本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行車輛的方法和設(shè)備。本發(fā)明還涉及一種用于停車場的停車場管理服務(wù)器。此外,本發(fā)明還涉及一種計算機(jī)程序。
背景技術(shù):
在全自動的(自主的)所謂的代客泊車(valetparking)中,車輛被其駕駛員停放在交付地點(diǎn),例如在停車房前,車輛從那里自行駛?cè)胪\囄恢?停車點(diǎn)以及再返回到交付地點(diǎn)。在此期間,即在停車期間,所述車輛熄火地停在所述停車位置/停車點(diǎn)中。
對于這個過程來說的一種必要性例如可能是:停車場管理系統(tǒng)必須通過由車輛外部發(fā)起的信號在無人工支持情況下啟動所述車輛。此外,這種借助停車場管理系統(tǒng)進(jìn)行的啟動可能在交付地點(diǎn)交車時也是必要的,如果車輛已經(jīng)關(guān)機(jī)。這種啟動也可能例如在泊車過程期間重新停泊時是有意義和必要的。這樣的重新停泊例如可以包括:要將電動車輛從具有充電可能性的停車點(diǎn)重新停泊到無充電可能性的停車點(diǎn)中。
因此,存在下述需求:借助這樣的啟動信號確保對車輛的介入的合法性和安全性(防盜保護(hù))。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
因此,本發(fā)明所基于的任務(wù)能夠在于:提供一種用于運(yùn)行車輛的方法,所述方法能夠確保對車輛的介入的合法性和安全性(防盜保護(hù))。
本發(fā)明所基于的任務(wù)也能夠在于:提供一種用于運(yùn)行車輛的相應(yīng)設(shè)備。
本發(fā)明所基于的任務(wù)此外能夠在于:提供一種用于停車場的停車場管理服務(wù)器。
本發(fā)明所基于的任務(wù)也能夠在于:提供一種相應(yīng)的計算機(jī)程序。
這些任務(wù)借助于獨(dú)立權(quán)利要求的各個主題被解決。本發(fā)明的有利方案是各個從屬權(quán)利要求的主題。
根據(jù)一個方面,提供一種用于運(yùn)行車輛的方法,其中,所述車輛通過通信網(wǎng)絡(luò)接收用于啟動所述車輛的啟動信號,其中,只有當(dāng)一個或者多個預(yù)定的條件被滿足時,所述車輛才響應(yīng)所述啟動信號而自主啟動。
根據(jù)又一個方面,提供一種用于運(yùn)行車輛的設(shè)備,其包括通信接口和啟動裝置,所述通信接口被構(gòu)造用于通過通信網(wǎng)絡(luò)接收用于啟動所述車輛的啟動信號,所述啟動裝置被構(gòu)造用于當(dāng)一個或多個預(yù)定的條件被滿足時響應(yīng)所述啟動信號而自主啟動所述車輛。
根據(jù)另一個方面,提供一種用于停車場的停車場管理服務(wù)器,其包括處理器和通信接口,所述處理器被構(gòu)造用于產(chǎn)生用于啟動車輛的啟動信號,所述通信接口被構(gòu)造用于將所述啟動信號通過通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給車輛。
根據(jù)另一個方面,提供一種計算機(jī)程序,所述計算機(jī)程序包括用于當(dāng)所述計算機(jī)程序在計算機(jī)上被執(zhí)行時實(shí)施用于運(yùn)行車輛的所述方法的程序代碼。
根據(jù)另一個方面,提供了一種車輛,所述車輛被設(shè)置用于執(zhí)行用于運(yùn)行車輛的所述方法。
根據(jù)一個實(shí)施方式,所述車輛包括用于運(yùn)行車輛的所述設(shè)備。
本發(fā)明尤其包括這樣的構(gòu)思:只有當(dāng)一個或多個預(yù)定的條件被滿足時,才允許借助車輛外部的啟動信號來介入所述車輛,以便啟動所述車輛。由此,尤其產(chǎn)生這樣的技術(shù)優(yōu)點(diǎn):可以限制對車輛的介入。這尤其就是說,啟動信號不再足以作為啟動信號來啟動車輛。因?yàn)檫€必須滿足一個或多個預(yù)定的條件。由此,能夠以有利的方式提高安全性(例如防盜)。尤其能夠確保介入的合法性。
本發(fā)明意義上的停車場也可以被稱為停車面并且用作車輛的停放面。所述停車場因此尤其形成連續(xù)的面,該面具有多個停放位(在位于私人土地上的停車場情況下)或者停車站(在位于公共土地上的停車場情況下)。根據(jù)一種實(shí)施方式,該停車場可以被包含在停車房中。尤其是,該停車場被包含在車庫中。
本發(fā)明意義上的自主尤其表示,所述車輛自行地,即在沒有駕駛員干預(yù)的情況下,巡航或者行駛。因而所述車輛自行地在停車場上行駛。駕駛員不必為此控制該車輛。駕駛員本身不必再為此而位于該車輛中。這樣自主行駛的、能夠自動地泊入和泊出的車輛例如被稱為avp車輛。avp代表“automaticvaletparking”并且可以被解釋為“自動泊車過程”。不具有avp功能性的車輛例如被稱為普通車輛。
根據(jù)一種實(shí)施方式,所述通信網(wǎng)絡(luò)可以是wlan網(wǎng)絡(luò)和/或移動無線網(wǎng)絡(luò)。
本發(fā)明意義上的交付位置是這樣的位置,即,所述車輛的駕駛員可以將他的車輛停放在該位置上用于自主泊車過程并且可以在以后的時間點(diǎn)再從該位置取出他的車輛。
本發(fā)明意義上的停車位置是這樣的位置,即,所述車輛要自主地停放在該位置上。
在一種實(shí)施方式中設(shè)置,所述車輛自主地從所述交付位置巡航到所述停車位置。
在另一種實(shí)施方式中設(shè)置,所述車輛自主地泊入所述停車位置。
在另一種實(shí)施方式中設(shè)置,所述車輛自主地從所述停車位置泊出。
根據(jù)又一種實(shí)施方式設(shè)置,所述車輛自地從所述停車位置巡航到所述交付位置。
根據(jù)一個實(shí)施方式設(shè)置,所述一個或者多個條件包括,當(dāng)前車輛位置必須處于預(yù)定的空間區(qū)域之內(nèi),以便所述車輛響應(yīng)所述啟動信號而自主地啟動。由此,尤其產(chǎn)生了這樣的技術(shù)優(yōu)點(diǎn),即所述車輛必須處于預(yù)定的空間區(qū)域之內(nèi),以便借助車輛外部的啟動信號啟動所述車輛。如果所述車輛處于預(yù)定的空間區(qū)域之外,所述車輛不再能夠被啟動。
根據(jù)一個實(shí)施方式設(shè)置,所述預(yù)定的空間區(qū)域配屬給泊車過程。這尤其就是說,在所述預(yù)定的空間區(qū)域之內(nèi)所述車輛能夠自主地停泊。泊車過程通常需要一定的區(qū)域,以便實(shí)施具體停車行為,例如駛向停車位置、泊入、泊出以及駛回至交付位置。為此所需的該區(qū)域被所述預(yù)定的空間區(qū)域包括。根據(jù)這個實(shí)施方式確保,只有當(dāng)所述車輛處于能夠?qū)嵤┎窜囘^程的區(qū)域之內(nèi)時,所述車輛才能夠借助所述啟動信號被啟動。
根據(jù)一個實(shí)施方式設(shè)置,所述預(yù)定的空間區(qū)域包括停車場或者是停車場。由此尤其產(chǎn)生這樣的技術(shù)優(yōu)點(diǎn):所述車輛只有在所述停車場內(nèi)才能夠借助所述啟動信號被啟動。當(dāng)所述車輛處于所述停車場之外時,例如離開所述停車場之后,所述車輛不再能夠借助所述啟動信號被啟動。因此,有利地在自動代客泊車過程的框架范疇中、而不是在這樣的代客泊車過程之外,能夠由停車場管理服務(wù)器介入所述車輛。
所述空間區(qū)域例如借助所述停車場、尤其是停車房的平面圖(優(yōu)選帶有用于預(yù)防不準(zhǔn)確性的三角標(biāo))來限定和/或例如通過圍繞一個點(diǎn)的圓周(例如gps坐標(biāo))來限定。
在另一個實(shí)施方式中設(shè)置,所述一個或多個條件包括:當(dāng)前時間必須處在預(yù)定的時間窗口之內(nèi),以便所述車輛響應(yīng)所述啟動信號自主地啟動。由此,尤其產(chǎn)生這樣的技術(shù)優(yōu)點(diǎn):所述車輛只有在確定的時間能夠借助所述啟動信號被啟動。在這些時間之外所述車輛不再能夠借助所述啟動信號被啟動。因此,以有利的方式將度對所述車輛的介入限制在確定的時間內(nèi)。
根據(jù)另一個實(shí)施方式設(shè)置,所述預(yù)定的時間窗口相當(dāng)于所述車輛在停車場上的停車時長。由此尤其產(chǎn)生這樣的技術(shù)優(yōu)點(diǎn):只有在所述車輛的停車時長期間才能為了啟動目的介入所述車輛。這尤其意味著,當(dāng)所述車輛不再停泊、而是已從停車場開走時,對所述車輛的介入不再可能。
時間邊界,即所述預(yù)定的時間窗口,例如能夠是限定的時間窗口(例如2個小時),或者優(yōu)選通過泊車過程的結(jié)束來限定。此外,如果駕駛員較頻繁地利用所述停車場、尤其是所述停車房,則所述預(yù)定的時間窗口能夠例如通過“持續(xù)時間窗口”(例如1年)來限定。
根據(jù)另一個實(shí)施方式設(shè)置,將車輛啟動證書發(fā)送給停車場的停車場管理服務(wù)器,其中,所述車輛啟動證書限定了預(yù)定的時間窗口和/或預(yù)定的空間區(qū)域,在所述預(yù)定的時間窗口和/或所述預(yù)定的空間區(qū)域之內(nèi)所述停車場管理服務(wù)器能夠借助所述啟動信號啟動所述車輛。
由此尤其產(chǎn)生這樣的技術(shù)優(yōu)點(diǎn):所述停車場管理服務(wù)器能夠了解到,在哪個時間段以及在那個區(qū)域內(nèi)能夠從所述停車場管理服務(wù)器方面介入所述車輛。
在另一個實(shí)施方式中設(shè)置,響應(yīng)所述車輛響應(yīng)接收到的啟動信號而自主啟動地,通過所述通信網(wǎng)絡(luò)向所述通信網(wǎng)絡(luò)的參與者發(fā)送這樣的信息信號:所述車輛已經(jīng)響應(yīng)所述啟動信號而啟動。
由此尤其產(chǎn)生這樣的技術(shù)優(yōu)點(diǎn):所述通信網(wǎng)絡(luò)的所述參與者被告知車輛已經(jīng)響應(yīng)所述啟動信號被啟動。通信網(wǎng)絡(luò)的所述參與者例如是移動無線電話。這樣的移動無線電話例如屬于所述車輛的駕駛員。因此,所述車輛的駕駛員知道車輛剛剛已被啟動。
根據(jù)另一個實(shí)施方式設(shè)置,如果所述車輛沒有通過所述通信網(wǎng)絡(luò)從所述參與者接收到確認(rèn)“所述車輛應(yīng)當(dāng)保持開機(jī)”的信號,則所述車輛自主地關(guān)機(jī)。由此尤其產(chǎn)生這樣的技術(shù)優(yōu)點(diǎn):必須存在明確的同意,以便所述車輛保持開機(jī)。這樣,所述車輛的駕駛員能夠通過他的移動電話將所述確認(rèn)信號發(fā)送至所述車輛。這尤其意味著,所述駕駛員必須明確地表示同意所述車輛應(yīng)當(dāng)保持開機(jī)。
在另一個實(shí)施方式中設(shè)置,所述車輛響應(yīng)接收到由所述參與者通過所述通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的中止信號而關(guān)機(jī)。由此尤其產(chǎn)生這樣的技術(shù)優(yōu)點(diǎn):在駕駛員具有明確的中止愿望時所述車輛又關(guān)機(jī)。駕駛員最終保留了對他的車輛是否保持開機(jī)的控制。
在另一個實(shí)施方式中設(shè)置,在所述車輛自主啟動之前,通過所述信息網(wǎng)絡(luò)給所述信息網(wǎng)絡(luò)的參與者發(fā)送這樣的信息信號:所述車輛要響應(yīng)啟動信號而被啟動。也就是說,在所述車輛啟動之前對車輛的駕駛員告知即將來臨的啟動過程。因此,他能夠給予或不給予他的明確同意。
這樣,根據(jù)另一個實(shí)施方式設(shè)置,如果車輛沒有從所述通信網(wǎng)絡(luò)的所述參與者接收到確認(rèn)信號,則所述車輛不能自主開機(jī)。
所述設(shè)備和所述停車場管理服務(wù)器的功能性類似地從所述方法的功能性中得出,反之亦然。
附圖說明
在下文中,依據(jù)優(yōu)選實(shí)施例更詳細(xì)地闡述了本發(fā)明。在此示出:
圖1用于運(yùn)行車輛的方法的流程圖,
圖2用于運(yùn)行車輛的設(shè)備,
圖3用于停車場的停車場管理服務(wù)器,以及
圖4車輛。
具體實(shí)施方式
圖1示出用于運(yùn)行車輛的方法的流程圖。
根據(jù)步驟101,所述車輛通過通信網(wǎng)絡(luò)接收用于啟動所述車輛的啟動信號。也就是說,所述啟動信號是對所述車輛要求該車輛自主地啟動。
在本發(fā)明意義上的“啟動”尤其包括所述車輛的驅(qū)動馬達(dá)的啟動。所述車輛的驅(qū)動馬達(dá)例如是電動機(jī)或者內(nèi)燃發(fā)動機(jī),或者是混合馬達(dá),即電動機(jī)和內(nèi)燃發(fā)動機(jī)的組合。
在步驟103中,所述車輛響應(yīng)所述啟動信號來檢查一個或者多個預(yù)定的條件是否被滿足。只有當(dāng)一個或者多個預(yù)定的條件被滿足時,所述車輛才根據(jù)步驟105自主地啟動。
這尤其意味著:一方面啟動必須存在信號,另一方面必須滿足一個或者多個預(yù)定的條件,以便所述車輛自主地啟動。
圖2示出用于運(yùn)行車輛的設(shè)備201。
設(shè)備201包括通信接口203,所述通信接口被構(gòu)造用于通過通信網(wǎng)絡(luò)接收用于啟動所述車輛的啟動信號。設(shè)備201包括啟動裝置205,所述啟動裝置被構(gòu)造用于,當(dāng)一個或多個預(yù)定的條件被滿足時,響應(yīng)所述啟動信號而自主地啟動所述車輛。例如借助所述啟動裝置來實(shí)施對是否滿足所述條件的檢查。這尤其借助控制裝置來實(shí)施。
根據(jù)一種實(shí)施方式,設(shè)備201被構(gòu)造用于實(shí)施所述用于運(yùn)行車輛的方法。
本發(fā)明構(gòu)思,即對車輛的介入不僅取決于啟動信號、而且取決于確定的條件,尤其在自動代客泊車過程中、即自動泊車過程中是有利的。這樣例如設(shè)置,所述條件根據(jù)自動代客泊車過程的特殊要求來選擇,使得只有在自動代客泊車過程范疇內(nèi)能夠介入所述車輛,以便借助于啟動信號來啟動所述車輛。在自動泊車過程之外,介入被禁止,也就是說,啟動信號于是不再啟動所述車輛。
因而根據(jù)一個實(shí)施方式設(shè)置,對所述車輛的介入保持在空間上局限于所述停車場和/或停車時長內(nèi)。一旦所述車輛離開了所述停車場和/或停車時長結(jié)束,則不再能借助啟動信號來介入所述車輛。
圖3示出用于停車場的停車場管理服務(wù)器301。
所述停車場管理服務(wù)器包括處理器303,所述處理器被構(gòu)造用于產(chǎn)生用于啟動車輛的啟動信號。停車場管理服務(wù)器301還包括通信接口305,所述通信接口被構(gòu)造用于將所述啟動信號通過通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至給車輛。
根據(jù)另一個方面,設(shè)置停車場,所述停車場包括停車場管理服務(wù)器301。
圖4示出車輛401。車輛401被構(gòu)造用于實(shí)施所述根據(jù)本發(fā)明的用于運(yùn)行車輛的方法。車輛401包括例如所述根據(jù)本發(fā)明的用于運(yùn)行車輛的設(shè)備。車輛401例如涉及自主行駛的車輛。車輛401尤其涉及avp車輛。也就是說,車輛401能夠自主地在停車場上行駛并且能夠駛?cè)胍约霸亳偝鐾\囄恢谩?/p>
本發(fā)明因而尤其提供了一種可能性,即停車場管理服務(wù)器能夠通過由在車輛外部發(fā)起的信號(所述啟動信號)例如通過wlan通信和/或通過c2x通信在無需人工支持(例如借助車輛中的按鈕按壓)的情況下啟動所述車輛,所述停車場管理服務(wù)器例如能夠被停車場管理系統(tǒng)(停車場監(jiān)管系統(tǒng))所包括。這樣的啟動至少在停泊階段之后對于從停車位置到交付位置的返回(返程)是必要的。此外,這樣的啟動分別在下述情況中可能是必要的:
轉(zhuǎn)交給交付地點(diǎn)或者交付位置,如果所述車輛已經(jīng)被關(guān)機(jī);
在泊車過程期間的重新停泊,例如,電動車輛要從具有充電可能性的停車點(diǎn)重新停泊到無充電可能性的停車點(diǎn)中。
借助本發(fā)明,以有利的方式實(shí)現(xiàn)了:針對自動泊車過程(自動代客泊車),能夠在合法性和安全性(防盜保護(hù))方面確保對所述車輛的介入。
因而根據(jù)一個實(shí)施方式設(shè)置,所述車輛僅通過由外部發(fā)起的信號(啟動信號,例如通過wlan通信和/或通過c2x通信傳送)僅在泊車過程的時間窗口中和/或在泊車過程的空間區(qū)域中(例如在停車房中或者在停車場上)能夠被啟動。在所述時間窗口之外和/或在所述空間區(qū)域之外,車輛的啟動被車輛系統(tǒng)、在這里尤其被所述設(shè)備拒絕。
在此,空間上的擴(kuò)展能夠例如很精確地通過所述停車房的平面圖(必要時優(yōu)選帶有用于預(yù)防不準(zhǔn)確性的三角標(biāo))和/或通過圍繞一個點(diǎn)的圓周(例如gps坐標(biāo))來限定。
時間上的邊界可以或者已限定的時間窗口(例如2個小時),或者通過所述泊車過程的結(jié)束來限定。此外,如果駕駛員較頻繁地使用停車場或者停車房,則能夠通過“持續(xù)時間窗口”(例如1年)來限定。
從技術(shù)上來說,根據(jù)一個實(shí)施方式通過以下方式解決:將“車輛啟動證書”傳送給停車管理系統(tǒng),所述“車輛啟動證書”包含所述時間方面和所述空間方面。類似于在賓館中在時間上有限期的“wlan登入”。
在另一個實(shí)施方式中設(shè)置,所述證書被限定同時用于(例如停車房連鎖機(jī)構(gòu)的)多個停車房/停車場。
在另一個實(shí)施方式中設(shè)置,在啟動所述車輛時,駕駛員/所有者被告知關(guān)于由外部發(fā)起的信號(例如通過移動電話)。
在另一個實(shí)施方式中設(shè)置,駕駛員/所有者在被告知后必須給出他的同意(例如再通過移動電話)。
在另一個實(shí)施方式中設(shè)置,駕駛員/所有者能夠在任何時間中止/拒絕啟動過程。
在另一個實(shí)施方式中,全部數(shù)據(jù)傳輸(即通過通信網(wǎng)絡(luò)的通信)以及證書所述在車輛、移動電話和停車空間管理系統(tǒng)之間在此被加密。