本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行車輛的方法以及一種車輛和一種計(jì)算機(jī)程序。

背景技術(shù)：

在全自動(dòng)化(自主)的所謂代客泊車中，車輛由其駕駛員停泊在交付位置上，例如停泊在立體停車場(chǎng)前，并且車輛從那里自己行駛到泊車位置/泊車站中并且重新回到交付位置。

公開文獻(xiàn)de102012222562a1示出一種用于用來使車輛從初始位置轉(zhuǎn)移到目標(biāo)位置中的經(jīng)營性停車面的系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括地點(diǎn)固定地布置的、用于計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡的中央計(jì)算單元和用于將該運(yùn)動(dòng)軌跡傳送給車輛的傳送裝置，沿著該運(yùn)動(dòng)軌跡車輛以一車輛速度自主地從初始位置運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)位置中。

也就是說，在已知的系統(tǒng)中車輛借助車輛外部的計(jì)算單元在其從初始位置運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)位置中時(shí)得到支持。

這種系統(tǒng)通常成本非常高和/或(部分地)很難補(bǔ)充地裝入現(xiàn)有的經(jīng)營性停車面中。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明所基于的任務(wù)能夠在于，提供一種用于運(yùn)行車輛的有效率的方案，該方案克服了已知的缺點(diǎn)。

該任務(wù)借助獨(dú)立權(quán)利要求的對(duì)應(yīng)主題來解決。本發(fā)明的有利構(gòu)型方案是各個(gè)從屬權(quán)利要求的主題。

根據(jù)一個(gè)方面，提供一種用于運(yùn)行車輛的方法，其中，所述車輛不借助車輛外部的處理裝置支持地自主地在停車場(chǎng)上從初始位置行駛到目標(biāo)位置。

還根據(jù)一個(gè)方面，提供一種車輛，該車輛設(shè)立成用于執(zhí)行用來運(yùn)行車輛的本方法。

根據(jù)另一方面，提供一種計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序包括在其在計(jì)算機(jī)上實(shí)施時(shí)用于執(zhí)行用來運(yùn)行車輛的本方法的程序代碼。

本發(fā)明尤其并且此外包括這樣的構(gòu)思，即在不借助車輛外部的處理裝置支持的情況下使車輛自主地在停車場(chǎng)上從初始位置行駛到目標(biāo)位置。由此，尤其實(shí)現(xiàn)這樣的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)，即車輛也能夠在停車場(chǎng)上自主地行駛，該停車場(chǎng)不具有根據(jù)公開文獻(xiàn)de102012222562a1的已知系統(tǒng)。不必再高成本并且在技術(shù)上花費(fèi)大地加裝已知的停車場(chǎng)，然而其中，能夠?qū)崿F(xiàn)車輛在停車場(chǎng)上的自主行駛。

表述“不借助車輛外部的處理裝置支持”在下面也能夠簡(jiǎn)稱為“無支持”。不借助車輛外部的處理裝置支持尤其意味著，車輛在其在停車場(chǎng)上行駛期間、即在從初始位置行駛到目標(biāo)位置期間不從車輛外部的處理裝置接收數(shù)據(jù)。這種數(shù)據(jù)例如是位于停車場(chǎng)上的物體的物體數(shù)據(jù)。這種數(shù)據(jù)例如是車輛從初始位置到目標(biāo)位置要駛過的軌跡的軌跡數(shù)據(jù)。這種數(shù)據(jù)尤其是說明停車場(chǎng)上的目標(biāo)位置的地點(diǎn)或位置的目標(biāo)位置數(shù)據(jù)。車輛必須獨(dú)立地或單獨(dú)地在停車場(chǎng)上行駛。

本發(fā)明意義上的停車場(chǎng)也能夠稱為停車面并且用作用于車輛的停放面。因此，停車場(chǎng)尤其構(gòu)成連貫的面，所述面(在私人停車場(chǎng)情況下)具有多個(gè)停車位或者(在公共停車場(chǎng)情況下)具有停車站。根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，立體停車場(chǎng)包括所述停車場(chǎng)。尤其，車庫包括所述停車場(chǎng)。

本發(fā)明意義上的“自主”尤其意味著，車輛獨(dú)立地、即沒有駕駛員的干預(yù)和/或不借助遠(yuǎn)程控制的干預(yù)地在停車場(chǎng)上導(dǎo)航或行駛。車輛獨(dú)立地在停車場(chǎng)上行駛，駕駛員不必為此控制該車輛并且車輛外部的遠(yuǎn)程控制裝置不必為此遠(yuǎn)程控制該車輛。行駛尤其包括對(duì)車輛的橫向引導(dǎo)和/或縱向引導(dǎo)的調(diào)節(jié)和/或控制。這種自主行駛的、能夠自動(dòng)泊入和泊出的車輛例如稱為avp車輛。avp代表“automaticvaletparking”(自動(dòng)代客泊車)并且能夠翻譯為“自主泊車過程”。不具有該avp功能的車輛例如稱為普通車輛。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式設(shè)置，車輛不借助車輛外部的處理裝置支持地尋找合適的空閑泊車位置作為目標(biāo)位置并且不借助車輛外部的處理裝置支持地泊入到所述空閑的泊車位置中。由此，尤其實(shí)現(xiàn)這樣的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)，即車輛也能夠在停車場(chǎng)中執(zhí)行自主泊車過程，這些停車場(chǎng)不具有根據(jù)公開文獻(xiàn)de102012222562a1的、用于經(jīng)營性停車面的已知系統(tǒng)。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式設(shè)置，車輛在左行交通的情況下僅在關(guān)于行駛方向左邊或在右行交通的情況下僅在關(guān)于行駛方向右邊尋找泊車位置。由此，尤其實(shí)現(xiàn)這樣的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)，即能夠有效率地執(zhí)行尋找，因?yàn)閮H需要由車輛關(guān)于行駛方向?qū)ふ蚁藿绲膮^(qū)域。尤其，由此能夠以有利的方式避免：車輛找到一個(gè)泊車位置，對(duì)于該泊車位置車輛必須橫穿反向交通，以便到達(dá)該泊車位置。因?yàn)?，如果泊車位置在右行交通的情況下沿行駛位置位于右邊，那么車輛不必向左轉(zhuǎn)向并且在此與可能的反向交通相遇。相應(yīng)地，這適用于左行交通。由此能夠以有利的方式避免車輛和向著該車輛駛來的車輛之間的碰撞。

在另一實(shí)施方式中設(shè)置，所述尋找包括，探測(cè)可能的泊車位置上的信號(hào)發(fā)出裝置并且如下分析處理由信號(hào)發(fā)出裝置發(fā)出的信號(hào)：所述信號(hào)是空閑信號(hào)或是占用信號(hào)，使得可能的泊車位置相應(yīng)于所述分析處理被分類為是空閑的或是被占用的。由此，尤其實(shí)現(xiàn)這樣的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)，即能夠有效率地尋找合適的泊車位置，因?yàn)樾盘?hào)發(fā)出裝置的信號(hào)已經(jīng)規(guī)定，所述泊車位置是空閑的或是被占用的。因此，例如不必再費(fèi)事地借助周圍傳感裝置檢測(cè)可能的泊車位置，以便確定該泊車位置是被占用的或是空閑的。

根據(jù)另一實(shí)施方式設(shè)置，所述尋找包括，探測(cè)可能的泊車位置上的標(biāo)志并且如下分析標(biāo)志：可能的泊車位置是否適合作為目標(biāo)位置。由此，例如能夠?qū)崿F(xiàn)這樣的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)，即能夠簡(jiǎn)化尋找合適的泊車位置。尤其，由此能夠避免將可能的泊車位置分類為目標(biāo)位置，即使該可能的泊車位置對(duì)于車輛是不允許的。因?yàn)?，這可能例如涉及殘疾人停車場(chǎng)或婦女停車場(chǎng)，在所述停車場(chǎng)上不允許該車輛停泊，即使該車輛理論上能夠停泊。

在另一實(shí)施方式中設(shè)置，停泊的所述車輛不借助車輛外部的處理裝置支持地從泊車位置中泊出、不借助車輛外部的處理裝置支持地從泊車位置自主地行駛回到初始位置或者不借助車輛外部的處理裝置支持地自主行駛到另一目標(biāo)位置并且不借助車輛外部的處理裝置支持地自主地停放在那里。由此，尤其實(shí)現(xiàn)這樣的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)，即不需要車輛外部的處理裝置用于泊出和車輛接下來的自主繼續(xù)行駛。所述另一目標(biāo)位置例如能夠是另一泊車位置，在該泊車位置上車輛將會(huì)自主地?zé)o支持地泊入。這尤其在此時(shí)是有意義的：在車輛在第一泊車位置中停泊之后確認(rèn)，存在另一泊車位置，該泊車位置離初始位置更近，使得從所述另一目標(biāo)位置行駛回到初始位置距離較短。因?yàn)?，在該情況下相應(yīng)的返程距離較短，使得車輛的駕駛員在初始位置上不必再長(zhǎng)時(shí)間等待其車輛。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，其它目標(biāo)位置是裝載位置，在該裝載位置上裝載車輛。

根據(jù)另一實(shí)施方式，所述另一目標(biāo)位置是服務(wù)站，在該服務(wù)站上執(zhí)行車輛上的服務(wù)。例如能夠在服務(wù)站上清洗、檢查、維護(hù)或修理所述車輛。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，車輛從所述另一目標(biāo)位置行駛回到所述第一目標(biāo)位置，即尤其回到泊車位置，以便從那里尤其行駛回到初始位置。這全部是無支持并且自主地進(jìn)行。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式設(shè)置，所述車輛不借助車輛外部的處理裝置支持地基于在從初始位置駛向相應(yīng)的目標(biāo)位置期間所駛過的軌跡來自主地從相應(yīng)的目標(biāo)位置行駛回到初始位置。由此，尤其實(shí)現(xiàn)這樣的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)，即能夠執(zhí)行車輛的有效率的返程。因?yàn)?，這樣車輛能夠至少駛回相同路程的一部分。

根據(jù)另一實(shí)施方式設(shè)置，所述車輛不借助車輛外部的處理裝置支持地檢驗(yàn)：在去程上是否已經(jīng)駛過一個(gè)或多個(gè)繞路，如果是這種情況，那么從該軌跡中算出這些繞路中的至少一個(gè)、優(yōu)選所有繞路，以便計(jì)算一個(gè)算出的軌跡，使得基于該算出的軌跡來行駛回到初始位置。

由此，尤其實(shí)現(xiàn)這樣的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)，即能夠特別有效率地執(zhí)行返程，只要較快的返程關(guān)于去程來給定。因?yàn)樵诜党躺喜辉傩旭偹隼@路。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式設(shè)置，所述車輛將相應(yīng)于自主行駛的數(shù)據(jù)通過通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給終端設(shè)備。所述終端設(shè)備例如是移動(dòng)終端設(shè)備，例如移動(dòng)電話，例如智能手機(jī)。所述終端設(shè)備例如是車輛駕駛員的終端設(shè)備。所述數(shù)據(jù)例如包括車輛的位置數(shù)據(jù)。所述數(shù)據(jù)例如包括行駛數(shù)據(jù)、尤其軌跡數(shù)據(jù)，并且描述一種軌跡，該軌跡已由車輛駛過和/或該軌跡還將會(huì)由車輛駛過。數(shù)據(jù)尤其包括車輛周圍環(huán)境傳感裝置的一個(gè)或多個(gè)周圍環(huán)境傳感器的傳感器數(shù)據(jù)。所述周圍環(huán)境傳感裝置例如包括一個(gè)或多個(gè)周圍環(huán)境傳感器。周圍環(huán)境傳感器例如是：激光雷達(dá)傳感器、超聲波傳感器、激光傳感器、視頻傳感器、雷達(dá)傳感器。由此，駕駛員例如能夠在線跟蹤，其車輛在停車場(chǎng)上如何和/或在哪里行駛。

附圖說明

在下面根據(jù)優(yōu)選實(shí)施例詳細(xì)闡述本發(fā)明。在此示出：

圖1用于運(yùn)行車輛的方法的流程圖和

圖2車輛。

具體實(shí)施方式

圖1示出用于運(yùn)行車輛的方法的流程圖。

根據(jù)步驟101設(shè)置，車輛不借助車輛外部的處理裝置支持地在停車場(chǎng)上自主地從初始位置行駛到目標(biāo)位置。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，所述初始位置是交付位置，在該交付位置上車輛能夠由其駕駛員停放，從而車輛能夠接著執(zhí)行自主泊車過程。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，所述目標(biāo)位置是泊車位置，在該泊車位置上將車輛泊入。

根據(jù)另一實(shí)施方式設(shè)置，所述初始位置是泊車位置，并且所述目標(biāo)位置是提取位置，在該提取位置上駕駛員能夠在自主泊車過程結(jié)束后提取其車輛。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，所述交付位置和所述提取位置不同。

根據(jù)另一實(shí)施方式，所述提取位置和所述交付位置相同。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式設(shè)置，車輛無支持地從初始位置行駛到目標(biāo)位置并且從那里行駛到另一目標(biāo)位置或回到初始位置。所述另一目標(biāo)位置尤其是提取位置。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式設(shè)置，所述車輛無支持地從初始位置自主地行駛到泊車位置、在那里無支持地自主泊入、在時(shí)間上過后無支持地自主泊車并且無支持地行駛回到初始位置。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式設(shè)置，車輛基于停車場(chǎng)的數(shù)字地圖并且無支持地自主地在停車場(chǎng)上行駛。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式設(shè)置，車輛不用停車場(chǎng)的數(shù)字地圖并且無支持地自主地在停車場(chǎng)上行駛。也就是說，車輛在沒有數(shù)字地圖的情況下無支持地自主地在停車場(chǎng)上行駛。

圖2示出車輛201，該車輛設(shè)立成用于執(zhí)行用來運(yùn)行車輛的方法。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，車輛201包括用于檢測(cè)車輛周圍環(huán)境的周圍環(huán)境傳感裝置。周圍環(huán)境傳感裝置例如包括一個(gè)或多個(gè)周圍環(huán)境傳感器。周圍環(huán)境傳感器例如是：激光雷達(dá)傳感器、超聲波傳感器、激光傳感器、視頻傳感器、雷達(dá)傳感器。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，車輛201包括控制裝置，該控制裝置構(gòu)造成用于自主地控制車輛。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，車輛201包括車輛內(nèi)部的處理裝置。車輛內(nèi)部的所述處理裝置例如處理周圍環(huán)境傳感裝置的周圍環(huán)境數(shù)據(jù)并且例如基于所述周圍環(huán)境數(shù)據(jù)求取車輛借助控制裝置所要駛過的額定軌跡。也就是說，控制裝置會(huì)或能夠基于求出的額定軌跡自主地引導(dǎo)車輛。

本發(fā)明尤其并且此外包括這樣的構(gòu)思：提供這樣一種技術(shù)方案，車輛基于該技術(shù)方案能夠在無車輛外部處理裝置的支持情況下自主地在停車場(chǎng)上行駛。尤其也就是說，根據(jù)本發(fā)明設(shè)置，對(duì)于自主泊車過程必需的全部任務(wù)由車輛完全地、單獨(dú)并且自主地執(zhí)行。

尤其也就是說，也能夠稱為avp車輛的車輛尤其能夠獨(dú)立地、即自主地、即沒有車輛外部處理裝置的支持地執(zhí)行以下任務(wù)，這根據(jù)相應(yīng)的實(shí)施方式也是這樣設(shè)置的：

從交付位置自主地行駛到泊車位置。

從泊車位置自主地行駛回到交付位置。

識(shí)別停車場(chǎng)或立體停車場(chǎng)內(nèi)部的空閑泊車位置。

在車輛必需的尺寸(寬度、長(zhǎng)度、高度)方面分析泊車位置。

在可能的限制(例如婦女泊車位置、殘疾人泊車位置、家庭泊車位置、用于電動(dòng)車輛的車輛充電位置)方面分析泊車位置：車輛究竟是否允許在該泊車位置上停泊。

自主地泊入到泊車位置亦或自主地從泊車位置中泊出。

探測(cè)物體并且對(duì)探測(cè)出的物體作出相應(yīng)反應(yīng)，例如停止、避讓。探測(cè)尤其包括借助周圍環(huán)境傳感裝置感應(yīng)式地檢測(cè)車輛周圍環(huán)境。

尤其在速度、在交通燈(信號(hào)發(fā)出裝置)或柵欄處的停車或停止方面遵守規(guī)則和/或規(guī)定。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式設(shè)置，電子式地通過停車場(chǎng)或立體停車場(chǎng)管理系統(tǒng)來執(zhí)行交費(fèi)過程。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式設(shè)置，車輛借助票據(jù)交付通過柵欄、即所謂的交費(fèi)柵欄來行駛，其中，所述票據(jù)事先例如已被手動(dòng)地交費(fèi)。這優(yōu)選在到達(dá)交付位置后通過車輛的駕駛員來手動(dòng)地執(zhí)行。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式設(shè)置，在到達(dá)初始位置之前以提供給車輛的方式獲得停車場(chǎng)或者立體停車場(chǎng)的數(shù)字地圖。例如地圖服務(wù)事先將該數(shù)字地圖提供給車輛。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，車輛、尤其avp車輛基于數(shù)字地圖從也能夠稱為降落區(qū)的交付位置行駛離開并且在途徑中、即在停車場(chǎng)上行駛期間尋找空閑的泊車位置，該泊車位置適合于能夠使車輛在該泊車位置上泊入。所述尋找尤其包括測(cè)量泊車位置。尤其也就是說，根據(jù)本發(fā)明設(shè)置，事先在停車場(chǎng)上沒有余留泊車位置并且事先將相應(yīng)的泊車位置告知所述車輛。

如果根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，在停車場(chǎng)上的泊車位置上設(shè)置有信號(hào)發(fā)出裝置，這些信號(hào)發(fā)出裝置能夠借助相應(yīng)的信號(hào)來顯示(例如在泊車位置已占用情況下是紅色信號(hào)燈并且在泊車位置空閑情況下是綠色信號(hào)燈)占用狀態(tài)(空閑的或已占用的)，那么根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式設(shè)置，借助周圍環(huán)境傳感裝置探測(cè)并且分析處理所發(fā)出的信號(hào)，這尤其借助相應(yīng)的算法來進(jìn)行。尤其也就是說，例如光信號(hào)發(fā)出裝置的光線能夠通過一個(gè)或多個(gè)視頻攝像機(jī)和算法來識(shí)別和分析處理。例如，這種信號(hào)發(fā)出裝置布置在立體停車場(chǎng)中的頂上。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式設(shè)置，例如探測(cè)指示牌，例如婦女泊車位置指示牌、殘疾人泊車位置指示牌，這些指示牌借助相應(yīng)的交通指示牌識(shí)別算法來分析處理，以便能夠在泊車位置上停泊方面識(shí)別可能的限制。

根據(jù)另一實(shí)施方式，為了簡(jiǎn)化在右行交通情況下僅尋找關(guān)于行駛方向而言在右側(cè)上的合適位置或者在左行交通情況下僅尋找關(guān)于行駛方向而言在左側(cè)上的合適位置。因?yàn)?，由此以有利的方式不必在車輛自主行駛時(shí)考慮反向交通。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式設(shè)置，在沒有停車場(chǎng)數(shù)字地圖的情況下執(zhí)行行駛，尤其avp行駛、即avp過程。尤其也就是說，根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，將車輛沿向著停車場(chǎng)的行駛方向停放在交付地點(diǎn)或降落區(qū)或交付位置上。之后，根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式設(shè)置，車輛自主地行駛離開并且根據(jù)例如行車道標(biāo)記和例如指示牌來取向，以便自主地在停車場(chǎng)上行駛或?qū)Ш?。相同情況適用于從泊車位置到交付位置的返程。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，所述車輛探測(cè)其它車輛和物體。根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，作為探測(cè)出的物體的結(jié)果設(shè)置，車輛在必需時(shí)自主地停車或停止，或車輛計(jì)算繞開車輛和/或物體的避讓線路并且無支持地獨(dú)立地駛走。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，車輛自主地?zé)o支持地泊入到泊車位置中或者從泊車位置中泊出。

表述“亦或”尤其包括表述“和/或”。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，車輛為自己存儲(chǔ)其從初始位置到目標(biāo)位置的去程。這尤其這樣進(jìn)行，即車輛計(jì)算出在必要時(shí)所執(zhí)行的繞路(例如為了避讓物體和/或車輛)和/或在尋找(泊車位置)時(shí)的滑移行駛。也就是說，由此實(shí)現(xiàn)了有效率的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)，也就是說實(shí)現(xiàn)了較快的返程。也就是說，車輛如下地處理去程，即計(jì)算出繞路。車輛為自己電子式地存儲(chǔ)相應(yīng)的所處理的去程。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，車輛在其自主行駛時(shí)根據(jù)行車道標(biāo)記和/或指示牌來取向。如果設(shè)置有數(shù)字地圖，那么所述取向尤其替換或替代根據(jù)行車道標(biāo)記和指示牌的取向地基于數(shù)字地圖來執(zhí)行。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，停車場(chǎng)或者立體停車場(chǎng)是專門用于自主車輛的停車場(chǎng)或?qū)ｉT用于自主車輛的立體停車場(chǎng)。這種停車場(chǎng)或立體停車場(chǎng)例如能夠稱為avp停車場(chǎng)或avp立體停車場(chǎng)。這種專門的avp立體停車場(chǎng)或這種專門的avp停車場(chǎng)尤其為僅為了avp車輛所保留的停車場(chǎng)亦或立體停車場(chǎng)。這尤其意味著在識(shí)別到泊車位置(例如殘疾人泊車位置和/或婦女泊車位置)受限情況下的簡(jiǎn)化。

根據(jù)另一實(shí)施方式，停車場(chǎng)的基礎(chǔ)設(shè)施元件被用于取向。例如，能夠使用wlan和/或用于取向的地面標(biāo)志和/或通過車輛實(shí)現(xiàn)的定位。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式設(shè)置，駕駛員通過其終端設(shè)備、尤其他的移動(dòng)終端設(shè)備，例如移動(dòng)電話，例如智能手機(jī)，在線地跟蹤一些或所有過程，例如自主行駛。也就是說，根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，車輛通過通信網(wǎng)絡(luò)將相應(yīng)的數(shù)據(jù)傳送給駕駛員的終端設(shè)備。為此，車輛例如包括通信接口。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，所述通信網(wǎng)絡(luò)包括移動(dòng)無線網(wǎng)絡(luò)和/或wlan網(wǎng)絡(luò)。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，通過通信網(wǎng)絡(luò)的通信被加密或已加密。