本發(fā)明涉及自行車用驅(qū)動(dòng)單元。

背景技術(shù)：

在專利文獻(xiàn)1中記載有無級(jí)變速式的自行車用驅(qū)動(dòng)單元。在該自行車用驅(qū)動(dòng)單元中，馬達(dá)控制行星齒輪機(jī)構(gòu)的構(gòu)成要素的旋轉(zhuǎn)，從而向行星齒輪機(jī)構(gòu)傳遞轉(zhuǎn)矩，且能夠無級(jí)地變更行星齒輪機(jī)構(gòu)的變速比。

該自行車用驅(qū)動(dòng)單元的行星齒輪機(jī)構(gòu)包括行星齒輪架和環(huán)形齒輪，輸入給行星齒輪架的旋轉(zhuǎn)通過環(huán)形齒輪輸出。在踏板曲柄軸與行星齒輪架之間介入有單向離合器。該單向離合器僅在踏板曲柄軸向前進(jìn)旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，將踏板曲柄軸與行星齒輪架機(jī)械地連結(jié)并將踏板曲柄軸的旋轉(zhuǎn)傳遞給行星齒輪架。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本專利特開2008-285069號(hào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

該單向離合器在踏板曲柄軸向與前進(jìn)旋轉(zhuǎn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，不將踏板曲柄軸的旋轉(zhuǎn)傳遞給行星齒輪架。因此，專利文獻(xiàn)1的自行車用驅(qū)動(dòng)單元不能倒輪式剎車。

本發(fā)明的目的在于提供能夠倒輪式剎車的自行車用驅(qū)動(dòng)單元。

根據(jù)本發(fā)明的自行車用驅(qū)動(dòng)單元的一個(gè)方式，包括行星齒輪機(jī)構(gòu)、第一馬達(dá)和動(dòng)力切換機(jī)構(gòu)，所述行星齒輪機(jī)構(gòu)具備輸入有曲柄軸的旋轉(zhuǎn)的輸入體、將所述行星齒輪機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)向外部輸出的輸出體、和傳遞體，所述第一馬達(dá)控制所述傳遞體的旋轉(zhuǎn)，所述輸出體在第一旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)從所述曲柄軸輸入給所述輸入體時(shí)，向與所述第一旋轉(zhuǎn)方向相應(yīng)的方向旋轉(zhuǎn)，所述動(dòng)力切換機(jī)構(gòu)在第二旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)從所述曲柄軸輸入給所述輸入體時(shí)，使所述輸出體向與第二旋轉(zhuǎn)方向相應(yīng)的方向旋轉(zhuǎn)。

在若干個(gè)例子中，所述動(dòng)力切換機(jī)構(gòu)在所述第二旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)從所述曲柄軸輸入給所述輸入體時(shí)，，使所述輸入體和所述輸出體連結(jié)并一體地旋轉(zhuǎn)。

在若干個(gè)例子中，所述輸入體是環(huán)形齒輪，所述輸出體是齒輪架，所述傳遞體是太陽齒輪。

在若干個(gè)例子中，所述動(dòng)力切換機(jī)構(gòu)在所述第一旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)從所述曲柄軸輸入給所述環(huán)形齒輪，所述齒輪架的旋轉(zhuǎn)比所述環(huán)形齒輪的旋轉(zhuǎn)快時(shí)，容許所述環(huán)形齒輪與所述齒輪架的相對(duì)旋轉(zhuǎn)。

在若干個(gè)例子中，所述動(dòng)力切換機(jī)構(gòu)在所述第一選擇方向的旋轉(zhuǎn)從所述曲柄軸輸入給所述環(huán)形齒輪時(shí)，使所述環(huán)形齒輪與所述齒輪架連結(jié)并一體地旋轉(zhuǎn)，直到所述齒輪架的旋轉(zhuǎn)變?yōu)楸人霏h(huán)形齒輪的旋轉(zhuǎn)快。

在若干個(gè)例子中，所述動(dòng)力切換機(jī)構(gòu)的至少一部分配置在所述環(huán)形齒輪或所述曲柄軸與所述齒輪架之間。

在若干個(gè)例子中，所述環(huán)形齒輪和所述齒輪架包括所述環(huán)形齒輪的內(nèi)周與所述齒輪架的外周在所述行星齒輪機(jī)構(gòu)的徑向上相對(duì)的部分，所述動(dòng)力切換機(jī)構(gòu)配置于所述環(huán)形齒輪的內(nèi)周與所述齒輪架的外周相對(duì)的部分。

在若干個(gè)例子中，所述動(dòng)力切換機(jī)構(gòu)包括形成于所述環(huán)形齒輪的內(nèi)周和所述齒輪架的外周的一者且在周向上深度不同的槽、和配置在所述槽的內(nèi)部的轉(zhuǎn)動(dòng)體。

在若干個(gè)例子中，所述槽隨著從周向的中間部向兩端部而變淺。

在若干個(gè)例子中，所述動(dòng)力切換機(jī)構(gòu)還包括第一施力部件、第二施力部件和設(shè)置有所述行星齒輪機(jī)構(gòu)的外殼，所述第一施力部件向所述轉(zhuǎn)動(dòng)體施加朝向所述槽的一端的力，所述第二施力部件可滑動(dòng)地支撐于所述外殼，且在所述第二旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)從所述曲柄軸輸入給所述輸入體時(shí)，向所述轉(zhuǎn)動(dòng)體施加朝向所述槽的另一端的力。

在若干個(gè)例子中，所述輸入體是齒輪架，所述輸出體是環(huán)形齒輪，所述傳遞體是太陽齒輪。

在若干個(gè)例子中，所述動(dòng)力切換機(jī)構(gòu)的至少一部分配置在所述環(huán)形齒輪與所述齒輪架或所述曲柄軸之間。

在若干個(gè)例子中，所述曲柄軸和所述環(huán)形齒輪包括所述曲柄軸的外周與所述環(huán)形齒輪的內(nèi)周在所述行星齒輪機(jī)構(gòu)的徑向上相對(duì)的部分，所述動(dòng)力切換機(jī)構(gòu)配置于所述環(huán)形齒輪的內(nèi)周與所述曲柄軸的外周相對(duì)的部分。

在若干個(gè)例子中，所述動(dòng)力切換機(jī)構(gòu)具備配置于所述曲柄軸的外周與所述環(huán)形齒輪的內(nèi)周相對(duì)的所述部分的切換部，所述切換部具備與所述齒輪架連結(jié)且與所述齒輪架的軸向平行的旋轉(zhuǎn)軸、和可旋轉(zhuǎn)地支撐于所述旋轉(zhuǎn)軸的爪部，所述切換部在所述曲柄軸向所述第一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述爪部從所述曲柄軸和所述環(huán)形齒輪的至少一者遠(yuǎn)離，在所述曲柄軸向所述第二旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過所述爪部繞著所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述爪部與所述曲柄軸及所述環(huán)形齒輪接觸，將所述齒輪架和所述環(huán)形齒輪連結(jié)。

在若干個(gè)例子中，所述動(dòng)力切換機(jī)構(gòu)還包括：凸部，該凸部在所述曲柄軸的外周與所述齒輪架的內(nèi)周相對(duì)的部分形成在所述曲柄軸的外周和所述齒輪架的內(nèi)周的一者；第一槽，該第一槽在所述曲柄軸的外周與所述齒輪架的內(nèi)周相對(duì)的部分形成在所述曲柄軸的外周和所述齒輪架的內(nèi)周的另一者，以所述齒輪架相對(duì)于所述環(huán)形齒輪可移動(dòng)的方式收容所述凸部；第二槽，該第二槽在所述環(huán)形齒輪的內(nèi)周形成在與所述曲柄軸的外周相對(duì)的部分；以及施力部件，該施力部件向所述爪部施加力，所述施力部件向所述爪部施加向所述曲柄軸按壓的力，在所述曲柄軸向所述第一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過所述曲柄軸相對(duì)于所述齒輪架在所述第一旋轉(zhuǎn)方向上相對(duì)移動(dòng)，所述爪部以脫離所述環(huán)形齒輪的所述第二槽的方式旋轉(zhuǎn)，并遠(yuǎn)離所述環(huán)形齒輪，在所述曲柄軸向所述第二旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過所述曲柄軸相對(duì)于所述齒輪架在所述第二旋轉(zhuǎn)方向上相對(duì)移動(dòng)，所述爪部以進(jìn)入所述環(huán)形齒輪的所述第二槽的方式旋轉(zhuǎn)，并嵌入所述環(huán)形齒輪的所述第二槽，將所述齒輪架與所述環(huán)形齒輪連結(jié)。

在若干個(gè)例子中，還包括至少收容所述行星齒輪機(jī)構(gòu)的外殼、和設(shè)置于所述太陽齒輪與所述外殼之間且容許所述太陽齒輪相對(duì)于所述外殼僅向單一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的單向離合器。

在若干個(gè)例子中，還包括至少收容所述行星齒輪機(jī)構(gòu)的外殼、和設(shè)置于所述第一馬達(dá)的輸出軸或轉(zhuǎn)子與所述外殼之間且容許所述第一馬達(dá)的所述輸出軸或所述轉(zhuǎn)子相對(duì)于所述外殼僅向單一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的單向離合器。

在若干個(gè)例子中，所述太陽齒輪配置在所述曲柄軸的周圍且與所述曲柄軸同軸。

在若干個(gè)例子中，所述第一馬達(dá)配置在所述曲柄軸的周圍且與所述曲柄軸同軸。

在若干個(gè)例子中，所述太陽齒輪與所述第一馬達(dá)的輸出軸一體地形成。

在若干個(gè)例子中，還具備輸出部，該輸出部與所述輸出體連結(jié)，且可安裝前鏈輪。

在若干個(gè)例子中，還具備所述曲柄軸。

在若干個(gè)例子中，還具備第二馬達(dá)，該第二馬達(dá)向所述輸出體或所述輸入體傳遞轉(zhuǎn)矩。

在若干個(gè)例子中，所述第二馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸在所述曲柄軸的徑向上遠(yuǎn)離所述曲柄軸而配置。

在若干個(gè)例子中，還具備控制部，該控制部控制所述第一馬達(dá)和所述第二馬達(dá)

發(fā)明的效果

根據(jù)本發(fā)明，可以得到能夠倒輪式剎車的自行車用驅(qū)動(dòng)單元。本發(fā)明的其他方面和優(yōu)點(diǎn)通過表示本發(fā)明的技術(shù)思想的例子的附圖以及以下的記載得以明確。

附圖說明

[圖1]搭載第一實(shí)施方式的自行車用驅(qū)動(dòng)單元的自行車的側(cè)面圖；

[圖2]圖1的自行車用驅(qū)動(dòng)單元的剖面圖；

[圖3]表示圖2的行星齒輪機(jī)構(gòu)的各構(gòu)成要素的旋轉(zhuǎn)方向的示意圖；

[圖4]圖2的動(dòng)力切換機(jī)構(gòu)的放大剖面圖；

[圖5]沿圖4的5-5線的剖面圖；

[圖6]圖5的曲柄軸向反向旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)的剖面圖；

[圖7]表示圖2的曲柄軸向反向旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)的行星齒輪機(jī)構(gòu)的各構(gòu)成要素的旋轉(zhuǎn)方向的示意圖；

[圖8]圖5的行星齒輪機(jī)構(gòu)的環(huán)形齒輪與齒輪架一體地向正向旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)的剖面圖；

[圖9]第二實(shí)施方式的自行車用驅(qū)動(dòng)單元的剖面圖；

[圖10]表示圖9的行星齒輪機(jī)構(gòu)的各構(gòu)成要素的旋轉(zhuǎn)方向的示意圖；

[圖11]圖10的動(dòng)力切換機(jī)構(gòu)的放大剖面圖；

[圖12]沿圖11的12-12線的剖面圖；

[圖13]圖12的曲柄軸向反向旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)的剖面圖；

[圖14]第二實(shí)施方式的變形例的自行車用驅(qū)動(dòng)單元的示意圖。

具體實(shí)施方式

(第一實(shí)施方式)

參照?qǐng)D1，說明搭載自行車用驅(qū)動(dòng)單元的自行車的構(gòu)成。

自行車10具有車架12、車把14、前輪16、后輪18、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20、電池單元22、以及驅(qū)動(dòng)單元40。

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20包括左右的曲柄臂24、左右的踏板26、前鏈輪30、后鏈輪32、以及鏈條34。左右的曲柄臂24經(jīng)由驅(qū)動(dòng)單元40的曲柄軸42可旋轉(zhuǎn)地安裝于車架12。踏板26可繞著踏板軸28旋轉(zhuǎn)地安裝于曲柄臂24。

前鏈輪30與驅(qū)動(dòng)單元40的輸出部64(參照?qǐng)D2)連結(jié)。前鏈輪30與曲柄軸42同軸設(shè)置。后鏈輪32可繞著后輪18的車軸18a旋轉(zhuǎn)地安裝。鏈條34掛在前鏈輪30和后鏈輪32上。當(dāng)通過施加在踏板26的人力驅(qū)動(dòng)力而曲柄臂24旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過前鏈輪30、鏈條34及后鏈輪32，從而后輪18旋轉(zhuǎn)。

電池單元22具備電池36以及用于將電池36可裝卸地安裝于車架12的電池座38。電池36包括一個(gè)或多個(gè)單電池。電池36由二次電池構(gòu)成。電池36與驅(qū)動(dòng)單元40電連接，向驅(qū)動(dòng)單元40供給電力。

如圖2所示，驅(qū)動(dòng)單元40具備行星齒輪機(jī)構(gòu)46、動(dòng)力切換機(jī)構(gòu)48、第一馬達(dá)50。驅(qū)動(dòng)單元40也可以具備曲柄軸42、外殼44和第二馬達(dá)52。

外殼44收容行星齒輪機(jī)構(gòu)46、動(dòng)力切換機(jī)構(gòu)48、第一馬達(dá)50和第二馬達(dá)52。外殼44將曲柄軸42可旋轉(zhuǎn)地支撐。曲柄軸42貫通外殼44而設(shè)置。

行星齒輪機(jī)構(gòu)46具備太陽齒輪54、環(huán)形齒輪56、多個(gè)行星齒輪58、多個(gè)行星銷60和行星齒輪架(有時(shí)也僅稱為齒輪架)62。環(huán)形齒輪56作為被輸入曲柄軸42的旋轉(zhuǎn)的輸入體而發(fā)揮作用。齒輪架62作為將行星齒輪機(jī)構(gòu)46的旋轉(zhuǎn)向外部輸出的輸出體而發(fā)揮作用。太陽齒輪54作為傳遞體而發(fā)揮作用。

太陽齒輪54配置在曲柄軸42的周圍且與曲柄軸42同軸。

環(huán)形齒輪56配置于比太陽齒輪54更靠曲柄軸42的徑向的外側(cè)。環(huán)形齒輪56配置在曲柄軸42的周圍且與曲柄軸42同軸。因此，環(huán)形齒輪56配置在太陽齒輪54的周圍且與太陽齒輪54同軸。曲柄軸42例如通過花鍵嵌合或壓入等與環(huán)形齒輪56的內(nèi)周(中心部)連接。曲柄軸42的旋轉(zhuǎn)輸入給環(huán)形齒輪56，環(huán)形齒輪56與曲柄軸42一體地旋轉(zhuǎn)。

多個(gè)行星齒輪58配置在太陽齒輪54和環(huán)形齒輪56之間。各行星齒輪58具備大徑部58a和小徑部58b。大徑部58a的外周的齒輪配置在與太陽齒輪54的外周相對(duì)的部分，使其與太陽齒輪54嚙合。小徑部58b的外周的齒輪配置在與環(huán)形齒輪56的內(nèi)周相對(duì)的部分，使其與環(huán)形齒輪56嚙合。代替具有大徑部58a和小徑部58b的行星齒輪58，也可以使用由通常的單齒輪構(gòu)成的行星齒輪。

多個(gè)行星銷60分別在軸向上貫通行星齒輪58。各行星銷60將各行星齒輪58可旋轉(zhuǎn)地支撐。各行星銷60的兩端部被齒輪架62可旋轉(zhuǎn)地支撐。只要各行星銷60的兩端部被齒輪架62可旋轉(zhuǎn)地支撐，各行星銷60也可以不能夠旋轉(zhuǎn)地被支撐于各行星齒輪58。只要各行星銷60將各行星齒輪58可旋轉(zhuǎn)地支撐，各行星銷60的兩端部也可以不能夠旋轉(zhuǎn)地被齒輪架62支撐。

齒輪架62配置在曲柄軸42的周圍且與曲柄軸42同軸。齒輪架62經(jīng)由多個(gè)行星銷60將多個(gè)行星齒輪58可旋轉(zhuǎn)地保持。因此，多個(gè)行星齒輪58在太陽齒輪54與環(huán)形齒輪56之間繞著太陽齒輪54公轉(zhuǎn)。

齒輪架62具備支撐多個(gè)行星銷60的一端的第一齒輪架62a和支撐多個(gè)行星銷60的另一端的第二齒輪架62b。第一齒輪架62a在軸向上與行星齒輪58中的小徑部58b的端部相對(duì)。第二齒輪架62b與行星齒輪58中的大徑部58a的端部相對(duì)。第一齒輪架62a與第二齒輪架62b彼此不能相對(duì)移動(dòng)地連結(jié)并一體地旋轉(zhuǎn)。第一齒輪架62a與第二齒輪架62b也可以一體地形成。

第一齒輪架62a具備圓筒形狀的連結(jié)部62c，該連結(jié)部62c配置于在太陽齒輪54的內(nèi)周與曲柄軸42之間所形成的空間。在連結(jié)部62c的端部連接有輸出部64。輸出部64的一端收容在外殼44的內(nèi)部，另一端露出于外殼44。在輸出部64的露出于外殼44的部分的內(nèi)周旋入螺栓b。前鏈輪30通過花鍵在輸出部64的周向上被不可旋轉(zhuǎn)地支撐。前鏈輪30通過螺栓b在軸向上不可移動(dòng)地安裝于輸出部64。輸出部64也可以與連結(jié)部62c一體地形成。

第一馬達(dá)50配置在曲柄軸42的周圍且與曲柄軸42同軸。第一馬達(dá)50在曲柄軸42的軸向上配置于與行星齒輪機(jī)構(gòu)46相鄰的位置。第一馬達(dá)50在曲柄軸42的軸向上配置在行星齒輪機(jī)構(gòu)46與前鏈輪30之間。

第一馬達(dá)50是內(nèi)轉(zhuǎn)子式的馬達(dá)，具備支撐于外殼44的定子50a和配置在定子50a的內(nèi)周側(cè)的轉(zhuǎn)子50b。在轉(zhuǎn)子50b的軸向的端部安裝有太陽齒輪54的端部。即，太陽齒輪54與第一馬達(dá)50的輸出軸一體地形成。轉(zhuǎn)子50b和太陽齒輪54能夠相對(duì)于曲柄軸42旋轉(zhuǎn)。第一馬達(dá)50向太陽齒輪54傳遞轉(zhuǎn)矩，控制太陽齒輪54的旋轉(zhuǎn)。定子50a固定于外殼44。

第二馬達(dá)52的旋轉(zhuǎn)軸在曲柄軸42的徑向上遠(yuǎn)離曲柄軸42而配置。第二馬達(dá)52的輸出齒輪52a與在環(huán)形齒輪56的外周形成的齒輪56a嚙合。第二馬達(dá)52經(jīng)由齒輪56a向環(huán)形齒輪56傳遞轉(zhuǎn)矩。另外，也可以在第二馬達(dá)52的旋轉(zhuǎn)軸與環(huán)形齒輪56之間的動(dòng)力傳遞路徑設(shè)置單向離合器。該單向離合器構(gòu)成為將第二馬達(dá)52的旋轉(zhuǎn)傳遞給環(huán)形齒輪56，但是并不將曲柄軸42向單一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)的環(huán)形齒輪56的旋轉(zhuǎn)傳遞給第二馬達(dá)52。

如圖4所示，動(dòng)力切換機(jī)構(gòu)48配置在齒輪架62與環(huán)形齒輪56之間，優(yōu)選地，配置在第二齒輪架62b的外周與環(huán)形齒輪56的內(nèi)周在徑向上相對(duì)的部分。動(dòng)力切換機(jī)構(gòu)48具備多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)體66、保持多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)體66的保持部68、第一施力部件70(參照?qǐng)D5)和第二施力部件72。

如圖5所示，多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)體66配置于在環(huán)形齒輪56的內(nèi)周形成的槽56b的內(nèi)部。槽56b在周向上深度不同。槽56b隨著從周向的中間部向兩端部而變淺。

第一施力部件70安裝于槽56b和保持部68。第一施力部件70向多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)體66施加朝向槽56b的一端的力。在本實(shí)施方式中，第一施力部件70向轉(zhuǎn)動(dòng)體66施加的力的朝向是與自行車10前進(jìn)時(shí)的曲柄軸42的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向(反向旋轉(zhuǎn)方向)。

第二施力部件72是圓環(huán)狀的彈簧部件。第二施力部件72是所謂的滑動(dòng)彈簧。第二施力部件72的圓環(huán)狀的部分嵌入設(shè)置在外殼44的內(nèi)部的圓筒狀的支撐部44a。支撐部44a從外殼44的內(nèi)壁延伸而形成。第二施力部件72的周向的一端與另一端間隔開。第二施力部件72的一端嵌入在保持部68形成的槽68a。第二施力部件72可滑動(dòng)地被支撐部44a支撐。因此，在另一個(gè)方向(例如反向旋轉(zhuǎn)方向)的旋轉(zhuǎn)從曲柄軸42輸入給環(huán)形齒輪56時(shí)，第二施力部件72向轉(zhuǎn)動(dòng)體66施加朝向槽56b的另一端的力。此時(shí)，第二施力部件72向多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)體66施加的力的朝向與自行車10前進(jìn)時(shí)的曲柄軸42的旋轉(zhuǎn)方向(正向旋轉(zhuǎn)方向)的朝向相同。在一個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)(例如正向旋轉(zhuǎn)方向)從曲柄軸42輸入給環(huán)形齒輪56時(shí)，第二施力部件72向轉(zhuǎn)動(dòng)體66施加朝向槽56b的一端的力。如圖5所示，在正向旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)從曲柄軸42輸入給環(huán)形齒輪56，環(huán)形齒輪56向正向旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，且齒輪架62比環(huán)形齒輪56更快地向正向旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)體66與齒輪架62的滑動(dòng)阻力變?yōu)楸然诘谝皇┝Σ考?0與第二施力部件72的向槽56b的一側(cè)的偏離力大，多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)體66位于可以是槽56b的兩端的中間的深的部分。因此，環(huán)形齒輪56與齒輪架62的相對(duì)旋轉(zhuǎn)被容許。

如圖6所示，在反向旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)從曲柄軸42輸入給環(huán)形齒輪56，環(huán)形齒輪56向反向旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，第二施力部件72的相對(duì)于支撐部44a的滑動(dòng)阻力增大，第二施力部件72經(jīng)由保持部68向多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)體66施加朝向正向旋轉(zhuǎn)方向的力。因此，多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)體66向作為槽56b的另一端的淺的部分移動(dòng)，將環(huán)形齒輪56與齒輪架62連結(jié)。因此，齒輪架62向反向旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。按照這樣，如圖7所示，反向旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)從曲柄軸42輸入給環(huán)形齒輪56時(shí)，環(huán)形齒輪56和齒輪架62一體地向反向旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。曲柄軸42向反向旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，則控制部74停止向第一馬達(dá)50的電力的供給。

如圖8所示，在正向旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)從曲柄軸42輸入給環(huán)形齒輪56，環(huán)形齒輪56向正向旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，且齒輪架62的旋轉(zhuǎn)變?yōu)檎蛐D(zhuǎn)方向且與環(huán)形齒輪56相同時(shí)，多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)體66通過第一施力部件70和第二施力部件72的協(xié)作而向作為槽56b的一端的淺的部分移動(dòng)，將環(huán)形齒輪56與齒輪架62連結(jié)。因此，齒輪架62與環(huán)形齒輪56一體地向正向旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)體66將環(huán)形齒輪56與齒輪架62連結(jié)且使其一體地旋轉(zhuǎn)，直至齒輪架62的旋轉(zhuǎn)變?yōu)楸拳h(huán)形齒輪56的旋轉(zhuǎn)快。

如圖2所示，驅(qū)動(dòng)單元40還具備控制部74。控制部74被收容在外殼44?？刂撇?4包括驅(qū)動(dòng)第一馬達(dá)50的驅(qū)動(dòng)電路和驅(qū)動(dòng)第二馬達(dá)52的驅(qū)動(dòng)電路?？刂撇?4用電池36(參照?qǐng)D1)供給的電力驅(qū)動(dòng)第一馬達(dá)50和第二馬達(dá)52?？刂撇?4例如基于從未圖示的轉(zhuǎn)矩傳感器和車速傳感器等輸入的信號(hào)控制第一馬達(dá)50和第二馬達(dá)52。轉(zhuǎn)矩傳感器是用于檢測人力驅(qū)動(dòng)力的。轉(zhuǎn)矩傳感器例如通過設(shè)置于環(huán)形齒輪56的應(yīng)變式傳感器實(shí)現(xiàn)。在這種情況下，應(yīng)變式傳感器的輸出經(jīng)由無線通信裝置或集電環(huán)等給予控制部74。應(yīng)變式傳感器例如是應(yīng)變規(guī)。作為轉(zhuǎn)矩傳感器的替代，控制部74可以基于給予第一馬達(dá)50和第二馬達(dá)的52的至少一者的電流演算轉(zhuǎn)矩。此外，控制部74在用于變更作為從行星齒輪機(jī)構(gòu)46輸出的轉(zhuǎn)數(shù)相對(duì)于輸入給行星齒輪機(jī)構(gòu)46的轉(zhuǎn)數(shù)的行星齒輪機(jī)構(gòu)46的變速比gr的操作信號(hào)被輸入時(shí)，以輸出部64的旋轉(zhuǎn)相對(duì)于曲柄軸42的旋轉(zhuǎn)的比率變?yōu)橐?guī)定變速比的方式控制第一馬達(dá)50。此外，控制部74在從未圖示的操作裝置輸入了用于變更輔助力的操作信號(hào)時(shí)，以第二馬達(dá)52相對(duì)于人力驅(qū)動(dòng)力的輸出變大的方式控制第二馬達(dá)52?？刂撇?4與第一馬達(dá)50及第二馬達(dá)52可以通過例如導(dǎo)體而連接。

控制部74通過使第一馬達(dá)50驅(qū)動(dòng)而向太陽齒輪54傳遞反向旋轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩。由此，如圖3所示，太陽齒輪54的旋轉(zhuǎn)使繞著太陽齒輪54旋轉(zhuǎn)的行星齒輪58的自傳速度加速。因此，齒輪架62的旋轉(zhuǎn)速度也變大，變速比gr變大。根據(jù)太陽齒輪54的旋轉(zhuǎn)速度，變速比gr無級(jí)地變更。另外，控制部74也能夠以有級(jí)地變更變速比gr、即太陽齒輪54的旋轉(zhuǎn)速度的方式進(jìn)行控制。此外，也能夠?qū)⒖刂撇?4與外部裝置通過無線或有線連接，用該外部裝置變更變速比gr的級(jí)數(shù)和大小。外部裝置例如是自行車計(jì)算機(jī)或個(gè)人計(jì)算機(jī)。

控制部74通過使第二馬達(dá)52驅(qū)動(dòng)，向齒輪架62傳遞正向旋轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩。由此，在從曲柄軸42輸入的轉(zhuǎn)矩上施加有輔助力而從行星齒輪機(jī)構(gòu)46輸出。

行星齒輪機(jī)構(gòu)46由于環(huán)形齒輪56作為輸入部發(fā)揮作用且齒輪架62連接于輸出部64，因此在太陽齒輪54相對(duì)于外殼44不旋轉(zhuǎn)時(shí)，輸入給行星齒輪機(jī)構(gòu)46的旋轉(zhuǎn)被減速而輸出。在齒輪架62的旋轉(zhuǎn)速度變?yōu)榄h(huán)形齒輪56的旋轉(zhuǎn)速度以下時(shí)，動(dòng)力切換機(jī)構(gòu)48使齒輪架62與環(huán)形齒輪56一體地旋轉(zhuǎn)。因此，控制部74在進(jìn)行使太陽齒輪54的相對(duì)于外殼44的旋轉(zhuǎn)停止的控制時(shí)的變速比gr為1。

驅(qū)動(dòng)單元40產(chǎn)生以下的作用和效果。

(1)驅(qū)動(dòng)單元40具備在反向旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)從曲柄軸42輸入給環(huán)形齒輪56時(shí)，使齒輪架62向反向旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力切換機(jī)構(gòu)48。因此，在駕駛者使曲柄臂24向反向旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，反向旋轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩被傳遞給環(huán)形齒輪56和前鏈輪30。按照這樣，驅(qū)動(dòng)單元40能夠倒輪剎車。由于動(dòng)力切換機(jī)構(gòu)48是機(jī)械地構(gòu)成且非電式的，因此與電池的有無沒有關(guān)系，能夠使倒輪剎車發(fā)揮作用。

(2)動(dòng)力切換機(jī)構(gòu)48在反向旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)從曲柄軸42輸入給環(huán)形齒輪56時(shí)，將環(huán)形齒輪56與齒輪架98連結(jié)且使其一體地旋轉(zhuǎn)。因此，與環(huán)形齒輪56的反向旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)被行星齒輪機(jī)構(gòu)86變速而傳遞給齒輪架98的結(jié)構(gòu)相比，由于在行星齒輪機(jī)構(gòu)86內(nèi)的轉(zhuǎn)矩的損失變少，在倒輪剎車性能的方面是優(yōu)選的。此外，由于曲柄軸42向反向旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)的曲柄軸42的移動(dòng)角度與前鏈輪30的移動(dòng)角度變?yōu)橄嗤?，因此?qū)動(dòng)單元40在倒輪剎車時(shí)難以給駕駛者違和感。

(3)動(dòng)力切換機(jī)構(gòu)48容許環(huán)形齒輪56與齒輪架62的相對(duì)旋轉(zhuǎn)直至齒輪架62的旋轉(zhuǎn)變得比環(huán)形齒輪56的旋轉(zhuǎn)快為止，將環(huán)形齒輪56與齒輪架62連結(jié)且使其一體地旋轉(zhuǎn)。因此，即使在向第一馬達(dá)50的電力的供給停止時(shí)，也能夠從行星齒輪機(jī)構(gòu)46輸出旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)單元40在變速比gr為1時(shí)，能夠停止向第一馬達(dá)50的電力的供給，因此與向第一馬達(dá)50供給電力而維持太陽齒輪54的相對(duì)于外殼44的位相的結(jié)構(gòu)相比，能夠?yàn)殡娏Φ南慕档妥鲐暙I(xiàn)。

(4)驅(qū)動(dòng)單元40通過一個(gè)動(dòng)力切換機(jī)構(gòu)48實(shí)現(xiàn)倒輪剎車的功能和在停止了向第一馬達(dá)50的電力的供給時(shí)的太陽齒輪90的相對(duì)于外殼44的旋轉(zhuǎn)限制的功能。因此，與通過各自不同的機(jī)構(gòu)而實(shí)現(xiàn)這些功能的情況相比，能夠簡化驅(qū)動(dòng)單元40的結(jié)構(gòu)。

(5)第一馬達(dá)50配置在曲柄軸42周圍且與曲柄軸42同軸。因此，與將第一馬達(dá)50配置在曲柄軸42的徑向的外側(cè)的結(jié)構(gòu)相比，能夠抑制驅(qū)動(dòng)單元40的曲柄軸42的徑向的大型化。

(6)太陽齒輪54與第一馬達(dá)50的輸出軸一體地形成。因此，能夠?yàn)轵?qū)動(dòng)單元40的部件個(gè)數(shù)的削減做貢獻(xiàn)。

(7)第二馬達(dá)52的旋轉(zhuǎn)軸在曲柄軸42的徑向上遠(yuǎn)離曲柄軸42而配置。因此，與將第二馬達(dá)52的旋轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動(dòng)單元40的曲柄軸42同軸配置的情況相比，能夠抑制曲柄軸42的軸向的大型化。

(8)輸出部64在曲柄軸42的軸向上偏離行星齒輪機(jī)構(gòu)46而配置。因此，與安裝前鏈輪30的部分在曲柄軸42的軸向上配置于行星齒輪機(jī)構(gòu)46的內(nèi)部的結(jié)構(gòu)相比，前鏈輪30的安裝和拆卸變得容易。

(9)驅(qū)動(dòng)單元40包括向齒輪架62傳遞轉(zhuǎn)矩的第二馬達(dá)52和向太陽齒輪54傳遞轉(zhuǎn)矩且控制太陽齒輪54的旋轉(zhuǎn)的第一馬達(dá)50。因此，能夠獨(dú)立地進(jìn)行基于第一馬達(dá)50的變速比gr的變更和基于第二馬達(dá)52的輔助力的變更。因此，更加能夠根據(jù)騎行狀況等進(jìn)行控制。

(第二實(shí)施方式)

參照?qǐng)D9～圖13，對(duì)第二實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)單元80進(jìn)行說明。

如圖9所示，驅(qū)動(dòng)單元80具備曲柄軸82、外殼84、行星齒輪機(jī)構(gòu)86、動(dòng)力切換機(jī)構(gòu)88、第一馬達(dá)50、第二馬達(dá)52和控制部74。

外殼84收容行星齒輪機(jī)構(gòu)86、動(dòng)力切換機(jī)構(gòu)88、第一馬達(dá)50、第二馬達(dá)52和控制部74。外殼84將曲柄軸82可旋轉(zhuǎn)地支撐。曲柄軸82貫通外殼84而設(shè)置。

行星齒輪機(jī)構(gòu)86具備做為傳遞體的太陽齒輪90、將行星齒輪機(jī)構(gòu)86的旋轉(zhuǎn)向外部輸出的作為輸出體的環(huán)形齒輪92、多個(gè)行星齒輪94、多個(gè)行星銷96和被輸入有曲柄軸82的旋轉(zhuǎn)的作為輸入體的齒輪架98。

太陽齒輪90配置在曲柄軸82的周圍且與曲柄軸82同軸。環(huán)形齒輪92配置在太陽齒輪90的周圍且與太陽齒輪90同軸。在環(huán)形齒輪92連接有輸出部100。輸出部100的一端收容在外殼84的內(nèi)部，另一端露出于外殼84。在輸出部100的露出于外殼84的部分的內(nèi)周旋入有螺栓b。環(huán)形齒輪92與輸出部100可以一體地形成。

多個(gè)行星齒輪94配置在太陽齒輪90和環(huán)形齒輪92之間。各行星齒輪94具備大徑部94a和小徑部94b。大徑部94a的外周的齒輪配置在與太陽齒輪90的外周相對(duì)的部分，使其與太陽齒輪90嚙合。小徑部94b的外周的齒輪配置在與環(huán)形齒輪92的內(nèi)周相對(duì)的部分，使其與環(huán)形齒輪92嚙合。在此，使用的是具有大徑部94a和小徑部94b的行星齒輪94，也可以是由通常的單齒輪構(gòu)成的行星齒輪。

多個(gè)行星銷96分別在軸向上貫通行星齒輪94。各行星銷96將各行星齒輪94可旋轉(zhuǎn)地支撐。各行星銷96的兩端部被齒輪架98可旋轉(zhuǎn)地支撐。只要各行星銷96的兩端部被齒輪架98可旋轉(zhuǎn)地支撐，各行星銷96也可以不能夠旋轉(zhuǎn)地被支撐于各行星齒輪94。只要各行星銷96將各行星齒輪94可旋轉(zhuǎn)地支撐，各行星銷96的兩端部也可以不能夠旋轉(zhuǎn)地被齒輪架98支撐。

齒輪架98配置在曲柄軸82的周圍且與曲柄軸82同軸。齒輪架98經(jīng)由多個(gè)行星銷96將多個(gè)行星齒輪94可旋轉(zhuǎn)地支撐。因此，多個(gè)行星齒輪94在太陽齒輪90與環(huán)形齒輪92之間繞著太陽齒輪90公轉(zhuǎn)。

齒輪架98具備支撐多個(gè)行星銷96的一端的第一齒輪架98a和支撐多個(gè)行星銷96的另一端的第二齒輪架98b。第一齒輪架98a與行星齒輪94中的小徑部94b的端部相對(duì)。第二齒輪架98b與行星齒輪94中的大徑部94a的端部相對(duì)。第一齒輪架98a與第二齒輪架98b彼此不能夠相對(duì)移動(dòng)地連結(jié)并一體地旋轉(zhuǎn)。第一齒輪架98a與第二齒輪架98b也可以一體地形成。

第二齒輪架98b的內(nèi)周和曲柄軸82的外周包括相對(duì)的部分。如圖12所示，在第二齒輪架98b的內(nèi)周形成有朝向曲柄軸82突出的凸部98d。在曲柄軸82的與凸部98d相對(duì)的部分形成有第一槽82a。凸部98d嵌入第一槽82a。第一槽82a的周向的大小比凸部98d的周向的大小大。因此，第二齒輪架98b相對(duì)于曲柄軸82僅能相對(duì)移動(dòng)第一槽82a的周向的大小與凸部98d的周向的大小的差分。

如圖9所示，第一馬達(dá)50在曲柄軸82的軸向上配置于與行星齒輪機(jī)構(gòu)86相鄰的位置。第一馬達(dá)50在曲柄軸82的軸向上配置于以行星齒輪機(jī)構(gòu)86為基準(zhǔn)與前鏈輪30相反的一側(cè)。

在第一馬達(dá)50的轉(zhuǎn)子50b的內(nèi)周與曲柄軸82之間，配置有外殼84的支撐部84a。支撐部84a具有圓筒形狀，與曲柄軸82同軸。轉(zhuǎn)子50b可旋轉(zhuǎn)地支撐于支撐部84a。轉(zhuǎn)子50b經(jīng)由一對(duì)軸承84b支撐于支撐部84a。在轉(zhuǎn)子50b的軸向的端部安裝有太陽齒輪90的端部。即，太陽齒輪90與第一馬達(dá)50的輸出軸一體地形成。轉(zhuǎn)子50b和太陽齒輪90能夠相對(duì)于曲柄軸82旋轉(zhuǎn)。第一馬達(dá)50向太陽齒輪90傳遞轉(zhuǎn)矩，控制太陽齒輪90的旋轉(zhuǎn)。定子50a固定于外殼84。

支撐部84a包括在太陽齒輪90的內(nèi)周與曲柄軸82之間形成的空間延伸的部分。在太陽齒輪90的內(nèi)周與支撐部84a的外周之間設(shè)置有單向離合器102。單向離合器102容許太陽齒輪90相對(duì)于支撐部84a僅向單一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。例如，單向離合器102容許太陽齒輪90相對(duì)于支撐部84a僅向反向旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。因此，太陽齒輪90相對(duì)于支撐部84a不能夠向正向旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。在未向第一馬達(dá)50供給電力時(shí)，在被輸入了曲柄軸82的正向旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)的情況下，太陽齒輪90被單向離合器102限制旋轉(zhuǎn)。因此，曲柄軸82的正向旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)通過行星齒輪機(jī)構(gòu)86被增速并傳遞給輸出部64。另外，單向離合器102可以由滾子式離合器構(gòu)成，也可以由爪式離合器構(gòu)成。

第二馬達(dá)52的輸出齒輪52a與形成于第二齒輪架98b的外周的齒輪98c嚙合。第二馬達(dá)52經(jīng)由齒輪98c向齒輪架98傳遞轉(zhuǎn)矩。另外，也能夠在第二馬達(dá)52的旋轉(zhuǎn)軸與齒輪架98之間的動(dòng)力傳遞路徑上設(shè)置單向離合器。該單向離合器構(gòu)成為將第二馬達(dá)52的旋轉(zhuǎn)傳遞給齒輪架98，但是并不將曲柄軸82向其中一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)的齒輪架98的旋轉(zhuǎn)傳遞給第二馬達(dá)52。

如圖11所示，動(dòng)力切換機(jī)構(gòu)88配置在曲柄軸82與環(huán)形齒輪92之間，優(yōu)選地，配置在曲柄軸82的外周與環(huán)形齒輪92的內(nèi)周在行星齒輪機(jī)構(gòu)86的徑向上相對(duì)的部分。動(dòng)力切換機(jī)構(gòu)88具備切換部104和施力部件106。在環(huán)形齒輪92的中心部的內(nèi)周的與動(dòng)力切換機(jī)構(gòu)88的爪部110相對(duì)的位置上形成有第二槽92a。第二槽92a在周向上隔開間隔，例如等間隔地形成有多個(gè)。

切換部104與第二齒輪架98b連結(jié)，具體地，與第二齒輪架98b的內(nèi)周部分連結(jié)。切換部104具備與第二齒輪架98b連結(jié)且與第二齒輪架98b的軸向平行的旋轉(zhuǎn)軸108、和可繞著旋轉(zhuǎn)軸108旋轉(zhuǎn)地被支撐的爪部110。施力部件106向爪部110施加將爪部110的一端部110a按壓到曲柄軸82的外周的力。在曲柄軸82中的配置有爪部110的部分形成有第三槽82b。

如圖12所示，在正向旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)從曲柄軸82輸入給齒輪架98時(shí)，曲柄軸82相對(duì)于齒輪架98向其中一個(gè)方向(例如正向旋轉(zhuǎn)方向)相對(duì)移動(dòng)，從而曲柄軸82的第一槽82a的反向旋轉(zhuǎn)方向側(cè)端面82c按壓第二齒輪架98b的凸部98d。因此，曲柄軸82與第二齒輪架98b一體地向正向旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，爪部110的一端部110a被曲柄軸82的外周中的未形成有第三槽82b的部分向與施力部件106的施力方向相反的方向按壓。因此，爪部110的另一端部110b向脫離環(huán)形齒輪92的第二槽92a的方向移動(dòng)。由此，爪部110由于變?yōu)榕c曲柄軸82的外周中的未形成有第三槽82b的部分接觸，且遠(yuǎn)離環(huán)形齒輪92的內(nèi)周而不接觸的狀態(tài)，因此齒輪架98與環(huán)形齒輪92的相對(duì)旋轉(zhuǎn)被容許。在曲柄軸82向正向旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，爪部110與曲柄軸82的外周中的未形成有第三槽82b的部分接觸的狀態(tài)被維持，爪部110從環(huán)形齒輪92的第二槽92a脫離的狀態(tài)被維持。因此，不論曲柄軸82的旋轉(zhuǎn)速度與齒輪架98的旋轉(zhuǎn)速度的關(guān)系，齒輪架98與環(huán)形齒輪92的相對(duì)旋轉(zhuǎn)被容許。

如圖13所示，在反向旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)從曲柄軸82輸入給齒輪架98時(shí)，凸部98d在第一槽82a的內(nèi)部移動(dòng)，曲柄軸82的第一槽82a的正向旋轉(zhuǎn)方向側(cè)端面82d按壓第二齒輪架98b的凸部98d。因此，曲柄軸82與第二齒輪架98b一體地向反向旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，爪部110的一端部110a向曲柄軸82的外周中的形成有第三槽82b的部分移動(dòng)。因此，爪部110繞著旋轉(zhuǎn)軸108旋轉(zhuǎn)，以使爪部110的一端部110a順從施力部件106(參照?qǐng)D11)的力而向第三槽82b內(nèi)移動(dòng)。因此，爪部110的另一端部110b向靠近環(huán)形齒輪92的方向移動(dòng)而嵌入環(huán)形齒輪92的第二槽92a且與第二槽92a的內(nèi)面接觸，連結(jié)第二齒輪架98b與環(huán)形齒輪92。因此，環(huán)形齒輪92與齒輪架98一體地向反向旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。

控制部74通過使第一馬達(dá)50驅(qū)動(dòng)而向太陽齒輪90傳遞反向旋轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)矩。由此，如圖10所示，太陽齒輪90的旋轉(zhuǎn)使繞著太陽齒輪90旋轉(zhuǎn)的行星齒輪94的自傳速度加速。因此，環(huán)形齒輪92的旋轉(zhuǎn)速度也變大，變速比gr變大。根據(jù)太陽齒輪90的旋轉(zhuǎn)速度，變速比gr被無級(jí)地變更。

圖9所示的控制部74停止向第一馬達(dá)50的電力的供給時(shí)，第一馬達(dá)50的驅(qū)動(dòng)停止。在太陽齒輪90與支撐部84a之間設(shè)置有單向離合器102，因此太陽齒輪90的相對(duì)于支撐部84a的旋轉(zhuǎn)被限制。因此，控制部74停止向第一馬達(dá)50的電力的供給時(shí)，變速比gr維持在與行星齒輪機(jī)構(gòu)86的各構(gòu)成要素的齒輪數(shù)相應(yīng)的變速比gr。行星齒輪機(jī)構(gòu)86由于齒輪架98作為輸入部發(fā)揮作用，環(huán)形齒輪92與輸出部64連接，因此，在太陽齒輪90相對(duì)于支撐部84a不旋轉(zhuǎn)時(shí)，輸入給行星齒輪機(jī)構(gòu)86的旋轉(zhuǎn)被增速并輸出。因此，控制部74停止向第一馬達(dá)50的電力的供給時(shí)的變速比gr為1以上，例如為1.2以上。第一馬達(dá)50優(yōu)選地將變速比gr在至少包括1.2～1.5的范圍內(nèi)變更。第一馬達(dá)50變更的變速比gr的最大值例如為3.0以下。換而言之，第一馬達(dá)50在1～3.0的范圍內(nèi)變更變速比gr。

驅(qū)動(dòng)單元40除了依照第一實(shí)施方式的(1)～(3)、(5)～(9)的效果以外，還產(chǎn)生以下的作用和效果。

(10)行星齒輪機(jī)構(gòu)86在第一馬達(dá)50的旋轉(zhuǎn)停止時(shí)的變速比gr為1以上。因此，與第一馬達(dá)50的旋轉(zhuǎn)停止時(shí)的變速比gr為小于1的行星齒輪機(jī)構(gòu)相比，不伴隨第一馬達(dá)50的大型化而能夠?qū)⒆兯俦萭r的范圍在1以上的區(qū)域增大。

(11)行星齒輪機(jī)構(gòu)86的變速比gr為1以上，因此在太陽齒輪90不旋轉(zhuǎn)時(shí)，環(huán)形齒輪92的旋轉(zhuǎn)速度變?yōu)辇X輪架98的旋轉(zhuǎn)速度以上。第二馬達(dá)52與齒輪架98連接，因此與在環(huán)形齒輪連接第二馬達(dá)52且傳遞轉(zhuǎn)矩的結(jié)構(gòu)相比，能夠抑制施加輔助力時(shí)第二馬達(dá)52的旋轉(zhuǎn)速度變大。因此，能夠?yàn)榈诙R達(dá)52的電力的消耗降低做貢獻(xiàn)。

本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式。例如，可以如下進(jìn)行變更。

能夠?qū)⒌谝粚?shí)施方式的動(dòng)力切換機(jī)構(gòu)48配置在曲柄軸42與齒輪架62之間。在這種情況下，在曲柄軸42的外周和齒輪架62的內(nèi)周的一者形成有周向上的深度不同的槽，轉(zhuǎn)動(dòng)體配置在該槽的內(nèi)部。動(dòng)力切換機(jī)構(gòu)48在曲柄軸42向反向旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，使曲柄軸42與曲柄軸42一體地旋轉(zhuǎn)，以及使環(huán)形齒輪56與齒輪架62一體地旋轉(zhuǎn)。

能夠在第一實(shí)施方式的齒輪架62的外周上與環(huán)形齒輪56相對(duì)的部分形成周向上的深度不同的槽。轉(zhuǎn)動(dòng)體66配置于該槽。在這種情況下，能夠省略環(huán)形齒輪56的槽56b。

能夠?qū)⒌谝粚?shí)施方式的環(huán)形齒輪56的槽56b變更為反向旋轉(zhuǎn)方向的端部深且隨著向正向旋轉(zhuǎn)方向而變淺的槽。在轉(zhuǎn)動(dòng)體66配置在槽56b的反向旋轉(zhuǎn)方向的端部時(shí)，環(huán)形齒輪56與齒輪架62可相對(duì)旋轉(zhuǎn)。在這種情況下，在太陽齒輪54或轉(zhuǎn)子50b與外殼44之間設(shè)置單向離合器，能夠通過該單向離合器限制在停止向第一馬達(dá)50的電力的供給時(shí)的太陽齒輪54的相對(duì)于外殼44的旋轉(zhuǎn)。此外，在曲柄軸42與齒輪架62之間設(shè)置單向離合器，能夠通過該單向離合器限制在停止向第一馬達(dá)50的電力的供給時(shí)曲柄軸42相對(duì)于齒輪架62的旋轉(zhuǎn)。

也能夠?qū)⒌谝粚?shí)施方式的動(dòng)力切換機(jī)構(gòu)48變更為爪式的動(dòng)力切換機(jī)構(gòu)。只要是在正向旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)從曲柄軸42輸入時(shí)，解除環(huán)形齒輪56與齒輪架62的連接，在反向旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)從曲柄軸42輸入時(shí)，使齒輪架62與環(huán)形齒輪56一體地向反向旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，那么能夠采用任何結(jié)構(gòu)。

也能夠?qū)⒌诙?shí)施方式的單向離合器102設(shè)置在轉(zhuǎn)子50b與支撐部84a之間。此外，也能夠?qū)蜗螂x合器102設(shè)置在轉(zhuǎn)子50b與外殼84的支撐部84a以外的部分之間。

也能夠省略第二實(shí)施方式的單向離合器102。在這種情況下，在限制太陽齒輪90的相對(duì)于外殼84的旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過以第一馬達(dá)50不旋轉(zhuǎn)的方式進(jìn)行控制，來維持太陽齒輪90的相對(duì)于外殼84的旋轉(zhuǎn)位相。

也能夠?qū)⒌诙?shí)施方式的動(dòng)力切換機(jī)構(gòu)88如圖14所示設(shè)置在曲柄軸82與輸出部100之間。在這種情況下，在輸出部100形成有第二槽，切換部104配置在輸出部100的內(nèi)周與曲柄軸82的外周相對(duì)的部分。

各實(shí)施方式的控制部74能夠使第一馬達(dá)50向正向旋轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)。在這種情況下，將第一實(shí)施方式的環(huán)形齒輪56的槽56b變更為反向旋轉(zhuǎn)方向的端部深且隨著向正向旋轉(zhuǎn)方向而變淺的槽。此外，不設(shè)置第二實(shí)施方式的單向離合器102。第一馬達(dá)50使太陽齒輪54向正向旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，則變速比gr變小。

也能夠?qū)⒏鲗?shí)施方式的第一馬達(dá)50配置在曲柄軸42、82的徑向的外側(cè)。在這種情況下，將與曲柄軸42、82同軸配置的階梯齒輪作為太陽齒輪54、90使用。

也能夠?qū)⒏鲗?shí)施方式的第一馬達(dá)50設(shè)為轉(zhuǎn)子50b配置于定子50a的周圍的外轉(zhuǎn)子型的馬達(dá)。

也能夠?qū)⒏鲗?shí)施方式的太陽齒輪54、90與第一馬達(dá)50的輸出軸分體而構(gòu)成，將太陽齒輪54、90與第一馬達(dá)50的輸出軸通過花鍵嵌合等連接。

也能夠?qū)⒏鲗?shí)施方式的第二馬達(dá)52配置在曲柄軸42、82周圍并與曲柄軸42、82同軸。

也能夠省略各實(shí)施方式的第二馬達(dá)52。

也能夠?qū)⒌谝粚?shí)施方式的第二馬達(dá)52連接于環(huán)形齒輪56。此外，也能夠?qū)⒌诙?shí)施方式的第二馬達(dá)52連接于齒輪架98。總之，第二馬達(dá)52也能夠連接于行星齒輪機(jī)構(gòu)46、86的輸入體和輸出體的任一個(gè)。

也能夠從各實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)單元40、80省略曲柄軸42、82，安裝與驅(qū)動(dòng)單元40、80分體的曲柄軸。

也能夠?qū)⒏鲗?shí)施方式的第一馬達(dá)50和第二馬達(dá)52的至少一者設(shè)置在外殼44、84的外部。

也能夠在各實(shí)施方式的曲柄軸42、82與齒輪架62、98之間，或環(huán)形齒輪56、92與前鏈輪30之間設(shè)置減速機(jī)構(gòu)。該減速機(jī)構(gòu)可以由至少2個(gè)以上的齒輪實(shí)現(xiàn)，也可以由行星齒輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。

也能夠?qū)⒏鲗?shí)施方式的行星齒輪機(jī)構(gòu)46、86設(shè)為輸入體是齒輪架、輸出體是太陽齒輪、傳遞體是環(huán)形齒輪的行星齒輪機(jī)構(gòu)。

也能夠?qū)⒏鲗?shí)施方式的行星齒輪機(jī)構(gòu)46、86設(shè)為輸入體是太陽齒輪、輸出體是齒輪架、傳遞體是環(huán)形齒輪的行星齒輪機(jī)構(gòu)。

也能夠?qū)⒏鲗?shí)施方式的行星齒輪機(jī)構(gòu)46、86設(shè)為輸入體是環(huán)形齒輪、輸出體是太陽齒輪、傳遞體是齒輪架的行星齒輪機(jī)構(gòu)。該行星齒輪機(jī)構(gòu)的環(huán)形齒輪的旋轉(zhuǎn)方向與太陽齒輪的旋轉(zhuǎn)方向不同。因此，在太陽齒輪與前鏈輪30之間具備變換旋轉(zhuǎn)方向的傳遞齒輪。

也能夠?qū)⒏鲗?shí)施方式的行星齒輪機(jī)構(gòu)46、86設(shè)為輸入體是太陽齒輪、輸出體是環(huán)形齒輪、傳遞體是齒輪架的行星齒輪機(jī)構(gòu)。該行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽齒輪的旋轉(zhuǎn)方向與環(huán)形齒輪的旋轉(zhuǎn)方向不同。因此，在環(huán)形齒輪與前鏈輪30之間具備變換旋轉(zhuǎn)方向的傳遞齒輪。

在各實(shí)施方式中，關(guān)于曲柄軸42、82、太陽齒輪54、90、齒輪架62、98或環(huán)形齒輪56、92所具有的各結(jié)構(gòu)，只要是與曲柄軸42、82、太陽齒輪54、90、齒輪架62、98或環(huán)形齒輪56、92相連結(jié)且與其一體地旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，也可以與其分體而構(gòu)成。例如，能夠?qū)⒌谝粚?shí)施方式的連結(jié)部62c與第一齒輪架62a分體而構(gòu)成，并通過花鍵嵌合或壓入來連接而使其一體地旋轉(zhuǎn)。此外，能夠?qū)⒌诙?shí)施方式的環(huán)形齒輪92的形成有第二槽92a的部分與環(huán)形齒輪92的外周部分分體而構(gòu)成，并通過花鍵嵌合或壓入來連接而使其一體地旋轉(zhuǎn)。

典型地，自行車10前進(jìn)時(shí)的曲柄軸的旋轉(zhuǎn)方向(正向旋轉(zhuǎn)方向)為第一旋轉(zhuǎn)方向，反向旋轉(zhuǎn)方向?yàn)榈诙D(zhuǎn)方向，但是反過來也可以。

實(shí)施方式和變形例可以適當(dāng)組合或置換。通過該組合或置換所得到的作用效果只要是本領(lǐng)域的技術(shù)人員就可以通過本申請(qǐng)的說明書及附圖的公開來理解。本發(fā)明并不限定于例示的內(nèi)容。例如，例示的特征對(duì)于本發(fā)明來說不應(yīng)解釋為必須的，本發(fā)明的主題有可能存在與公開的特定的實(shí)施方式的全部特征相比更少的特征。

符號(hào)說明：

10自行車

30前鏈輪

40驅(qū)動(dòng)單元

42曲柄軸

44外殼

46行星齒輪機(jī)構(gòu)

48動(dòng)力切換機(jī)構(gòu)

50第一馬達(dá)

52第二馬達(dá)

54太陽齒輪

56環(huán)形齒輪

56b槽

58行星齒輪

62齒輪架

64輸出部

66轉(zhuǎn)動(dòng)體

68a槽

70第一施力部件

72第二施力部件

74控制部

80驅(qū)動(dòng)單元

82曲柄軸

82a第一槽

84外殼

86行星齒輪機(jī)構(gòu)

88動(dòng)力切換機(jī)構(gòu)

90太陽齒輪

92環(huán)形齒輪

92a第二槽

94行星齒輪

98齒輪架

98d凸部

100輸出部

102單向離合器

104切換部

108旋轉(zhuǎn)軸

110爪部

106施力部件