技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型具體涉及一種四輪360度轉(zhuǎn)動(dòng)全景拍攝智能車,屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，包括車體和設(shè)置在所述車體上的行走機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)；所述行走機(jī)構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述車體上的車輪架和設(shè)置在所述車輪架上的車輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及轉(zhuǎn)向電機(jī)；所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述車體上的安裝架和設(shè)置在所述安裝架上的攝像頭、紅外地面檢測(cè)傳感器、超聲波測(cè)距傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器及旋轉(zhuǎn)電機(jī)。本實(shí)用新型目的是：采用四輪360度轉(zhuǎn)動(dòng)功能與紅外地面檢測(cè)、超聲波測(cè)距功能，以及攝像頭的水平360度和垂直方向的轉(zhuǎn)動(dòng)的拍攝等三種功能相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)對(duì)周圍環(huán)境的檢測(cè)和全景拍攝。

技術(shù)研發(fā)人員：阿卜力米提·阿伍提;買買提熱夏提·買買提;夏伊丁·亞庫(kù)普;哈力木拉提·阿扎提;木沙江·卡得爾;阿卜杜外力·米吉提
受保護(hù)的技術(shù)使用者：新疆大學(xué)
文檔號(hào)碼：201621349149
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.08
技術(shù)公布日：2017.08.18