tài)密碼管理平臺(tái)是否發(fā)行過(guò)？在有效時(shí)間內(nèi)，如30秒內(nèi)或未曾被過(guò)期處理？如有效性核實(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，則向自行車發(fā)送重新上鎖指令。如有效性核實(shí)沒(méi)問(wèn)題，進(jìn)一步核實(shí)“位置”，即自行車與用戶之間距離是否在合理范圍內(nèi)？(如100m內(nèi))如“位置”出現(xiàn)問(wèn)題，管理平臺(tái)向自行車發(fā)送重新上鎖指令；如自行車與用戶之間距離在合理范圍內(nèi)，即可通過(guò)靜態(tài)核實(shí)，管理平臺(tái)給用戶發(fā)送開(kāi)始計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)通知。靜態(tài)核實(shí)結(jié)束后繼續(xù)進(jìn)行“動(dòng)態(tài)核實(shí)”，核實(shí)自行車與用戶的運(yùn)動(dòng)軌跡是否相同？目的是為了防止在極其巧合的情況下可能發(fā)生近距離范圍內(nèi)動(dòng)態(tài)密碼撞號(hào)的現(xiàn)象；軌跡核實(shí)范圍可設(shè)定為200m以內(nèi)，即對(duì)自行車和用戶移動(dòng)的200m進(jìn)行軌跡分析。如軌跡不符合，則向自行車發(fā)送重新上鎖指令；如符合，則維持解鎖狀態(tài)。

本發(fā)明的上鎖/解鎖狀態(tài)是通過(guò)脈沖信號(hào)的占空比的控制來(lái)改變電磁阻尼的大小，且上鎖過(guò)程是連續(xù)緩慢的，因此可在騎行過(guò)程中上鎖。

本發(fā)明的特點(diǎn)為，零風(fēng)險(xiǎn)、零等待。關(guān)于零風(fēng)險(xiǎn)，由于解鎖時(shí)無(wú)需掃二維碼，因此徹底解除了可能掃到木馬二維碼的高風(fēng)險(xiǎn)因素。關(guān)于零等待，本發(fā)明的開(kāi)鎖理念為先解鎖后核實(shí)，即無(wú)論是輸入真實(shí)密碼還是任意輸入數(shù)字，都會(huì)立即解鎖，不占用用戶一秒鐘，輸完即可騎行，同時(shí)管理平臺(tái)進(jìn)行核實(shí)，若核實(shí)結(jié)果正確則維持解鎖狀態(tài)，若核實(shí)結(jié)果不正確則重新上鎖，既提高真實(shí)用戶的體驗(yàn)評(píng)價(jià)，又防止占小便宜的行為，而且用戶忘記鎖車時(shí)可在異地隨時(shí)還車/上鎖，為用戶提供更加安全更加便捷更加人性化的共享自行車服務(wù)。

上述參照實(shí)施例對(duì)該一種共享自行車的車載控制設(shè)備及其管理方法進(jìn)行的詳細(xì)描述，是說(shuō)明性的而不是限定性的，可按照所限定范圍列舉出若干個(gè)實(shí)施例，因此在不脫離本發(fā)明總體構(gòu)思下的變化和修改，應(yīng)屬本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。