智能型環(huán)境勘探機(jī)器人的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種智能型環(huán)境勘探機(jī)器人，其特征在于：包括控制系統(tǒng)、車(chē)身主體、用于驅(qū)動(dòng)車(chē)身主體的主履帶行走裝置、用于輔助主履帶行走裝置的副履帶行走裝置以及用于收集礦物樣本的機(jī)械手裝置，主履帶行走裝置可以實(shí)現(xiàn)車(chē)身主體在復(fù)雜路況上的行走，副履帶行走裝置可以繞車(chē)身主體轉(zhuǎn)動(dòng)并轉(zhuǎn)動(dòng)副履帶，實(shí)現(xiàn)在具有障礙物的情況下提高車(chē)身主體離地距離，從而便于行走；機(jī)械手裝置可以采集礦石并放置于收集箱內(nèi)；本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程采集礦物樣本，同時(shí)又能實(shí)現(xiàn)在復(fù)雜的路況上行走，從而可以在狹小的空間內(nèi)工作。
【專(zhuān)利說(shuō)明】智能型環(huán)境勘探機(jī)器人

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種智能型環(huán)境勘探機(jī)器人。

【背景技術(shù)】
[0002]礦產(chǎn)的勘探工作對(duì)于礦產(chǎn)的開(kāi)采有著非常重要的意義，勘探的工作主要有對(duì)地質(zhì)進(jìn)行勘查、探測(cè)，確定合適的持力層，根據(jù)持力層的地基承載力，確定基礎(chǔ)類(lèi)型，計(jì)算基礎(chǔ)參數(shù)的調(diào)查研究活動(dòng)，查明礦產(chǎn)的質(zhì)和量，以及開(kāi)采利用的技術(shù)條件，提供礦山建設(shè)設(shè)計(jì)所需要的礦產(chǎn)儲(chǔ)量和地質(zhì)資料。現(xiàn)有的勘探工作時(shí)需采集礦物樣本，由于道路崎嶇，工作強(qiáng)度較大，并且常常需要在一些狹小的空間作業(yè)，由于人工操作不便，這極大影響了作業(yè)進(jìn)度。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制采集礦物樣本的智能型環(huán)境勘探機(jī)器人。
[0004]本實(shí)用新型解決上述問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種智能型環(huán)境勘探機(jī)器人，其特征在于:包括控制系統(tǒng)、車(chē)身主體、用于驅(qū)動(dòng)車(chē)身主體的主履帶行走裝置、用于輔助主履帶行走裝置的副履帶行走裝置以及用于收集礦物樣本的機(jī)械手裝置，主履帶行走裝置包括第一主履帶輪、第二主履帶輪、履帶張緊輪以及主履帶，第一主履帶輪、第二主履帶輪分別轉(zhuǎn)動(dòng)在車(chē)身主體的兩端，主履帶環(huán)繞在第一主履帶輪、第二主履帶輪上并通過(guò)履帶張緊輪張緊主履帶，第一主履帶輪通過(guò)主履帶輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一主履帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，車(chē)身主體的兩端均設(shè)置有副履帶行走裝置，副履帶行走裝置包括第一副履帶輪、第二副履帶輪、副履帶和副輪架，副輪架的一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在車(chē)身主體上并通過(guò)副輪架馬達(dá)驅(qū)動(dòng)副輪架相對(duì)車(chē)身主體轉(zhuǎn)動(dòng)，第一副履帶輪、第二副履帶輪分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在副輪架的兩端，副履帶繞在第一副履帶輪、第二副履帶輪上，第一副履帶輪通過(guò)副履帶輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一副履帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)械手裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)底座、第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂、第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂、第三轉(zhuǎn)動(dòng)臂，轉(zhuǎn)動(dòng)底座轉(zhuǎn)動(dòng)安裝車(chē)身主體上并通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)底座電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)底座相對(duì)安裝車(chē)身主體轉(zhuǎn)動(dòng)，第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂的一端轉(zhuǎn)動(dòng)在轉(zhuǎn)動(dòng)底座上并通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)底座轉(zhuǎn)動(dòng)，第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂的一端轉(zhuǎn)動(dòng)在第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂的另一端上并通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂相對(duì)第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，第三轉(zhuǎn)動(dòng)臂的一端轉(zhuǎn)動(dòng)在第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂的另一端上并通過(guò)第三轉(zhuǎn)動(dòng)臂電機(jī)驅(qū)動(dòng)第三轉(zhuǎn)動(dòng)臂相對(duì)第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，第三轉(zhuǎn)動(dòng)臂的另一端安裝有機(jī)械爪和攝像頭，車(chē)身主體上固定有用于放置機(jī)械爪收集來(lái)的礦石的收集箱，控制系統(tǒng)連接主履帶輪電機(jī)、副履帶輪電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)底座電機(jī)、第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂電機(jī)、第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂電機(jī)、第三轉(zhuǎn)動(dòng)臂電機(jī)、攝像頭。采用這種結(jié)構(gòu)，主履帶行走裝置可以實(shí)現(xiàn)車(chē)身主體在復(fù)雜路況上的行走，副履帶行走裝置可以繞車(chē)身主體轉(zhuǎn)動(dòng)并轉(zhuǎn)動(dòng)副履帶，可以實(shí)現(xiàn)在具有障礙物的情況下提高車(chē)身主體離地距離，實(shí)現(xiàn)行走；機(jī)械手裝置可以采集礦石并放置于收集箱內(nèi)，攝像頭設(shè)置在第三轉(zhuǎn)動(dòng)臂的另一端，使得拍攝的實(shí)時(shí)畫(huà)面可以隨著機(jī)械爪的位置移動(dòng)，從而可以準(zhǔn)確抓取礦石。
[0006]作為優(yōu)選，還包括打鉆裝置，打鉆裝置包括第四轉(zhuǎn)動(dòng)臂、第五轉(zhuǎn)動(dòng)臂以及鉆頭，第四轉(zhuǎn)動(dòng)臂的一端轉(zhuǎn)動(dòng)在第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂的另一端上并通過(guò)第四轉(zhuǎn)動(dòng)臂電機(jī)驅(qū)動(dòng)第四轉(zhuǎn)動(dòng)臂相對(duì)第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，第五轉(zhuǎn)動(dòng)臂的一端轉(zhuǎn)動(dòng)在第四轉(zhuǎn)動(dòng)臂的另一端上并通過(guò)第五轉(zhuǎn)動(dòng)臂電機(jī)驅(qū)動(dòng)第五轉(zhuǎn)動(dòng)臂相對(duì)第四轉(zhuǎn)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，鉆頭轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第五轉(zhuǎn)動(dòng)臂的另一端并通過(guò)鉆頭電機(jī)驅(qū)動(dòng)鉆頭工作，第四轉(zhuǎn)動(dòng)臂電機(jī)、第五轉(zhuǎn)動(dòng)臂電機(jī)、鉆頭電機(jī)連接控制系統(tǒng)。采用這種結(jié)構(gòu)，可以通過(guò)鉆頭鉆取一定深度的礦物樣本。
[0007]作為優(yōu)選，所述控制系統(tǒng)包括無(wú)線收發(fā)裝置，無(wú)線收發(fā)裝置通過(guò)無(wú)線信號(hào)連接遠(yuǎn)程控制器。采用這種結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)線控制，擺脫有線控制的束縛，可以實(shí)現(xiàn)更加遠(yuǎn)程自由的勘探過(guò)程。
[0008]作為優(yōu)選，機(jī)械爪的內(nèi)側(cè)設(shè)置有用于感測(cè)抓緊礦石力度的第一壓力傳感器，第一壓力傳感器連接控制系統(tǒng)。采用這種結(jié)構(gòu)，控制系統(tǒng)可以自動(dòng)感知礦石是否牢固地抓緊在機(jī)械爪上并相應(yīng)控制機(jī)械抓抓取的力度。
[0009]作為優(yōu)選，第三轉(zhuǎn)動(dòng)臂上固定有用于照亮探礦空間的探照燈。采用這種結(jié)構(gòu)，適用于在光線不好的情況下進(jìn)行作業(yè)。
[0010]作為優(yōu)選，控制系統(tǒng)包括GPS定位模塊。采用這種結(jié)構(gòu)，方便實(shí)現(xiàn)精確的地址定位，方位對(duì)礦物樣本的地理位置進(jìn)行標(biāo)記。
[0011]作為優(yōu)選，收集箱的底部設(shè)置有用于感測(cè)收集箱內(nèi)礦物重量的第二壓力傳感器，第二壓力傳感器連接控制系統(tǒng)。
[0012]作為優(yōu)選，第五轉(zhuǎn)動(dòng)臂上安裝有超聲波測(cè)距儀，超聲波測(cè)距儀連接控制系統(tǒng)。采用這種結(jié)構(gòu)，適用于對(duì)空間狹小的深洞進(jìn)行空間測(cè)距，并且超聲波測(cè)距儀可以隨著第五轉(zhuǎn)動(dòng)臂進(jìn)行擺動(dòng)，可以調(diào)節(jié)不同的測(cè)量方向。
[0013]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果:智能型環(huán)境勘探機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程采集礦物樣本，并且通過(guò)主履帶行走裝置、副履帶行走裝置，可以實(shí)現(xiàn)在復(fù)雜的路況上行走，從而可以在狹小的空間內(nèi)工作。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的控制系統(tǒng)連接框架圖。

【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖并通過(guò)實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，以下實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型的解釋而本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。
[0017]參見(jiàn)圖1-圖2，本實(shí)施例智能型環(huán)境勘探機(jī)器人，包括控制系統(tǒng)、車(chē)身主體1、用于驅(qū)動(dòng)車(chē)身主體I的主履帶24行走裝置、用于輔助主履帶24行走裝置的副履帶33行走裝置、用于打鉆的打鉆裝置以及用于收集礦物樣本的機(jī)械手裝置，主履帶24行走裝置包括第一主履帶輪22、第二主履帶輪25、履帶張緊輪23以及主履帶24，第一主履帶輪22、第二主履帶輪25分別轉(zhuǎn)動(dòng)在車(chē)身主體I的兩端，主履帶24環(huán)繞在第一主履帶輪22、第二主履帶輪25上并通過(guò)履帶張緊輪23張緊主履帶24，第一主履帶輪22通過(guò)主履帶24輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一主履帶輪22轉(zhuǎn)動(dòng)，車(chē)身主體I的兩端均設(shè)置有副履帶33行走裝置，副履帶33行走裝置包括第一副履帶輪31、第二副履帶輪32、副履帶33和副輪架34，副輪架34的一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在車(chē)身主體I上并通過(guò)副輪架34馬達(dá)驅(qū)動(dòng)副輪架34相對(duì)車(chē)身主體I轉(zhuǎn)動(dòng)，第一副履帶輪31、第二副履帶輪32分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在副輪架34的兩端，副履帶33繞在第一副履帶輪31、第二副履帶輪32上,第一副履帶輪31通過(guò)副履帶33輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一副履帶輪31轉(zhuǎn)動(dòng),機(jī)械手裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)底座41、第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂42、第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂43、第三轉(zhuǎn)動(dòng)臂44，轉(zhuǎn)動(dòng)底座41轉(zhuǎn)動(dòng)安裝車(chē)身主體I上并通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)底座41電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)底座41相對(duì)安裝車(chē)身主體I轉(zhuǎn)動(dòng)，第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂42的一端轉(zhuǎn)動(dòng)在轉(zhuǎn)動(dòng)底座41上并通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂42電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂42相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)底座41轉(zhuǎn)動(dòng)，第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂43的一端轉(zhuǎn)動(dòng)在第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂42的另一端上并通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂43電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂43相對(duì)第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂42轉(zhuǎn)動(dòng)，第三轉(zhuǎn)動(dòng)臂44的一端轉(zhuǎn)動(dòng)在第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂43的另一端上并通過(guò)第三轉(zhuǎn)動(dòng)臂44電機(jī)驅(qū)動(dòng)第三轉(zhuǎn)動(dòng)臂44相對(duì)第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂43轉(zhuǎn)動(dòng)，第三轉(zhuǎn)動(dòng)臂44的另一端安裝有機(jī)械爪5和攝像頭6，車(chē)身主體I上固定有用于放置機(jī)械爪5收集來(lái)的礦石的收集箱7，打鉆裝置包括第四轉(zhuǎn)動(dòng)臂45、第五轉(zhuǎn)動(dòng)臂46以及鉆頭8，第四轉(zhuǎn)動(dòng)臂45的一端轉(zhuǎn)動(dòng)在第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂42的另一端上并通過(guò)第四轉(zhuǎn)動(dòng)臂45電機(jī)驅(qū)動(dòng)第四轉(zhuǎn)動(dòng)臂45相對(duì)第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂42轉(zhuǎn)動(dòng)，第五轉(zhuǎn)動(dòng)臂46的一端轉(zhuǎn)動(dòng)在第四轉(zhuǎn)動(dòng)臂45的另一端上并通過(guò)第五轉(zhuǎn)動(dòng)臂46電機(jī)驅(qū)動(dòng)第五轉(zhuǎn)動(dòng)臂46相對(duì)第四轉(zhuǎn)動(dòng)臂45轉(zhuǎn)動(dòng)，鉆頭8轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第五轉(zhuǎn)動(dòng)臂46的另一端并通過(guò)鉆頭8電機(jī)驅(qū)動(dòng)鉆頭8工作，所述控制系統(tǒng)包括無(wú)線收發(fā)裝置和GPS定位模塊，無(wú)線收發(fā)裝置通過(guò)無(wú)線信號(hào)連接遠(yuǎn)程控制器。第三轉(zhuǎn)動(dòng)臂44上固定有用于照亮探礦空間的探照燈9?？刂葡到y(tǒng)連接主履帶24輪電機(jī)、副履帶33輪電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)底座41電機(jī)、第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂42電機(jī)、第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂43電機(jī)、第三轉(zhuǎn)動(dòng)臂44電機(jī)、攝像頭6、第四轉(zhuǎn)動(dòng)臂45電機(jī)、第五轉(zhuǎn)動(dòng)臂46電機(jī)、鉆頭8電機(jī)。機(jī)械爪5的內(nèi)側(cè)設(shè)置有用于感測(cè)抓緊礦石力度的第一壓力傳感器10,第一壓力傳感器10連接控制系統(tǒng)。收集箱7的底部設(shè)置有用于感測(cè)收集箱7內(nèi)礦物重量的第二壓力傳感器，第二壓力傳感器連接控制系統(tǒng)。第五轉(zhuǎn)動(dòng)臂46上安裝有超聲波測(cè)距儀11，超聲波測(cè)距儀11連接控制系統(tǒng)。
[0018]本說(shuō)明書(shū)中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本實(shí)用新型所作的舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代，只要不偏離本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種智能型環(huán)境勘探機(jī)器人，其特征在于:包括控制系統(tǒng)、車(chē)身主體、用于驅(qū)動(dòng)車(chē)身主體的主履帶行走裝置、用于輔助主履帶行走裝置的副履帶行走裝置以及用于收集礦物樣本的機(jī)械手裝置，主履帶行走裝置包括第一主履帶輪、第二主履帶輪、履帶張緊輪以及主履帶，第一主履帶輪、第二主履帶輪分別轉(zhuǎn)動(dòng)在車(chē)身主體的兩端，主履帶環(huán)繞在第一主履帶輪、第二主履帶輪上并通過(guò)履帶張緊輪張緊主履帶，第一主履帶輪通過(guò)主履帶輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一主履帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，車(chē)身主體的兩端均設(shè)置有副履帶行走裝置，副履帶行走裝置包括第一副履帶輪、第二副履帶輪、副履帶和副輪架，副輪架的一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在車(chē)身主體上并通過(guò)副輪架馬達(dá)驅(qū)動(dòng)副輪架相對(duì)車(chē)身主體轉(zhuǎn)動(dòng)，第一副履帶輪、第二副履帶輪分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在副輪架的兩端，副履帶繞在第一副履帶輪、第二副履帶輪上，第一副履帶輪通過(guò)副履帶輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一副履帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)械手裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)底座、第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂、第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂、第三轉(zhuǎn)動(dòng)臂，轉(zhuǎn)動(dòng)底座轉(zhuǎn)動(dòng)安裝車(chē)身主體上并通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)底座電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)底座相對(duì)安裝車(chē)身主體轉(zhuǎn)動(dòng)，第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂的一端轉(zhuǎn)動(dòng)在轉(zhuǎn)動(dòng)底座上并通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)底座轉(zhuǎn)動(dòng)，第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂的一端轉(zhuǎn)動(dòng)在第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂的另一端上并通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂相對(duì)第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，第三轉(zhuǎn)動(dòng)臂的一端轉(zhuǎn)動(dòng)在第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂的另一端上并通過(guò)第三轉(zhuǎn)動(dòng)臂電機(jī)驅(qū)動(dòng)第三轉(zhuǎn)動(dòng)臂相對(duì)第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，第三轉(zhuǎn)動(dòng)臂的另一端安裝有機(jī)械爪和攝像頭，車(chē)身主體上固定有用于放置機(jī)械爪收集來(lái)的礦石的收集箱，控制系統(tǒng)連接主履帶輪電機(jī)、副履帶輪電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)底座電機(jī)、第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂電機(jī)、第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂電機(jī)、第三轉(zhuǎn)動(dòng)臂電機(jī)、攝像頭。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能型環(huán)境勘探機(jī)器人，其特征在于:還包括打鉆裝置，打鉆裝置包括第四轉(zhuǎn)動(dòng)臂、第五轉(zhuǎn)動(dòng)臂以及鉆頭，第四轉(zhuǎn)動(dòng)臂的一端轉(zhuǎn)動(dòng)在第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂的另一端上并通過(guò)第四轉(zhuǎn)動(dòng)臂電機(jī)驅(qū)動(dòng)第四轉(zhuǎn)動(dòng)臂相對(duì)第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，第五轉(zhuǎn)動(dòng)臂的一端轉(zhuǎn)動(dòng)在第四轉(zhuǎn)動(dòng)臂的另一端上并通過(guò)第五轉(zhuǎn)動(dòng)臂電機(jī)驅(qū)動(dòng)第五轉(zhuǎn)動(dòng)臂相對(duì)第四轉(zhuǎn)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，鉆頭轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第五轉(zhuǎn)動(dòng)臂的另一端并通過(guò)鉆頭電機(jī)驅(qū)動(dòng)鉆頭工作，第四轉(zhuǎn)動(dòng)臂電機(jī)、第五轉(zhuǎn)動(dòng)臂電機(jī)、鉆頭電機(jī)連接控制系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能型環(huán)境勘探機(jī)器人，其特征在于:所述控制系統(tǒng)包括無(wú)線收發(fā)裝置，無(wú)線收發(fā)裝置通過(guò)無(wú)線信號(hào)連接遠(yuǎn)程控制器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能型環(huán)境勘探機(jī)器人，其特征在于:機(jī)械爪的內(nèi)側(cè)設(shè)置有用于感測(cè)抓緊礦石力度的第一壓力傳感器，第一壓力傳感器連接控制系統(tǒng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能型環(huán)境勘探機(jī)器人，其特征在于:第三轉(zhuǎn)動(dòng)臂上固定有用于照亮探礦空間的探照燈。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能型環(huán)境勘探機(jī)器人，其特征在于:控制系統(tǒng)包括GPS定位模塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能型環(huán)境勘探機(jī)器人，其特征在于:收集箱的底部設(shè)置有用于感測(cè)收集箱內(nèi)礦物重量的第二壓力傳感器，第二壓力傳感器連接控制系統(tǒng)。
8.據(jù)權(quán)利要求1所述的智能型環(huán)境勘探機(jī)器人，其特征在于:第五轉(zhuǎn)動(dòng)臂上安裝有超聲波測(cè)距儀，超聲波測(cè)距儀連接控制系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】B62D55/065GK204150135SQ201420593244
【公開(kāi)日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2014年10月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月14日
【發(fā)明者】鐘琳 申請(qǐng)人:鐘琳