本實(shí)用新型涉及智能家電技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能掃地機(jī)的防跌落感應(yīng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著智能掃地機(jī)等新興智能家電的普及，越來(lái)越多的家庭用智能家電來(lái)減輕工作壓力，提高生活品質(zhì)。在智能家電運(yùn)行中難免會(huì)碰到臺(tái)階等有高低落差的地面，為了智能家電能自動(dòng)運(yùn)行，在碰到臺(tái)階等情況能繼續(xù)有效工作，一個(gè)好的智能家電就必須具有可靠、穩(wěn)定的防跌落感應(yīng)機(jī)構(gòu)，現(xiàn)有的智能掃地機(jī)沒(méi)有防跌落感應(yīng)機(jī)構(gòu)，容易造成智能掃地機(jī)被損壞，且不利于智能掃地機(jī)的正常運(yùn)行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種智能掃地機(jī)的防跌落感應(yīng)機(jī)構(gòu)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種智能掃地機(jī)的防跌落感應(yīng)機(jī)構(gòu)，包括智能掃地機(jī)主體，所述智能掃地機(jī)主體的底部四角均安裝有安裝座，且安裝座的底部中央位置開(kāi)設(shè)有第二安裝孔，所述第二安裝孔的內(nèi)部豎直設(shè)有連接桿，所述連接桿的底端安裝有萬(wàn)向輪，且萬(wàn)向輪位于安裝座的下方，所述連接桿的頂端焊接有滑動(dòng)板，且滑動(dòng)板位于智能掃地機(jī)主體的內(nèi)部，所述連接桿上套設(shè)有第一壓縮彈簧，所述第一壓縮彈簧的頂端和底端分別固定安裝在滑動(dòng)板的底部和智能掃地機(jī)主體的底部?jī)?nèi)壁上，所述智能掃地機(jī)主體的底部?jī)?nèi)壁的四角均通過(guò)螺桿固定有安裝圓筒，且安裝圓筒的內(nèi)壁和滑動(dòng)板滑動(dòng)連接，所述安裝圓筒的兩側(cè)頂部均開(kāi)設(shè)有放置槽，且放置槽的內(nèi)壁上滑動(dòng)連接有夾板，位于安裝圓筒兩側(cè)的夾板相對(duì)設(shè)置，且?jiàn)A板和滑動(dòng)板相接觸，兩個(gè)夾板相互遠(yuǎn)離的一側(cè)焊接有滑動(dòng)桿，所述滑動(dòng)桿遠(yuǎn)離夾板的一端焊接有限位板，且兩個(gè)限位板分別位于安裝圓筒的兩側(cè)，所述滑動(dòng)桿上套設(shè)有第二壓縮彈簧，所述第二壓縮彈簧遠(yuǎn)離安裝圓筒的一端固定安裝在限位板上，且第二壓縮彈簧的另一端固定安裝在安裝圓筒的上。

優(yōu)選的，所述安裝圓筒、連接桿和安裝座位于同一軸線上。

優(yōu)選的，所述兩個(gè)夾板相互靠近的一側(cè)頂部開(kāi)設(shè)有安裝槽，且安裝槽的內(nèi)壁上固定有感應(yīng)開(kāi)關(guān)，兩個(gè)感應(yīng)開(kāi)關(guān)相互配合，且兩個(gè)感應(yīng)開(kāi)關(guān)均通過(guò)導(dǎo)線連接有主控裝置，所述主控裝置固定安裝在智能掃地機(jī)主體的內(nèi)部，且主控裝置為MCU單片機(jī)。

優(yōu)選的，所述安裝座的底部四角均設(shè)有第一螺桿，且安裝座通過(guò)第一螺桿固定在智能掃地機(jī)主體的底部。

優(yōu)選的，所述連接桿的四周等間距開(kāi)設(shè)有四個(gè)滑槽，且滑槽的內(nèi)壁上滑動(dòng)連接有滑動(dòng)柱，所述滑動(dòng)柱遠(yuǎn)離連接桿的一端焊接在第二安裝孔的側(cè)壁上。

優(yōu)選的，所述滑動(dòng)板的頂部四周設(shè)有第一斜截面，兩個(gè)夾板相互靠近的一側(cè)底部設(shè)有第二斜截面。，

優(yōu)選的，兩個(gè)放置槽相互遠(yuǎn)離的一側(cè)內(nèi)壁上均開(kāi)設(shè)有第二安裝孔，且第二安裝孔的內(nèi)壁和滑動(dòng)桿滑動(dòng)連接。

本實(shí)用新型的有益效果：

1、通過(guò)滑動(dòng)板、安裝圓筒、第一壓縮彈簧、連接桿和安裝座上的第二安裝孔相配合，當(dāng)連接桿上的萬(wàn)向輪處于跌落狀態(tài)時(shí)，第一壓縮彈簧由于自身的彈力可以帶動(dòng)滑動(dòng)板在安裝圓筒的內(nèi)壁上進(jìn)行向下滑動(dòng)，使得兩個(gè)夾板相互靠近，同時(shí)連接桿上的滑槽在滑動(dòng)柱上進(jìn)行滑動(dòng)，直到兩個(gè)夾板上的感應(yīng)開(kāi)關(guān)相互接觸，智能掃地機(jī)的防跌落感應(yīng)機(jī)構(gòu)上的連接桿可以在安裝座上的第二安裝孔進(jìn)行穩(wěn)定滑動(dòng)，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；

2、通過(guò)放置槽、夾板、滑動(dòng)桿、第二壓縮彈簧和限位板相配合，在滑動(dòng)板向下移動(dòng)時(shí)，第二壓縮彈簧由于自身的壓力可以帶動(dòng)限位板向靠近安裝圓筒的方向進(jìn)行移動(dòng)，滑動(dòng)桿可以在第二安裝孔的內(nèi)壁上進(jìn)行滑動(dòng)，同時(shí)滑動(dòng)桿可以帶動(dòng)夾板在放置槽的內(nèi)壁上進(jìn)行滑動(dòng)，使得兩個(gè)夾板相互靠近，直到兩個(gè)夾板上的感應(yīng)開(kāi)關(guān)相接觸，進(jìn)而兩個(gè)感應(yīng)開(kāi)關(guān)相導(dǎo)通，主控裝置控制智能掃地機(jī)主體向后移動(dòng)，避免了智能掃地機(jī)主體發(fā)生跌落，進(jìn)而對(duì)智能掃地機(jī)主體進(jìn)行保護(hù)；

本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，智能掃地機(jī)具有防跌落的功能，極大的避免了智能掃地機(jī)被損壞。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種智能掃地機(jī)的防跌落感應(yīng)機(jī)構(gòu)的萬(wàn)向輪處于正常運(yùn)行狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型提出的一種智能掃地機(jī)的防跌落感應(yīng)機(jī)構(gòu)的萬(wàn)向輪處于跌落狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型提出的一種智能掃地機(jī)的防跌落感應(yīng)機(jī)構(gòu)的連接桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型提出的一種智能掃地機(jī)的防跌落感應(yīng)機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1智能掃地機(jī)主體、2安裝座、3連接桿、4萬(wàn)向輪、5第一壓縮彈簧、6滑動(dòng)板、7放置槽、8第二壓縮彈簧、9限位板、10 滑動(dòng)桿、11感應(yīng)開(kāi)關(guān)、12夾板、13安裝圓筒、14滑槽、15滑動(dòng)柱。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照?qǐng)D1-4，一種智能掃地機(jī)的防跌落感應(yīng)機(jī)構(gòu)，包括智能掃地機(jī)主體1，智能掃地機(jī)主體1的底部四角均安裝有安裝座2，且安裝座2的底部中央位置開(kāi)設(shè)有第二安裝孔，第二安裝孔的內(nèi)部豎直設(shè)有連接桿3，連接桿3的底端安裝有萬(wàn)向輪4，且萬(wàn)向輪4位于安裝座 2的下方，連接桿3的頂端焊接有滑動(dòng)板6，且滑動(dòng)板6位于智能掃地機(jī)主體1的內(nèi)部，連接桿3上套設(shè)有第一壓縮彈簧5，第一壓縮彈簧5的頂端和底端分別固定安裝在滑動(dòng)板6的底部和智能掃地機(jī)主體1的底部?jī)?nèi)壁上，智能掃地機(jī)主體1的底部?jī)?nèi)壁的四角均通過(guò)螺桿固定有安裝圓筒13，且安裝圓筒13的內(nèi)壁和滑動(dòng)板6滑動(dòng)連接，安裝圓筒13的兩側(cè)頂部均開(kāi)設(shè)有放置槽7，且放置槽7的內(nèi)壁上滑動(dòng)連接有夾板12，位于安裝圓筒13兩側(cè)的夾板12相對(duì)設(shè)置，且?jiàn)A板12 和滑動(dòng)板6相接觸，兩個(gè)夾板12相互遠(yuǎn)離的一側(cè)焊接有滑動(dòng)桿10，滑動(dòng)桿10遠(yuǎn)離夾板12的一端焊接有限位板9，且兩個(gè)限位板9分別位于安裝圓筒13的兩側(cè)，滑動(dòng)桿10上套設(shè)有第二壓縮彈簧8，第二壓縮彈簧8遠(yuǎn)離安裝圓筒13的一端固定安裝在限位板9上，且第二壓縮彈簧8的另一端固定安裝在安裝圓筒13的上，安裝圓筒13、連接桿3和安裝座2位于同一軸線上，兩個(gè)夾板12相互靠近的一側(cè)頂部開(kāi)設(shè)有安裝槽，且安裝槽的內(nèi)壁上固定有感應(yīng)開(kāi)關(guān)11，兩個(gè)感應(yīng)開(kāi)關(guān)11相互配合，且兩個(gè)感應(yīng)開(kāi)關(guān)11均通過(guò)導(dǎo)線連接有主控裝置，主控裝置固定安裝在智能掃地機(jī)主體1的內(nèi)部，且主控裝置為MCU單片機(jī)，安裝座2的底部四角均設(shè)有第一螺桿，且安裝座2通過(guò)第一螺桿固定在智能掃地機(jī)主體1的底部，連接桿3的四周等間距開(kāi)設(shè)有四個(gè)滑槽14，且滑槽14的內(nèi)壁上滑動(dòng)連接有滑動(dòng)柱15，滑動(dòng)柱15遠(yuǎn)離連接桿3的一端焊接在第二安裝孔的側(cè)壁上，滑動(dòng)板6的頂部四周設(shè)有第一斜截面，兩個(gè)夾板12相互靠近的一側(cè)底部設(shè)有第二斜截面，兩個(gè)放置槽7相互遠(yuǎn)離的一側(cè)內(nèi)壁上均開(kāi)設(shè)有第二安裝孔，且第二安裝孔的內(nèi)壁和滑動(dòng)桿10滑動(dòng)連接。

工作原理：當(dāng)連接桿3上的萬(wàn)向輪4處于跌落狀態(tài)時(shí)，萬(wàn)向輪4 由于自身重力和第一壓縮彈簧5由于自身的彈力可以帶動(dòng)滑動(dòng)板6在安裝圓筒13的內(nèi)壁上進(jìn)行向下滑動(dòng)，使得兩個(gè)夾板12相互靠近，同時(shí)連接桿6上的滑槽14在滑動(dòng)柱15上進(jìn)行向下滑動(dòng)，在滑動(dòng)板6向下移動(dòng)時(shí)，第二壓縮彈簧8由于自身的壓力可以帶動(dòng)限位板9向靠近安裝圓筒13的方向進(jìn)行移動(dòng)，滑動(dòng)桿10可以在第二安裝孔的內(nèi)壁上進(jìn)行滑動(dòng)，同時(shí)滑動(dòng)桿10可以帶動(dòng)夾板12在放置槽7的內(nèi)壁上進(jìn)行滑動(dòng)，使得兩個(gè)夾板12相互靠近，直到兩個(gè)夾板12上的感應(yīng)開(kāi)關(guān) 11相接觸，進(jìn)而兩個(gè)感應(yīng)開(kāi)關(guān)11相導(dǎo)通，使得主控裝置控制智能掃地機(jī)主體1向后移動(dòng)，避免了智能掃地機(jī)主體1發(fā)生跌落，進(jìn)而對(duì)智能掃地機(jī)主體1進(jìn)行保護(hù)。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。