技術(shù)總結(jié)
本實用新型涉及一種無人車主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、第一電機、輸出軸、蝸桿蝸輪機構(gòu)、第一軸、第一齒輪機構(gòu)、第二軸、多圈編碼器、扭矩傳感器、攝像機、第一控制系統(tǒng)、第二控制系統(tǒng)；第一電機與輸出軸相接，輸出軸通過蝸桿蝸輪機構(gòu)驅(qū)動第一軸轉(zhuǎn)動，第一軸通過第一齒輪機構(gòu)驅(qū)動第二軸轉(zhuǎn)動，扭矩傳感器安裝在第一軸上，多圈編碼器安裝在第二軸上，用于驅(qū)動無人車車輪轉(zhuǎn)向的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與第一軸相接，攝像機與用于控制第一電機的第一控制系統(tǒng)信號連接，多圈編碼器和第一電機均與第一控制系統(tǒng)信號連接，扭矩傳感器與用于控制電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的第二控制系統(tǒng)信號連接。本實用新型能實現(xiàn)無人車的主動轉(zhuǎn)向，屬于無人車的技術(shù)領(lǐng)域。

技術(shù)研發(fā)人員：黃文愷;朱靜;李嘉銳;莫國志;鄧耀翔;韓曉英;吳羽
受保護的技術(shù)使用者：廣州大學
文檔號碼：201621308036
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.01
技術(shù)公布日：2017.07.07