技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種轉(zhuǎn)向限制裝置及轉(zhuǎn)向限制控制方法。轉(zhuǎn)向限制裝置與車輛轉(zhuǎn)向器的轉(zhuǎn)向軸和套在所述轉(zhuǎn)向軸外側(cè)的與車體相對(duì)固定的轉(zhuǎn)向軸套筒中的一者相對(duì)固定，限制另一者的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，包括：鎖孔，用于使另一者穿過；鎖組件模塊，通過其鎖銷伸入或退出于鎖孔，來限制或允許另一者的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；輸入輸出模塊，用于接受來自外部的開鎖命令；鎖控制模塊，基于輸入輸出模塊接收到的開鎖命令，控制鎖組件模塊，使其鎖銷從鎖孔退出；供電模塊，為轉(zhuǎn)向限制裝置中的各模塊供電。

技術(shù)研發(fā)人員：楊眾杰;葉鵬;潘雪磊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京摩拜科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.27
技術(shù)公布日：2017.08.18