本發(fā)明涉及通信技術(shù)領域，特別是涉及一種全景圖像的拍攝方法和一種移動終端。

背景技術(shù)：

隨著手機等智能移動終端應用越來越廣泛，相機感光芯片性能不斷提升，加上移動終端的便攜性，移動終端上的攝像頭常常取代了傳統(tǒng)相機、甚至是單反相機的角色，使得移動終端的拍照應用越來越廣。有時候遇到一些精彩的瞬間，非常希望可以快速抓拍下來，假如可以快速打開相機應用并立即抓拍，可以極大滿足用戶需求。

現(xiàn)在很多用戶喜歡使用相機進行全景拍攝，全景拍攝在預覽或者拍照的時候，采集圖像，然后將采集的圖像合成一張全景圖像。遇到高動態(tài)范圍的場景或者夜景、抖動的場景的時候，生成的全景圖像質(zhì)量很差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例提供一種全景圖像的拍攝方法和一種移動終端，以解決在遇到不同拍攝場景的時候，如何生成高質(zhì)量的全景圖像的問題。

第一方面，提供了一種全景圖像的拍攝方法，應用于具有至少兩個攝像頭的移動終端，所述方法包括：

當進行全景拍攝時，接收到抓幀請求；

分別基于所述抓幀請求，獲取所述至少兩個攝像頭同時拍攝的初始圖像；

采用所述初始圖像生成目標圖像；

采用所述目標圖像拼接，形成全景圖像。

第二方面，提供了一種移動終端，所述移動終端具有至少兩個攝像頭，所述移動終端包括：

抓幀請求接收模塊，用于當進行全景拍攝時，接收到抓幀請求；

初始圖像獲取模塊，用于分別基于所述抓幀請求，獲取所述至少兩個攝像頭同時拍攝的初始圖像；

目標圖像生成模塊，用于采用所述初始圖像生成目標圖像；

全景圖像拼接模塊，用于采用所述目標圖像拼接，形成全景圖像。

這樣，本發(fā)明實施例中，在進行全景拍攝時，基于接收到的抓幀請求去獲取至少兩個攝像頭同時采集的初始圖像，并采用初始圖像合成高質(zhì)量的目標圖像，最后采用多張目標圖像拼接全景圖像，由于在本發(fā)明實施例中基于至少兩個攝像頭同時采集的初始圖像來合成目標圖像，因此用于拼接全景圖像的目標圖像是清晰度高的高質(zhì)量圖像，提升了用戶視覺體驗。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對本發(fā)明實施例的描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實施例一的一種全景圖像的拍攝方法實施例的步驟流程圖；

圖2是本發(fā)明實施例二的一種全景圖像的拍攝方法實施例的步驟流程圖；

圖3是本發(fā)明實施例三的一種移動終端實施例的結(jié)構(gòu)框圖；

圖4是本發(fā)明另一個實施例的移動終端的框圖；

圖5是本發(fā)明又一個實施例的移動終端的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

實施例一

參照圖1，示出了本發(fā)明的一種全景圖像的拍攝方法實施例的步驟流程圖，應用于具有至少兩個攝像頭的移動終端，所述方法具體可以包括如下步驟：

步驟101，當進行全景拍攝時，接收到抓幀請求；

在具體實現(xiàn)中，全景拍攝是指將所有拍攝的多張圖像拼成一張全景圖像。一般全景拍攝的基本拍攝原理是，搜索兩張圖像的邊緣部分，并將成像效果最為接近的區(qū)域加以重合，以完成圖像的自動拼接。

在進行全景拍攝時，移動終端會自動生成抓幀請求，該抓幀請求包括告知攝像頭何時需要采集圖像以及采集的目標圖像，以用于后續(xù)的全景圖像的拼接。

步驟102，分別基于所述抓幀請求，獲取所述至少兩個攝像頭同時拍攝的初始圖像；

在本發(fā)明實施例中，移動終端設置的攝像頭可以為兩個或者兩個以上，并且，不同的攝像頭會采集不同性質(zhì)的圖像。例如，假設一個攝像頭用于采集彩色圖像，一個攝像頭可以用于采集黑白圖像，這兩個攝像頭的拍攝工作可以同時進行。

當然，在實施本發(fā)明實施例時根據(jù)具體情況來設置攝像頭需要采集的圖像即可，本發(fā)明實施例對此不加以限制。

本發(fā)明實施例在接收到抓幀請求時，就會基于抓幀請求去獲取攝像頭同時拍攝到的初始圖像。

步驟103，采用所述至少兩個攝像頭同時拍攝的初始圖像，生成目標圖像；

當獲取到至少兩個攝像頭的同時拍攝的初始圖像時，可以基于初始圖像合成具有較高質(zhì)量的目標圖像。

攝像頭在拍攝環(huán)境光線不足等情況下，攝像頭所采集到的影像的噪點多、成像模糊。為了得到質(zhì)量更好的圖像，可以采取多張圖像來合成?？赡苊看闻臄z所得的圖像質(zhì)量相對較差，但是通過多張圖像，然后博采眾長進行合成，就可以獲得一張高質(zhì)量的圖像，作為用于后續(xù)拼接全景圖像的目標圖像之一。

步驟104，采用所述目標圖像拼接，形成全景圖像。

當?shù)玫剿璧哪繕藞D像之后，就可以用來拼接得到全景圖像。

這樣，本發(fā)明實施例中，在進行全景拍攝時，基于接收到的抓幀請求去獲取至少兩個攝像頭同時采集的初始圖像，并采用初始圖像合成高質(zhì)量的目標圖像，最后采用多張目標圖像拼接全景圖像，由于在本發(fā)明實施例中基于至少兩個攝像頭同時采集的初始圖像來合成目標圖像，因此用于拼接全景圖像的目標圖像是清晰度高的高質(zhì)量圖像，提升了用戶視覺體驗。

實施例二

參照圖2，示出了本發(fā)明的一種全景圖像的拍攝方法實施例的步驟流程圖，應用于具有至少兩個攝像頭的移動終端，所述方法具體可以包括如下步驟：

步驟201，當進行全景拍攝時，獲取當前用戶的拍攝角度；

在全景拍攝時，一般都需要拍攝好幾張圖像來用于拼接全景圖像。在實際中可以根據(jù)用戶拍攝的角度來確定是否需要去抓取幀，即抓取圖像。

步驟202，基于所述拍攝角度生成用于合成全景圖像的抓幀請求。

一種具體實施方式是，可以通過算法去檢測用戶拍攝時旋轉(zhuǎn)的角度。當根據(jù)該旋轉(zhuǎn)角度確定需要拍攝一張圖像時，發(fā)送一條抓幀指令去抓取一幀圖像，直到需要的幾幀圖像都抓取完畢，就可以進行全景圖像拼接。

步驟203，接收到抓幀請求；

在本發(fā)明實施例中，當接收到抓幀請求時，就會基于抓幀請求去獲取攝像頭同時拍攝到的初始圖像，隨后還基于初始圖像來合成用于拼接全景圖像的目標圖像。

步驟204，分別基于所述抓幀請求，獲取所述至少兩個攝像頭同時拍攝的初始圖像；

在一種優(yōu)選實施例中，可以根據(jù)當前的拍攝場景來確定所獲取的攝像頭的初始圖像。例如，在遇到高動態(tài)范圍的場景或者夜景、抖動的場景的時候，如果只通過一個攝像頭所采集的圖像來拼接全景圖像，那么全景圖像質(zhì)量很差。

故在本發(fā)明實施例中，可以在接收到抓幀請求時，根據(jù)需求去獲取攝像頭采集的不同性質(zhì)的圖像作為初始圖像，以提高后續(xù)全景圖像的拼接質(zhì)量。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例中，所述移動終端具有與攝像頭和圖像處理器isp相連的數(shù)字信號處理器dsp，所述圖像處理器isp與應用處理器ap連接，所述步驟205可以包括如下子步驟：

在所述dsp采用所述至少兩個攝像頭同時拍攝的初始圖像合成目標圖像。

在具體實現(xiàn)中，在移動終端設置有與攝像頭的傳感器sensor和圖像處理器isp相連的數(shù)字信號處理器dsp。通常，isp在移動終端中作為攝像頭的sensor輸出信號處理的單元，以匹配不同廠商的sensor。

在實際中，dsp芯片的內(nèi)部采用程序和數(shù)據(jù)分開的哈佛結(jié)構(gòu)，具有專門的硬件乘法器，廣泛采用流水線操作，提供特殊的dsp指令，可以用來快速的實現(xiàn)各種數(shù)字信號處理算法。其中，dsp可以以內(nèi)置或外置的方式設置于移動終端，根據(jù)實際需求設置即可，本發(fā)明實施例對此不加以限制。

步驟205，采用所述初始圖像生成目標圖像；

當獲取到至少兩個攝像頭的同時拍攝的初始圖像時，可以基于初始圖像合成具有較高質(zhì)量的目標圖像。

需要說明的是，在不同的拍攝場景或拍攝模式下，所需攝像頭的數(shù)量，以及，所需拍攝的初始圖像的數(shù)量也有所不同。

在所述當前拍攝模式為拍攝高動態(tài)范圍圖像模式時，需要三個攝像頭，其中所述攝像頭包括第一攝像頭，第二攝像頭和第三攝像頭，則所述步驟204可以包括如下子步驟：

獲取所述第一攝像頭采集的過曝圖像，獲取所述第二攝像頭采集的欠曝圖像，以及，獲取所述第三攝像頭采集的正常圖像。

在需要拍攝高動態(tài)范圍圖像時，在抓幀時可以考慮使用三個攝像頭去同時采集三張初始圖像。

在所述當前拍攝模式為拍攝夜景圖像模式時，需要兩個攝像頭，所述攝像頭包括第一攝像頭和第二攝像頭，即所述步驟204可以包括如下子步驟：

獲取所述第一攝像頭采集的彩色圖像，以及，獲取所述第二攝像頭采集的黑白圖像。

在需要在夜景的拍攝場景下，由于夜景時光線不足，故在抓幀時可以考慮使用兩個攝像頭去同時采集兩張初始圖像。其中，初始圖像包括具有色彩信息的色彩圖像，以及，線條清晰的黑白圖像。

在所述當前拍攝模式為拍攝防抖圖像模式，需要兩個攝像頭，所述攝像頭包括第一攝像頭和第二攝像頭時，則所述步驟204可以包括如下子步驟：

獲取所述第一攝像頭按照第一預設曝光時間和第一曝光亮度參數(shù)采集的一張彩色圖像，以及，獲取所述第二攝像頭按照第二預設曝光時間和第二曝光亮度參數(shù)采集的三張黑白圖像；

其中，所述第一預設曝光時間為所述第二預設曝光時間的四倍，所述第二曝光亮度參數(shù)為所述第一曝光亮度參數(shù)的兩倍。

在進入防抖模式時，為了避免由于抖動造成圖像模糊的問題，故在抓幀時可以考慮使用兩個攝像頭去同時采集多張初始圖像。其中，初始圖像包括一張具有色彩信息的色彩圖像，以及，多張線條清晰的黑白圖像。

步驟206，采用所述目標圖像拼接，形成全景圖像。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例中，所述步驟206可以包括如下子步驟：

在所述isp采用所述目標圖像生成待合成圖像；

所述isp將所述待合成圖像發(fā)送至ap；

在所述dsp接收所述ap反饋的待合成圖像，并采用所述ap反饋的待合成圖像拼接全景圖像。

當在dsp基于攝像頭采集的圖像合成高質(zhì)量的目標圖像后，就可以基于目標圖像拼接全景圖像。

例如，假設需要拍攝高動態(tài)范圍全景圖像，移動終端的兩個攝像頭分別輸出幾張過曝和欠曝的初始圖像(raw圖像)到dsp，dsp直接在rawdomain進行hdr(high-dynamicrange，高動態(tài)光照渲染)算法合成，輸出幾張高動態(tài)范圍的raw圖像。然后將raw圖像經(jīng)過isp處理，得到幾張yuv圖像到ap，然后dsp芯片在進行最終一次全景圖像拼接合成，或者直接使用cpu或者另外一個dsp芯片進行實時的全景圖像拼接合成。

由于得到的yuv圖像都是高動態(tài)范圍的圖像，所以最終合成的全景圖像就是高動態(tài)范圍全景圖像。在其他拍攝場景，例如抖動的場景和夜景也是類似的原理。

為了使本領域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明實施例，下面采用具體的示例說明本發(fā)明實施例在不同的拍攝場景下的全景圖像拍攝過程。

第一示例：拍攝高動態(tài)范圍的全景圖像。

移動終端搭載至少兩個攝像頭，搭載dsp專用圖像處理芯片。在高動態(tài)范圍場景下拍攝全景圖像時，可以使用雙攝像頭配合hdr的算法，也可以使用三個攝像頭配合hdr的算法，為了便于理解，這里以使用三個攝像頭配合對應的hdr算法來進行說明。三個攝像頭分別輸出過曝、欠曝和正常曝光的圖像，dsp在一幀的時間里就可以獲取到三張不同曝光的圖像，由于全景圖像合成的幾張yuv圖像都可以先經(jīng)過dsp的hdr算法合成，所以最終合成的全景圖像是高動態(tài)范圍的。

具體實施步驟如下：

步驟a1：同時打開三個攝像頭；

三個攝像頭都連接到dsp上，分別輸出過曝、欠曝和正常曝光的圖像，使得dsp在每一幀的時間里都同時得到三個攝像頭輸出的圖像。

步驟a2：開始拍攝全景圖像；

一般需要拍攝幾張圖像用于拼接全景圖像。移動終端檢測用戶旋轉(zhuǎn)的角度，當需要拍攝一張圖像時，發(fā)送一條抓幀指令抓取一幀圖像，直到需要的幾幀圖像都抓取完畢，再進行全景圖像拼接合成。

步驟a3：dsp檢測是否收到抓幀請求；如果收到抓幀請求，進入步驟a4，否則，進入步驟a5

步驟a4：將合成后的高動態(tài)范圍圖像輸出給ap；

步驟a5：將正常曝光圖像輸出給ap；

步驟a6：在dsp進行全景圖像拼接合成。

應用本示例，使得拍攝的全景圖像具有高動態(tài)范圍，提升了全景拍照的用戶體驗。

第二示例：拍攝夜景模式下的全景圖像。

移動終端搭載彩色加黑白雙攝像頭，搭載dsp專用圖像處理芯片。在夜間全景拍攝時，彩色攝像頭和黑白攝像頭分別輸出圖像，dsp在一幀的時間里可以同時獲取到彩色的raw圖像和黑白的raw圖像，由于黑白圖像有更多的細節(jié)，噪點少，彩色攝像頭有色彩信息，合成之后的圖像具有降噪的效果。全景拍攝需要的幾張圖像，都是已經(jīng)先經(jīng)過dsp進行彩色加黑白降噪算法合成，然后經(jīng)過isp圖像處理成的yuv圖像，再進行全景合成時，得到的全景圖像就是一張噪點比較小的全景圖像。

具體實施步驟如下：

步驟b1：同時打開彩色加黑白兩個攝像頭；

兩個攝像頭都連接到dsp上，dsp在每一幀的時間里都同時得到兩個攝像頭輸出的圖像。

步驟b2：開始拍攝全景圖像；

一般需要拍攝幾張圖像用于合成全景圖像。移動終端會檢測用戶旋轉(zhuǎn)的角度，當需要拍攝一張圖像時，發(fā)送一條抓幀指令抓取一幀圖像，直到需要的幾幀圖像都抓取完畢，再進行全景圖像拼接合成。

步驟b3：dsp檢測是否收到抓幀請求；如果收到抓幀請求，進入步驟b4，否則進入步驟b5；

步驟b4：將合成后的去噪圖像輸出給ap；

步驟b5：將彩色圖像輸出給ap；

步驟b6：在dsp進行全景圖像拼接合成。

應用本示例，可以在夜景等光線不足的場景下，獲得噪點較小的全景圖像，提升了夜間全景拍照的效果，提升了用戶體驗。

第三示例：拍攝防抖的全景圖像。

移動終端搭載雙攝像頭，搭載dsp專用圖像處理芯片。在易抖動場景下全景拍攝時，一個攝像頭以正常曝光參數(shù)輸出圖像，另外一顆攝像頭以第一顆攝像頭的1/4曝光時間，2倍gain(增益，一般是指亮度增益)的曝光參數(shù)輸出圖像，dsp在一幀的時間里可以同時獲取到一張正常曝光的圖像，4張欠曝的圖像，由于黑白圖像有更多的細節(jié)，噪點少，彩色攝像頭有色彩信息，合成之后的圖像具有降噪的效果。全景拍攝需要的幾張圖像，都是已經(jīng)先經(jīng)過dsp進行彩色加黑白降噪算法合成，然后經(jīng)過isp圖像處理成的yuv圖像，再進行全景合成時，得到的全景圖像就是一張噪點比較小的全景圖像。

具體實施步驟如下：

步驟c1：同時打開雙攝像頭；

兩個攝像頭都連接到dsp上，dsp在每一幀的時間里都同時得到兩個攝像頭輸出的圖像。

步驟c2：開始拍攝全景圖像；

一般需要拍攝幾張圖像用于合成全景圖像。移動終端會檢測用戶旋轉(zhuǎn)的角度，當需要拍攝一張圖像時，發(fā)送一條抓幀指令抓取一幀圖像，直到需要的幾幀圖像都抓取完畢，再進行全景圖像合成。

步驟c3：dsp檢測是否收到抓幀請求；如果收到抓幀請求，進入步驟c4，否則，進入步驟c5；

步驟c4：將合成后的防抖圖像輸出給ap；

步驟c5：將正常曝光圖像輸出給ap；

步驟c6：在dsp進行全景圖像拼接合成。

應用本示例，即使在拍攝時有抖動，但是拍攝的全景圖像是完全清晰的，而不是模糊的，提升了用戶體驗。

需要說明的是，本發(fā)明實施例在原有的移動終端的硬件框架基礎上，添加dsp(digitalsignalprocessing，數(shù)字信號處理器)，使得圖像數(shù)據(jù)在進入isp(imagesignalprocessing，圖像信號處理)之前，能夠?qū)崿F(xiàn)更多的圖像處理功能，提升圖像數(shù)據(jù)的圖像質(zhì)量。具體地，攝像頭的攝像模組中具有sensor(傳感器)，在移動終端設置有與攝像頭的sensor和isp相連的dsp。通常，isp在移動終端中作為攝像頭的sensor輸出信號處理的單元，以匹配不同廠商的sensor。

其中，dsp，sensor和isp之間，可以通過mipi(mobileindustryprocessorinterface，移動產(chǎn)業(yè)處理器接口)連接，mipi將手機內(nèi)部的接口如攝像頭、顯示屏接口、射頻/基帶接口等標準化，可以減少手機設計的復雜程度和增加設計靈活性。當然，dsp，sensor和isp之間還可以通過其他接口進行連接，本發(fā)明實施例對此無需加以限制。

本發(fā)明實施例的dsp硬件模塊，是在raw區(qū)間(例如對為bayer格式等格式的raw圖像進行處理，raw圖像由于未在isp進行轉(zhuǎn)換成為yuv等格式，因此數(shù)據(jù)量更多，細節(jié)信息豐富)的圖像數(shù)據(jù)進行去噪等操作，讓圖像數(shù)據(jù)在進入isp之前，就有比較好的噪聲表現(xiàn)，并且通過dsp來處理圖像數(shù)據(jù)，相對于在isp處理而言速度快，且在dsp還能使用多種算法實現(xiàn)多種功能。通過在dsp對于圖像數(shù)據(jù)進行預處理，減少在isp處理過程中，降低后端處理難度，最終得到更好的圖像品質(zhì)。

isp是可以集成于ap(applicationprocessor，應用處理器)中，也可以是獨立的芯片，本發(fā)明實施例對此無需加以限制，在dsp得到結(jié)果的raw圖像之后再發(fā)送進行isp處理，使得圖像數(shù)據(jù)更加清晰、自然和美觀。

需要說明的是，對于方法實施例，為了簡單描述，故將其都表述為一系列的動作組合，但是本領域技術(shù)人員應該知悉，本發(fā)明實施例并不受所描述的動作順序的限制，因為依據(jù)本發(fā)明實施例，某些步驟可以采用其他順序或者同時進行。其次，本領域技術(shù)人員也應該知悉，說明書中所描述的實施例均屬于優(yōu)選實施例，所涉及的動作并不一定是本發(fā)明實施例所必須的。

實施例三

參照圖3，示出了本發(fā)明的一種移動終端實施例的結(jié)構(gòu)框圖，所述移動終端具有至少兩個攝像頭，所述移動終端具體可以包括如下模塊：

抓幀請求接收模塊301，用于當進行全景拍攝時，接收到抓幀請求；

初始圖像獲取模塊302，用于分別基于所述抓幀請求，獲取所述至少兩個攝像頭同時拍攝的初始圖像；

目標圖像生成模塊303，用于采用所述初始圖像生成目標圖像；

全景圖像拼接模塊304，用于采用所述目標圖像拼接，形成全景圖像。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例中，所述移動終端還包括：

拍攝角度獲取模塊，用于獲取當前用戶的拍攝角度；

抓幀請求生成模塊，用于基于所述拍攝角度生成用于合成全景圖像的抓幀請求。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例中，所述至少兩個攝像頭包括第一攝像頭，第二攝像頭和第三攝像頭，在所述當前拍攝模式為拍攝高動態(tài)范圍圖像模式時，所述初始圖像獲取模塊302包括：

第一初始圖像獲取子模塊，用于基于所述抓幀請求，獲取所述第一攝像頭采集的過曝圖像，獲取所述第二攝像頭采集的欠曝圖像，以及，獲取所述第三攝像頭采集的正常圖像。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例中，所述至少兩個攝像頭包括第一攝像頭和第二攝像頭，在所述當前拍攝模式為拍攝夜景圖像模式時，所述初始圖像獲取模塊302包括：

第二初始圖像獲取子模塊，用于基于所述抓幀請求，獲取所述第一攝像頭采集的彩色圖像，以及，獲取所述第二攝像頭采集的黑白圖像。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例中，所述至少兩個攝像頭包括第一攝像頭和第二攝像頭時，在所述當前拍攝模式為拍攝防抖圖像模式，所述初始圖像獲取模塊302包括：

第三初始圖像獲取子模塊，用于基于所述抓幀請求，獲取所述第一攝像頭按照第一預設曝光時間和第一曝光亮度參數(shù)采集的一張彩色圖像，以及，獲取所述第二攝像頭按照第二預設曝光時間和第二曝光亮度參數(shù)采集的三張黑白圖像；

其中，所述第一預設曝光時間為所述第二預設曝光時間的四倍，所述第二曝光亮度參數(shù)為所述第一曝光亮度參數(shù)的兩倍。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例中，所述移動終端具有與攝像頭和圖像處理器isp相連的數(shù)字信號處理器dsp，所述圖像處理器isp與應用處理器ap連接，所述目標圖像生成模塊303包括：

目標圖像合成子模塊，用于在所述dsp采用所述至少兩個攝像頭同時拍攝的初始圖像合成目標圖像。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例中，所述全景圖像拼接模塊304包括：

待合成圖像生成子模塊，用于在所述isp采用所述目標圖像生成待合成圖像；

待合成圖像發(fā)送子模塊，用于在所述isp將所述待合成圖像發(fā)送至ap；

待合成圖像拼接子模塊，用于所述dsp接收所述ap反饋的待合成圖像，并采用所述ap反饋的待合成圖像拼接全景圖像。

對于移動終端實施例而言，由于其與方法實施例基本相似，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法實施例的部分說明即可。

這樣，本發(fā)明實施例中，在進行全景拍攝時，基于接收到的抓幀請求去獲取至少兩個攝像頭同時采集的初始圖像，并采用初始圖像合成高質(zhì)量的目標圖像，最后采用多張目標圖像拼接全景圖像，由于在本發(fā)明實施例中基于至少兩個攝像頭同時采集的初始圖像來合成目標圖像，因此用于拼接全景圖像的目標圖像是清晰度高的高質(zhì)量圖像，提升了用戶視覺體驗。

實施例四

圖4是本發(fā)明另一個實施例的移動終端的框圖。圖4所示的移動終端700包括：至少一個處理器701、存儲器702、至少一個網(wǎng)絡接口704和其他用戶接口703。移動終端700中的各個組件通過總線系統(tǒng)705耦合在一起?？衫斫?，總線系統(tǒng)705用于實現(xiàn)這些組件之間的連接通信。總線系統(tǒng)705除包括數(shù)據(jù)總線之外，還包括電源總線、控制總線和狀態(tài)信號總線。但是為了清楚說明起見，在圖4中將各種總線都標為總線系統(tǒng)705。

其中，用戶接口703可以包括顯示器、鍵盤或者點擊設備(例如，鼠標，軌跡球(trackball)、觸感板或者觸摸屏等。

可以理解，本發(fā)明實施例中的存儲器702可以是易失性存儲器或非易失性存儲器，或可包括易失性和非易失性存儲器兩者。其中，非易失性存儲器可以是只讀存儲器(read-onlymemory，rom)、可編程只讀存儲器(programmablerom，prom)、可擦除可編程只讀存儲器(erasableprom，eprom)、電可擦除可編程只讀存儲器(electricallyeprom，eeprom)或閃存。易失性存儲器可以是隨機存取存儲器(randomaccessmemory，ram)，其用作外部高速緩存。通過示例性但不是限制性說明，許多形式的ram可用，例如靜態(tài)隨機存取存儲器(staticram，sram)、動態(tài)隨機存取存儲器(dynamicram，dram)、同步動態(tài)隨機存取存儲器(synchronousdram，sdram)、雙倍數(shù)據(jù)速率同步動態(tài)隨機存取存儲器(doubledataratesdram，ddrsdram)、增強型同步動態(tài)隨機存取存儲器(enhancedsdram，esdram)、同步連接動態(tài)隨機存取存儲器(synchlinkdram，sldram)和直接內(nèi)存總線隨機存取存儲器(directrambusram，drram)。本發(fā)明實施例描述的系統(tǒng)和方法的存儲器702旨在包括但不限于這些和任意其它適合類型的存儲器。

在一些實施方式中，存儲器702存儲了如下的元素，可執(zhí)行模塊或者數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，或者他們的子集，或者他們的擴展集：操作系統(tǒng)7021和應用程序7022。

其中，操作系統(tǒng)7021，包含各種系統(tǒng)程序，例如框架層、核心庫層、驅(qū)動層等，用于實現(xiàn)各種基礎業(yè)務以及處理基于硬件的任務。應用程序7022，包含各種應用程序，例如媒體播放器(mediaplayer)、瀏覽器(browser)等，用于實現(xiàn)各種應用業(yè)務。實現(xiàn)本發(fā)明實施例方法的程序可以包含在應用程序7022中。

在本發(fā)明實施例中，通過調(diào)用存儲器702存儲的程序或指令，具體的，可以是應用程序7022中存儲的程序或指令，處理器701用于當進行全景拍攝時，接收到抓幀請求；分別基于所述抓幀請求，獲取所述至少兩個攝像頭同時拍攝的初始圖像；采用所述初始圖像生成目標圖像；采用所述目標圖像拼接，形成全景圖像。

上述本發(fā)明實施例揭示的方法可以應用于處理器701中，或者由處理器701實現(xiàn)。處理器701可能是一種集成電路芯片，具有信號的處理能力。在實現(xiàn)過程中，上述方法的各步驟可以通過處理器701中的硬件的集成邏輯電路或者軟件形式的指令完成。上述的處理器701可以是通用處理器、數(shù)字信號處理器(digitalsignalprocessor，dsp)、專用集成電路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、現(xiàn)成可編程門陣列(fieldprogrammablegatearray，fpga)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件。可以實現(xiàn)或者執(zhí)行本發(fā)明實施例中的公開的各方法、步驟及邏輯框圖。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規(guī)的處理器等。結(jié)合本發(fā)明實施例所公開的方法的步驟可以直接體現(xiàn)為硬件譯碼處理器執(zhí)行完成，或者用譯碼處理器中的硬件及軟件模塊組合執(zhí)行完成。軟件模塊可以位于隨機存儲器，閃存、只讀存儲器，可編程只讀存儲器或者電可擦寫可編程存儲器、寄存器等本領域成熟的存儲介質(zhì)中。該存儲介質(zhì)位于存儲器702，處理器701讀取存儲器702中的信息，結(jié)合其硬件完成上述方法的步驟。

可以理解的是，本發(fā)明實施例描述的這些實施例可以用硬件、軟件、固件、中間件、微碼或其組合來實現(xiàn)。對于硬件實現(xiàn)，處理單元可以實現(xiàn)在一個或多個專用集成電路(applicationspecificintegratedcircuits，asic)、數(shù)字信號處理器(digitalsignalprocessing，dsp)、數(shù)字信號處理設備(dspdevice，dspd)、可編程邏輯設備(programmablelogicdevice，pld)、現(xiàn)場可編程門陣列(field-programmablegatearray，fpga)、通用處理器、控制器、微控制器、微處理器、用于執(zhí)行本申請所述功能的其它電子單元或其組合中。

對于軟件實現(xiàn)，可通過執(zhí)行本發(fā)明實施例所述功能的模塊(例如過程、函數(shù)等)來實現(xiàn)本發(fā)明實施例所述的技術(shù)。軟件代碼可存儲在存儲器中并通過處理器執(zhí)行。存儲器可以在處理器中或在處理器外部實現(xiàn)。

可選地，所述處理器701還用于：獲取當前用戶的拍攝角度；基于所述拍攝角度生成用于合成全景圖像的抓幀請求。

可選地，所述處理器701還用于：基于所述抓幀請求，獲取所述第一攝像頭采集的過曝圖像，獲取所述第二攝像頭采集的欠曝圖像，以及，獲取所述第三攝像頭采集的正常圖像。

可選地，所述處理器701還用于：基于所述抓幀請求，獲取所述第一攝像頭采集的彩色圖像，以及，獲取所述第二攝像頭采集的黑白圖像。

可選地，所述處理器701還用于：基于所述抓幀請求，獲取所述第一攝像頭按照第一預設曝光時間和第一曝光亮度參數(shù)采集的一張彩色圖像，以及，獲取所述第二攝像頭按照第二預設曝光時間和第二曝光亮度參數(shù)采集的三張黑白圖像；其中，所述第一預設曝光時間為所述第二預設曝光時間的四倍，所述第二曝光亮度參數(shù)為所述第一曝光亮度參數(shù)的兩倍。

可選地，所述處理器701還用于：在所述dsp采用所述至少兩個攝像頭同時拍攝的初始圖像合成目標圖像。

可選地，所述處理器701還用于：在所述isp采用所述目標圖像生成待合成圖像；在所述isp將所述待合成圖像發(fā)送至ap；所述dsp接收所述ap反饋的待合成圖像，并采用所述ap反饋的待合成圖像拼接全景圖像。

移動終端700能夠?qū)崿F(xiàn)前述實施例中移動終端實現(xiàn)的各個過程，為避免重復，這里不再贅述。

這樣，本發(fā)明實施例中，在進行全景拍攝時，基于接收到的抓幀請求去獲取至少兩個攝像頭同時采集的初始圖像，并采用初始圖像合成高質(zhì)量的目標圖像，最后采用多張目標圖像拼接全景圖像，由于在本發(fā)明實施例中基于至少兩個攝像頭同時采集的初始圖像來合成目標圖像，因此用于拼接全景圖像的目標圖像是清晰度高的高質(zhì)量圖像，提升了用戶視覺體驗。

實施例五

圖5是本發(fā)明另一個實施例的移動終端的結(jié)構(gòu)示意圖。具體地，圖5中的移動終端800可以為手機、平板電腦、個人數(shù)字助理(personaldigitalassistant，pda)、或車載電腦等。

圖5中的移動終端800包括射頻(radiofrequency，rf)電路810、存儲器820、輸入單元830、顯示單元840、處理器860、音頻電路870、wifi(wirelessfidelity)模塊880和電源890。

其中，輸入單元830可用于接收用戶輸入的數(shù)字或字符信息，以及產(chǎn)生與移動終端800的用戶設置以及功能控制有關(guān)的信號輸入。具體地，本發(fā)明實施例中，該輸入單元830可以包括觸控面板831。觸控面板831，也稱為觸摸屏，可收集用戶在其上或附近的觸摸操作(比如用戶使用手指、觸筆等任何適合的物體或附件在觸控面板831上的操作)，并根據(jù)預先設定的程式驅(qū)動相應的連接裝置?？蛇x的，觸控面板831可包括觸摸檢測裝置和觸摸控制器兩個部分。其中，觸摸檢測裝置檢測用戶的觸摸方位，并檢測觸摸操作帶來的信號，將信號傳送給觸摸控制器；觸摸控制器從觸摸檢測裝置上接收觸摸信息，并將它轉(zhuǎn)換成觸點坐標，再送給該處理器860，并能接收處理器860發(fā)來的命令并加以執(zhí)行。此外，可以采用電阻式、電容式、紅外線以及表面聲波等多種類型實現(xiàn)觸控面板831。除了觸控面板831，輸入單元830還可以包括其他輸入設備832，其他輸入設備832可以包括但不限于物理鍵盤、功能鍵(比如音量控制按鍵、開關(guān)按鍵等)、軌跡球、鼠標、操作桿等中的一種或多種。

其中，顯示單元840可用于顯示由用戶輸入的信息或提供給用戶的信息以及移動終端800的各種菜單界面。顯示單元840可包括顯示面板841，可選的，可以采用lcd或有機發(fā)光二極管(organiclight-emittingdiode，oled)等形式來配置顯示面板841。

應注意，觸控面板831可以覆蓋顯示面板841，形成觸摸顯示屏，當該觸摸顯示屏檢測到在其上或附近的觸摸操作后，傳送給處理器860以確定觸摸事件的類型，隨后處理器860根據(jù)觸摸事件的類型在觸摸顯示屏上提供相應的視覺輸出。

觸摸顯示屏包括應用程序界面顯示區(qū)及常用控件顯示區(qū)。該應用程序界面顯示區(qū)及該常用控件顯示區(qū)的排列方式并不限定，可以為上下排列、左右排列等可以區(qū)分兩個顯示區(qū)的排列方式。該應用程序界面顯示區(qū)可以用于顯示應用程序的界面。每一個界面可以包含至少一個應用程序的圖標和/或widget桌面控件等界面元素。該應用程序界面顯示區(qū)也可以為不包含任何內(nèi)容的空界面。該常用控件顯示區(qū)用于顯示使用率較高的控件，例如，設置按鈕、界面編號、滾動條、電話本圖標等應用程序圖標等。

其中處理器860是移動終端800的控制中心，利用各種接口和線路連接整個手機的各個部分，通過運行或執(zhí)行存儲在第一存儲器821內(nèi)的軟件程序和/或模塊，以及調(diào)用存儲在第二存儲器822內(nèi)的數(shù)據(jù)，執(zhí)行移動終端800的各種功能和處理數(shù)據(jù)，從而對移動終端800進行整體監(jiān)控?？蛇x的，處理器860可包括一個或多個處理單元。

在本發(fā)明實施例中，通過調(diào)用存儲該第一存儲器821內(nèi)的軟件程序和/或模塊和/或該第二存儲器822內(nèi)的數(shù)據(jù)，處理器860用于當進行全景拍攝時，接收到抓幀請求；分別基于所述抓幀請求，獲取所述至少兩個攝像頭同時拍攝的初始圖像；采用所述初始圖像生成目標圖像；采用所述目標圖像拼接，形成全景圖像。

可選地，所述處理器860還用于，獲取當前用戶的拍攝角度；基于所述拍攝角度生成用于合成全景圖像的抓幀請求。

可選地，所述處理器860還用于，基于所述抓幀請求，獲取所述第一攝像頭采集的過曝圖像，獲取所述第二攝像頭采集的欠曝圖像，以及，獲取所述第三攝像頭采集的正常圖像。

可選地，所述處理器860還用于，基于所述抓幀請求，獲取所述第一攝像頭采集的彩色圖像，以及，獲取所述第二攝像頭采集的黑白圖像。

可選地，所述處理器860還用于，基于所述抓幀請求，獲取所述第一攝像頭按照第一預設曝光時間和第一曝光亮度參數(shù)采集的一張彩色圖像，以及，獲取所述第二攝像頭按照第二預設曝光時間和第二曝光亮度參數(shù)采集的三張黑白圖像；其中，所述第一預設曝光時間為所述第二預設曝光時間的四倍，所述第二曝光亮度參數(shù)為所述第一曝光亮度參數(shù)的兩倍。

可選地，所述處理器860還用于，在所述dsp采用所述至少兩個攝像頭同時拍攝的初始圖像合成目標圖像。

可選地，所述處理器860還用于，在所述isp采用所述目標圖像生成待合成圖像；在所述isp將所述待合成圖像發(fā)送至ap；所述dsp接收所述ap反饋的待合成圖像，并采用所述ap反饋的待合成圖像拼接全景圖像。

對于移動終端800實施例而言，由于其與方法實施例基本相似，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法實施例的部分說明即可。

這樣，本發(fā)明實施例中，在進行全景拍攝時，基于接收到的抓幀請求去獲取至少兩個攝像頭同時采集的初始圖像，并采用初始圖像合成高質(zhì)量的目標圖像，最后采用多張目標圖像拼接全景圖像，由于在本發(fā)明實施例中基于至少兩個攝像頭同時采集的初始圖像來合成目標圖像，因此用于拼接全景圖像的目標圖像是清晰度高的高質(zhì)量圖像，提升了用戶視覺體驗。

本領域普通技術(shù)人員可以意識到，結(jié)合本發(fā)明實施例中所公開的實施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、或者計算機軟件和電子硬件的結(jié)合來實現(xiàn)。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應用和設計約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對每個特定的應用來使用不同方法來實現(xiàn)所描述的功能，但是這種實現(xiàn)不應認為超出本發(fā)明的范圍。

所屬領域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的系統(tǒng)、裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應過程，在此不再贅述。

在本申請所提供的實施例中，應該理解到，所揭露的裝置和方法，可以通過其它的方式實現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機械或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡單元上?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本實施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。

所述功能如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中。基于這樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可以是個人計算機，服務器，或者網(wǎng)絡設備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：u盤、移動硬盤、rom、ram、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應以權(quán)利要求的保護范圍為準。