1.基于紅外對準(zhǔn)的警示機(jī)器人，其特征在于，包括移動(dòng)載體，該移動(dòng)載體的底板上設(shè)置有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪和兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪，所述驅(qū)動(dòng)輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述轉(zhuǎn)向輪與轉(zhuǎn)向電機(jī)連接，所述移動(dòng)載體的內(nèi)腔通過分隔板分割形成第一腔室和第二腔室，在所述第一腔室中設(shè)有電源模塊和控制器，在所述第二腔室中設(shè)置有警示牌以及用于控制所述警示牌轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；還包括導(dǎo)航模塊、4G模塊、數(shù)據(jù)讀取模塊以及紅外接收器；數(shù)據(jù)讀取模塊用于讀取汽車的行車電腦數(shù)據(jù)，并傳送給控制器；紅外接收器用于接收紅外信號，并傳遞給控制器實(shí)現(xiàn)紅外對準(zhǔn)操作；導(dǎo)航模塊用于通過4G模塊實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航功能，并通過控制器驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，啟動(dòng)救援，使得移動(dòng)載體能夠在同一個(gè)車道內(nèi)前進(jìn)或后退；控制器用于記錄每次事故中事發(fā)點(diǎn)位置以及行車電腦數(shù)據(jù)，控制器還用于當(dāng)檢測到車輛導(dǎo)航至已記錄的事發(fā)點(diǎn)位置時(shí)，調(diào)取該事發(fā)點(diǎn)位置對應(yīng)的行車電腦數(shù)據(jù)并上傳。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于紅外對準(zhǔn)的警示機(jī)器人，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)并排設(shè)置在移動(dòng)載體第二腔室底面上的卷簧，以及穿過兩個(gè)卷簧的軸線設(shè)置的轉(zhuǎn)軸；卷簧的一端固定在轉(zhuǎn)軸上，另一端固定在同一個(gè)移動(dòng)載體側(cè)板上；還包括若干個(gè)套設(shè)在轉(zhuǎn)軸外的安裝環(huán)，安裝環(huán)的外表面向外延伸形成連接部與警示牌的底部固定；還包括設(shè)置在移動(dòng)載體內(nèi)與拉伸狀態(tài)的卷簧平行的側(cè)板上的滑槽，滑槽靠近移動(dòng)載體中部的一端向上彎曲形成優(yōu)弧段；所述轉(zhuǎn)軸的端部通過連接連接件在滑槽中滑動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于紅外對準(zhǔn)的警示機(jī)器人，其特征在于，所述連接件包括連接板，連接板的兩個(gè)側(cè)面分別向外凸出設(shè)有凸部，兩個(gè)凸部的距離等于滑槽中優(yōu)弧段所對應(yīng)的圓中的直徑，連接板一凸部嵌入所述滑槽中滑動(dòng)，另一凸部與所述轉(zhuǎn)軸的端部可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于紅外對準(zhǔn)的警示機(jī)器人，其特征在于，所述控制器根據(jù)預(yù)設(shè)車速控制移動(dòng)載體勻速運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于紅外對準(zhǔn)的警示機(jī)器人，其特征在于，所述距離檢測模塊還預(yù)設(shè)有預(yù)計(jì)行駛距離，距離檢測模塊根據(jù)預(yù)設(shè)車速和預(yù)計(jì)行駛距離計(jì)算得到預(yù)計(jì)行駛時(shí)間；當(dāng)距離檢測模塊檢測到移動(dòng)載體行駛時(shí)間到達(dá)預(yù)計(jì)行駛時(shí)間后，生成停止命令傳輸給控制器，控制器根據(jù)停止命令控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于紅外對準(zhǔn)的警示機(jī)器人，其特征在于，所述移動(dòng)載體上具有向上的工作面，所述工作面上設(shè)有磁鐵。
7.帶有權(quán)利要求1所述機(jī)器人的汽車，包括車殼以及設(shè)置在車殼下方的汽車底盤，其特征在于，所述紅外發(fā)射器設(shè)置在汽車后端的車殼上；所述紅外接收器設(shè)置在警示機(jī)器人移動(dòng)載體前端，且與紅外發(fā)射器位于同一個(gè)高度上；在所述警示機(jī)器人返回汽車的過程中，所述控制器控制轉(zhuǎn)向電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，使得移動(dòng)載體能夠在當(dāng)前車道內(nèi)橫向行駛尋找紅外接收器接收到的最大紅外信號，并在尋找到最大紅外信號時(shí)，控制器控制轉(zhuǎn)向電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，使得移動(dòng)載體保持直線運(yùn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述帶有該機(jī)器人的汽車，其特征在于，還包括設(shè)置在所述汽車底盤上的收納結(jié)構(gòu)；收納結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在汽車底盤上的開口，電機(jī)，設(shè)置在車內(nèi)靠近開口位置處垂直與汽車底盤的第一連接桿，設(shè)置在第一連接桿上、且沿著第一連接桿的高度方向滑動(dòng)的第二連接桿，設(shè)置在第二連接桿底端上的線圈，以及設(shè)置在線圈內(nèi)的鐵芯；當(dāng)?shù)诙B接桿滑動(dòng)至第一連接桿的底端時(shí)，第二連接桿穿過開口暴露在汽車底盤外，警示機(jī)器人保持尋找到所述最大紅外信號的方向直線行駛到汽車底盤的開口位置處時(shí)，通電后的第二連接桿的線圈剛好能夠吸合所述移動(dòng)載體上的磁鐵，電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二連接桿滑動(dòng)至第一連接桿的頂部，使得警示機(jī)器人能夠全部穿過開口容置在汽車內(nèi)部。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述帶有該機(jī)器人的汽車，其特征在于，當(dāng)所述警示機(jī)器人啟動(dòng)救援時(shí)，控制器獲取導(dǎo)航模塊的定位信息作為事發(fā)點(diǎn)位置，并通過數(shù)據(jù)讀取模塊讀取行車電腦數(shù)據(jù)，保存該事發(fā)點(diǎn)位置和行車電腦的數(shù)據(jù)；當(dāng)控制器在此檢測到車輛行駛到已保存的事發(fā)點(diǎn)位置時(shí)，將保存的行車電腦的數(shù)據(jù)上傳。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述帶有該機(jī)器人的汽車，其特征在于，所述控制器還用于接收并保存來自移動(dòng)終端輸入的事故原因；當(dāng)控制器在此檢測到車輛行駛到已保存的事發(fā)點(diǎn)位置時(shí)，將保存的行車電腦數(shù)據(jù)和事故原因上傳移動(dòng)終端或行車電腦進(jìn)行播放。