本發(fā)明涉及平衡車領(lǐng)域，更具體的說，涉及一種電動平衡車。

背景技術(shù)：

電動平衡車是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，也就是車輛本身的自動平衡能力。以內(nèi)置的精密固態(tài)陀螺儀來判斷車身所處的姿勢狀態(tài)，透過精密且高速的中央微處理器計算出適當(dāng)?shù)闹噶詈螅?qū)動馬達(dá)來做到平衡的效果。

假設(shè)我們以站在車上的駕駛?cè)伺c車輛的總體重心縱軸作為參考線。當(dāng)這條軸往前傾斜時，車身內(nèi)的內(nèi)置電動馬達(dá)會產(chǎn)生往前的力量，一方面平衡人與車往前傾倒的扭矩，一方面產(chǎn)生讓車輛前進(jìn)的加速度，相反的，當(dāng)陀螺儀發(fā)現(xiàn)駕駛?cè)说闹匦耐髢A時，也會產(chǎn)生向后的力量達(dá)到平衡效果。因此，駕駛?cè)酥灰淖冏约荷眢w的角度往前或往后傾，就會根據(jù)傾斜的方向前進(jìn)或后退，而速度則與駕駛?cè)松眢w傾斜的程度呈正比。原則上，只要有正確打開電源且能保持足夠運(yùn)作的電力，車上的人就不用擔(dān)心有傾倒跌落的可能，這與一般需要靠駕駛?cè)俗约哼M(jìn)行平衡的滑板車等交通工具大大不同。

現(xiàn)在的電動平衡車，在崎嶇的路面上行駛時不夠平穩(wěn)，尤其在遇到比較大的障礙物時，不能夠很好的通過。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種行駛平穩(wěn)，能夠翻越較大障礙物的電動平衡車。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：一種電動平衡車，包括車體，履帶機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動履帶機(jī)構(gòu)的驅(qū)動電機(jī)，以及用于控制驅(qū)動電機(jī)運(yùn)行的控制裝置，所述履帶機(jī)構(gòu)安裝在所述車體的兩側(cè)，所述控制裝置設(shè)置在所述車體內(nèi)，所述車體上包括腳踏板。

進(jìn)一步的，所述履帶機(jī)構(gòu)包括主動輪和兩個從動輪以及傳送帶，所述主動輪與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動輪固定連接，兩個從動輪對稱的安裝在所述驅(qū)動輪的兩側(cè)，所述傳送帶套設(shè)在所述主動輪和所述從輪上。

履帶機(jī)構(gòu)是通過一個主動輪，兩個從動輪組成，兩個從動輪設(shè)置在主動輪的兩側(cè)，在主動輪和從動輪的表面上套設(shè)傳動帶這樣就組成了一個三角形式的履帶機(jī)構(gòu)，因?yàn)檫@種履帶機(jī)構(gòu)外三角形式樣的履帶機(jī)構(gòu)，因此穩(wěn)定更強(qiáng)，在爬樓的過程中，履帶機(jī)構(gòu)一致保持這種三角形的穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，這樣在爬坡的過程中，平衡車運(yùn)行更加穩(wěn)定，尤其是在平衡車上使用這種穩(wěn)定性強(qiáng)的履帶結(jié)構(gòu)，能夠使得使用者在爬樓時更加安心，最后，因?yàn)檫@種結(jié)構(gòu)，去除了多余的復(fù)雜部件，生產(chǎn)和安裝也都方便。

進(jìn)一步的，所述主動輪的直徑大于所述從輪的直徑。

主動輪的直徑大于從動輪的直徑，這樣在平地上運(yùn)行時，驅(qū)動主動輪能夠更快速帶動從動輪運(yùn)行，使得平衡車在平地上也能夠一個相對快速的運(yùn)行狀態(tài)，這樣就不需要履帶式平衡車在平路上運(yùn)行時更換車輪了。

進(jìn)一步的，所述主動輪包括安裝槽，所述安裝槽內(nèi)向兩邊延伸出兩根連接臂，所述兩根連接臂與所述兩個從動輪固定連接。

連接臂通過安裝槽與主動輪固定連接，這樣不會干涉主動輪的運(yùn)行，同時這樣形成了一個三角形的履帶機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述從動輪包括固定軸，所述固定軸的外側(cè)滾動連接有傳送輪，所述連接臂與所述固定軸固定連接。

進(jìn)一步的，所述連接臂包括第一臂和第二臂，所述第一臂一端連接在所述主動輪的安裝槽內(nèi)側(cè)、另一端與所述第二臂連接，所述第二臂一端連接在所述固定軸上、另一端與所述第與臂連接。

這種結(jié)構(gòu)不會干涉從動輪的運(yùn)行，成為使該履帶機(jī)構(gòu)能順利運(yùn)行。

進(jìn)一步的，傳送帶表面均勻的設(shè)置有多個齒條，所述齒條與齒條之間留有間隙。

通過在傳送帶的表面設(shè)有齒條，齒條與齒條之間留有間隙，這樣在爬樓的過程中，齒條之間的間隙可以卡到階梯的角上，這樣增大了傳送帶與階梯之間的摩擦力，從而使得平衡車能夠更好的爬梯。

本發(fā)明由于采用上述結(jié)構(gòu)，相比于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果為：履帶機(jī)構(gòu)是通過一個主動輪，兩個從動輪組成，兩個從動輪設(shè)置在主動輪的兩側(cè)，在主動輪和從動輪的表面上套設(shè)傳動帶這樣就組成了一個三角形式的履帶機(jī)構(gòu)，因?yàn)檫@種履帶機(jī)構(gòu)外三角形式樣的履帶機(jī)構(gòu)，因此穩(wěn)定更強(qiáng)，在爬樓的過程中，履帶機(jī)構(gòu)一致保持這種三角形的穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，這樣在爬坡的過程中，平衡車運(yùn)行更加穩(wěn)定，尤其是在平衡車上使用這種穩(wěn)定性強(qiáng)的履帶結(jié)構(gòu)，能夠使得使用者在爬樓時更加安心，最后，因?yàn)檫@種結(jié)構(gòu)，去除了多余的復(fù)雜部件，生產(chǎn)和安裝也都方便。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例中平衡車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例中平衡車的履帶機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明實(shí)施例中平衡車的上安裝有座椅的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明實(shí)施例中平衡車的上安裝有座椅的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1、車體，2、履帶機(jī)構(gòu)，21、主動輪，212、連接臂，2121、第一臂，2122、第二臂，22、從動輪，23、傳送帶，231、齒條，3、座椅，4、腳踏板，41、固定架，42、踏板，43、固定板，5、連接部，6、防護(hù)罩，61、框架，611、、第一固定桿，612、第二固定桿，613、框架桿，62、防護(hù)殼，7、驅(qū)動機(jī)構(gòu)，8、控制裝置。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式，對本發(fā)明做進(jìn)一步描述：

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“橫向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。另外，術(shù)語“包括”及其任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

如圖1至2所示，本實(shí)施例包括電動平衡車，包括車體1，履帶機(jī)構(gòu)2，用于驅(qū)動履帶機(jī)構(gòu)2的驅(qū)動電機(jī)，以及用于控制驅(qū)動電機(jī)運(yùn)行的控制裝置8，履帶機(jī)構(gòu)2安裝在車體1的兩側(cè)，控制裝置設(shè)置在所述車體內(nèi)，車體上包括腳踏板。

具體的，履帶機(jī)構(gòu)2包括主動輪21和兩個從動輪22以及傳送帶23，主動輪21與驅(qū)動機(jī)構(gòu)7的驅(qū)動輪固定連接，兩個從動輪22對稱的安裝在驅(qū)動輪的兩側(cè)，傳送帶23套設(shè)在主動輪21和從輪上。

通過在車體11上設(shè)置驅(qū)動機(jī)構(gòu)7，驅(qū)動機(jī)構(gòu)7驅(qū)動履帶機(jī)構(gòu)2運(yùn)動，這樣平衡車就可以在地面崎嶇的時候也能行進(jìn)，這樣增大了腿腳不便的人群坐平衡車時的活動距離，同時，也減少了看護(hù)他們的家人和朋友需要幫助他們的時間，尤其在上樓梯的時候，通過履帶式的平衡車，能夠方便進(jìn)行爬梯，且履帶式平衡車上樓時，能夠保證爬坡的連續(xù)性，使得爬樓的過程更加快速，其次，在座椅3上增加一個防護(hù)罩6，使得該平衡車在外運(yùn)行時能夠遮擋太陽光，或者遮擋風(fēng)雨，也可以通過防護(hù)罩6遮擋隱私。然后，履帶機(jī)構(gòu)2是通過一個主動輪21，兩個從動輪22組成，兩個從動輪22設(shè)置在主動輪21的兩側(cè)，在主動輪21和從動輪22的表面上套設(shè)傳動帶這樣就組成了一個三角形式的履帶機(jī)構(gòu)2，因?yàn)檫@種履帶機(jī)構(gòu)2外三角形式樣的履帶機(jī)構(gòu)2，因此穩(wěn)定更強(qiáng)，在爬樓的過程中，履帶機(jī)構(gòu)2一致保持這種三角形的穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，這樣在爬坡的過程中，平衡車運(yùn)行更加穩(wěn)定，尤其是在平衡車上使用這種穩(wěn)定性強(qiáng)的履帶結(jié)構(gòu)，能夠使得使用者在爬樓時更加安心，最后，因?yàn)檫@種結(jié)構(gòu)，去除了多余的復(fù)雜部件，生產(chǎn)和安裝也都方便。

具體的，防護(hù)罩6包括框架61、防護(hù)殼62，防護(hù)殼62固定在固定架61上，固定架61固定在車體11上。，固定架61包括第一固定桿611，第二固定桿612以及框架桿613，第一固定桿611固定在座椅3的下端，第一固定桿611的兩端轉(zhuǎn)動連接有兩根第二固定桿612，框架桿613安裝在兩根第二固定桿612上，框架桿613上設(shè)有嵌槽，防護(hù)殼62嵌入嵌槽內(nèi)與框架桿613固定連接。第二固定桿612可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在第一固定桿611上，框架桿613與第二固定桿612連接，防護(hù)殼62安裝在框架桿613上，這樣就可以根據(jù)需要調(diào)整防護(hù)殼62的遮擋角度，在不需要防護(hù)殼62遮擋的時候，可以通過轉(zhuǎn)動第二固定桿612，從而避讓出位置，不讓防護(hù)殼62遮擋使用者。

其中，防護(hù)殼62可以為透明材料。比如透明玻璃或者塑料等材料，當(dāng)然也可以是不透明的材料，當(dāng)防護(hù)殼62采用不透明的材料時，需要在防護(hù)殼62上開設(shè)有一個窗口，該窗口用于在運(yùn)行時保證不遮擋坐在平衡車上的使用者的視線。

當(dāng)然，本實(shí)施例優(yōu)選的方式為防護(hù)殼62采用透明材料，通過將防護(hù)殼62使用透明材料，可以保證在平衡車運(yùn)行時，坐在平衡車上的使用者的視線。

其中，主動輪21的直徑大于從輪的直徑。主動輪21的直徑大于從動輪22的直徑，這樣在平地上運(yùn)行時，驅(qū)動主動輪21能夠更快速帶動從動輪22運(yùn)行，使得平衡車在平地上也能夠一個相對快速的運(yùn)行狀態(tài)，這樣就不需要履帶式平衡車在平路上運(yùn)行時更換車輪了。

其中，主動輪21包括安裝槽，安裝槽內(nèi)向兩邊延伸出兩根連接臂212，兩根連接臂212與兩個從動輪22固定連接。連接臂212通過安裝槽與主動輪21固定連接，這樣不會干涉主動輪21的運(yùn)行，同時這樣形成了一個三角形的履帶機(jī)構(gòu)2。

其中，從動輪22包括固定軸，固定軸的外側(cè)滾動連接有傳送輪，連接臂212與固定軸固定連接。連接臂212包括第一臂2121和第二臂2122，第一臂2121一端連接在主動輪21的安裝槽內(nèi)側(cè)、另一端與第二臂2122連接，第二臂2122一端連接在固定軸上、另一端與第與臂連接。這種結(jié)構(gòu)不會干涉從動輪22的運(yùn)行，成為使該履帶機(jī)構(gòu)2能順利運(yùn)行。

其中，傳送帶23表面均勻的設(shè)置有多個齒條231，齒條231與齒條231之間留有間隙。通過在傳送帶23的表面設(shè)有齒條231，齒條231與齒條231之間留有間隙，這樣在爬樓的過程中，齒條231之間的間隙可以卡到階梯的角上，這樣增大了傳送帶23與階梯之間的摩擦力，從而使得平衡車能夠更好的爬梯。

其中，車體11前端設(shè)置有腳踏板424，腳踏板424包括固定架41、踏板42，固定架41的兩側(cè)安裝有固定板43，固定架41的前端設(shè)有安裝孔，踏板42通過轉(zhuǎn)軸穿過安裝孔與固定架41轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)軸穿入安裝的部分設(shè)有扭簧，固定架41的下端設(shè)有連接部5，連接部5轉(zhuǎn)動連接有滾珠。在腳落到該腳踏板424上時，能夠給腳一定的伸展空間，使得使用者在腳踏板424上踩踏時更加舒服。通過該滾珠，使得平衡車在運(yùn)行時，前端也有一個支點(diǎn)，這樣平衡車運(yùn)行起來更加穩(wěn)定，使得坐在平衡車上的更加有安全感。

對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及變形，而所有的這些改變以及變形都應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。