本發(fā)明涉及用于二輪車的鎖定裝置。更具體地，本發(fā)明涉及自動鎖定二輪車的轉(zhuǎn)向把手或車把。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代摩托車設(shè)有先進(jìn)的安全特征。一個(gè)此類特征是防盜報(bào)警器。存在用于摩托車的若干機(jī)械鎖和防盜報(bào)警器，包括蜂鳴器。而且，其它特征（諸如，使用移動電話自動鎖定摩托車）對用戶而言也是可用的。但是這些特征相對昂貴。

在發(fā)展中國家，用于摩托車的停泊空間的可用性正變成困難。許多次，用戶被迫將他的摩托車停泊在擁擠的停泊空間中。這使得難以鎖定摩托車的把手。需要一種用于容易鎖定摩托車的把手的簡單、成本有效的解決方案，以當(dāng)在擁擠的區(qū)域中停泊時(shí)減輕摩托車的用戶的負(fù)擔(dān)。還需要一種用于摩托車的防盜解決方案連同摩托車的自動鎖定和解鎖的先進(jìn)特征，從而為摩托車的用戶所面臨的多個(gè)問題提供簡單的解決方案。

歐洲專利ep273492公開了具有機(jī)械鎖定機(jī)構(gòu)的通用模塊，所述機(jī)械鎖定機(jī)構(gòu)機(jī)械地禁止車輛的行駛。控制單元控制鎖致動器，從而基于由接收器從手持發(fā)射器接收到的信號解鎖鎖定機(jī)構(gòu)。

附圖說明

下文參考附圖在原則上解釋本發(fā)明的示例性實(shí)施例。附圖是：

圖1圖示根據(jù)本發(fā)明的用于二輪車的鎖定裝置的框圖；

圖2圖示用于二輪車的鎖定裝置，所述鎖定裝置包括定位在二輪車的把手上的針對每個(gè)鎖定位置的運(yùn)動構(gòu)件和附接到二輪車車體的對應(yīng)的鎖定構(gòu)件；

圖3圖示用于二輪車的鎖定裝置，所述鎖定裝置包括定位在二輪車的把手上的針對每個(gè)鎖定位置的鎖定構(gòu)件和附接到二輪車車體的對應(yīng)的運(yùn)動構(gòu)件；

圖4圖示用于二輪車的鎖定裝置，所述鎖定裝置包括居中地定位在二輪車的把手上的運(yùn)動構(gòu)件，并且針對每個(gè)鎖定位置的鎖定構(gòu)件附接到二輪車車體；以及

圖5圖示根據(jù)本發(fā)明的操作用于二輪車的鎖定裝置的方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

圖1圖示根據(jù)本發(fā)明的用于二輪車的鎖定裝置（1000）的框圖。鎖定裝置（1000）包括控制器（101）以確定是否滿足多個(gè)首要條件和至少一個(gè)次要條件。鎖定裝置（100）包括致動器（102）以致動至少一個(gè)運(yùn)動構(gòu)件（103）?？刂破鳎?01）基于首要條件和至少一個(gè)次要條件致動致動器（102），使得鎖定構(gòu)件（104）接收運(yùn)動構(gòu)件（103）以將二輪車的把手鎖定在多個(gè)鎖定位置中的一個(gè)中。

首要條件是發(fā)動機(jī)關(guān)停狀態(tài)、空擋、車輪速度、二輪車停車位置（standposition）等等?？刂破鳎?01）確定首要條件以將二輪車的把手鎖定在鎖定位置中的一個(gè)中。鎖定位置可以例如是左鎖定位置、右鎖定位置、中央鎖定位置等?？刂破鳎?01）確定發(fā)動機(jī)是否處于關(guān)停狀態(tài)、二輪車的擋位是否處于空擋、車輪速度是否等于零，及二輪車停車位置是否處于降低的位置中。多個(gè)傳感器（105）被用于確定每個(gè)首要條件。傳感器（105）可被安裝在二輪車上以確定每個(gè)首要條件的狀態(tài)。傳感器（105）將每個(gè)首要條件的狀態(tài)傳輸?shù)芥i定裝置（1000）的控制器（101）。

致動致動器（102）以鎖定把手也基于至少一個(gè)次要條件。也就是說，一旦控制器（101）接收到首要條件，控制器（101）就確定次要條件以致動致動器（102）從而鎖定二輪車的把手。次要條件是例如周圍環(huán)境、用戶輸入等等。

如果滿足首要條件和次要條件，則控制器（101）致動致動器（102），使得鎖定構(gòu)件（104）接收運(yùn)動構(gòu)件（103），從而將二輪車的把手鎖定在鎖定位置中的一個(gè)中。致動器（102）是例如電動液壓致動器（102）或電動致動器等等。

在實(shí)施例中，鎖定裝置（1000）包括至少一個(gè)超聲波傳感器（105）以檢測周圍環(huán)境從而確定二輪車的把手的鎖定位置。例如，當(dāng)用戶將二輪車停泊在擁擠的停泊區(qū)域中時(shí)，超聲波傳感器（105）檢測在所停泊的二輪車的左側(cè)或右側(cè)上的可用停泊空間，使得能夠沿可用的停泊空間方向使二輪車的把手運(yùn)動?？刂破鳎?01）從超聲波傳感器（105）接收可用的停泊空間信息?？刂破鳎?01）致動致動器（102），以在可用的停泊空間中使二輪車的把手運(yùn)動，即，朝向左側(cè)或者右側(cè)中的任一者。一旦滿足首要條件，并且還滿足次要條件（諸如，空間的可用性），控制器（101）就進(jìn)一步致動致動器（102），使得鎖定構(gòu)件（104）接收運(yùn)動構(gòu)件（103）以將二輪車的把手自動鎖定在左鎖定位置或者右鎖定位置中的任一者中。

在另一個(gè)實(shí)施例中，二輪車的用戶/駕駛員能夠經(jīng)由用戶裝置（200）自動鎖定/解鎖二輪車?？刂破鳎?01）與用戶裝置（200）通信。用戶提供輸入，以或者將二輪車鎖定在多個(gè)鎖定位置中的一個(gè)中，或者從多個(gè)鎖定位置中的一個(gè)解鎖二輪車。在該實(shí)施例中，次要條件是用戶輸入?？刂破鳎?01）和用戶裝置（200）處于例如無線通信網(wǎng)絡(luò)中。在鎖定或解鎖二輪車的把手時(shí)，控制器（101）將確認(rèn)傳輸?shù)接脩粞b置（200）。所述確認(rèn)可以是視頻消息，或音頻消息，或文本消息，或其任何組合。

在一情形中，控制器（101）等待一時(shí)間段以接收用戶輸入從而將把手鎖定在用戶期望的鎖定位置中。如果控制器（101）在該時(shí)間段內(nèi)沒有接收到用戶輸入，那么控制器（101）與超聲波傳感器（105）通信以接收關(guān)于周圍環(huán)境的信息。控制器（101）基于接收到的關(guān)于周圍環(huán)境的信息進(jìn)一步確定針對二輪車的把手的合適的鎖定位置。

在實(shí)施例中，控制器（101）在預(yù)定的時(shí)間段內(nèi)鎖定二輪車。在另一個(gè)實(shí)施例中，一旦滿足首要條件，用戶就能夠在預(yù)先限定的時(shí)間段之后經(jīng)由用戶裝置（200）鎖定二輪車。控制器（101）從用戶裝置（200）接收請求以基于首要條件自動鎖定二輪車的把手。

在從用戶裝置（200）接收到恰當(dāng)?shù)恼J(rèn)證時(shí)，控制器（101）解鎖二輪車的把手。當(dāng)用戶希望自動解鎖二輪車的把手時(shí)，用戶經(jīng)由用戶裝置（200）認(rèn)證二輪車的把手的解鎖。用戶裝置（200）將用戶的解鎖請求傳輸?shù)芥i定裝置（1000）的控制器（101）?？刂破鳎?01）通過致動致動器（102）以使運(yùn)動構(gòu)件（103）運(yùn)動遠(yuǎn)離鎖定構(gòu)件（104）來解鎖二輪車的把手。由于鎖定裝置（1000）的控制器（101）不允許在沒有從用戶裝置（200）得到恰當(dāng)?shù)恼J(rèn)證的情況下發(fā)動二輪車的發(fā)動機(jī)，因此鎖定裝置（1000）防止二輪車的失竊。

在實(shí)施例中，當(dāng)滿足首要條件且二輪車的鑰匙槽中不存在手動鑰匙時(shí)，控制器（101）鎖定二輪車的把手。換言之，當(dāng)二輪車的用戶忘記鎖定二輪車時(shí)，鎖定裝置（1000）幫助用戶自動鎖定二輪車的把手。類似地，用戶能夠經(jīng)由用戶裝置（200）向鎖定裝置（1000）發(fā)送請求，以自動解鎖把手。當(dāng)鑰匙槽中不存在手動鑰匙時(shí)，控制器（101）解鎖把手。由定位成檢測鑰匙槽中的手動鑰匙的傳感器（105）確定手動鑰匙在鑰匙槽中的存在或缺失。傳感器（105）將手動鑰匙的存在或缺失傳輸?shù)娇刂破鳎?01），由此操作二輪車的把手的自動鎖定或解鎖。由于用戶裝置（200）與二輪車的鎖定裝置（1000）配對，因此由二輪車的鎖定裝置（1000）向用戶裝置（200）的用戶更新把手的鎖定狀態(tài)。用戶裝置（200）能夠是移動裝置、pda、平板計(jì)算機(jī)、膝上型/掌上型計(jì)算機(jī)等。

而且，當(dāng)將手動鑰匙插入鑰匙槽內(nèi)時(shí)，由于由鎖定裝置（1000）的控制器（101）控制，因此禁用二輪車的自動鎖定或解鎖，且用戶能夠手動地或者鎖定或者解鎖車輛。倘若用戶期望手動地操作二輪車的把手的鎖定和解鎖，則用戶也能夠通過用戶裝置（200）禁用鎖定裝置（1000）的作用。

在實(shí)施例中，當(dāng)在長持續(xù)時(shí)間內(nèi)鎖定二輪車時(shí)，鎖定裝置（1000）向二輪車的用戶提供經(jīng)由用戶裝置（200）切斷電池以避免電池耗盡的選項(xiàng)。

在實(shí)施例中，致動器（102）被用于致動運(yùn)動構(gòu)件（103）并且也使二輪車的把手運(yùn)動到鎖定位置中的一個(gè)中。在另一個(gè)實(shí)施例中，提供額外的馬達(dá)（108）以便使二輪車的把手運(yùn)動到鎖定位置中的一個(gè)中。致動器（102）被用于運(yùn)動構(gòu)件（103）的致動。圖1中未明確示出馬達(dá)（108）。但是圖3和圖4示出馬達(dá)（108），其用于基于次要條件使把手運(yùn)動到期望的鎖定位置。

圖2圖示用于二輪車的鎖定裝置（1000），所述鎖定裝置包括定位在二輪車的把手上的運(yùn)動構(gòu)件（103）和附接到二輪車車體的對應(yīng)的鎖定構(gòu)件（104）。在該實(shí)施例中，用于運(yùn)動構(gòu)件（103）的致動器（102）針對每個(gè)鎖定位置定位在二輪車的把手上。所述鎖定位置是左鎖定位置和右鎖定位置。二輪車車體包括極限指示器（106、107），以指示把手何時(shí)觸碰左鎖定位置或右鎖定位置。該左鎖定位置或右鎖定位置使得二輪車車體上的鎖定構(gòu)件（104）接收對應(yīng)的運(yùn)動構(gòu)件（103）。

控制器（101）從若干傳感器（105）接收關(guān)于首要條件的輸入。當(dāng)滿足所有首要條件（諸如，發(fā)動機(jī)處于關(guān)停狀態(tài)、擋位處于空擋、車輪速度為零和二輪車停車位置在降低的位置中）時(shí)，控制器（101）現(xiàn)在等待次要條件。在實(shí)施例中，控制器（101）等待一時(shí)間段以接收關(guān)于用于鎖定二輪車的把手的位置的用戶輸入。如果控制器（101）沒有從用戶裝置（200）（諸如，移動電話）接收到用戶輸入，那么控制器（101）從安裝在二輪車上的超聲波傳感器（105）接收關(guān)于周圍環(huán)境的輸入。

控制器（101）致動對致動器（102）以分別基于二輪車的左側(cè)或右側(cè)上的可用空間使二輪車的把手運(yùn)動到左鎖定位置或右鎖定位置中的任一者。使把手運(yùn)動直到把手觸碰極限指示器（106、107）。當(dāng)二輪車的把手觸碰左鎖定位置或右鎖定位置中的一者時(shí)，極限指示器（106、107）向控制器（101）傳輸信號。

運(yùn)動構(gòu)件（103）是例如豎直金屬直桿，如圖2中所示。鎖定構(gòu)件（104）例如呈圓環(huán)的形狀，其在接收運(yùn)動構(gòu)件（103）時(shí)鎖定把手?？刂破鳎?01）現(xiàn)在基于次要條件致動致動器（102）以使運(yùn)動構(gòu)件（103）運(yùn)動，使得鎖定構(gòu)件（104）固定運(yùn)動構(gòu)件（103）以將把手鎖定在極左位置或極右位置中的任一者中。

圖3示例性地圖示用于二輪車的鎖定裝置（1000），所述鎖定裝置包括定位在二輪車的把手上的鎖定構(gòu)件（104）和附接到二輪車車體的對應(yīng)的運(yùn)動構(gòu)件（103）。在該實(shí)施例中，用于運(yùn)動構(gòu)件（103）的致動器（102）針對每個(gè)鎖定位置定位在二輪車的二輪車車體上。如圖3中所示的那樣指示針對每個(gè)鎖定位置的致動器（102）和運(yùn)動構(gòu)件（103）的位置。二輪車車體包括極限指示器（106、107），以指示把手何時(shí)觸碰左鎖定位置或右鎖定位置。該左鎖定位置或右鎖定位置使得二輪車車體上的鎖定構(gòu)件（104）接收對應(yīng)的運(yùn)動構(gòu)件（103）?？刂破鳎?01）基于次要條件致動致動器（102）以使定位在二輪車車體上的運(yùn)動構(gòu)件（103）運(yùn)動從而鎖定二輪車的把手。

圖4示例性地圖示用于二輪車的鎖定裝置（1000），所述鎖定裝置包括居中地定位在二輪車的把手上的運(yùn)動構(gòu)件（103），且針對每個(gè)鎖定位置的鎖定構(gòu)件（104）附接到二輪車車體。在該實(shí)施例中，運(yùn)動構(gòu)件（103）與把手一起運(yùn)動?？刂破鳎?01）基于首要條件和次要條件致動致動器（102）以使運(yùn)動構(gòu)件（103）運(yùn)動，使得把手到達(dá)左鎖定位置或者右鎖定位置中的任一者。針對每個(gè)鎖定位置的鎖定構(gòu)件（104）使得當(dāng)二輪車的把手被轉(zhuǎn)到鎖定位置時(shí)，運(yùn)動構(gòu)件（103）與對應(yīng)的鎖定構(gòu)件（104）對齊?？刂破鳎?01）進(jìn)一步致動致動器（102）以使運(yùn)動構(gòu)件（103）運(yùn)動，使得鎖定構(gòu)件（104）固定運(yùn)動構(gòu)件（103）以鎖定二輪車的把手。

因此，鎖定裝置（1000）通過基于首要條件和次要條件鎖定二輪車來阻止二輪車失竊。倘若二輪車的用戶丟失了二輪車的手動鑰匙，則鎖定裝置（1000）仍防止二輪車失竊，因?yàn)樾枰?jīng)由用戶裝置（200）的恰當(dāng)認(rèn)證以便解鎖二輪車。這提供額外的安全性，從而防止不太可能的二輪車失竊。當(dāng)用戶忘記鎖定車輛時(shí)，避免車輛失竊。即使當(dāng)用戶將鑰匙留在車輛的鑰匙槽中時(shí)，也可能通過經(jīng)過用戶裝置提供用以鎖定車輛的命令來鎖定車輛。鎖定裝置是智能的，以了解可用的停泊空間并相應(yīng)地改變鎖定位置。

控制器（101）能夠是微控制器或防盜鎖止系統(tǒng)ecu。運(yùn)動構(gòu)件（103）能夠是各種機(jī)械、電磁或其它類型的鎖定構(gòu)件的一部分。例如，運(yùn)動構(gòu)件（103）能夠是被接收在鎖定構(gòu)件（104）（所述鎖定構(gòu)件能夠是插座或閂鎖）中的突出部。

圖5圖示根據(jù)本發(fā)明的操作用于二輪車的鎖定裝置（1000）的方法的流程圖。步驟s1涉及由鎖定裝置（1000）的控制器（101）確定是否滿足多個(gè)首要條件和至少一個(gè)次要條件?？刂破鳎?01）從多個(gè)傳感器（105）接收首要條件。在步驟s2處，控制器（101）基于首要條件致動至少一個(gè)運(yùn)動構(gòu)件（103）。在步驟s2處，基于所確定的首要條件和至少一個(gè)次要條件由致動器（102）致動運(yùn)動構(gòu)件（103），使得運(yùn)動構(gòu)件由鎖定構(gòu)件（104）接收以將把手鎖定在多個(gè)鎖定位置中的一個(gè)中。二輪車的用戶能夠使用鎖定裝置（1000）自動鎖定或解鎖二輪車。由于控制器（101）基于周圍環(huán)境控制馬達(dá)（108）使二輪車的把手自動運(yùn)動到左鎖定位置或者右鎖定位置中的任一者，因此鎖定裝置（1000）向處于擁擠的空間中的二輪車的用戶提供便利的停泊選項(xiàng)。由定位在二輪車上的超聲波傳感器（105）確定用于二輪車的把手的自由轉(zhuǎn)動空間的可用性。超聲波傳感器（105）將用于把手的可用的自由轉(zhuǎn)動空間傳達(dá)至控制器（101）。在將二輪車停泊在擁擠的停泊空間中期間，這消除了用戶的干預(yù)。

由于控制器（101）經(jīng)由用戶裝置（200）向二輪車的用戶發(fā)送警報(bào)，因此如所公開的方法也防止二輪車的失竊。解鎖二輪車的任何嘗試都被傳輸?shù)脚c鎖定裝置（1000）配對的用戶裝置（200）。因此，鎖定裝置（1000）提供用于解鎖二輪車的認(rèn)證的方法，由此防止二輪車的失竊。

必須理解的是，以上詳細(xì)描述中所解釋的實(shí)施例和所提供的示例僅僅是說明性的，并且不限制本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的范圍僅由權(quán)利要求的范圍限制。預(yù)想到上文提及的實(shí)施例中的許多改型和改變，且這些改型和改變落在本發(fā)明的范圍內(nèi)。