相關(guān)申請

本申請要求于2015年11月11日提交的美國專利申請序列號14/938,617以及于2014年11月13日提交的美國臨時專利申請62/079,385的優(yōu)先權(quán)。對于所有目的，上述專利申請的完整公開內(nèi)容通過引用并入本文。

公開領(lǐng)域

本公開總體上涉及用于多輪式運載工具的轉(zhuǎn)向組件，并且更具體地涉及包括成一列雙前輪的轉(zhuǎn)向組件，和/或涉及包括該轉(zhuǎn)向組件的多輪式運載工具。

背景

各種休閑的多輪式運載工具是已知的，包括滑板車、滑板和自行車。滑板車是這樣的運載工具，其通常包括：騎乘者平臺或板面(deck)，騎乘者可以用一只腳或兩只腳站立在騎乘者平臺或板面上；各自包括至少一個輪的前輪組件和后輪組件；以及轉(zhuǎn)向軸，其連接到一個或更多個前輪以將轉(zhuǎn)向輸入從騎乘者傳遞到前輪組件。許多滑板車是騎乘者驅(qū)動的設(shè)備，其中，通過用騎乘者的一只腳推或踢行駛表面，并且另一只腳用于將騎乘者支撐在滑板車的行駛表面上，騎乘者沿著行駛表面(例如地面)推動滑板車。

為了轉(zhuǎn)向傳統(tǒng)的滑板車，騎乘者使滑板車的轉(zhuǎn)向軸圍繞其縱向軸線旋轉(zhuǎn)，以沿著期望的行進方向轉(zhuǎn)向或定向滑板車的前輪。在一些傳統(tǒng)的滑板車中，通過沿著期望的移動方向推動或樞轉(zhuǎn)滑板車的轉(zhuǎn)向軸來使滑板車轉(zhuǎn)向，利用這種推動或樞轉(zhuǎn)移動，使滑板車定向成沿著選定的方向行進。在一些傳統(tǒng)的滑板車中，至少一組前輪或后輪安裝在承載架(truck)上，該承載架通常在騎乘者平臺的底側(cè)上或鄰近騎乘者平臺的底側(cè)處聯(lián)接到騎乘者平臺。這種滑板車可以通過以下方式轉(zhuǎn)向：通過騎乘者橫向地傾斜或偏移騎乘者的體重以使騎乘者平臺相對于其長軸線傾斜或樞轉(zhuǎn)，從而將轉(zhuǎn)向力賦予承載架的輪以轉(zhuǎn)向滑板車。

許多傳統(tǒng)的滑板車被配置為(例如通過滑板車的轉(zhuǎn)向組件和/或前輪組件的定向和/或構(gòu)造)通過產(chǎn)生將滑板車推向更大的轉(zhuǎn)向角或轉(zhuǎn)彎角的轉(zhuǎn)彎力或轉(zhuǎn)向力來幫助騎乘者轉(zhuǎn)向該滑板車。這種構(gòu)造可以有助于幫助騎乘者實現(xiàn)期望的轉(zhuǎn)彎定向(可以包括期望的轉(zhuǎn)向角)和/或可以幫助騎乘者以需要騎乘者施加的較少的力來實現(xiàn)這種轉(zhuǎn)向。然而，這些轉(zhuǎn)向力，在存在時，也抵抗將轉(zhuǎn)向組件推向中立的、向前的或筆直的定向的恢復(fù)力或穩(wěn)定力。

概述

公開了多輪式運載工具和用于多輪式運載工具的轉(zhuǎn)向組件。在一個實施方案中，諸如滑板車的多輪式運載工具包括主體、后輪和轉(zhuǎn)向組件，主體被配置為支撐騎乘者，后輪旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到主體。轉(zhuǎn)向組件包括轉(zhuǎn)向軸，轉(zhuǎn)向軸圍繞轉(zhuǎn)向樞轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到主體。轉(zhuǎn)向軸被配置為允許轉(zhuǎn)向組件圍繞轉(zhuǎn)向樞轉(zhuǎn)軸線在多個轉(zhuǎn)向定向之間旋轉(zhuǎn)，該多個轉(zhuǎn)向定向包括至少筆直向前定向和轉(zhuǎn)彎定向，在筆直向前定向中，轉(zhuǎn)向組件定向成沿著筆直的向前軌跡引導(dǎo)多輪式運載工具，在轉(zhuǎn)彎定向中，轉(zhuǎn)向組件定向成沿著彎曲的軌跡引導(dǎo)多輪式運載工具。轉(zhuǎn)向組件還包括輪支撐底架，該輪支撐底架樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到轉(zhuǎn)向軸以圍繞底架樞轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，第一前輪圍繞第一前旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到輪支撐底架，并且第二前輪圍繞第二前旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到輪支撐底架。當轉(zhuǎn)向軸處于筆直向前定向時，第二前輪至少基本上與第一前輪成一列(inline)并且定位成比第一前輪更靠近后輪。多輪式運載工具還包括底架樞轉(zhuǎn)止動件，該底架樞轉(zhuǎn)止動件配置為將輪支撐底架圍繞底架樞轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)約束在底架樞轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)。

在另一個實施方案中，上述轉(zhuǎn)向組件由包括轉(zhuǎn)向軸、輪支撐底架、第一前輪和第二前輪的轉(zhuǎn)向組件替代。輪支撐底架樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到轉(zhuǎn)向軸以圍繞底架樞轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。第一前輪圍繞第一前旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到輪支撐底架。第二前輪圍繞第二前旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到輪支撐底架。第二前輪至少基本上與第一前輪成一列，并且當轉(zhuǎn)向組件處于筆直向前定向時，第二前輪定位成比第一前輪更靠近多輪式運載工具的后輪。輪支撐底架將第一前輪和第二前輪相對于轉(zhuǎn)向樞轉(zhuǎn)軸線操作性地保持為，使得當轉(zhuǎn)向組件處于轉(zhuǎn)彎定向并且多輪式運載工具被騎乘者推動穿行過行駛表面時，在轉(zhuǎn)向組件和行駛表面之間產(chǎn)生的矯直凈轉(zhuǎn)矩(straighteningnettorque)將轉(zhuǎn)向組件推向筆直向前定向。此外，輪支撐底架將第一前輪和第二前輪相對于轉(zhuǎn)向樞轉(zhuǎn)軸線操作性地保持為使得，當多輪式運載工具被騎乘者推動穿行過行駛表面并且騎乘者沿著轉(zhuǎn)彎方向傾斜使得滑板車處于傾斜定向時，在轉(zhuǎn)向組件和行駛表面之間產(chǎn)生的轉(zhuǎn)彎凈轉(zhuǎn)矩將轉(zhuǎn)向組件推至轉(zhuǎn)彎方向。

附圖簡述

圖1是呈滑板車形式的根據(jù)本公開的多輪式運載工具的示例的示意圖。

圖2是根據(jù)本公開的滑板車的一部分的示意圖。

圖3是根據(jù)本公開的轉(zhuǎn)向組件的一部分的示意側(cè)視圖。

圖4是根據(jù)本公開的轉(zhuǎn)向組件的一部分的示意側(cè)視圖。

圖5是沿著滑板車的轉(zhuǎn)向樞轉(zhuǎn)軸線向下看的包括根據(jù)本公開的轉(zhuǎn)向組件的滑板車的示意圖。

圖6是從滑板車的行進方向看的圖5的滑板車的示意圖。

圖7是沿著滑板車的轉(zhuǎn)向樞轉(zhuǎn)軸線向下看的包括根據(jù)本公開的轉(zhuǎn)向組件的滑板車的示意圖。

圖8是從滑板車的行進方向看的圖7的滑板車的示意圖。

圖9是沿著轉(zhuǎn)向組件的轉(zhuǎn)向軸線向下看的根據(jù)本公開的轉(zhuǎn)向組件的一部分的示意圖。

圖10是根據(jù)本公開的轉(zhuǎn)向組件的部分的示意側(cè)視圖。

圖11是根據(jù)本公開的轉(zhuǎn)向組件的部分的示意側(cè)視圖。

圖12是根據(jù)本公開的轉(zhuǎn)向組件的部分的示意側(cè)視圖。

圖13是根據(jù)本公開的轉(zhuǎn)向組件的部分的示意側(cè)視圖。

描述

圖1-13提供了包括根據(jù)本公開的轉(zhuǎn)向組件100的多輪式運載工具8(例如滑板車10)的說明性的、非排他的示例。起類似作用或至少大體上起類似作用的元件在圖1-13中的每個圖中用相同的數(shù)字標記，且這些元件在本文中可能沒有參考圖1-13中的每個圖被詳細討論。類似地，可能不是所有的元件都在圖1-13中的每個圖中被標記，但為了一致性，與其相關(guān)的參考數(shù)字可以在本文中被使用。本文參考圖1-13中的一個或更多個圖所討論的元件、部件和/或特征可以被包括在圖1-13中的任何圖中和/或與圖1-13中的任何圖一起被利用，而不脫離本公開的范圍。

大體上，很有可能被包括在給出的(即，特定的)實施方案中的元件以實線示出，而對于給出的實施方案是可選的元件以虛線示出。然而，以實線示出的元件不是對所有的實施方案均為必需的，且以實線示出的元件可以從給出的實施方案中省略，而不脫離本公開的范圍。

圖1是呈滑板車10形式的根據(jù)本公開的多輪式運載工具8的示例的示意圖，而圖2是多輪式運載工具8的前部的示意圖。多輪式運載工具8包括根據(jù)本公開的轉(zhuǎn)向組件100。根據(jù)本公開的多輪式運載工具8可以包括主體12，主體12可以包括、界定和/或形成騎乘者平臺20(如圖1所示)，騎乘者平臺20配置為支撐騎乘者。騎乘者是站立在騎乘者平臺20上并將轉(zhuǎn)向輸入賦予轉(zhuǎn)向組件100的個人，如本文更詳細地討論的。多輪式運載工具8還包括后輪組件16，后輪組件16包括旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到主體12的至少一個后輪18。

轉(zhuǎn)向組件100包括轉(zhuǎn)向軸110，轉(zhuǎn)向軸110可以旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到主體12并且配置為圍繞轉(zhuǎn)向樞轉(zhuǎn)軸線112相對于主體12樞轉(zhuǎn)和/或旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)向軸110可以被稱作轉(zhuǎn)向柱。轉(zhuǎn)向軸110和/或轉(zhuǎn)向樞轉(zhuǎn)軸線112可以從轉(zhuǎn)向組件100向上突起和/或背離騎乘者平臺20突起。可以通過使轉(zhuǎn)向組件100在多個轉(zhuǎn)向定向之間旋轉(zhuǎn)來轉(zhuǎn)向多輪式運載工具8(例如，滑板車10)，該多個轉(zhuǎn)向定向至少包括筆直向前定向114(如圖1所示)和轉(zhuǎn)彎定向116(如圖7-8所示)。當轉(zhuǎn)向組件100處于筆直向前定向114時，轉(zhuǎn)向組件可以定向成在筆直的或至少基本上筆直的向前軌跡上和/或沿著該軌跡引導(dǎo)多輪式運載工具8。相反地，當轉(zhuǎn)向組件100處于轉(zhuǎn)彎定向116時，轉(zhuǎn)向組件可以定向成在彎曲或弓形的軌跡上和/或沿著該軌跡引導(dǎo)多輪式運載工具8。在一些實施方案中，多輪式運載工具8可以允許轉(zhuǎn)向組件110的向后定向，其中轉(zhuǎn)向組件從筆直向前定向114旋轉(zhuǎn)180°(圍繞轉(zhuǎn)向樞轉(zhuǎn)軸線112)。轉(zhuǎn)向組件100前方的彎曲箭頭指示轉(zhuǎn)向定向范圍的示例，其中中心點指示筆直向前定向。

轉(zhuǎn)向組件100可以包括至少一個把手，該至少一個把手遠離轉(zhuǎn)向組件110的連接到多輪式運載工具8的主體12的部分(和/或遠離在使用期間多輪式運載工具在其上行進的地面或其他行駛表面)。一個或更多個把手可以采用適于騎乘者在操縱多輪式運載工具8的同時使用騎乘者的至少一只手抓握的任何合適的形式或構(gòu)造。把手可以包括左手柄、右手柄和/或中間手柄。合適的把手的示例包括手把(handlebar)、手柄(handgrip)、轉(zhuǎn)向球形柄(steeringknob)等。把手至少橫向地突起遠離轉(zhuǎn)向軸110的上部，例如以具有t形構(gòu)造(類似于圖1的示例)、y形構(gòu)造或l形構(gòu)造，但這些構(gòu)造類型不是所有實施方案所必需的。騎乘者可以通過抓握轉(zhuǎn)向組件的一個或更多個把手并向其施加例如橫向力和/或旋轉(zhuǎn)力的力(相對于轉(zhuǎn)向樞轉(zhuǎn)軸線)來將轉(zhuǎn)向輸入傳遞到轉(zhuǎn)向組件，該力作為轉(zhuǎn)向輸入通過轉(zhuǎn)向組件傳遞到轉(zhuǎn)向組件的前輪。

轉(zhuǎn)向組件100還包括輪支撐底架120。輪支撐底架120圍繞底架樞轉(zhuǎn)軸線122樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到轉(zhuǎn)向軸110(例如，通過與底架樞轉(zhuǎn)軸線對齊的軸桿、銷或軸)。因此，輪支撐底架120配置為與轉(zhuǎn)向軸110一起或響應(yīng)于轉(zhuǎn)向軸110的旋轉(zhuǎn)圍繞轉(zhuǎn)向樞轉(zhuǎn)軸線112旋轉(zhuǎn)和/或樞轉(zhuǎn)，例如以允許多輪式運載工具8的轉(zhuǎn)向。此外，輪支撐底架120還配置為圍繞底架樞轉(zhuǎn)軸線122相對于轉(zhuǎn)向軸110旋轉(zhuǎn)和/或樞轉(zhuǎn)，例如以允許，在行駛表面的曲率、輪廓和/或表面形貌的一定范圍內(nèi)，第一前輪130和第二前輪140都保持與行駛表面接觸。底架樞轉(zhuǎn)軸線122垂直或至少基本上垂直于轉(zhuǎn)向樞轉(zhuǎn)軸線112。

輪支撐底架120可以圍繞底架樞轉(zhuǎn)軸線122直接地或間接地被聯(lián)接，例如直接地或間接地聯(lián)接到與底架樞轉(zhuǎn)軸線122對齊的軸桿，以圍繞底架樞轉(zhuǎn)軸線122樞轉(zhuǎn)移動。例如，輪支撐底架120可以通過與底架樞轉(zhuǎn)軸線122對齊的軸桿、銷或軸直接聯(lián)接到轉(zhuǎn)向軸110。輪支撐底架120可以通過一個或更多個柔性連桿和/或樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接的連桿間接地聯(lián)接到轉(zhuǎn)向軸110。轉(zhuǎn)向軸110包括基部128，輪支撐底架120樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到(直接或間接地)該基部128?；?28可以包括剛性地聯(lián)接到其余的轉(zhuǎn)向軸110和/或與其余的轉(zhuǎn)向軸110成為一體的叉狀物、凸片、突起部和/或連桿。基部128和/或輪支撐底架120可以配置為使轉(zhuǎn)向樞轉(zhuǎn)軸線112和底架樞轉(zhuǎn)軸線122偏離，使得這些軸線不相交。通常，當多輪式運載工具處于筆直向前定向114時，轉(zhuǎn)向樞轉(zhuǎn)軸線112在底架樞轉(zhuǎn)軸線122的前方(前導(dǎo)于底架樞轉(zhuǎn)軸線122)。

轉(zhuǎn)向組件100還包括第一前輪130和第二前輪140。在本文中，第一前輪130還可以被稱作輪130、前轉(zhuǎn)向輪130、在前轉(zhuǎn)向輪130、前導(dǎo)轉(zhuǎn)向輪130、和/或前導(dǎo)輪130，并且其圍繞第一前旋轉(zhuǎn)軸線132旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到輪支撐底架120(例如，通過與第一前旋轉(zhuǎn)軸線對齊的軸桿、銷或軸)。在本文中，第二前輪140還可以被稱作輪140、在后轉(zhuǎn)向輪140和/或尾隨輪140，并且其圍繞第二前旋轉(zhuǎn)軸線142旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到輪支撐底架120(例如，通過與第二前旋轉(zhuǎn)軸線對齊的軸桿、銷或軸)。因此，輪130配置為圍繞第一前旋轉(zhuǎn)軸線132相對于輪支撐底架120旋轉(zhuǎn)，并且輪140配置為圍繞第二前旋轉(zhuǎn)軸線142相對于輪支撐底架120旋轉(zhuǎn)。輪140可以(至少基本上)與輪130對齊和/或與輪130成一列，和/或輪支撐底架120可以將輪140保持為與輪130對齊和/或與輪130成一列。

當轉(zhuǎn)向組件100處于或接近筆直向前定向114時，第一前輪130(即，前導(dǎo)轉(zhuǎn)向輪)在第二前輪140(即，尾隨轉(zhuǎn)向輪)的前方(前導(dǎo)于第二前輪140)。例如，至少當轉(zhuǎn)向組件100處于或接近筆直向前定向114時，第二前輪140可以位于第一前輪130和后輪組件16之間，和/或第二前輪140和后輪組件16之間的距離可以小于第一前輪130和后輪組件16之間的距離。

在圖1中，示出了單個后輪18，但是在本公開的范圍內(nèi)的后輪組件16可以包括多于一個后輪18，例如一對后輪18。后輪18中的兩個或更多個可以彼此成一列。額外地或替代地，兩個或更多個后輪18可以沿著共同的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。后輪組件16可以包括用于安裝后輪18的承載架。承載架可以在多輪式運載工具8的橫向中心的相對側(cè)上和/或在第一前輪130和第二前輪140的相對側(cè)上支撐后輪?？梢砸匀魏魏线m的方式來安裝承載架，和/或承載架可以保持后輪18相對于轉(zhuǎn)向組件100、主體12和/或騎乘者平臺20處于任何合適的定向。作為示例，承載架可以將第一后輪和第二后輪保持在主體12的下面和/或在騎乘者平臺20的下面。

轉(zhuǎn)向組件100可以適于、配置為、設(shè)計成和/或構(gòu)造為保持第一前輪130、第二前輪140和后輪18處于任何合適的相對定向。作為示例，至少當轉(zhuǎn)向組件100處于筆直向前定向114時，至少一個后輪18可以與第一前輪130和/或與第二前輪140成一列。作為另一示例，當轉(zhuǎn)向組件處于筆直向前定向時，至少一個后輪18也可以不與第一前輪130和/或第二前輪140成一列。

如本文所使用的，術(shù)語“成一列”可以用于指示給定結(jié)構(gòu)和/或特征與另一結(jié)構(gòu)和/或特征對齊，與另一結(jié)構(gòu)和/或特征位于相同的線上，和/或配置為在多輪式運載工具8的操作期間跟蹤和/或跟隨另一結(jié)構(gòu)和/或特征。在輪(例如，輪130、輪140和后輪18)的上下文中，當輪配置為沿著相同的路徑滾動時，輪可以被描述為對齊。例如，當垂直于第一前旋轉(zhuǎn)軸線132并還垂直于第二前旋轉(zhuǎn)軸線142延伸的線或平面與輪130和輪140兩者相交、接觸和/或延伸穿過輪130和輪140兩者時，輪130和輪140成一列。

在根據(jù)本公開的多輪式運載工具8的操作期間，多輪式運載工具可以位于和/或置于騎乘(或地面)表面上。騎乘者可以站在騎乘者平臺20上，該騎乘者平臺20可以(至少部分地)在轉(zhuǎn)向組件100和后輪組件16之間、在第一前輪130和后輪組件16之間、和/或在第二前輪140和后輪組件16之間延伸。為了推動多輪式運載工具，騎乘者可以用一只腳站在騎乘者平臺20上，同時用騎乘者的另一只腳接觸行駛表面，以推進和/或推動多輪式運載工具穿行過行駛表面。

在運動中，騎乘者可以通過將騎乘者平臺、轉(zhuǎn)向組件和/或轉(zhuǎn)向軸向左和/或向右傾斜(即，傾向左和/或傾向右)，從而改變騎乘者平臺相對于行駛表面的角度，來轉(zhuǎn)向多輪式運載工具8。這個過程在本文中可以被稱作“傾斜轉(zhuǎn)向”，并且這在本文中參考圖5-8更詳細地討論。騎乘者平臺的這種角度改變使轉(zhuǎn)向組件沿著騎乘者傾斜的方向轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)彎的銳度(sharpness)，在本文中還可以被稱作轉(zhuǎn)彎角和/或轉(zhuǎn)向角，可以基于傾斜的程度。此外，騎乘者可以通過調(diào)節(jié)傾斜的程度來選擇、改變和/或調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)彎角。更具體地，較多的傾斜產(chǎn)生更尖銳的轉(zhuǎn)彎角，而較少的傾斜產(chǎn)生不那么尖銳或更平緩的轉(zhuǎn)彎角。不傾斜則不產(chǎn)生轉(zhuǎn)彎和產(chǎn)生平角轉(zhuǎn)彎角。換句話說，對于給定量的傾斜，轉(zhuǎn)向組件100的幾何結(jié)構(gòu)產(chǎn)生給定的轉(zhuǎn)彎角，并且該轉(zhuǎn)彎角可以通過改變傾斜量來選擇。因此，當多輪式運載工具8處于直立定向(即，騎乘者平臺基本上平行于行駛表面)時，轉(zhuǎn)彎角可以(基本上)為零度(筆直的)。當多輪式運載工具8向右傾斜時，根據(jù)本公開的多輪式運載工具8的轉(zhuǎn)彎角自動改變以使多輪式運載工具轉(zhuǎn)向右。當多輪式運載工具8向左傾斜時，根據(jù)本公開的多輪式運載工具的轉(zhuǎn)彎角自動改變以使多輪式運載工具轉(zhuǎn)向左。

額外地或替代地，騎乘者還可以通過使轉(zhuǎn)向軸110相對于行駛表面和/或相對于主體12向左(逆時針)和/或向右(順時針)旋轉(zhuǎn)來轉(zhuǎn)向多輪式運載工具8。向左、向右、逆時針方向和順時針方向是騎乘者騎乘多輪式運載工具8時感知到的方向。轉(zhuǎn)向可以包括使轉(zhuǎn)向軸110圍繞轉(zhuǎn)向樞轉(zhuǎn)軸線112旋轉(zhuǎn)，并且這在本文中參考圖7-8更詳細地討論。不是所有的實施方案都必須通過使轉(zhuǎn)向軸旋轉(zhuǎn)來轉(zhuǎn)向(例如，轉(zhuǎn)向組件的把手和/或向上突起部不旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向軸)。例如，轉(zhuǎn)向軸可以相對于主體12是固定的或以其他方式相對于主體12不可旋轉(zhuǎn)，這在本公開的范圍內(nèi)。在這樣的實施方案中，輪支撐底架120可以旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到主體12和/或轉(zhuǎn)向軸100，以圍繞轉(zhuǎn)向樞轉(zhuǎn)軸線112旋轉(zhuǎn)移動，并且可選地輪支撐底架120可以界定轉(zhuǎn)向樞轉(zhuǎn)軸線112，輪支撐底架圍繞該轉(zhuǎn)向樞轉(zhuǎn)軸線112相對于主體旋轉(zhuǎn)。在這種實施方案中，如本文所述，通過使騎乘者平臺相對于行駛表面傾斜和/或通過使轉(zhuǎn)向軸相對于行駛表面傾斜(而不是使轉(zhuǎn)向軸相對于主體旋轉(zhuǎn))，多輪式運載工具可以是傾斜轉(zhuǎn)向式(lean-steered)的。

如本文更詳細地討論的，輪支撐底架120可以適于、配置為、設(shè)計成和/或構(gòu)造為將輪130和輪140操作性地保持為相對于彼此和/或相對于轉(zhuǎn)向樞轉(zhuǎn)軸線112處于固定的定向。這種固定的定向可以被選擇成，使得當轉(zhuǎn)向組件100以給定的轉(zhuǎn)彎角(這基于所給定的騎乘者平臺的傾斜量)定向并且被騎乘者推動穿行過行駛表面時，在轉(zhuǎn)向組件(即，第一前輪130和第二前輪140)之間產(chǎn)生的凈轉(zhuǎn)矩將轉(zhuǎn)向組件推向給定的轉(zhuǎn)彎角。用稍有不同的術(shù)語來表達的話，當前輪130和140被樞轉(zhuǎn)遠離和/或被擾動(perturbed)遠離給定的轉(zhuǎn)彎角時，由行駛表面與前輪的接合產(chǎn)生的凈轉(zhuǎn)矩是負轉(zhuǎn)矩，該負轉(zhuǎn)矩推進轉(zhuǎn)向組件，使轉(zhuǎn)向組件返回給定的轉(zhuǎn)彎角。當轉(zhuǎn)向組件被進一步樞轉(zhuǎn)遠離和/或被進一步擾動遠離給定的轉(zhuǎn)彎角時，該凈轉(zhuǎn)矩的大小可以增加。由凈轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的這種力可以被稱作恢復(fù)力，因為該力用于推進轉(zhuǎn)向組件使其返回給定的轉(zhuǎn)彎角。

輪支撐底架120的這種構(gòu)造可以提供多個傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向組件所沒有的優(yōu)點，傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向組件不包括第一前輪130和第二前輪140和/或不產(chǎn)生上述的凈轉(zhuǎn)矩。作為示例，當多輪式運載工具8處于直立定向并被推動穿行過行駛表面時，除非由騎乘者將有意的轉(zhuǎn)向力(即，足以使轉(zhuǎn)向軸圍繞轉(zhuǎn)向樞轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)和/或使轉(zhuǎn)向軸相對于行駛表面樞轉(zhuǎn)的力)施加到轉(zhuǎn)向軸110，否則根據(jù)本公開的轉(zhuǎn)向組件100可以保持處于筆直向前定向114。作為另一個示例，響應(yīng)于騎乘者將主體12或騎乘者平臺相對于行駛表面(多輪式運載工具8在該行駛表面上行進)樞轉(zhuǎn)和/或傾斜，使得多輪式運載工具處于傾斜定向，根據(jù)本公開的轉(zhuǎn)向組件100可以自然地和/或自動地旋轉(zhuǎn)到給定的轉(zhuǎn)彎角(其在本文中還可以被稱作給定的轉(zhuǎn)向定向)。作為另一個示例，響應(yīng)于騎乘者將轉(zhuǎn)向軸110相對于其直立位置向左和/或向右推動，從而使轉(zhuǎn)向軸相對于行駛表面(多輪式運載工具8在該行駛表面上行進)樞轉(zhuǎn)，和/或使多輪式運載工具處于傾斜定向，根據(jù)本公開的轉(zhuǎn)向組件100可以自然地和/或自動地旋轉(zhuǎn)到給定的轉(zhuǎn)向定向。與具有傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向組件的滑板車和其他多輪式運載工具相比，這可以增加轉(zhuǎn)向組件100的穩(wěn)定性，可以減少轉(zhuǎn)向組件100的不穩(wěn)定性，和/或可以減少轉(zhuǎn)向組件100的“擺動(wobble)”。

在轉(zhuǎn)向組件和行駛表面之間產(chǎn)生的凈轉(zhuǎn)矩可以包括圍繞轉(zhuǎn)向樞轉(zhuǎn)軸線的第一轉(zhuǎn)矩和圍繞轉(zhuǎn)向樞轉(zhuǎn)軸線的第二轉(zhuǎn)矩(或包括其總和)。第一轉(zhuǎn)矩可以由在前轉(zhuǎn)向輪130和騎乘面之間的第一橫向摩擦力產(chǎn)生。第二轉(zhuǎn)矩可以由在后轉(zhuǎn)向輪140和騎乘面之間的第二橫向摩擦力產(chǎn)生。在前轉(zhuǎn)向輪130和在后轉(zhuǎn)向輪140的相對定向可以被選擇成，使得第二轉(zhuǎn)矩大于第一轉(zhuǎn)矩。這在本文中參考圖9更加詳細地討論。

輪支撐底架120還可以適于、配置為、設(shè)計成和/或構(gòu)造為將輪130、輪140和轉(zhuǎn)向樞轉(zhuǎn)軸線112操作性地保持為使得，當騎乘者由主體12支撐時和/或當騎乘者站立在騎乘者平臺20上時，第一前輪130和行駛表面之間的第一法向力大于第二前輪140和行駛表面之間的第二法向力。在第一前輪130大于第二前輪140的構(gòu)造中(如圖1所示)，由于第一前輪130具有(相對)較大的直徑，這樣的重量分布可以允許多輪式運載工具8更容易地滾過可能存在于行駛表面上的障礙。

輪支撐底架120可以適于、配置為、設(shè)計成和/或構(gòu)造為將底架樞轉(zhuǎn)軸線122保持為垂直于或至少基本上垂直于轉(zhuǎn)向樞轉(zhuǎn)軸線112。額外地或替代地，輪支撐底架120可以適于、配置為、設(shè)計成和/或構(gòu)造為將第一前旋轉(zhuǎn)軸線132、第二前旋轉(zhuǎn)軸線142和/或底架樞轉(zhuǎn)軸線122保持為彼此平行或至少基本上彼此平行。

輪支撐底架120可以適于、配置為、設(shè)計成和/或構(gòu)造為將第一前旋轉(zhuǎn)軸線132保持在轉(zhuǎn)向樞轉(zhuǎn)軸線112的前方(或位于轉(zhuǎn)向樞轉(zhuǎn)軸線112的向前方向30上)，如圖4所示。替代地，輪支撐底架120還可以被適于、配置為、設(shè)計成和/或構(gòu)造為將第一前旋轉(zhuǎn)軸線132保持為使得第一前旋轉(zhuǎn)軸線與轉(zhuǎn)向樞轉(zhuǎn)軸線(至少基本上)相交，如圖12所示。替代地，輪支撐底架120還可以被適于、配置為、設(shè)計成和/或構(gòu)造為將第一前旋轉(zhuǎn)軸線132保持為使得第一前旋轉(zhuǎn)軸線在轉(zhuǎn)向樞轉(zhuǎn)軸線112的后方(或位于轉(zhuǎn)向樞轉(zhuǎn)軸線112的向后方向32上)，如圖13所示。輪支撐底架120可以適于、配置為、設(shè)計成和/或構(gòu)造為將第二前旋轉(zhuǎn)軸線142保持在轉(zhuǎn)向樞轉(zhuǎn)軸線112的后方(或位于轉(zhuǎn)向樞轉(zhuǎn)軸線112的向后方向32上)，如圖4、圖12和圖13所示。

回到圖1和圖2，第一前輪130的第一外徑可以大于第二前輪140的第二外徑。作為示例，第一外徑與第二外徑的比可以是至少1.1、至少1.2、至少1.3、至少1.4、至少1.5、至少1.6、至少1.7、至少1.8、至少1.9、和/或至少2.0。替代地，并如圖10所示，第一前輪130的第一外徑可以小于第二前輪140的第二外徑。作為示例，第一外徑與第二外徑的比可以小于1、小于0.9、小于0.8、小于0.7、小于0.6、和/或小于0.5。替代地，并如圖11所示，第一前輪130的第一外徑可以(至少基本上)等于第二前輪140的第二外徑。

如圖1和圖2中的虛線所示意性地示出的，多輪式運載工具8還可以包括底架樞轉(zhuǎn)止動件150。底架樞轉(zhuǎn)止動件150可以配置為約束和/或限制輪支撐底架120圍繞底架樞轉(zhuǎn)軸線122相對于轉(zhuǎn)向樞轉(zhuǎn)軸線112和/或相對于主體12的旋轉(zhuǎn)。作為示例，底架樞轉(zhuǎn)止動件150可以適于、配置為、設(shè)計成和/或構(gòu)造為(或約束輪支撐底架的旋轉(zhuǎn)以)避免輪支撐底架120和主體12之間的接觸，避免第一前輪130和主體12之間的接觸，避免第二前輪140和主體12之間的接觸，保持第一前輪130在第二前輪140的前方(至少當處于筆直向前配置時)，和/或限制底架樞轉(zhuǎn)角范圍(如本文中進一步討論的)。底架樞轉(zhuǎn)止動件可以適于、配置為、設(shè)計成和/或構(gòu)造為約束輪支撐底架120的旋轉(zhuǎn)，以限制底架樞轉(zhuǎn)角范圍。例如，底架樞轉(zhuǎn)止動件150可以配置為當輪支撐底架旋轉(zhuǎn)到閾值底架樞轉(zhuǎn)角時約束輪支撐底架120的進一步旋轉(zhuǎn)。底架樞轉(zhuǎn)止動件150可以配置為，通過制動或以其他方式減弱第一前輪130和/或第二前輪140的旋轉(zhuǎn)，來約束和/或限制輪支撐底架120圍繞底架樞轉(zhuǎn)軸線122相對于轉(zhuǎn)向樞轉(zhuǎn)軸線112和/或相對于主體12的旋轉(zhuǎn)。在這種實施方案中，底架樞轉(zhuǎn)止動件在不接合第一前輪或第二前輪的情況下提供對于輪支撐底架120的旋轉(zhuǎn)的這種約束。

底架樞轉(zhuǎn)止動件150可以附接到和/或形成轉(zhuǎn)向組件100和/或主體12的一部分，如圖2所示意性地示出的。圖3示出了包括底架樞轉(zhuǎn)止動件150的示例的轉(zhuǎn)向組件100。底架樞轉(zhuǎn)止動件150可以包括可適于、配置為、設(shè)計成和/或構(gòu)造為約束和/或限制輪支撐底架120圍繞底架樞轉(zhuǎn)軸線122的旋轉(zhuǎn)的任何合適的結(jié)構(gòu)。

作為示例，底架樞轉(zhuǎn)止動件150可以包括第一止動件152和第二止動件154。第一止動件152可以配置為約束輪支撐底架120圍繞底架樞轉(zhuǎn)軸線122在第一方向(例如逆時針方向)上的旋轉(zhuǎn)。第二止動件154可以配置為抵制輪支撐底架120圍繞底架樞轉(zhuǎn)軸線122在與第一方向相反的第二方向(例如順時針方向)上的旋轉(zhuǎn)。第一止動件152和第二止動件154可以通過與轉(zhuǎn)向軸110的接觸來約束旋轉(zhuǎn)。

作為另一個示例，底架樞轉(zhuǎn)止動件150額外地或替代地可以包括軌道156和在軌道內(nèi)平移的止動件158。軌道156可以由輪支撐底架120和轉(zhuǎn)向軸110中的一個界定，并且止動件158可以操作性地附接到輪支撐底架120和轉(zhuǎn)向軸110中的另一個。

無論確切的構(gòu)造如何，底架樞轉(zhuǎn)止動件150可以配置為約束底架樞轉(zhuǎn)角124(如圖4所示)。這可以包括將底架樞轉(zhuǎn)角124約束到閾值底架樞轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)。底架樞轉(zhuǎn)角124可以界定在轉(zhuǎn)向樞轉(zhuǎn)軸線112和在第一前旋轉(zhuǎn)軸線132和第二前旋轉(zhuǎn)軸線142之間延伸的線之間。

閾值底架樞轉(zhuǎn)角范圍可以被選擇成避免輪支撐底架120和主體12之間的接觸，避免第一前輪130和主體12之間的接觸，和/或避免第二前輪140和主體12之間的接觸。閾值底架樞轉(zhuǎn)角范圍可以具有至少20度、至少30度、至少40度、至少50度、至少60度、至少70度、至少80度、和/或至少90度的底架樞轉(zhuǎn)角124的下限。額外地或替代地，閾值底架樞轉(zhuǎn)角范圍可以具有小于200度、小于190度、小于180度、小于170度、小于160度、小于150度、小于140度、小于130度、小于120度、和/或小于110度的底架樞轉(zhuǎn)角124的上限。

回到圖1和圖2，轉(zhuǎn)向組件100可以包括轉(zhuǎn)向樞轉(zhuǎn)軸線偏置機構(gòu)180。轉(zhuǎn)向樞轉(zhuǎn)軸線偏置機構(gòu)180可以適于、配置為、設(shè)計成和/或構(gòu)造為提供將轉(zhuǎn)向組件推向和/或推至筆直向前定向114的轉(zhuǎn)向樞轉(zhuǎn)軸線恢復(fù)力。

如圖1和圖2進一步示出的，轉(zhuǎn)向組件100還可以包括底架樞轉(zhuǎn)軸線偏置機構(gòu)190。底架樞轉(zhuǎn)軸線偏置機構(gòu)190可以適于、配置為、設(shè)計成和/或構(gòu)造為提供將輪支撐底架120推向和/或推至相對于轉(zhuǎn)向樞轉(zhuǎn)軸線112的預(yù)定定向的底架樞轉(zhuǎn)軸線恢復(fù)力。作為示例，底架樞轉(zhuǎn)偏置機構(gòu)190(當存在時)可以將輪支撐底架120偏置或推進至水平(地平的)定向。在水平定向中，在多輪式運載工具8沿著行駛表面進行地面行進移動期間，這些前輪的最低部分定向為都與水平(地平的)行駛表面接觸。換句話說，水平定向是這樣的定向：第一前輪130的第一前接觸點和第二前輪140的第二前接觸點之間的線是水平的。

作為另一個示例，底架樞轉(zhuǎn)軸線偏置機構(gòu)190可以將輪支撐底架120偏置或推進至一定向，在該定向中，第一前輪130被偏置到水平定向的下方和/或超過水平定向(前部向下偏置)，或者第二前輪140被偏置到水平定向的下方和/或超過水平定向(后部向下偏置)。額外地或替代地，底架樞轉(zhuǎn)軸線偏置機構(gòu)190可以適于、配置為、設(shè)計成和/或構(gòu)造為提供底架樞轉(zhuǎn)軸線恢復(fù)力，該底架樞轉(zhuǎn)軸線恢復(fù)力將輪支撐底架120推向和/或推至配置為在輪130和輪140之間施加預(yù)定重量分布的定向。預(yù)定重量分布可以是施加到第一前輪130的重量大于施加到第二前輪140的重量，施加到第二前輪140的重量大于施加到第一前輪130的重量，或在第一前輪130和第二前輪140之間大約相等的分布。

前部向下偏置和/或第一前輪130上的更多的重量可以有助于將第一前輪130保持在行駛表面上和/或跟隨行駛表面的輪廓。后部向下偏置和/或第二前輪140上的更多重量可以有助于將多輪式運載工具8和騎乘者的重量的更多部分施加到第二前輪140，潛在地增加第二前輪上的法向力、由第二前輪施加的恢復(fù)轉(zhuǎn)矩、和/或由第二前輪施加的傾斜轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩。

由底架樞轉(zhuǎn)偏置機構(gòu)190建立的預(yù)定定向可以通過底架樞轉(zhuǎn)角來描述，該底架樞轉(zhuǎn)角為至少20度、至少30度、至少40度、至少50度、至少60度、至少70度、至少80度、至少90度，小于200度、小于190度、小于180度、小于170度、小于160度、小于150度、小于140度、小于130度、小于120度、和/或小于110度。

轉(zhuǎn)向樞轉(zhuǎn)軸線偏置機構(gòu)180和底架樞轉(zhuǎn)軸線偏置機構(gòu)190可以包括和/或是任何合適的結(jié)構(gòu)和/或多個結(jié)構(gòu)。偏置機構(gòu)180和190的示例包括任何合適的彈性構(gòu)件、螺旋彈簧元件、扭轉(zhuǎn)彈簧元件和/或彈性體元件。作為示例，轉(zhuǎn)向樞轉(zhuǎn)軸線偏置機構(gòu)180可以包括在轉(zhuǎn)向軸110和主體12之間的彈性體元件，并且底架樞轉(zhuǎn)軸線偏置機構(gòu)190可以包括在轉(zhuǎn)向軸110和輪支撐底架120之間的彈性體元件。特別地，底架樞轉(zhuǎn)軸線偏置機構(gòu)190可以呈襯套的形式，該襯套沿著底架樞轉(zhuǎn)軸線122和/或夾在輪支撐底架120和轉(zhuǎn)向軸110的基部128(例如，叉狀物、凸片或突起部)之間。

如圖1所示意性地示出的，多輪式運載工具8可以包括一個或更多個制動組件24。制動組件可以配置為例如通過向一個或更多個輪(轉(zhuǎn)向輪和/或后輪)和/或向行駛表面施加摩擦力來減慢多輪式運載工具的速度。制動組件包括用于向適當?shù)谋砻?例如，輪的圓周、側(cè)壁和/或輪轂)施加力的致動機構(gòu)，例如剎車片和/或桿。制動組件可以包括用于啟動制動的控制機構(gòu)，例如桿和/或踏板，并且可以包括用于將控制信號從控制機構(gòu)傳輸?shù)街聞訖C構(gòu)的傳輸機構(gòu)，例如纜線和/或連桿。制動組件可以配置為手動和/或腳踏操作。

圖1-13總體上示出了呈滑板車10形式的多輪式運載工具8；然而，多輪式運載工具8可以包括轉(zhuǎn)向組件100和/或是可包括轉(zhuǎn)向組件100的任何合適的多輪式運載工具，這在本公開的范圍內(nèi)。根據(jù)本公開的多輪式運載工具8的示例包括：包括轉(zhuǎn)向組件100的滑板、包括轉(zhuǎn)向組件100的鉸接式滑板、包括轉(zhuǎn)向組件100的自行車、和/或包括轉(zhuǎn)向組件100的三輪車。在美國專利申請2007/0182123、2013/0001909和2007/0235970中公開了多輪式運載工具8、滑板車10和/或滑板車10的部件的另外的示例，這些多輪式運載工具8、滑板車10和/或滑板車10的部件可以包括在根據(jù)本公開的多輪式運載工具8中和/或與根據(jù)本公開的多輪式運載工具8和/或多輪式運載工具8的轉(zhuǎn)向組件100一起使用的部件。這些專利文獻的完整公開內(nèi)容通過引用并入本文。

圖4是根據(jù)本公開的多輪式運載工具8和轉(zhuǎn)向組件100的一部分的示意側(cè)視圖。在圖4中，多輪式運載工具8可以被描述為處于中立定向118。在中立定向中，轉(zhuǎn)向組件100可以處于筆直向前定向114，并且多輪式運載工具8可以在平面行駛表面40上處于直立定向(和/或可以不傾斜或以其他方式傾向一側(cè))，使得第一前輪130與平面行駛表面形成第一前接觸點134，并且第二前輪140與平面行駛表面形成第二前接觸點144。盡管在圖4中未示出，但應(yīng)當理解，多輪式運載工具的后輪與平面行駛表面形成后接觸點。

當多輪式運載工具8處于中立定向118時，第一安裝偏移距離170可以界定為底架樞轉(zhuǎn)軸線122和第一平面171之間的最小距離，第一平面171垂直于平面行駛表面40并平行于第一前旋轉(zhuǎn)軸線132延伸。類似地，第二安裝偏移距離172可以界定為底架樞轉(zhuǎn)軸線122和第二平面173之間的最小距離，第二平面173垂直于平面行駛表面40并平行于第二前旋轉(zhuǎn)軸線142延伸。底架樞轉(zhuǎn)軸線122位于第一平面171和第二平面173之間。換種方式來表達的話，第一安裝偏移距離170和第二安裝偏移距離172在底架樞轉(zhuǎn)軸線122的相對側(cè)上被測量(位于底架樞轉(zhuǎn)軸線122的相對側(cè)上)。

當在使用中并且輪130和140與行駛表面接觸時，多輪式運載工具8和所支撐的騎乘者的至少一部分重量施加到轉(zhuǎn)向組件并示意性地被指示為轉(zhuǎn)向重力(steeringweightforce)126。轉(zhuǎn)向重力126通過輪支撐底架120分布到輪130和140。輪支撐底架將第一前輪130和第二前輪140操作性地保持為，使得第一法向力136(在行駛表面40和第一前輪130之間)和第二法向力146(在行駛表面40和第二前輪140之間)基本上和/或完全地平衡轉(zhuǎn)向重力126。輪支撐底架120、第一前輪130和第二前輪140可以布置成將轉(zhuǎn)向重力126均等地或至少基本上均等地分布在輪130和140之間，主要分布到第一前輪130，和/或主要分布到第二前輪140。因此，第一法向力136可以大于、小于或等于第二法向力146。較大的第一法向力136可以有助于使第一前輪130跟隨行駛表面的輪廓。較大的第二法向力146可以產(chǎn)生較大的凈恢復(fù)轉(zhuǎn)矩(即，由第二前輪140施加的較大的恢復(fù)轉(zhuǎn)矩)和/或較大的傾斜轉(zhuǎn)向響應(yīng)(即，由第二前輪140施加的較大的傾斜轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩)。在具有較大直徑的前輪(130或140)上布置較大的法向力可以有助于滾過障礙物。例如，在第一前輪130具有比第二前輪140更大的直徑的實施方案中，輪支撐底架120可以配置為施加更大的法向力136(相比于法向力146)。

法向力136和146的不均等分布可以例如通過將第一前輪130和第二前輪140保持為使得第一安裝偏移距離170大于、小于或約等于第二安裝偏移距離172來實現(xiàn)。作為示例，第二安裝偏移距離與第一安裝偏移距離的比可以為至少0.6、至少0.8、約1、至少1、至少1.1、至少1.15、至少1.2、至少1.25、至少1.3、至少1.35、至少1.4、至少1.45、和/或至少1.5。額外地或替代地，第二安裝偏移距離與第一安裝偏移距離的比還可以為小于2、小于1.9、小于1.8、小于1.7、小于1.6、小于1.5、小于1.4、小于1.3、小于1.2、小于1.1、和/或小于1。

當多輪式運載工具8處于中立定向118時，第一地面接觸距離160可以界定為第一前接觸點134和轉(zhuǎn)向樞轉(zhuǎn)軸線112之間的最小距離。類似地，第二地面接觸距離162可以界定為第二前接觸點144和轉(zhuǎn)向樞轉(zhuǎn)軸線112之間的最小距離?？梢栽谵D(zhuǎn)向樞轉(zhuǎn)軸線112與平面行駛表面的交點113的相反側(cè)上測量第一地面接觸距離160和第二地面接觸距離162，如圖4所示，這在本公開的范圍內(nèi)。例如，第一地面接觸距離160可以位于交點113的前方，并且第二地面接觸距離162可以位于交點113的后方。然而，可以在交點113的同一側(cè)上測量第一地面接觸距離和第二地面接觸距離(例如，都位于交點113的后方，如圖13所示)，這也在本公開的范圍內(nèi)。在這些條件下，通常將從交叉點113沿著向后方向32來測量第一地面接觸距離和第二地面接觸距離。

圖5-8提供了呈滑板車10的形式的多輪式運載工具8的另外的示意圖，該滑板車10包括根據(jù)本公開的轉(zhuǎn)向組件100。圖5-8的多輪式運載工具8可以包括本文中參考圖1-4所討論的任何結(jié)構(gòu)和/或特征，或甚至可以是圖1-4的多輪式運載工具8。類似地，圖1-4的多輪式運載工具8可以包括本文中參考圖5-8所討論的任何結(jié)構(gòu)和特征。

圖5是沿著(或從)多輪式運載工具8的轉(zhuǎn)向樞轉(zhuǎn)軸線112向下看的多輪式運載工具8的示意圖，而圖6是從所指示的多輪式運載工具的行進方向14來看的圖5的多輪式運載工具的示意圖。圖7是沿著(或從)多輪式運載工具8的轉(zhuǎn)向樞轉(zhuǎn)軸線112向下看的多輪式運載工具8的示意圖，而圖8是從所指示的多輪式運載工具的行進方向14來看的圖7的多輪式運載工具的示意圖。在圖6和圖8中，僅示出了多輪式運載工具8的前部。更具體地，并為了簡化說明，圖6和圖8未示出多輪式運載工具8的界定其騎乘者平臺20的主體12的全部。此外，圖6和圖8未示出多輪式運載工具8的后輪18。

類似于圖1-4的多輪式運載工具8，圖5-8的轉(zhuǎn)向組件100包括轉(zhuǎn)向軸110、輪支撐底架120和底架樞轉(zhuǎn)軸線122。此外，圖5-8的轉(zhuǎn)向組件100還包括第一前輪130和第二前輪140，第一前輪130配置為圍繞第一前旋轉(zhuǎn)軸線132旋轉(zhuǎn)，第二前輪140配置為圍繞第二前旋轉(zhuǎn)軸線142旋轉(zhuǎn)。第一旋轉(zhuǎn)軸線132和第二旋轉(zhuǎn)軸線142平行于彼此，其中第一旋轉(zhuǎn)軸線132在第二旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向軸線142的前方(即，更遠離后輪18)延伸。

在圖5-6中，多輪式運載工具8示出為處于中立定向118，其中轉(zhuǎn)向組件100處于筆直向前定向114，并且多輪式運載工具8處于直立定向(即，不傾斜到一側(cè))。換句話說，主體12和/或其騎乘者平臺20的橫截面(至少基本上)平行于平面行駛表面40，多輪式運載工具8放置在該平面行駛表面40上(如圖5所示)。再換句話說，多輪式運載工具8的傾角(至少基本上)為0度。在這些條件下，第一前輪130、第二前輪140和后輪18(當使用單個后輪18時)彼此(至少基本上)成一列，并且多輪式運載工具8配置為在(至少基本上)筆直的軌跡或行進方向上被傳送穿行過行駛表面。

如所討論的，多輪式運載工具8可以以幾種不同的方式轉(zhuǎn)彎或轉(zhuǎn)向。作為示例，并且如所討論的，轉(zhuǎn)向軸110可以圍繞其軸線旋轉(zhuǎn)以使多輪式運載工具轉(zhuǎn)彎。圖7示出了這種轉(zhuǎn)向方法的示例，其中轉(zhuǎn)向組件100示出為處于轉(zhuǎn)彎定向116，該轉(zhuǎn)彎定向116沿著(可能新的)行進方向14對齊。在所示的轉(zhuǎn)彎定向116中，轉(zhuǎn)向組件相對于圖5的筆直向前定向114以轉(zhuǎn)彎角102定向。由騎乘者輸入到轉(zhuǎn)向組件100的輸入所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向定向(筆直的或轉(zhuǎn)彎的)可以被稱作轉(zhuǎn)向引起的轉(zhuǎn)向定向(筆直的或轉(zhuǎn)彎的)。在這些條件下，多輪式運載工具8可以保持為處于直立定向；然而，如本文參照圖9更詳細地討論的，第一前輪130和行駛表面40之間的橫向摩擦力與第二前輪140和行駛表面40之間的橫向摩擦力的組合將產(chǎn)生將轉(zhuǎn)向組件100推回圖5的筆直向前定向114(或推向傾斜引起的轉(zhuǎn)向定向(lean-inducedsteeringorientation)，如本文進一步討論的)的凈轉(zhuǎn)矩(即，恢復(fù)轉(zhuǎn)矩)。為了利用轉(zhuǎn)向組件100來使多輪式運載工具8轉(zhuǎn)向，騎乘者需要向轉(zhuǎn)向組件100施加力和/或轉(zhuǎn)矩以克服恢復(fù)轉(zhuǎn)矩。

作為另一示例，多輪式運載工具8可以傾斜到一側(cè)，以使轉(zhuǎn)向組件100轉(zhuǎn)變到圖7的轉(zhuǎn)彎定向116。通過傾斜產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向定向(筆直的或轉(zhuǎn)彎的)可以被稱作傾斜引起的轉(zhuǎn)向定向(筆直的或轉(zhuǎn)彎的)。傾斜或傾側(cè)可以是由騎乘者在騎乘者平臺上傾斜和/或由騎乘者沿著向一側(cè)的方向(例如左向下或右向下)推動(不存在旋轉(zhuǎn))轉(zhuǎn)向組件的手把所引起的。這通過圖8示出。其中，將多輪式運載工具8傾斜至騎乘者平臺20和行駛表面40之間的給定的傾角22(或傾斜量22)會產(chǎn)生圍繞轉(zhuǎn)向樞轉(zhuǎn)軸線112的給定的或選定的轉(zhuǎn)彎角102(如圖7所示)。如圖8所示，傾角22是騎乘者平臺20和下方行駛表面40之間的角。在傾角為零(即，沒有傾斜)的情況下，騎乘者平臺20處于與行駛表面40平行的平面中，如地平虛線所指示的。

如所討論的，可以通過改變傾角22來改變和/或選擇轉(zhuǎn)彎角102的大小，從而允許多輪式運載工具8的傾斜轉(zhuǎn)向；并且由第一前輪130和行駛表面40之間的橫向摩擦力以及第二前輪140和行駛表面40之間的橫向摩擦力產(chǎn)生的凈轉(zhuǎn)矩(即，傾斜轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩)將會將轉(zhuǎn)向組件100推向轉(zhuǎn)彎角102(還可以被稱作傾斜引起的轉(zhuǎn)彎角)，該轉(zhuǎn)彎角102由傾角22和對應(yīng)的傾斜引起的轉(zhuǎn)向定向來確定。另外地，如果轉(zhuǎn)向組件受到對該傾斜引起的轉(zhuǎn)彎角的擾動，則由輪130、140和行駛表面之間的橫向摩擦力產(chǎn)生的凈轉(zhuǎn)矩(即，恢復(fù)轉(zhuǎn)矩)將會將轉(zhuǎn)向組件推回傾斜引起的轉(zhuǎn)彎角102。

如本文所討論的，輪支撐底架120可以將第一前輪130和第二前輪140操作性地保持為使得，當多輪式運載工具8穿行過行駛表面40并處于中立定向118時，在轉(zhuǎn)向組件100和行駛表面40之間由于它們之間的橫向摩擦力而產(chǎn)生的凈轉(zhuǎn)矩將轉(zhuǎn)向組件推向筆直向前定向114(如圖5-6所示)，當多輪式運載工具穿行過行駛表面40并具有非零傾角22時，在轉(zhuǎn)向組件100和行駛表面40之間由于它們之間的橫向摩擦力而產(chǎn)生的凈轉(zhuǎn)矩將轉(zhuǎn)向組件推向選定地轉(zhuǎn)彎角102(如圖7-8所示)。當傾角(基本上)為零度時，所選定的轉(zhuǎn)彎角(基本上)為零度，并且其大小隨著傾角的大小的增加而增加。期望的凈轉(zhuǎn)矩可以是圍繞轉(zhuǎn)向樞轉(zhuǎn)軸線112的第一轉(zhuǎn)矩和圍繞轉(zhuǎn)向樞轉(zhuǎn)軸線112的第二轉(zhuǎn)矩的總和，和/或可以通過將第一前輪130和第二前輪140保持為使得第一轉(zhuǎn)矩小于第二轉(zhuǎn)矩來產(chǎn)生。

因此，當騎乘者產(chǎn)生傾角22時，前輪和地面之間的凈轉(zhuǎn)矩(轉(zhuǎn)彎轉(zhuǎn)矩)為轉(zhuǎn)向組件產(chǎn)生傾斜引起的轉(zhuǎn)彎角(以及傾斜引起的轉(zhuǎn)向定向)。如果傾角為零，則傾斜引起的轉(zhuǎn)彎角同樣為零(轉(zhuǎn)向組件的向前筆直定向)。與零傾角和零傾斜引起的轉(zhuǎn)彎角相關(guān)聯(lián)的傾斜引起的轉(zhuǎn)向定向是筆直向前定向。當多輪式運載工具沿著行進方向(由傾角以及由此產(chǎn)生的傾斜引起的轉(zhuǎn)彎角確定)行進時，轉(zhuǎn)向組件受到對傾斜引起的轉(zhuǎn)彎角的擾動而引起的前輪和地面之間的凈轉(zhuǎn)矩(恢復(fù)轉(zhuǎn)矩)，以將轉(zhuǎn)向組件重新引導(dǎo)回傾斜引起的轉(zhuǎn)彎角和傾斜引起的轉(zhuǎn)向定向。

圖9-13提供了在本公開的范圍內(nèi)的包括轉(zhuǎn)向組件100和/或其部件的多輪式運載工具8的另外的示例。圖1-8的多輪式運載工具8和/或轉(zhuǎn)向組件100可以包括和/或使用本文中參考圖9-13中的任何圖描述的任何結(jié)構(gòu)、部件和/或特征，這在本公開的范圍內(nèi)。類似地，圖9-13的多輪式運載工具8和/或轉(zhuǎn)向組件100可以包括和/或使用本文中參考圖1-8中的任何圖描述的任何結(jié)構(gòu)、部件和/或特征，這也在本公開的范圍內(nèi)。

圖9示意性地示出了當轉(zhuǎn)向組件受到對行進方向14的擾動時的轉(zhuǎn)向組件100的下部。如圖9所示，對轉(zhuǎn)向組件100的所選定的轉(zhuǎn)彎角干擾和/或擾動(即，使轉(zhuǎn)向組件轉(zhuǎn)向成使得第一前輪130和第二前輪140不與多輪式運載工具8的行進方向14成一列或不沿著平行于該方向的方向滾動)可以導(dǎo)致將橫向摩擦力138和148分別施加在第一前輪130和第二前輪140上。第一轉(zhuǎn)矩可以是第一橫向摩擦力138和第一地面接觸距離160的乘積(或與該乘積成正比)。第二轉(zhuǎn)矩可以是第二橫向摩擦力148和第二地面接觸距離162的乘積(或與該乘積成正比)。由于第一前輪130和第二前輪140不與行進方向14對齊的事實，第一橫向摩擦力138和第二橫向摩擦力148可以分別由第一前輪130和第二前輪140上的摩擦阻力(frictionaldragforce)產(chǎn)生。橫向摩擦力138和148通常與相應(yīng)的法向力136和146(如圖4所示)成正比或至少相關(guān)。

第一地面接觸距離160和第二地面接觸距離162布置成使得第一轉(zhuǎn)矩小于第二轉(zhuǎn)矩。第一地面接觸距離160通常約等于或小于第二地面接觸距離162。作為示例，第一地面接觸距離與第二接地接觸距離的比可以小于1.2、小于1.1、約為1、小于1、小于0.9、小于0.8、小于0.7、小于0.6、小于0.5、小于0.4、小于0.3、和/或小于0.2。額外地或替代地，第一地面接觸距離與第二地面接觸距離的比可以為至少0.05、至少0.1、至少0.15、至少0.2、至少0.25、至少0.3、至少0.35、至少0.4、至少0.45、至少0.5、至少0.6、至少0.7、至少0.8、至少0.9、和/或至少1。額外地或替代地，第一橫向摩擦力138可以小于第二橫向摩擦力148。

如果騎乘者要傾斜轉(zhuǎn)向多輪式運載工具(例如，通過傾斜平臺或樞轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向軸)，則橫向摩擦力138和148將被施加到相應(yīng)的輪130和140的相對側(cè)，如圖所9所示。由于傾斜轉(zhuǎn)向而產(chǎn)生的橫向摩擦力138和148所引起的凈轉(zhuǎn)矩提供轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩，該轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩使轉(zhuǎn)向組件沿著基本上由傾角確定的行進方向(和/或轉(zhuǎn)彎角)定向，如參照圖7和圖8討論的。

圖10示出了轉(zhuǎn)向組件100，其中第一前輪130小于第二前輪140(或相對于第二前輪140具有相對較小的直徑)。圖11示出了轉(zhuǎn)向組件100，其中第一前輪130和第二前輪140具有(至少基本上)類似的或甚至相同的直徑。

圖12示出了轉(zhuǎn)向組件100，其中轉(zhuǎn)向樞轉(zhuǎn)軸線112(至少基本上)與第一前旋轉(zhuǎn)軸線132相交。圖13示出了轉(zhuǎn)向組件100，其中轉(zhuǎn)向樞轉(zhuǎn)軸線112位于第一前旋轉(zhuǎn)軸線132的前方(或在第一前旋轉(zhuǎn)軸線132的向前方向30上)。

如本文所用的，置于第一實體和第二實體之間的術(shù)語“和/或”表示以下中的一個：(1)第一實體、(2)第二實體、和(3)第一實體和第二實體。用“和/或”列出的多個實體應(yīng)當按相同的方式理解，即如此結(jié)合的實體中的“一個或更多個”。除了通過“和/或”項目明確確定的實體之外，其他實體可以可選地存在，無論與明確確定的這些實體相關(guān)還是不相關(guān)。因此，作為非約束性的例子，當與開放式語言如“包括”結(jié)合使用時，對“a和/或b”的提及可以在一個實施方案中指僅a(可選地包括除b之外的實體)；在另一個實施方案中，指僅b(可選地包括除a之外的實體)；在又一實施方案中指a和b兩者(可選地包括其他實體)。這些實體可以指元件、動作、結(jié)構(gòu)、步驟、操作、值和類似物。

如本文所用的，關(guān)于一個或更多個實體的列表的詞組“至少一個”應(yīng)理解為是指選自實體的列表中的實體中的任何一個或更多個實體的至少一個實體，但不一定包括實體的列表內(nèi)具體列舉的每個實體的至少一個，并且不排除實體列表中的實體的任意組合。這種定義還允許除了詞組“至少一個”所引用的實體列表內(nèi)明確確定的實體之外的實體可以可選地存在，無論與明確確定的那些實體相關(guān)還是不相關(guān)。因此，作為非約束性示例，“a和b中的至少一個”(或等同地，“a或b中的至少一個”，或等同地“a和/或b中的至少一個”)在一個實施方案中可指至少一個a，可選地包括不止一個a，但不存在b(并且可選地包括除了b之外的實體)；在另一個實施方案可指至少一個b，可選地包括不止一個b，但不存在a(并且可選地包括除了a之外的實體)；在又一實施方案中可指至少一個a，可選地包括不止一個a，以及至少一個b，可選地包括不止一個b(并且可選地包括其他實體)。換句話說，短語“至少一個”、“一個或更多個”和“和/或”是在操作上既是連接性的又是分離性的開放式表述。例如，表述“a、b和c中的至少一個”、“a、b或c中的至少一個”、“a、b和c中的一個或更多個”、“a、b或c中的一個或更多個”和“a、b和/或c”中的每一個可意指單獨的a，單獨的b，單獨的c，a和b一起，a和c一起，b和c一起，a、b和c一起以及可選地與至少一個其他實體結(jié)合的上述內(nèi)容中的任何一個。

在任何專利、專利申請或其他參考文獻通過引用并入本文和(1)以與本公開的未并入的部分或其他并入的參考文獻中任一個不一致的方式定義術(shù)語和/或(2)在其他方面與本公開的未并入的部分或其他并入的參考文獻中任一個不一致的情況下，本公開的未并入的部分應(yīng)為主，且相對于其中術(shù)語被定義和/或并入的公開內(nèi)容原始地被呈現(xiàn)的參考文獻，其中的術(shù)語或并入的公開內(nèi)容應(yīng)該僅為主。

如本文所用的，術(shù)語“適于”和“被配置”意思是元件、部件或其他標的物被設(shè)計為和/或意圖為執(zhí)行給定的功能。因此，術(shù)語“適于”和“被配置”的使用不應(yīng)被解釋為意指給定元件、部件或其他主題只是“能夠”執(zhí)行給定功能，而是元件、部件和/或其他主題被明確地選擇、產(chǎn)生、實施、利用、安排和/或設(shè)計成用于執(zhí)行該功能的目的。被修改為執(zhí)行特定的功能的元件、部件和/或敘述的其他敘述的標的物可以另外地或可選擇地描述成配置成執(zhí)行這個功能，且反之亦然，也在本公開的范圍內(nèi)。

如本文所使用的，當參考根據(jù)本公開的一個或更多個部件、特征、細節(jié)、結(jié)構(gòu)和/或?qū)嵤┓桨笗r所使用的短語“例如(forexample)”、短語“作為示例(asanexample)”、和/或簡稱為術(shù)語“示例(example)”旨在表達所描述的部件、特征、細節(jié)、結(jié)構(gòu)和/或?qū)嵤┓桨甘歉鶕?jù)本公開的部件、特征、細節(jié)、結(jié)構(gòu)和/或?qū)嵤┓桨傅恼f明性、非排他性示例。因此，所描述的部件、特征、細節(jié)、結(jié)構(gòu)和/或?qū)嵤┓桨覆恢荚谑窍拗菩缘?、必需的、或排他性?詳盡的；并且其他部件、特征、細節(jié)、結(jié)構(gòu)和/或?qū)嵤┓桨?，包括在結(jié)構(gòu)上和/或功能上類似的和/或等同的部件、特征、細節(jié)、結(jié)構(gòu)和/或?qū)嵤┓桨?，也在本公開的范圍內(nèi)。

根據(jù)本公開的多輪式運載工具和轉(zhuǎn)向組件的說明性、非排他性示例在下面列舉的段落中呈現(xiàn)：

a1.一種滑板車，包括：

主體，其配置為支撐騎乘者；

后輪，其旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到所述主體；和

轉(zhuǎn)向組件，其包括：

(i)轉(zhuǎn)向軸，其圍繞轉(zhuǎn)向樞轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到所述主體，并且配置為允許所述轉(zhuǎn)向組件圍繞所述轉(zhuǎn)向樞轉(zhuǎn)軸線在多個轉(zhuǎn)向定向之間旋轉(zhuǎn)，所述多個轉(zhuǎn)向定向包括至少筆直向前定向和轉(zhuǎn)彎定向，在所述筆直向前定向中，所述轉(zhuǎn)向組件定向成沿著(基本上)筆直的向前軌跡引導(dǎo)所述滑板車，在所述轉(zhuǎn)彎定向中，所述轉(zhuǎn)向組件定向成沿著彎曲的軌跡引導(dǎo)所述滑板車；

(ii)輪支撐底架，其圍繞底架樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到所述轉(zhuǎn)向軸；

(iii)第一前輪，其圍繞第一前旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到所述輪支撐底架；和

(iv)第二前輪，其圍繞第二前旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接到所述輪支撐底架，其中當所述轉(zhuǎn)向軸處于所述筆直向前定向時，所述第二前輪(至少基本上)與所述第一前輪成一列并且定位成比所述第一前輪更靠近所述后輪。

a2.根據(jù)段落a1所述的滑板車，其中所述輪支撐底架將所述第一前輪和所述第二前輪相對于所述轉(zhuǎn)向樞轉(zhuǎn)軸線操作性地保持為使得，當所述轉(zhuǎn)向組件處于所述轉(zhuǎn)彎定向并且所述滑板車被騎乘者推動穿行過行駛表面時，在所述轉(zhuǎn)向組件和所述行駛表面之間產(chǎn)生的凈轉(zhuǎn)矩將所述轉(zhuǎn)向組件推向所述筆直向前定向。

a3.根據(jù)段落a1-a2中的任一項所述的滑板車，其中所述輪支撐底架將所述第一前輪和所述第二前輪相對于所述轉(zhuǎn)向樞轉(zhuǎn)軸線操作性地保持為使得，當所述滑板車被所述騎乘者推動穿行過行駛表面/所述行駛表面并且所述騎乘者沿著轉(zhuǎn)彎方向傾斜使得所述滑板車處于傾斜定向時，在所述轉(zhuǎn)向組件和所述行駛表面之間產(chǎn)生的凈轉(zhuǎn)矩沿著所述轉(zhuǎn)彎方向推動所述轉(zhuǎn)向組件，可選地其中所述凈轉(zhuǎn)矩將所述轉(zhuǎn)向組件推至給定的轉(zhuǎn)向定向，該給定的轉(zhuǎn)向定向是所述滑板車的傾斜大小的函數(shù)，并且還可選地其中所述凈轉(zhuǎn)矩抵制所述轉(zhuǎn)向組件遠離所述給定的轉(zhuǎn)向定向的運動。

a4.根據(jù)段落a2-a3中的任一項所述的滑板車，其中在所述轉(zhuǎn)向組件和所述行駛表面之間產(chǎn)生的所述凈轉(zhuǎn)矩包括：

(i)圍繞所述轉(zhuǎn)向樞轉(zhuǎn)軸線的第一轉(zhuǎn)矩，其中所述第一轉(zhuǎn)矩由所述第一前輪和所述行駛表面之間的第一摩擦力產(chǎn)生；和

(ii)圍繞所述轉(zhuǎn)向樞轉(zhuǎn)軸線的第二轉(zhuǎn)矩，其中所述第二轉(zhuǎn)矩由所述第二前輪和所述行駛表面之間的第二摩擦力產(chǎn)生。

a5.根據(jù)段落a4所述的滑板車，其中所述輪支撐底架將所述第一前輪和所述第二前輪相對于所述轉(zhuǎn)向樞轉(zhuǎn)軸線操作性地保持為使得，所述第二轉(zhuǎn)矩大于所述第一轉(zhuǎn)矩。

a6.根據(jù)段落a1-a5中的任一項所述的滑板車，其中所述輪支撐底架將所述第一前輪和所述第二前輪相對于所述轉(zhuǎn)向樞轉(zhuǎn)軸線操作性地保持為使得，當所述騎乘者由所述主體支撐時，所述第一前輪和行駛表面之間的第一法向力大于所述第二前輪和所述行駛表面之間的第二法向力。

a7.根據(jù)段落a1-a6中的任一項所述的滑板車，其中所述底架樞轉(zhuǎn)軸線(至少基本上)垂直于所述轉(zhuǎn)向樞轉(zhuǎn)軸線。

a8.根據(jù)段落a1-a7中的任一項所述的滑板車，其中所述輪支撐底架將所述第一前旋轉(zhuǎn)軸線的位置保持為相對于所述第二前旋轉(zhuǎn)軸線的位置固定。

a9.根據(jù)段落a1-a8中的任一項所述的滑板車，其中所述輪支撐底架將所述第一前旋轉(zhuǎn)軸線、所述第二前旋轉(zhuǎn)軸線和所述底架樞轉(zhuǎn)軸線保持為(至少基本上)平行于彼此。

a10.根據(jù)段落a1-a9中的任一項所述的滑板車，其中所述第一前旋轉(zhuǎn)軸線是以下中的至少一個：

(i)在所述轉(zhuǎn)向樞轉(zhuǎn)軸線的前方；

(ii)(至少基本上)與所述轉(zhuǎn)向樞轉(zhuǎn)軸線相交；和

(iii)在所述轉(zhuǎn)向樞轉(zhuǎn)軸線的后方。

a11.根據(jù)段落a1-a10中的任一項所述的滑板車，其中所述第二前旋轉(zhuǎn)軸線在所述轉(zhuǎn)向樞轉(zhuǎn)軸線的后方。

a12.根據(jù)段落a1-a11中的任一項所述的滑板車，其中當所述轉(zhuǎn)向組件處于所述筆直向前定向并且所述滑板車在平面行駛表面上處于直立定向時，所述滑板車界定中立定向，并且其中在所述中立定向中，所述第一前輪與所述平面行駛表面形成第一接觸點，所述第二前輪與所述平面行駛表面形成第二接觸點，并且所述后輪與所述平面行駛表面形成后接觸點。

a13.根據(jù)段落a12所述的滑板車，其中當所述滑板車處于所述中立定向時：

(i)第一地面接觸距離被界定為所述第一前接觸點和所述轉(zhuǎn)向樞轉(zhuǎn)軸線之間的最小距離；并且

(ii)第二地面接觸距離被界定為所述第二前接觸點和所述轉(zhuǎn)向樞轉(zhuǎn)軸線之間的最小距離。

a14.根據(jù)段落a13所述的滑板車，其中所述第一地面接觸距離小于所述第二地面接觸距離。

a15.根據(jù)段落a13-a14中的任一項所述的滑板車，其中所述第一地面接觸距離與所述第二地面接觸距離的比為以下中的至少一個：

(i)小于1.2、小于1.1、約1、小于1、小于0.9、小于0.8、小于0.7、小于0.6、小于0.5、小于0.4、小于0.3、或小于0.2；和

(ii)至少0.05、至少0.1、至少0.15、至少0.2、至少0.25、至少0.3、至少0.35、至少0.4、至少0.45、至少0.5、至少0.6、至少0.7、至少0.8、至少0.9、或至少1。

a16.根據(jù)段落a13-a15中的任一項所述的滑板車，其中所述第一地面接觸距離和所述第二地面接觸距離是以下中的至少一個：

(i)在所述轉(zhuǎn)向樞轉(zhuǎn)軸線的相反側(cè)上被測量；和

(ii)在所述轉(zhuǎn)向樞轉(zhuǎn)軸線的同一側(cè)上被測量。

a17.根據(jù)段落a12-a16中的任一項所述的滑板車，其中當所述滑板車處于所述中立定向時：

(i)第一安裝偏移距離被界定為所述底架樞轉(zhuǎn)軸線和第一平面之間的最小距離，所述第一平面垂直于所述平面行駛表面并平行于所述第一前旋轉(zhuǎn)軸線延伸；并且

(ii)第二安裝偏移距離被界定為所述底架樞轉(zhuǎn)軸線和第二平面之間的最小距離，所述第二平面垂直于所述平面行駛表面并平行于所述第二前旋轉(zhuǎn)軸線延伸。

a18.根據(jù)段落a17所述的滑板車，其中所述第一安裝偏移距離是以下中的至少一個：不同于、小于、大于或等于所述第二安裝偏移距離。

a19.根據(jù)段落a17-a18中的任一項所述的滑板車，其中所述第二安裝偏移距離與所述第一安裝偏移距離的比為以下中的至少一個：

(i)至少0.6、至少0.8、約1、至少1、至少1.1、至少1.15、至少1.2、至少1.25、至少1.3、至少1.35、至少1.4、至少1.45、或至少1.5；和

(ii)小于2、小于1.9、小于1.8、小于1.7、小于1.6、小于1.5、小于1.4、小于1.3、小于1.2、小于1.1、和/或小于1。

a20.根據(jù)段落a17-a19中的任一項所述的滑板車，其中所述第一安裝偏移距離和所述第二安裝偏移距離在所述底架樞轉(zhuǎn)軸線的相反側(cè)上被測量。

a21.根據(jù)段落a1-a20中的任一項所述的滑板車，其中所述第一前輪的第一外徑大于所述第二前輪的第二外徑。

a22.根據(jù)段落a21所述的滑板車，其中所述第一外徑與所述第二外徑的比可以是至少1.1、至少1.2、至少1.3、至少1.4、至少1.5、至少1.6、至少1.7、至少1.8、至少1.9、或至少2.0。

a23.根據(jù)段落a1-a20中的任一項所述的滑板車，其中所述第一前輪的第一外徑(至少基本上)等于所述第二前輪的第二外徑。

a24.根據(jù)段落a1-a20中的任一項所述的滑板車，其中所述第一前輪的第一外徑小于所述第二前輪的第二外徑。

a25.根據(jù)段落a24所述的滑板車，其中所述第一外徑與所述第二外徑的比可以小于1、小于0.9、小于0.8、小于0.7、小于0.6、或小于0.5。

a26.根據(jù)段落a1-a25中的任一項所述的滑板車，其中所述轉(zhuǎn)向組件還包括底架樞轉(zhuǎn)止動件，所述底架樞轉(zhuǎn)止動件配置為約束所述輪支撐底架圍繞所述底架樞轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)，可選地約束到閾值底架樞轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)。

a27.根據(jù)段落a26所述的滑板車，其中所述底架樞轉(zhuǎn)止動件包括第一止動件和第二止動件，所述第一止動件配置為約束所述輪支撐底架圍繞所述底架樞轉(zhuǎn)軸線沿著第一方向的旋轉(zhuǎn)，所述第二止動件配置為約束所述輪支撐底架圍繞所述底架樞轉(zhuǎn)軸線沿著第二方向的旋轉(zhuǎn)，所述第二方向與所述第一方向相反。

a28.根據(jù)段落a26-a27中的任一項所述的滑板車，其中所述底架樞轉(zhuǎn)止動件包括軌道和在所述軌道內(nèi)平移的止動件。

a29.根據(jù)段落a26-a28中的任一項所述的滑板車，其中所述底架樞轉(zhuǎn)止動件配置為以下中的至少一個：

(i)避免所述輪支撐底架和所述主體之間的接觸；

(ii)避免所述第一前輪和所述主體之間的接觸；和

(iii)避免所述第二前輪和所述主體之間的接觸。

a30.根據(jù)段落a26-a29中的任一項所述的滑板車，其中所述底架樞轉(zhuǎn)止動件配置為將底架樞轉(zhuǎn)角約束到所述閾值底架樞轉(zhuǎn)角范圍，所述底架樞轉(zhuǎn)角界定在所述轉(zhuǎn)向樞轉(zhuǎn)軸線和在所述第一前旋轉(zhuǎn)軸線和所述第二前旋轉(zhuǎn)軸線之間延伸的線之間。

a31.根據(jù)段落a30所述的滑板車，其中所述閾值底架樞轉(zhuǎn)角范圍被選擇成用以實現(xiàn)以下中的至少一個：

(i)避免所述輪支撐底架和所述主體之間的接觸；

(ii)避免所述第一前輪和所述主體之間的接觸；和

(iii)避免所述第二前輪和所述主體之間的接觸。

a32.根據(jù)段落a30-a31中的任一項所述的滑板車，其中所述閾值底架樞轉(zhuǎn)角范圍具有至少20度、至少30度、至少40度、至少50度、至少60度、至少70度、至少80度、或至少90度的下限。

a33.根據(jù)段落a30-a32中任一項所述的滑板車，其中所述閾值底架樞轉(zhuǎn)角范圍具有小于200度、小于190度、小于180度、小于170度、小于160度、小于150度、小于140度、小于130度、小于120度、或小于110度的上限。

a34.根據(jù)段落a26-a33中的任一項所述的滑板車，其中所述底架樞轉(zhuǎn)止動件配置為，當所述底架樞轉(zhuǎn)止動件被接合以約束所述輪支撐底架圍繞所述底架樞轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)時，允許所述第一前輪圍繞所述第一前旋轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)和所述第二前輪圍繞所述第二前旋轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)。

a35.根據(jù)段落a1-a34中的任一項所述的滑板車，其中所述轉(zhuǎn)向組件還包括轉(zhuǎn)向樞轉(zhuǎn)軸線偏置機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向樞轉(zhuǎn)軸線偏置機構(gòu)配置為提供轉(zhuǎn)向樞轉(zhuǎn)軸線恢復(fù)力，所述轉(zhuǎn)向樞轉(zhuǎn)軸線恢復(fù)力將所述轉(zhuǎn)向組件推向所述筆直向前定向。

a36.根據(jù)段落a1-a35中的任一項所述的滑板車，其中所述轉(zhuǎn)向組件還包括底架樞轉(zhuǎn)軸線偏置機構(gòu)，所述底架樞轉(zhuǎn)軸線偏置機構(gòu)配置為提供底架樞轉(zhuǎn)軸線恢復(fù)力，所述底架樞轉(zhuǎn)軸線恢復(fù)力將所述輪支撐底架相對于所述轉(zhuǎn)向樞轉(zhuǎn)軸線推向預(yù)定定向。

a37.根據(jù)段落a36所述的滑板車，其中所述預(yù)定定向是至少20度、至少30度、至少40度、至少50度、至少60度、至少70度、至少80度、至少90度，小于200度、小于190度、小于180度、小于170度、小于160度、小于150度、小于140度、小于130度小于120度、和/或小于110度的底架樞轉(zhuǎn)角，其中所述底架樞轉(zhuǎn)角界定在所述轉(zhuǎn)向樞轉(zhuǎn)軸線和在所述第一前旋轉(zhuǎn)軸線和所述第二前旋轉(zhuǎn)軸線之間延伸的線之間。

a38.根據(jù)段落a36-a37中的任一項所述的滑板車，其中所述預(yù)定定向是以下中的一個：

(i)水平定向，其中所述第一前輪的第一前接觸點和所述第二前輪的第二前接觸點之間的線是水平的；

(ii)后部向下定向，其中從所述第一前輪的所述第一前接觸點到所述第二前輪的所述第二前接觸點之間的線是向下傾斜的；和

(iii)前部向下定向，其中從所述第二前輪的所述第二前接觸點到所述第一前輪的所述第一前接觸點之間的線是向下傾斜的。

a39.根據(jù)段落a1-a38中的任一項所述的滑板車，其中當所述轉(zhuǎn)向組件處于所述筆直向前定向時，所述后輪與所述第一前輪和所述第二前輪成一列。

a40.根據(jù)段落a1-a38中的任一項所述的滑板車，其中當所述轉(zhuǎn)向組件處于所述筆直向前定向時，所述后輪與所述第一前輪和所述第二前輪中的至少一個不成一列。

a41.根據(jù)段落a1-a38中的任一項所述的滑板車，其中所述后輪是第一后輪，并且另外其中所述滑板車包括第二后輪。

a42.根據(jù)段落a41所述的滑板車，其中所述第一后輪和所述第二后輪安裝在承載架上。

a43.根據(jù)段落a1-a42中的任一項所述的滑板車，其中所述主體包括騎乘者平臺，所述騎乘者平臺具有上表面，所述上表面被配置為，供所述騎乘者用一只腳站立在其上，當所述騎乘者的另一只腳接觸行駛表面/所述行駛表面時。

a44.根據(jù)段落a43所述的滑板車，其中所述轉(zhuǎn)向樞轉(zhuǎn)軸線從所述轉(zhuǎn)向組件向上并背離所述騎乘者平臺突起。

a45.根據(jù)段落a43-a44中的任一項所述的滑板車，其中所述滑板車被配置為由所述騎乘者通過以下方式轉(zhuǎn)向：

通過所述騎乘者在所述騎乘者平臺的所述上表面上向左或向右傾斜；

通過所述騎乘者使所述轉(zhuǎn)向軸相對于所述行駛表面向左或向右樞轉(zhuǎn)；和

通過所述騎乘者將所述轉(zhuǎn)向軸相對于所述主體圍繞所述轉(zhuǎn)向樞轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。

a46.根據(jù)段落a43-a45中的任一項所述的滑板車，其中所述騎乘者平臺的上表面至少部分地在所述第一前輪和所述后輪之間延伸。

a47.根據(jù)段落a1-a46中的任一項所述的滑板車，其中所述輪支撐底架將所述第一前輪和所述第二前輪相對于所述轉(zhuǎn)向樞轉(zhuǎn)軸線操作性地保持為使得，當所述滑板車被所述騎乘者推動穿行過行駛表面/所述行駛表面并且所述騎乘者賦予所述滑板車以傾角時，在所述轉(zhuǎn)向組件和所述行駛表面之間產(chǎn)生的凈轉(zhuǎn)矩將所述轉(zhuǎn)向組件推至傾斜引起的轉(zhuǎn)向定向，可選地其中所述傾斜引起的轉(zhuǎn)向定向是所述滑板車的傾角的大小的函數(shù)，并且另外可選地其中所述凈轉(zhuǎn)矩抵制所述轉(zhuǎn)向組件遠離所述傾斜引起的轉(zhuǎn)向定向的運動。

a48.根據(jù)段落a1-a47中的任一項所述的滑板車，其中所述輪支撐底架將所述第一前輪和所述第二前輪相對于所述轉(zhuǎn)向樞轉(zhuǎn)軸線操作性地保持為使得，當所述滑板車被所述騎乘者推動穿行過行駛表面/所述行駛表面并且所述轉(zhuǎn)向組件受到對傾斜引起的轉(zhuǎn)向定向的擾動時，在所述轉(zhuǎn)向組件和所述行駛表面之間產(chǎn)生的凈恢復(fù)轉(zhuǎn)矩將所述轉(zhuǎn)向組件推向所述傾斜引起的轉(zhuǎn)向定向。

a49.根據(jù)段落a1-a48中的任一項，其中代替“滑板車”，所述段落詳述“多輪式運載工具”。

工業(yè)適用性

本文公開的轉(zhuǎn)向組件和多輪式運載工具適用于運動休閑運載工具和騎乘者推動式運載工具領(lǐng)域。

據(jù)信，以上闡述的公開內(nèi)容涵蓋了具有獨立用途的多個不同發(fā)明。盡管這些發(fā)明中的每個已經(jīng)以其優(yōu)選的形式公開，但本文公開的和闡述的其具體的實施方案不應(yīng)以約束的意義來考慮，因為許多變化形式是可能的。本發(fā)明的主題包括本文公開的各種元件、特征、功能和/或特性的所有新穎的和非明顯的組合和子組合。類似地，當本公開、前述編號的段落或隨后提出的權(quán)利要求敘述“一個”或“第一”元件或其等效物時，這樣的權(quán)利要求應(yīng)理解成包括一個或更多個這樣的元件的結(jié)合，既不要求也不排除兩個或更多個這樣的元件。

據(jù)信，隨附的權(quán)利要求具體指出了涉及所公開的發(fā)明中的一個并且是新穎的和非顯而易見的一些組合和子組合。在特征、功能、元件和/或特性的其他組合和子組合中體現(xiàn)的發(fā)明可以通過本發(fā)明權(quán)利要求的修改或通過在此申請或相關(guān)申請中提出新權(quán)利要求來要求權(quán)利保護。不管這些修改的或新的權(quán)利要求書是否涉及不同的發(fā)明或者涉及相同的發(fā)明，不管在范圍上與原始權(quán)利要求書不同、更寬、更窄或相同，也被認為包括在本公開的主題內(nèi)。