1.一種無人車主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于：包括電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、第一電機(jī)、輸出軸、蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)、第一軸、第一齒輪機(jī)構(gòu)、第二軸、多圈編碼器、扭矩傳感器、安裝在無人車上的攝像機(jī)、第一控制系統(tǒng)、第二控制系統(tǒng)；
第一電機(jī)與輸出軸相接，輸出軸通過蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動第一軸轉(zhuǎn)動，第一軸通過第一齒輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動第二軸轉(zhuǎn)動，扭矩傳感器安裝在第一軸上，多圈編碼器安裝在第二軸上，用于驅(qū)動無人車車輪轉(zhuǎn)向的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與第一軸相接，攝像機(jī)與用于控制第一電機(jī)的第一控制系統(tǒng)信號連接，多圈編碼器和第一電機(jī)均與第一控制系統(tǒng)信號連接，扭矩傳感器與用于控制電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的第二控制系統(tǒng)信號連接。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種無人車主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于：電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括橫向伸縮機(jī)構(gòu)、第二電機(jī)、第二齒輪機(jī)構(gòu)、第三軸、齒輪齒條機(jī)構(gòu)；第二電機(jī)安裝在橫向伸縮機(jī)構(gòu)上，第二電機(jī)與第二控制系統(tǒng)信號連接，第二電機(jī)通過第二齒輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動第三軸轉(zhuǎn)動，第三軸通過齒輪齒條機(jī)構(gòu)驅(qū)動橫向伸縮機(jī)構(gòu)橫向運(yùn)動，第三軸通過萬向節(jié)與第一軸連接。
3.按照權(quán)利要求1所述的一種無人車主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于：第一控制系統(tǒng)包括嵌入式硬件系統(tǒng)和微控制單元，攝像機(jī)與嵌入式硬件系統(tǒng)信號連接，嵌入式硬件系統(tǒng)與微控制單元信號連接，多圈編碼器和第一電機(jī)均與微控制單元信號連接。
4.按照權(quán)利要求1所述的一種無人車主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于：第一軸上設(shè)有固定套，第一軸轉(zhuǎn)動式地安裝在固定套上。
5.按照權(quán)利要求1所述的一種無人車主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于：主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還包括機(jī)座，第一軸和第二軸均轉(zhuǎn)動式地安裝在機(jī)座上。
6.按照權(quán)利要求1所述的一種無人車主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于：蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)包括蝸桿和蝸輪，蝸桿安裝在輸出軸上，蝸輪套裝在第一軸上。
7.按照權(quán)利要求1所述的一種無人車主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于：第一齒輪機(jī)構(gòu)的主動齒輪套裝在第一軸上，第一齒輪機(jī)構(gòu)的被動齒輪套裝在第二軸上。
8.按照權(quán)利要求2所述的一種無人車主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于：第二齒輪機(jī)構(gòu)的主動齒輪安裝在第二電機(jī)上，第二齒輪機(jī)構(gòu)的被動齒輪套裝在第三軸上。
9.按照權(quán)利要求2所述的一種無人車主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于：齒輪齒條機(jī)構(gòu)的齒輪套裝在第三軸上，齒輪齒條機(jī)構(gòu)的齒條安裝在橫向伸縮機(jī)構(gòu)上。
10.按照權(quán)利要求2所述的一種無人車主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于：橫向伸縮機(jī)構(gòu)的兩邊設(shè)有伸縮橡膠。