本發(fā)明涉及虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，尤指一種全景拍攝裝置及方法。

背景技術(shù)：

全景拍攝可以在拍攝位置拍攝水平和垂直360度的全景視頻或全景圖片，讓觀(guān)看者有一種身臨其境的感覺(jué)。隨著技術(shù)的不斷成熟，全景內(nèi)容正在逐漸普及，并進(jìn)入人們的生活，人們可以通過(guò)各種各樣的途徑接觸到種類(lèi)繁多的全景內(nèi)容。

目前的全景相機(jī)一般是通過(guò)兩個(gè)魚(yú)眼鏡頭或多個(gè)廣角鏡頭采集外界圖像，然后通過(guò)算法進(jìn)行拼接，形成全景視頻或全景圖像。在生成全景視頻或全景圖像以后，觀(guān)看者可以通過(guò)虛擬現(xiàn)實(shí)眼鏡或手機(jī)等智能終端觀(guān)看全景視頻或全景圖像，達(dá)到身臨其境的觀(guān)看效果。

目前，拍攝者在使用全景相機(jī)拍攝全景視頻或全景圖片時(shí)，可以將全景相機(jī)安裝在三腳架上，并放置在想要拍攝的位置。但是，這種方式只能拍攝到某一固定環(huán)境中的全景視頻或全景圖片。如果要拍攝變動(dòng)環(huán)境的全景視頻或全景圖片，則需要拍攝者在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下進(jìn)行拍攝，通常需要拍攝者手持全景相機(jī)邊運(yùn)動(dòng)邊拍攝，這就需要占用拍攝者的雙手，導(dǎo)致拍攝者在拍攝的同時(shí)無(wú)法進(jìn)行其他工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種全景拍攝裝置及方法，能夠解放出拍攝者的雙手，使拍攝者在拍攝全景內(nèi)容的同時(shí)進(jìn)行其他工作，并且方便攜帶。

為了達(dá)到本發(fā)明目的，本發(fā)明提供了一種全景拍攝裝置，包括：第一安裝座、第二安裝座、固定裝置和多個(gè)圖像采集單元，其中：

所述第一安裝座和第二安裝座與所述固定裝置連接，所述固定裝置將所述第一安裝座和第二安裝座分別固定在拍攝者的一耳部；

所述第一安裝座和第二安裝座上均設(shè)置至少一個(gè)圖像采集單元，設(shè)置在第一安裝座上的圖像采集單元采集第一安裝座所在側(cè)的廣角圖像，設(shè)置在第二安裝座上的圖像采集單元采集第二安裝座所在側(cè)的廣角圖像，從而實(shí)現(xiàn)采集拍攝者兩側(cè)耳部的廣角圖像，以將每個(gè)圖像采集單元采集的廣角圖像共同拼接為全景圖像。

本發(fā)明還提供了一種全景拍攝方法，包括：

設(shè)置在第一安裝座上的圖像采集單元采集第一安裝座所在側(cè)的廣角圖像，設(shè)置在第二安裝座上的圖像采集單元采集第二安裝座所在側(cè)的廣角圖像，其中，所述第一安裝座和第二安裝座與所述固定裝置連接，所述固定裝置將所述第一安裝座和第二安裝座分別固定在拍攝者的一耳部；

將每個(gè)圖像采集單元采集的廣角圖像共同拼接為全景圖像，或者將每個(gè)圖像采集單元采集的廣角圖像傳輸給外部的智能終端，以便所述智能終端將所述廣角圖像拼接融合為全景圖像。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明包括一種全景拍攝裝置，包括：第一安裝座、第二安裝座、固定裝置和多個(gè)圖像采集單元，其中：第一安裝座和第二安裝座與固定裝置連接，固定裝置將第一安裝座和第二安裝座分別固定在拍攝者的一耳部；第一安裝座和第二安裝座上均設(shè)置至少一個(gè)圖像采集單元，設(shè)置在第一安裝座上的圖像采集單元采集第一安裝座所在側(cè)的廣角圖像，設(shè)置在第二安裝座上的圖像采集單元采集第二安裝座所在側(cè)的廣角圖像，從而實(shí)現(xiàn)采集拍攝者兩側(cè)耳部的廣角圖像，以將每個(gè)圖像采集單元采集的廣角圖像共同拼接為全景圖像。本申請(qǐng)的全景拍攝裝置只需要拍攝者將全景拍攝裝置佩戴在頭部即可進(jìn)行全景內(nèi)容的拍攝，以拍攝者的頭部為中心拍攝全景內(nèi)容，無(wú)需占用拍攝者的雙手，隨著拍攝者的移動(dòng)可以拍攝出不斷變動(dòng)場(chǎng)景的全景內(nèi)容。

本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說(shuō)明書(shū)中闡述，并且，部分地從說(shuō)明書(shū)中變得顯而易見(jiàn)，或者通過(guò)實(shí)施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過(guò)在說(shuō)明書(shū)、權(quán)利要求書(shū)以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)和獲得。

附圖說(shuō)明

附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與本申請(qǐng)的實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明的技術(shù)方案，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的限制。

圖1為本申請(qǐng)一實(shí)施例提供的全景拍攝裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本申請(qǐng)另一實(shí)施例提供的全景拍攝裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本申請(qǐng)的全景拍攝方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下文中將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互任意組合。

在附圖的流程圖示出的步驟可以在諸如一組計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中執(zhí)行。并且，雖然在流程圖中示出了邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟。

現(xiàn)有技術(shù)中，拍攝者可以將全景相機(jī)安裝在三腳架或云臺(tái)上，并放置在想要拍攝的位置進(jìn)行拍攝。但是，這種拍攝方式只能拍攝出固定場(chǎng)景的全景視頻或全景圖片。拍攝者為了拍攝出既是自己想要的，又是變動(dòng)場(chǎng)景的全景視頻，就需要拍攝者手持全景相機(jī)邊運(yùn)動(dòng)邊拍攝從而對(duì)全景相機(jī)拍攝的場(chǎng)景進(jìn)行選擇，這種拍攝方式需要占用拍攝者的雙手(或單手)，導(dǎo)致拍攝者在拍攝自己想要的全景內(nèi)容的同時(shí)，無(wú)法進(jìn)行其他需要雙手參與的工作。

本申請(qǐng)的全景拍攝裝置需要拍攝者在拍攝全景內(nèi)容前將全景拍攝裝置佩戴在拍攝者的頭部。在拍攝全景視頻或全景圖片時(shí)，通過(guò)全景拍攝裝置的安裝座和固定裝置在拍攝者的每一側(cè)的耳部都設(shè)置至少一個(gè)圖像采集單元，通過(guò)設(shè)置在拍攝者兩側(cè)耳部的圖像采集單元各自采集圖像采集單元所在一側(cè)的廣角圖像，從而在得到拍攝者頭部?jī)蓚?cè)的廣角圖像的基礎(chǔ)上，能夠得到以拍攝者的頭部為中心的全景圖片或全景視頻。

如圖1所示，本申請(qǐng)?zhí)峁┑娜芭臄z裝置，包括：第一安裝座1、第二安裝座2、固定裝置3和多個(gè)圖像采集單元4，其中：

第一安裝座1和第二安裝座2與固定裝置3連接，固定裝置3將第一安裝座1和第二安裝座2分別固定在拍攝者的一耳部；

第一安裝座1和第二安裝座2上均設(shè)置至少一個(gè)圖像采集單元4，設(shè)置在第一安裝座1上的圖像采集單元4采集第一安裝座1所在側(cè)的廣角圖像，設(shè)置在第二安裝座2上的圖像采集單元4采集第二安裝座2所在側(cè)的廣角圖像，從而實(shí)現(xiàn)采集拍攝者兩側(cè)耳部的廣角圖像，以將每個(gè)圖像采集單元采集的廣角圖像共同拼接為全景圖像。

本申請(qǐng)中的第一安裝座1和第二安裝座2可以采用任何形狀的中空殼體，例如半球形、方形等。在第一安裝座1和第二安裝座2上開(kāi)設(shè)有至少一個(gè)圓孔，一個(gè)圓孔用于設(shè)置一個(gè)圖像采集單元4所包含的一個(gè)鏡頭。鏡頭需要通過(guò)圓孔暴露在中空殼體之外，以便采集外界的光線(xiàn)。如果需要在一個(gè)安裝座上設(shè)置多個(gè)圖像采集單元4，則需要在中空殼體上均勻開(kāi)設(shè)或根據(jù)光學(xué)設(shè)計(jì)開(kāi)設(shè)多個(gè)圓孔，以便通過(guò)多個(gè)圓孔設(shè)置多個(gè)鏡頭。圖像采集單元4所包含的圖像傳感器可以通過(guò)支架等結(jié)構(gòu)設(shè)置在中空殼體中。

本申請(qǐng)中設(shè)置在第一安裝座1和第二安裝座2上的每個(gè)圖像采集單元4包括一魚(yú)眼鏡頭和一圖像傳感器。魚(yú)眼鏡頭為視場(chǎng)角超過(guò)180度的鏡頭。圖像采集單元4除了采用魚(yú)眼鏡頭外，也可以采用標(biāo)準(zhǔn)鏡頭或廣角鏡頭等。第一安裝座1和第二安裝座2上設(shè)置的圖像采集單元4的數(shù)量是依據(jù)各個(gè)圖像采集單元4的鏡頭可攝取的視角范圍而配置的，需要使每個(gè)相鄰圖像采集單元4的鏡頭彼此的視場(chǎng)角范圍邊緣能部分重疊。

在第一安裝座1和第二安裝座2上的圖像采集單元采集廣角圖像時(shí)，由魚(yú)眼鏡頭采集光信號(hào)魚(yú)眼圖像，并由對(duì)應(yīng)的圖像傳感器將光信號(hào)魚(yú)眼圖像轉(zhuǎn)換為電信號(hào)魚(yú)眼圖像，以便能夠?qū)⒚總€(gè)圖像采集單元4的電信號(hào)魚(yú)眼圖像共同拼接為全景圖像。

圖1中的固定裝置3采用弧形連接桿31，第一安裝座1和第二安裝座2分別連接在弧形連接桿31的一端部。在拍攝者將全景拍攝裝置佩戴在頭部上后，弧形連接桿31將第一安裝座1和第二安裝座2分別加緊在拍攝者的一側(cè)耳部。本申請(qǐng)中通過(guò)弧形連接桿31的弧度將第一安裝座1和第二安裝座2加緊在拍攝者的耳部。

本申請(qǐng)?zhí)峁┑娜芭臄z裝置在采用弧形連接桿31的情況下，在拍攝者進(jìn)行佩戴時(shí)沒(méi)有方向上的限制，也就是說(shuō)，在拍攝者佩戴時(shí)，可以將第一安裝座1加緊在左耳上，將第二安裝座2加緊在右耳上；或者，同樣也可以將第一安裝座1加緊在右耳上，將第二安裝座2加緊在左耳上。

進(jìn)一步，固定裝置3還包括伸縮桿32，第一安裝座1和第二安裝座2分別通過(guò)一伸縮桿32與弧形連接桿31連接，伸縮桿32可相對(duì)弧形連接桿31進(jìn)行伸縮。

本申請(qǐng)的全景拍攝裝置包括兩個(gè)伸縮桿32，一個(gè)伸縮桿32對(duì)應(yīng)的將一個(gè)安裝座可活動(dòng)的與弧形連接桿31連接。假設(shè)，包含第一伸縮桿和第二伸縮桿，第一安裝座1通過(guò)第一伸縮桿與弧形連接桿31的一端連接，第二安裝座2通過(guò)第二伸縮桿與弧形連接桿31的另一端連接，從而將第一安裝座1和第二安裝座2連接到弧形連接桿31的兩端，以使設(shè)置在第一安裝座1和第二安裝座2上的圖像采集單元能夠采集所在側(cè)的廣角圖像。

伸縮桿32的一端與弧形連接桿31連接，另一端連接到安裝座。伸縮桿32與弧形連接桿31相連的一端與弧形連接桿31連接的方式可以是弧形連接桿31套在伸縮桿32中(如圖1中所示)，也可以是伸縮桿32套在弧形連接桿31中。本申請(qǐng)中通過(guò)伸縮桿32與弧形連接桿31的相對(duì)滑動(dòng)調(diào)節(jié)第一安裝座1和第二安裝座2加緊在拍攝者耳部的位置。

此外，伸縮桿32也可以采用自己具有伸縮功能的構(gòu)件。這種情況下，伸縮桿32的一端與弧形連接桿31固定連接，伸縮桿32的另一端與安裝座連接，通過(guò)伸縮桿32自身的伸縮使安裝座相對(duì)弧形連接桿31改變位置。

第一安裝座1和第二安裝座2可以分別通過(guò)一連接頭可拆裝的與伸縮桿32連接。例如，本申請(qǐng)的全景拍攝裝置可以包含第一連接頭和第二連接頭，第一連接頭用于連接第一安裝座1與相應(yīng)的伸縮桿32，第二連接頭用于連接第二安裝座2與相應(yīng)的伸縮桿32。連接頭與伸縮桿32以及安裝座之間均可以采用可拆裝的連接方式，并且，安裝座可相對(duì)連接頭進(jìn)行角度旋轉(zhuǎn)等位置上的調(diào)整。

如圖2所示，在本申請(qǐng)的另一可選實(shí)施例中，固定裝置3也可以采用掛耳部件33，通過(guò)掛耳部件33將安裝座加緊在拍攝者的耳部。第一安裝座1和第二安裝座2各自與一掛耳部件33連接，掛耳部件各自將相連接的安裝座掛在并夾緊在拍攝者的一側(cè)耳部。

例如，本申請(qǐng)的全景拍攝裝置包含第一掛耳部件和第二掛耳部件，第一掛耳部件與第一安裝座1連接，用于將第一安裝座1加緊在拍攝者一側(cè)的耳部；第二掛耳部件與第二安裝座2連接，用于將第二安裝座2加緊在拍攝者另一側(cè)的耳部。

掛耳部件33可以包括第一端、第二端以及在第一端與第二端之間的部分，在結(jié)構(gòu)上，第一端可以用于勾住拍攝者的耳部，第二端可以用于連接安裝座，在第一端與第二端之間的部分可以加緊在拍攝者的耳部，與第一端相配合，使安裝座能夠掛在拍攝者的耳部。

進(jìn)一步，在本申請(qǐng)的一可選實(shí)施例中，全景拍攝裝置還可以包括圖像處理電路，圖像處理電路可以設(shè)置在第一安裝座1中，也可以設(shè)置在第二安裝座2中。圖像處理電路需要與設(shè)置在第一安裝座1和第二安裝座2上的圖像采集單元電性連接，具體來(lái)講，是與圖像采集單元的圖像傳感器電性連接。例如，可以通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)連接圖像處理電路與圖像傳感器。圖像處理電路從相連接的圖像傳感器接收廣角圖像，并將接收到的廣角圖像拼接融合為全景圖像。

本申請(qǐng)中，圖像處理電路在接收多個(gè)圖像采集單元4拍攝得到的多路廣角圖像后，需要對(duì)多路廣角圖像進(jìn)行同步處理，再對(duì)多路廣角圖像進(jìn)行展開(kāi)處理，實(shí)現(xiàn)廣角圖像的畸變校正，最后再對(duì)展開(kāi)后的多路廣角圖像的重疊區(qū)域進(jìn)行拼接融合處理，得到全景圖像。

值得說(shuō)明的是，本申請(qǐng)的多個(gè)圖像采集單元4所采集的多路廣角圖像需要保證有部分重疊區(qū)域。

在本申請(qǐng)的另一可選實(shí)施例中，全景拍攝裝置可以包括通信模塊，通信模塊可以設(shè)置在第一安裝座1中，也可以設(shè)置在第二安裝座2中。通信模塊需要與設(shè)置在第一安裝座1和設(shè)置在第二安裝座2上的圖像采集單元電性連接，具體來(lái)說(shuō)，是與圖像采集單元的圖像傳感器電性連接。通信模塊接收相連接的圖像采集單元的廣角圖像，并傳輸給外部的智能終端，以便智能終端將廣角圖像拼接融合為全景圖像。

全景拍攝裝置的多個(gè)圖像采集單元4所拍攝的多路廣角圖像，可以經(jīng)由通信模塊傳輸給外部的智能終端。智能終端上可以安裝有一具備全景拼接及全景播放功能的應(yīng)用程序，由智能終端將全景拍攝裝置拍攝的多路廣角圖像拼接融合為全景圖像，并可以展現(xiàn)給觀(guān)看者。

智能終端可以是智能手機(jī)、pad或筆記本電腦等，但本申請(qǐng)并不將智能終端限制為以上類(lèi)型的裝置。

相應(yīng)的，在全景拍攝裝置上包含通信模塊的同時(shí)，智能終端上也需要設(shè)置通信單元才能實(shí)現(xiàn)與全景拍攝裝置的數(shù)據(jù)通信。智能終端和全景拍攝裝置通過(guò)智能終端的通信單元以及全景拍攝裝置的通信模塊之間的通訊連接進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。在較佳的實(shí)施狀態(tài)下，通信模塊和通信單元之間的通訊連接可以采用wifi、藍(lán)牙、低功耗藍(lán)牙或第三代移動(dòng)通訊等通信方式。

進(jìn)一步，本申請(qǐng)的全景拍攝裝置也可以同時(shí)包含圖像處理電路和通信模塊。在圖像處理電路將多路廣角圖像拼接融合為全景圖像后，由通信模塊將拼接融合后的全景圖像傳輸給外部的智能終端，再由智能終端將全景圖像播放給觀(guān)看者。

進(jìn)一步，在本申請(qǐng)另一可選實(shí)施例中，全景拍攝裝置還可以包括存儲(chǔ)單元。存儲(chǔ)單元與圖像處理電路電性連接，用于存儲(chǔ)圖像處理電路拼接融合得到的全景圖像。在全景拍攝裝置包含通信模塊的情況下，通信模塊從存儲(chǔ)單元中讀取全景圖像并傳輸給外部的智能終端。

在全景拍攝裝置不包含圖像處理電路的情況下，存儲(chǔ)單元可以與圖像采集單元4的圖像傳感器電性連接，用于存儲(chǔ)圖像采集單元4采集得到的電信號(hào)廣角圖像。在這種情況下，如果全景拍攝裝置包含通信模塊，可以由通信模塊從存儲(chǔ)單元讀取電信號(hào)廣角圖像，并傳輸給外部的智能終端，由外部的智能終端將多路廣角圖像拼接融合為全景圖像。

儲(chǔ)存單元可以是具有儲(chǔ)存功能的電子元件，例如：快速閃存、sd卡等。

進(jìn)一步，為增加本申請(qǐng)的全景拍攝裝置的功能擴(kuò)展性，還可以在全景拍攝裝置上設(shè)置耳機(jī)，可以在第一安裝座1和第二安裝座2上分別設(shè)置一耳機(jī)，并且將耳機(jī)設(shè)置在安裝座的內(nèi)側(cè)，將圖像采集單元設(shè)置在安裝座的外側(cè)。這樣可以使拍攝者在拍攝全景內(nèi)容的同時(shí)也能夠通過(guò)耳機(jī)聽(tīng)音樂(lè)等，使全景拍攝與聽(tīng)音樂(lè)同時(shí)進(jìn)行、互不影響。

如圖3所示，本申請(qǐng)還提供了一種全景拍攝方法，包括：

步驟301：設(shè)置在第一安裝座上的圖像采集單元采集第一安裝座所在側(cè)的廣角圖像，設(shè)置在第二安裝座上的圖像采集單元采集第二安裝座所在側(cè)的廣角圖像，其中，第一安裝座和第二安裝座與固定裝置連接，固定裝置將第一安裝座和第二安裝座分別固定在拍攝者的一耳部；

步驟302：將每個(gè)圖像采集單元采集的廣角圖像共同拼接為全景圖像，或者將每個(gè)圖像采集單元采集的廣角圖像傳輸給外部的智能終端，以便智能終端將廣角圖像拼接融合為全景圖像。

雖然本發(fā)明所揭露的實(shí)施方式如上，但所述的內(nèi)容僅為便于理解本發(fā)明而采用的實(shí)施方式，并非用以限定本發(fā)明。任何本發(fā)明所屬領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明所揭露的精神和范圍的前提下，可以在實(shí)施的形式及細(xì)節(jié)上進(jìn)行任何的修改與變化，但本發(fā)明的專(zhuān)利保護(hù)范圍，仍須以所附的權(quán)利要求書(shū)所界定的范圍為準(zhǔn)。