一種紡織推車的制作方法
【專利摘要】本實用新型提出了一種紡織推車，包括車身、帶剎車的萬向輪、牽引架、機(jī)械臂和放料框，帶剎車的萬向輪設(shè)置在車身的底板底部；牽引架包括縱向支架、橫向支架、縱向電機(jī)、橫向電機(jī)、螺桿和螺母，橫向電機(jī)和螺母設(shè)置在橫向支架上，橫向支架可上下移動的設(shè)置在縱向支架上，縱向電機(jī)通過聯(lián)軸器與螺桿連接，螺桿與螺母配合；機(jī)械臂包括臂桿、夾手、連桿、推桿和手臂電機(jī)，夾手鉸接在臂桿一端，臂桿設(shè)有第一齒條，第一齒條與橫向電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上的齒輪嚙合，連桿一端與夾手鉸接，連桿另一端與推桿鉸接，推桿上設(shè)有第二齒條，第二齒條與手臂電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上的齒輪嚙合；放料框包括外框、接料板和彈簧。本實用新型自動化程度高，運(yùn)輸量大。
【專利說明】一種紡織推車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及紡織設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種紡織推車。

【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，紡織完成后，均將布料成卷分裝，每卷布料的形成通常是由卷取輥在驅(qū)動裝置的帶動下將布料卷取在其上而形成的，在卷取一定量的布料后，就需要移除已經(jīng)成卷的卷取輥，更換新的卷取輥，然而，在移除已經(jīng)成卷的卷取輥時，通常是依靠人工搬運(yùn)，此種方式費(fèi)時、費(fèi)力，已經(jīng)無法滿足科學(xué)生產(chǎn)的需要，實際使用中，雖然可借助推車完成卷取輥的搬運(yùn)，但在此搬運(yùn)過程中現(xiàn)有的推車運(yùn)輸量較小，從而需要使用者多趟運(yùn)輸，因此存在效率低的缺陷與問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型提出了一種紡織推車，解決了現(xiàn)有技術(shù)中織推車自動化程度低和運(yùn)輸量較小的缺陷。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0005]一種紡織推車，包括車身、帶剎車的萬向輪、牽引架、機(jī)械臂和放料框，帶剎車的萬向輪設(shè)置在車身的底板底部；牽引架包括縱向支架、橫向支架、縱向電機(jī)、橫向電機(jī)、螺桿和螺母，橫向電機(jī)和螺母設(shè)置在橫向支架上，橫向支架可上下移動的設(shè)置在縱向支架上，縱向電機(jī)通過聯(lián)軸器與螺桿連接，螺桿與螺母配合，縱向電機(jī)帶動螺桿轉(zhuǎn)動從而使橫向支架沿縱向支架上下移動；機(jī)械臂包括臂桿、夾手、連桿、推桿和手臂電機(jī)，夾手鉸接在臂桿一端，臂桿另一端設(shè)有第一齒條，第一齒條與橫向電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上的齒輪哨合，連桿一端與夾手鉸接，連桿另一端與推桿鉸接，推桿上設(shè)有第二齒條，第二齒條與手臂電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上的齒輪嚙合；放料框包括外框、接料板和彈簧，接料板和彈簧設(shè)置在外框內(nèi)，彈簧兩端分別連接在接料板底部和外框內(nèi)底部上。
[0006]進(jìn)一步，所述接料板為弧形接料板。
[0007]進(jìn)一步，還包括控制臺，控制臺設(shè)置在所述車身上，所述控制臺分別與縱向電機(jī)、橫向電機(jī)和手臂電機(jī)電性連接。
[0008]進(jìn)一步，所述控制臺上設(shè)有手動按鍵和自動按鍵。
[0009]本實用新型的有益效果:本實用新型的機(jī)械臂可以申請抓住卷好布料的卷取輥，然后收回來，位于放料框上方，打開夾手，將卷好布料的卷取輥放入放料框，因為外框中有接料板和彈簧，在放入一個卷好布料的卷取輥后，彈簧在卷取輥的重力下向下壓縮，留出下一個卷取輥的位置，并且取出時，取出最上面的一個卷取輥后，彈簧向上拉伸，把卷取輥往上頂，方便取卷取輥，所以本實用新型自動化程度高；另外，實用新型可以設(shè)置多個放料框，每次可以裝多個的卷取輥，運(yùn)輸量大。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0011]圖1為本實用新型一種紡織推車的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0012]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0013]參照圖1，一種紡織推車，包括車身1、帶剎車的萬向輪2、牽引架、機(jī)械臂和放料框，帶剎車的萬向輪2設(shè)置在車身I的底板底部；牽引架包括縱向支架31、橫向支架32、縱向電機(jī)33、橫向電機(jī)34、螺桿35和螺母(未圖示)，橫向電機(jī)34和螺母設(shè)置在橫向支架32上，橫向支架32可上下移動的設(shè)置在縱向支架31上，縱向電機(jī)33通過聯(lián)軸器與螺桿35連接，螺桿35與螺母配合，縱向電機(jī)33帶動螺桿35轉(zhuǎn)動從而使橫向支架32沿縱向支架31上下移動；機(jī)械臂包括臂桿41、夾手42、連桿43、推桿44和手臂電機(jī)45，夾手42鉸接在臂桿41 一端,臂桿41另一端設(shè)有第一齒條(未圖不),第一齒條與橫向電機(jī)34的轉(zhuǎn)軸上的齒輪嚙合，連桿43 —端與夾手鉸接，連桿43另一端與推桿44鉸接，推桿44上設(shè)有第二齒條，第二齒條與手臂電機(jī)45的轉(zhuǎn)軸上的齒輪嚙合；放料框包括外框51、接料板52和彈簧53，接料板52和彈簧53設(shè)置在外框51內(nèi)，彈簧53兩端分別連接在接料板52底部和外框51內(nèi)底部上。
[0014]進(jìn)一步，所述接料板52為弧形接料板。接料板52做成弧形，剛好和卷取輥配合。
[0015]進(jìn)一步，還包括控制臺(未圖示)，控制臺設(shè)置在所述車身上，所述控制臺分別與縱向電機(jī)、橫向電機(jī)和手臂電機(jī)電性連接?？刂婆_用于控制本實用新型的運(yùn)行。
[0016]進(jìn)一步，所述控制臺上設(shè)有手動按鍵(未圖示)和自動按鍵(未圖示)。手動按鍵用于人工操作整個過程，自動按鍵用于機(jī)械按設(shè)定好的步驟自動運(yùn)行，兩者互補(bǔ)。
[0017]本實新型的工作過程:根據(jù)卷取輥的高度，縱向電機(jī)33轉(zhuǎn)動，帶動螺桿35轉(zhuǎn)動，從而帶動橫向支架32移動到與卷取輥相適應(yīng)的高度，然后臂桿41在橫向電機(jī)34的作用下伸出，手臂電機(jī)45推動推桿向前，推桿44帶動連桿43使夾手42打開，然后手臂電機(jī)45推動推桿44向后，推桿44帶動連桿43使夾手42閉合，夾住卷取輥，接著臂桿41收回，到外框51上方，夾手42打開，將卷取輥放入到外框中，放入一個卷取輥后，彈簧53在卷取輥的重力下向下壓縮，留出下一個卷取輥的位置，并且取出時，取出最上面的一個卷取輥后，彈簧53向上拉伸，把卷取輥往上頂，方便取卷取輥，所以本實用新型自動化程度高；另外，實用新型可以設(shè)置多個放料框，每次可以裝多個的卷取輥，運(yùn)輸量大。
[0018]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種紡織推車，其特征在于，包括: 車身； 帶剎車的萬向輪，帶剎車的萬向輪設(shè)置在車身的底板底部； 牽引架，包括縱向支架、橫向支架、縱向電機(jī)、橫向電機(jī)、螺桿和螺母，橫向電機(jī)和螺母設(shè)置在橫向支架上，橫向支架可上下移動的設(shè)置在縱向支架上，縱向電機(jī)通過聯(lián)軸器與螺桿連接，螺桿與螺母配合，縱向電機(jī)帶動螺桿轉(zhuǎn)動從而使橫向支架沿縱向支架上下移動；機(jī)械臂，包括臂桿、夾手、連桿、推桿和手臂電機(jī)，夾手鉸接在臂桿一端，臂桿另一端設(shè)有第一齒條，第一齒條與橫向電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上的齒輪嚙合，連桿一端與夾手鉸接，連桿另一端與推桿鉸接，推桿上設(shè)有第二齒條，第二齒條與手臂電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上的齒輪嚙合； 放料框，包括外框、接料板和彈簧，接料板和彈簧設(shè)置在外框內(nèi)，彈簧兩端分別連接在接料板底部和外框內(nèi)底部上。
2.如權(quán)利要求1所述的紡織推車，其特征在于:所述接料板為弧形接料板。
3.如權(quán)利要求2所述的紡織推車，其特征在于:還包括控制臺，控制臺設(shè)置在所述車身上，所述控制臺分別與縱向電機(jī)、橫向電機(jī)和手臂電機(jī)電性連接。
4.如權(quán)利要求3所述的紡織推車，其特征在于:所述控制臺上設(shè)有手動按鍵和自動按鍵。
【文檔編號】B62B3/04GK204250112SQ201420673345
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年11月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月12日
【發(fā)明者】陳文欽 申請人:福建省宏鑫化纖實業(yè)有限公司