本發(fā)明涉及雞蛋承載領(lǐng)域，特別是一種用于大型雞場雞蛋移動承載裝置。

背景技術(shù)：

大型的養(yǎng)雞場每天產(chǎn)蛋量是比較多，通常是直接將雞蛋放置在賣雞蛋的箱子里，由于雞蛋比較易碎，都是人工進行撿取，有的是按照數(shù)量賣，有的是按照重量賣，這樣只能靠人工進行查數(shù)或者稱重，每天的工作量比較大，有時候就容易有差錯，而且大型的雞場中地面上還有收集雞糞的繩子，這樣推著小車在撿雞蛋的時候，需要將小車部分抬起，抬起落地的瞬間，可能對雞蛋有破損的危害，因此為了便于計數(shù)，也保證雞蛋的安全，設(shè)計一種智能的承載推動裝置來解決這種情況是很有必要的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計了一種用于大型雞場雞蛋移動承載裝置。

實現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種用于大型雞場雞蛋移動承載裝置，包括矩形承載座,所述矩形承載座下表面設(shè)有智能移動機構(gòu)，所述矩形承載座上表面固定連接有矩形承載箱體，所述矩形承載箱體內(nèi)設(shè)有承載機構(gòu)，所述矩形承載箱體側(cè)表面上設(shè)有雜物承載機構(gòu)，所述矩形承載箱體上表面設(shè)有計數(shù)機構(gòu)，所述矩形承載箱體側(cè)表面上設(shè)有出口機構(gòu)，所述承載機構(gòu)由開在矩形承載箱體上表面的一號矩形開口、設(shè)置在矩形承載箱體內(nèi)下表面的一組電控支撐架、固定連接在一組電控支撐架上表面且與矩形承載箱體相匹配的矩形推動板、開在矩形推動板上表面四角處的兩組一號矩形凹槽、開在每個一號矩形凹槽內(nèi)的水平一號圓形凹槽、嵌裝在每個一號圓形凹槽內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端為水平的一號微型旋轉(zhuǎn)電機、設(shè)置在每個一號微型旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端上且與所對應(yīng)的一號矩形凹槽相匹配的轉(zhuǎn)動圓軸、套裝在每個轉(zhuǎn)動圓軸上的擺動固定桿、開在矩形承載箱體左右兩相對側(cè)表面上的多組一號條形開口、設(shè)置在每個一號條形開口內(nèi)的豎直圓軸、套裝在每個豎直圓軸的轉(zhuǎn)動桿、鉸鏈連接在每個轉(zhuǎn)動桿一端面上的一號連桿、鉸鏈連接在每個一號連桿側(cè)表面且與所對應(yīng)的一號條形開口相匹配的條形承載板、開在每個條形承載板側(cè)表面上的二號條形凹槽、嵌裝在每個二號條形凹槽內(nèi)的吸鐵石共同構(gòu)成的，所述矩形承載座下表面中心處固定連接有蓄電箱體，所述蓄電箱體內(nèi)嵌裝有蓄電池，所述矩形承載座側(cè)表面上設(shè)有控制器，所述控制器的輸入端通過導(dǎo)線與蓄電池電性連接，所述控制器的輸出端通過導(dǎo)線分別與電控支撐架和一號微型旋轉(zhuǎn)電機電性連接。

所述計數(shù)機構(gòu)由設(shè)置在矩形承載箱體上表面且位于一號矩形開口外側(cè)的兩組折形固定架、固定連接在兩組折形固定架上表面且與矩形承載箱體相匹配的矩形板H、開在矩形板H上表面的一號圓形通孔、嵌裝在一號圓形通孔內(nèi)的豎直傳送筒、開在豎直傳送筒內(nèi)側(cè)表面上的一組弧形凹槽、嵌裝在每個弧形凹槽內(nèi)的一號紅外測距儀、微型攝像頭和計數(shù)器共同構(gòu)成的，所述控制器的輸入端通過導(dǎo)線分別與一號紅外測距儀和計數(shù)器電性連接，所述控制器的輸出端通過導(dǎo)線與微型攝像頭電性連接。

所述雜物承載機構(gòu)由設(shè)置在矩形承載箱體左右側(cè)表面且位于一號條形開口上方與矩形承載箱體相匹配的一組條形固定板、開在每個條形固定板上表面的多個水平豁槽、設(shè)置在每個水平豁槽內(nèi)下表面一端的短圓柱、套裝在每個短圓柱上且與所對應(yīng)的水平豁槽相匹配的水平固定桿、固定連接在每個水平固定桿一端面上的半圓形承載筐共同構(gòu)成的。

所述出口機構(gòu)由開在矩形承載箱體前表面的一號豎直開口、設(shè)置在一號豎直開口內(nèi)側(cè)表面上的一組圓軸H、套裝在一組圓軸H上的擋門、鉸鏈連接在擋門與矩形承載箱體前表面之間的一組擺動臂、設(shè)置在擋門前表面上的拉動把手共同構(gòu)成的。

所述智能移動機構(gòu)由開在矩形承載座下表面的兩組三號條形凹槽、嵌裝在每個三號條形凹槽內(nèi)的滑軌、設(shè)置在每個滑軌上的電控移動小車、固定連接在每個電控移動小車下表面且推動端向下的一號微型推動氣缸、設(shè)置在每個一號微型推動氣缸推動端上的電控伸縮桿、套裝在每個電控伸縮桿上的轉(zhuǎn)動軸承、套裝在每個轉(zhuǎn)動軸承上的萬向輪、設(shè)置在矩形承載座下表面且位于每個滑軌右側(cè)的折形架、嵌裝在每個折形架側(cè)表面上的二號紅外測距儀共同構(gòu)成的，所述控制器的輸入端通過導(dǎo)線與二號紅外測距儀電性連接，所述控制器的輸出端通過導(dǎo)線分別與電控移動小車、一號微型推動氣缸和電控伸縮桿電性連接。

所述多組一號條形開口的數(shù)量為2-4組。

所述矩形承載箱體側(cè)表面上設(shè)有推動把手。

所述蓄電池為WDKH-F的電池，所述控制器為MAM-200C的控制器，所述蓄電池側(cè)表面上設(shè)有充電插口。

所述控制器內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)。

所述控制器上設(shè)有電容觸摸屏，所述控制器的輸出端通過導(dǎo)線與電容觸摸屏電性連接。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的一種用于大型雞場雞蛋移動承載裝置，一種結(jié)構(gòu)比較簡單，使用性也比較良好，能夠避免雞蛋在抬起和落地的瞬間弄碎的情況，也能對沒箱雞蛋進行計數(shù)，減輕勞動強度，提高效率的裝置。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述一種用于大型雞場雞蛋移動承載裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述一種用于大型雞場雞蛋移動承載裝置的側(cè)視圖；

圖3是本發(fā)明所述一種用于大型雞場雞蛋移動承載裝置的矩形推動板俯視圖；

圖4是本發(fā)明所述一種用于大型雞場雞蛋移動承載裝置的條形承載板俯視圖；

圖中，1、矩形承載座；2、矩形承載箱體；3、一號矩形開口；4、電控支撐架；5、矩形推動板；6、一號矩形凹槽；7、一號圓形凹槽；8、一號微型旋轉(zhuǎn)電機；9、轉(zhuǎn)動圓軸；10、擺動固定桿；11、一號條形開口；12、豎直圓軸；13、轉(zhuǎn)動桿；14、一號連桿；15、條形承載板；16、二號條形凹槽；17、吸鐵石；18、蓄電箱體；19、蓄電池；20、控制器；21、折形固定架；22、矩形板H；23、豎直傳送筒；24、弧形凹槽；25、一號紅外測距儀；26、微型攝像頭；27、計數(shù)器；28、條形固定板；29、水平豁槽；30、短圓柱；31、水平固定桿；32、半圓形承載筐；33、一號豎直開口；34、圓軸H；35、擋門；36、擺動臂；37、拉動把手；38、三號條形凹槽；39、滑軌；40、電控移動小車；41、一號微型推動氣缸；42、電控伸縮桿；43、轉(zhuǎn)動軸承；44、萬向輪；45、折形架；46、二號紅外測距儀；47、推動把手；48、充電插口；49、PLC控制系統(tǒng)；50、電容觸摸屏。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行具體描述，如圖1-4所示，一種用于大型雞場雞蛋移動承載裝置，包括矩形承載座(1),所述矩形承載座(1)下表面設(shè)有智能移動機構(gòu)，所述矩形承載座(1)上表面固定連接有矩形承載箱體(2)，所述矩形承載箱體(2)內(nèi)設(shè)有承載機構(gòu)，所述矩形承載箱體(2)側(cè)表面上設(shè)有雜物承載機構(gòu)，所述矩形承載箱體(2)上表面設(shè)有計數(shù)機構(gòu)，所述矩形承載箱體(2)側(cè)表面上設(shè)有出口機構(gòu)，所述承載機構(gòu)由開在矩形承載箱體(2)上表面的一號矩形開口(3)、設(shè)置在矩形承載箱體(2)內(nèi)下表面的一組電控支撐架(4)、固定連接在一組電控支撐架(4)上表面且與矩形承載箱體(2)相匹配的矩形推動板(5)、開在矩形推動板(5)上表面四角處的兩組一號矩形凹槽(6)、開在每個一號矩形凹槽(6)內(nèi)的水平一號圓形凹槽(7)、嵌裝在每個一號圓形凹槽(7)內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端為水平的一號微型旋轉(zhuǎn)電機(8)、設(shè)置在每個一號微型旋轉(zhuǎn)電機(8)旋轉(zhuǎn)端上且與所對應(yīng)的一號矩形凹槽(6)相匹配的轉(zhuǎn)動圓軸(9)、套裝在每個轉(zhuǎn)動圓軸(9)上的擺動固定桿(10)、開在矩形承載箱體(2)左右兩相對側(cè)表面上的多組一號條形開口(11)、設(shè)置在每個一號條形開口(11)內(nèi)的豎直圓軸(12)、套裝在每個豎直圓軸(12)的轉(zhuǎn)動桿(13)、鉸鏈連接在每個轉(zhuǎn)動桿(13)一端面上的一號連桿(14)、鉸鏈連接在每個一號連桿(14)側(cè)表面且與所對應(yīng)的一號條形開口(11)相匹配的條形承載板(15)、開在每個條形承載板(15)側(cè)表面上的二號條形凹槽(16)、嵌裝在每個二號條形凹槽(16)內(nèi)的吸鐵石(17)共同構(gòu)成的，所述矩形承載座(1)下表面中心處固定連接有蓄電箱體(18)，所述蓄電箱體(18)內(nèi)嵌裝有蓄電池(19)，所述矩形承載座(1)側(cè)表面上設(shè)有控制器(20)，所述控制器(20)的輸入端通過導(dǎo)線與蓄電池(19)電性連接，所述控制器(20)的輸出端通過導(dǎo)線分別與電控支撐架(4)和一號微型旋轉(zhuǎn)電機(8)電性連接；所述計數(shù)機構(gòu)由設(shè)置在矩形承載箱體(2)上表面且位于一號矩形開口(3)外側(cè)的兩組折形固定架(21)、固定連接在兩組折形固定架(21)上表面且與矩形承載箱體(2)相匹配的矩形板H(22)、開在矩形板H(22)上表面的一號圓形通孔、嵌裝在一號圓形通孔內(nèi)的豎直傳送筒(23)、開在豎直傳送筒(23)內(nèi)側(cè)表面上的一組弧形凹槽(24)、嵌裝在每個弧形凹槽(24)內(nèi)的一號紅外測距儀(25)、微型攝像頭(26)和計數(shù)器(27)共同構(gòu)成的，所述控制器(20)的輸入端通過導(dǎo)線分別與一號紅外測距儀(25)和計數(shù)器(27)電性連接，所述控制器(20)的輸出端通過導(dǎo)線與微型攝像頭(26)電性連接；所述雜物承載機構(gòu)由設(shè)置在矩形承載箱體(2)左右側(cè)表面且位于一號條形開口(11)上方與矩形承載箱體(2)相匹配的一組條形固定板(28)、開在每個條形固定板(28)上表面的多個水平豁槽(29)、設(shè)置在每個水平豁槽(29)內(nèi)下表面一端的短圓柱(30)、套裝在每個短圓柱(30)上且與所對應(yīng)的水平豁槽(29)相匹配的水平固定桿(31)、固定連接在每個水平固定桿(31)一端面上的半圓形承載筐(32)共同構(gòu)成的；所述出口機構(gòu)由開在矩形承載箱體(2)前表面的一號豎直開口(33)、設(shè)置在一號豎直開口(33)內(nèi)側(cè)表面上的一組圓軸H(34)、套裝在一組圓軸H(34)上的擋門(35)、鉸鏈連接在擋門(35)與矩形承載箱體(2)前表面之間的一組擺動臂(36)、設(shè)置在擋門(35)前表面上的拉動把手(37)共同構(gòu)成的；所述智能移動機構(gòu)由開在矩形承載座(1)下表面的兩組三號條形凹槽(38)、嵌裝在每個三號條形凹槽(38)內(nèi)的滑軌(39)、設(shè)置在每個滑軌(39)上的電控移動小車(40)、固定連接在每個電控移動小車(40)下表面且推動端向下的一號微型推動氣缸(41)、設(shè)置在每個一號微型推動氣缸(41)推動端上的電控伸縮桿(42)、套裝在每個電控伸縮桿(42)上的轉(zhuǎn)動軸承(43)、套裝在每個轉(zhuǎn)動軸承(43)上的萬向輪(44)、設(shè)置在矩形承載座(1)下表面且位于每個滑軌(39)右側(cè)的折形架(45)、嵌裝在每個折形架(45)側(cè)表面上的二號紅外測距儀(46)共同構(gòu)成的，所述控制器(20)的輸入端通過導(dǎo)線與二號紅外測距儀(46)電性連接，所述控制器(20)的輸出端通過導(dǎo)線分別與電控移動小車(40)、一號微型推動氣缸(41)和電控伸縮桿(42)電性連接；所述多組一號條形開口(11)的數(shù)量為2-4組；所述矩形承載箱體(2)側(cè)表面上設(shè)有推動把手(47)；所述蓄電池(19)為WDKH-F的電池，所述控制器(20)為MAM-200C的控制器，所述蓄電池(19)側(cè)表面上設(shè)有充電插口(48)；所述控制器(20)內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)(49)；所述控制器(20)上設(shè)有電容觸摸屏(50)，所述控制器(20)的輸出端通過導(dǎo)線與電容觸摸屏(50)電性連接。

本實施方案的特點為，矩形承載座下表面設(shè)有智能移動機構(gòu)，矩形承載座上表面固定連接有矩形承載箱體，矩形承載箱體內(nèi)設(shè)有承載機構(gòu)，矩形承載箱體側(cè)表面上設(shè)有雜物承載機構(gòu)，矩形承載箱體上表面設(shè)有計數(shù)機構(gòu)，矩形承載箱體側(cè)表面上設(shè)有出口機構(gòu)，承載機構(gòu)由開在矩形承載箱體上表面的一號矩形開口、設(shè)置在矩形承載箱體內(nèi)下表面的一組電控支撐架、固定連接在一組電控支撐架上表面且與矩形承載箱體相匹配的矩形推動板、開在矩形推動板上表面四角處的兩組一號矩形凹槽、開在每個一號矩形凹槽內(nèi)的水平一號圓形凹槽、嵌裝在每個一號圓形凹槽內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端為水平的一號微型旋轉(zhuǎn)電機、設(shè)置在每個一號微型旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端上且與所對應(yīng)的一號矩形凹槽相匹配的轉(zhuǎn)動圓軸、套裝在每個轉(zhuǎn)動圓軸上的擺動固定桿、開在矩形承載箱體左右兩相對側(cè)表面上的多組一號條形開口、設(shè)置在每個一號條形開口內(nèi)的豎直圓軸、套裝在每個豎直圓軸的轉(zhuǎn)動桿、鉸鏈連接在每個轉(zhuǎn)動桿一端面上的一號連桿、鉸鏈連接在每個一號連桿側(cè)表面且與所對應(yīng)的一號條形開口相匹配的條形承載板、開在每個條形承載板側(cè)表面上的二號條形凹槽、嵌裝在每個二號條形凹槽內(nèi)的吸鐵石共同構(gòu)成的，矩形承載座下表面中心處固定連接有蓄電箱體，蓄電箱體內(nèi)嵌裝有蓄電池，矩形承載座側(cè)表面上設(shè)有控制器，控制器的輸入端通過導(dǎo)線與蓄電池電性連接，控制器的輸出端通過導(dǎo)線分別與電控支撐架和一號微型旋轉(zhuǎn)電機電性連接，一種結(jié)構(gòu)比較簡單，使用性也比較良好，能夠避免雞蛋在抬起和落地的瞬間弄碎的情況，也能對沒箱雞蛋進行計數(shù)，減輕勞動強度，提高效率的裝置。

在本實施方案中，首先控制器開啟，整個裝置啟動。型號為MAM-200C控制器的輸入端通過導(dǎo)線控制一號紅外測距儀、計數(shù)器和二號紅外測距儀的運行，型號為MAM-200C控制器的輸出端通過導(dǎo)線控制電控支撐架、一號微型旋轉(zhuǎn)電機、微型攝像頭、電控移動小車、一號微型推動氣缸、電控伸縮桿和電容觸摸屏的運行。型號為WDKH-F的蓄電池為一號紅外測距儀、計數(shù)器、二號紅外測距儀、電控支撐架、一號微型旋轉(zhuǎn)電機、微型攝像頭、電控移動小車、一號微型推動氣缸、電控伸縮桿和電容觸摸屏提供電能，通過充電插口為蓄電池充電。PLC控制系統(tǒng)為裝置提供程序支持，通過電容觸摸屏控制整個裝置。當整個裝置啟動后通過推動把手推動裝置，通過轉(zhuǎn)動軸承和萬向輪使裝置自由移動。折形架上的二號紅外測距儀探測到前方有繩索或遮擋物時，一號微型推動氣缸和電控伸縮桿縮短，電控移動小車帶動萬向輪向前移動越過障礙物，一號微型推動氣缸和電控伸縮桿恢復(fù)原來高度。電控支撐架帶動矩形推動板到適當高度，向矩形推動板上放置雞蛋盒，此時一號微型旋轉(zhuǎn)電機帶動轉(zhuǎn)動圓軸和擺動固定桿擺動并夾緊雞蛋盒進行固定。自豎直傳送筒放入雞蛋，在此過程中一號紅外測距儀探測到有手伸入控制微型攝像頭觀察是否有雞蛋，計數(shù)器計算雞蛋放入數(shù)量。雞蛋自一號矩形開口放入雞蛋盒。每個雞蛋盒放滿后轉(zhuǎn)動豎直圓軸上的轉(zhuǎn)動桿、一號連桿和條形承載板并通過吸鐵石進行固定。在條形承載板上放置新的雞蛋盒繼續(xù)承載。軟皮蛋放置壓碎將放置在半圓形承載筐內(nèi)，通過短圓柱上的水平固定桿能使半圓形承載筐進行擺動。打開擺動臂通過拉動把手打開擋門自一號豎直開口能取出雞蛋。其中折形固定架和矩形板H起到支撐豎直傳送筒的作用。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。