技術特征：

技術總結
本發(fā)明提供一種自行車用驅動單元，行星齒輪機構中與第一馬達連接的部分難以發(fā)生不期望的動作。驅動單元(10)包括：行星齒輪機構(20)，其包括被輸入曲柄軸(12)的旋轉的輸入體(22)、將旋轉輸出給外部的輸出體(24)及能夠控制輸入體(22)與輸出體(24)的速度比的傳遞體(26)；第一馬達(30)，其能夠將旋轉傳遞給傳遞體(26)；蝸桿(26)，其設于第一馬達(30)與傳遞體(26)之間的旋轉傳遞路徑上。

技術研發(fā)人員：渡會悅義
受保護的技術使用者：株式會社島野
技術研發(fā)日：2016.09.19
技術公布日：2017.08.18