1.一種車架結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括主橋架，主橋架的前段或/和后段的左右兩側(cè)分別設(shè)有用于車輪及其懸掛結(jié)構(gòu)安裝的車輪安裝位，在主橋架的前段或/和后段設(shè)有副車架，副車架包括支撐架，支撐架固定連接到主橋架上并向車輪安裝位延伸以支撐懸掛結(jié)構(gòu)的減震機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的車架結(jié)構(gòu)，其特征在于，在對(duì)應(yīng)車輪安裝位的主橋架的內(nèi)側(cè)設(shè)有連接部，連接部上具有連接位；懸掛結(jié)構(gòu)的擺臂經(jīng)過或穿過副車架與主橋架內(nèi)側(cè)的連接位鉸接。
3.如權(quán)利要求2所述的車架結(jié)構(gòu)，其特征在于，在主橋架的側(cè)面具有開口，該開口的內(nèi)側(cè)對(duì)應(yīng)有連接位；懸掛結(jié)構(gòu)的擺臂可穿過開口與對(duì)應(yīng)的連接位鉸接。
4.如權(quán)利要求3所述的車架結(jié)構(gòu)，其特征在于，主橋架具有支撐并縱貫其前后的左縱梁和右縱梁，左縱梁和右縱梁的前段具有對(duì)應(yīng)前開口、后段具有后開口，前開口和后開口的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有前連接位和后連接位。
5.如權(quán)利要求1所述的車架結(jié)構(gòu)，其特征在于，在主橋架前段的中部設(shè)有轉(zhuǎn)向器架，轉(zhuǎn)向器架呈拱形并形成用于轉(zhuǎn)向器安裝的安裝位；轉(zhuǎn)向器架的上部設(shè)有安裝孔，安裝孔為通孔以用于轉(zhuǎn)向器穿過；在轉(zhuǎn)向器架的左右兩側(cè)分別設(shè)有帶通孔的安裝立板。
6.如權(quán)利要求1所述的車架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述副車架還包括底架，底架經(jīng)主橋架的下側(cè)并連接主橋架的左右兩側(cè)；在主橋架的前段或/和后段的左右兩側(cè)分別設(shè)有支撐架。
7.如權(quán)利要求6所述的車架結(jié)構(gòu)，其特征在于，底架呈U字形，包括支撐底架和連接底架，支撐底架通過連接底架與主橋架或支撐架連接；底架與支撐架一體成型或焊接連接或可拆卸連接。
8.如權(quán)利要求1所述的車架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述支撐架包括頂支撐架和連接立架，頂支撐架通過連接立板連接主橋架并向車輪安裝位延伸，頂支撐架連接并支撐懸掛結(jié)構(gòu)的減震機(jī)構(gòu)。
9.如權(quán)利要求8所述的車架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述頂支撐架與連接立架垂直，并在頂支撐架與連接立架之間設(shè)有加強(qiáng)架。
10.如權(quán)利要求1所述的車架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述懸掛結(jié)構(gòu)包括用于支撐轉(zhuǎn)輪的托架、及至少兩個(gè)擺臂，擺臂分別與轉(zhuǎn)輪或托架鉸接使托架始終沿托架的中線、軸線、或托架施力/受力方向移動(dòng)。