一種基于arm的無線感應(yīng)式門迎機(jī)器人控制電路的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于無線感應(yīng)及信號(hào)調(diào)理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于ARM的無線感應(yīng)式門迎機(jī)器人控制電路。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子科技的發(fā)展，智能型機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展，是社會(huì)的進(jìn)步的標(biāo)志，標(biāo)志著電子信息時(shí)代的到來。目前各種各樣不同功能的機(jī)器人走近了我們的生活，使得我們生活越來越智能化自動(dòng)化，日常生活中，當(dāng)我們進(jìn)入某一家餐廳、酒店或營業(yè)場所，會(huì)發(fā)現(xiàn)各類營業(yè)場所都會(huì)設(shè)置一名或多名門迎，每天迎來送往的站在大門口微笑服務(wù)，頻繁的與顧客交流為客戶提供所需的信息服務(wù)，需要站立工作很長的時(shí)間，耗費(fèi)體力，且運(yùn)營成本高，因此出現(xiàn)了許多電子門迎代替人類工作，以往的電子門迎只采用感光傳感器或熱釋傳感器，有人進(jìn)門或者出門時(shí)，房間光線發(fā)生變化或熱量發(fā)送變化，發(fā)出語音信號(hào)，功能單一，準(zhǔn)確率低，而后期出現(xiàn)的語音對(duì)話機(jī)器人，控制器集成度高，價(jià)格昂貴，控制復(fù)雜，并且語音對(duì)話也不能完全保證無失誤，如果受到干擾，那么機(jī)器人將失去作用，因此，現(xiàn)如今缺少一種結(jié)構(gòu)簡單，價(jià)格低廉，控制精度高，操作簡單且使用效果好的無線感應(yīng)式門迎機(jī)器人控制電路，在微笑站立的同時(shí)可以像人一樣做簡單的請(qǐng)進(jìn)或走好的手勢(shì)，通過在機(jī)器人的兩端分別設(shè)置紅外感應(yīng)傳感器根據(jù)信號(hào)采集的先后順序可知顧客是進(jìn)入還是離開，并發(fā)出準(zhǔn)確的語音信號(hào)，且可通過有線或無線的方式傳輸數(shù)據(jù)，打印圖片或數(shù)據(jù)信息，功能完善，解決現(xiàn)有機(jī)器人門迎數(shù)據(jù)采集單一，操作復(fù)雜，價(jià)格昂貴，檢測精度低等問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種基于ARM的無線感應(yīng)式門迎機(jī)器人控制電路，其設(shè)計(jì)新穎合理，結(jié)構(gòu)簡單，通過在機(jī)器人的兩端分別設(shè)置紅外感應(yīng)傳感器根據(jù)信號(hào)采集的先后順序可知顧客是進(jìn)入還是離開，并發(fā)出準(zhǔn)確的語音信號(hào)，作出簡單的動(dòng)作指示，且可通過有線或無線的方式傳輸數(shù)據(jù)，打印圖片或數(shù)據(jù)信息，功能完備，實(shí)用性強(qiáng)，便于推廣使用。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種基于ARM的無線感應(yīng)式門迎機(jī)器人控制電路，其特征在于:包括微控制器模塊和與微控制器模塊相接的供電電源，以及與所述微控制器模塊相接的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元、通信接口電路和語音電路；所述微控制器模塊的輸入端接有按鍵操作電路和對(duì)進(jìn)出入人員進(jìn)行檢測的人體無線感應(yīng)器，所述微控制器模塊的輸出端接有顯示器驅(qū)動(dòng)電路、發(fā)光指示電路和打印機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，以及用于驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)和第二電機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路；所述人體無線感應(yīng)器包括對(duì)進(jìn)門人員進(jìn)行檢測的第一紅外感應(yīng)電路和對(duì)出門人員進(jìn)行檢測的第二紅外感應(yīng)電路，以及對(duì)第一紅外感應(yīng)電路和第一紅外感應(yīng)電路所檢測信號(hào)進(jìn)行放大濾波的信號(hào)調(diào)理電路，所述信號(hào)調(diào)理電路的輸出端與微控制器模塊輸入端相接，所述微控制器模塊為LPC2131ARM7TDM1-S微控制器。
[0005]上述的一種基于ARM的無線感應(yīng)式門迎機(jī)器人控制電路，其特征在于:所述第一紅外感應(yīng)電路包括型號(hào)為ST188的芯片U1，所述芯片Ul的第I引腳與電阻Rl的一端相接，所述芯片Ul的第4引腳與電阻R2的一端相接，電阻Rl的另一端和電阻R2的另一端均與5V電源輸出端相接，所述芯片Ul的第2引腳接地，所述芯片Ul的第3引腳輸出分兩路，一路為第一紅外感應(yīng)電路的信號(hào)輸出端，另一路與電阻R4的一端相接，電阻R4的另一端接地；
[0006]所述第二紅外感應(yīng)電路包括型號(hào)為ST188的芯片U2，所述芯片U2的第I引腳與電阻R7的一端相接，所述芯片U2的第4引腳與電阻R8的一端相接，電阻R7的另一端和電阻R8的另一端均與5V電源輸出端相接，所述芯片U2的第2引腳接地，所述芯片U2的第3引腳輸出分兩路，一路為第二紅外感應(yīng)電路的信號(hào)輸出端，另一路與電阻RlO的一端相接，電阻RlO的另一端接地；
[0007]所述信號(hào)調(diào)理電路由芯片ST288A、三極管Q1、三極管Q2、二極管D2、二極管D3、電阻R3、電阻R5、電阻R6、電阻R7、電阻町1和電阻1?12組成，所述芯片ST288A的第I引腳與5V電源輸出端相接，所述芯片ST288A的第2引腳與三極管Ql的集電極、電阻R5的一端及二極管D2的負(fù)極的連接端相接，二極管D2的正極與電阻R6的一端相接，電阻R5的另一端和電阻R6的另一端均與5V電源輸出端相接，三極管Ql的基極通過電阻R3與第一紅外感應(yīng)電路的信號(hào)輸出端相接，三極管Ql的發(fā)射極接地，所述芯片ST288A的第4引腳與三極管Q2的集電極、電阻Rll的一端及二極管D3的負(fù)極的連接端相接，二極管D3的正極與電阻R12的一端相接，電阻Rll的另一端和電阻R12的另一端均與5V電源輸出端相接，三極管Q2的基極通過電阻R9與第二紅外感應(yīng)電路的信號(hào)輸出端相接，三極管Q2的發(fā)射極接地，所述芯片ST288A的第3引腳，第5引腳，第6引腳和第7引腳分別與LPC2131ARM7TDM1-S微控制器的第2引腳，第13引腳，第14引腳和第15引腳相接，所述芯片ST288A的第8引腳接地。
[0008]上述的一種基于ARM的無線感應(yīng)式門迎機(jī)器人控制電路，其特征在于:所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路包括芯片L298N，所述芯片L298N的第5引腳，第7引腳，第10引腳，第12引腳，第6引腳和第11引腳分別與LPC2131ARM7TDM1-S微控制器的第21引腳，第22引腳，第26引腳，第27引腳，第29引腳和第30引腳相接，所述芯片L298N的第8引腳，第I引腳和第15引腳均接地，所述芯片L298N的第2引腳輸出分三路，一路與二極管D4的正極相接，另一路與二極管D8的負(fù)極相接，第三路為電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的第一信號(hào)輸出端；所述芯片L298N的第3引腳輸出分三路，一路與二極管D5的正極相接，另一路與二極管D9的負(fù)極相接，第三路為電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的第二信號(hào)輸出端；所述芯片L298N的第13引腳輸出分三路，一路與二極管D6的正極相接，另一路與二極管DlO的負(fù)極相接，第三路為電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的第三信號(hào)輸出端；所述芯片L298N的第14引腳輸出分三路，一路與二極管D7的正極相接，另一路與二極管Dll的負(fù)極相接，第三路為電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的第四信號(hào)輸出端，二極管D4的負(fù)極、二極管D5的負(fù)極、二極管D6的負(fù)極和二極管D4的負(fù)極均與12V電源輸出端相接，二極管D8的正極、二極管D9的正極、二極管DlO的正極和二極管Dll的正極均接地，所述芯片L298N的第9引腳與5V電源輸出端相接，所述芯片L298N的第4引腳與12V電源輸出端相接；
[0009]所述第一電機(jī)和第二電機(jī)均為直流電機(jī)；
[0010]所述第一電機(jī)包括電機(jī)M1，所述電機(jī)Ml的兩端并接有非極性電容ClO ;芯片L298N的第2引腳和第3引腳分別與電機(jī)Ml的兩端相接；
[0011]所述第二電機(jī)包括電機(jī)M2，所述電機(jī)M2的兩端并接有非極性電容Cll ;芯片L298N的第13引腳和第14引腳分別與電機(jī)M2的兩端相接。
[0012]上述的一種基于ARM的無線感應(yīng)式門迎機(jī)器人控制電路，其特征在于:所述語音電路包括芯片LD3320、麥克風(fēng)Mic和揚(yáng)聲器LS，所述芯片LD3320的/RDB引腳、/WRB引腳、/CSB引腳、/RSTB引腳、/INTB引腳和CLK引腳分別與LPC2131ARM7TDM1-S微控制器的第34引腳、第33引腳、第35引腳、第57引腳、第28引腳和第32引腳相接，所述芯片LD3320的VDD引腳和VDD1引腳均與3.3V電源輸出端相接，所述芯片LD3320的GNDD引腳和GNDA引腳均接地，所述芯片LD3320的MICP引腳通過電感LI和非極性電容C