一種用于控制自平衡雙輪電動車運行方向的組件的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種用于控制自平衡雙輪電動車運行方向的組件，屬于自平衡電動車【技術領域】，所述的自平衡雙輪電動車通過把手控制車子運行方向，車身與把手之間設置有彈性復位組件，所述的彈性復位組件用于控制車的運行方向，包括定子、轉子、彈性復位件，把手與轉子直接或間接機械固定相連接，定子與車身直接或間接機械固定相連接，定子與轉子之間通過彈性復位件彈性連接。
【專利說明】—種用于控制自平衡雙輪電動車運行方向的組件

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種用于控制自平衡雙輪電動車運行方向的組件及設置在之上的把手位置變更信息采集裝置，屬于交通工具【技術領域】。
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【背景技術】
[0003]當今社會經濟不斷發(fā)展，交通工具日益增多，面臨越來越擁擠的城市道路，路面資源與汽車數(shù)量的劇增之間的矛盾日益尖銳，對有著13億多人口的中國，讓城市道路來適應我們的交通工具已經不太現(xiàn)實了，只有讓我們的交通工具來適應我們的道路才是出路，同時全球變暖、臭氧層空洞、海平面上升等一系列環(huán)境問題困擾著我們，而導致這種狀況的重要元兇之一便是汽車尾氣排放。所以我們需要一種節(jié)能、環(huán)保又能魚貫于擁擠人群的交通工具，來解決這些日益尖銳的矛盾。
[0004]目前市場上開始流傳的自平衡電動車，也被稱作為思維車，利用鋰電池作為動力電源，環(huán)保又節(jié)能，或許將是我們新一代的交通工具，其運行原理主要基于一種“動態(tài)穩(wěn)定”，通過電動車本身自動平衡能力來維持車體在運行方向上的平衡，一般在車體內部設置陀螺儀即體感平衡系統(tǒng)，通過體感平衡系統(tǒng)來感知車體實時狀況，把信息傳遞給信息處理系統(tǒng)，經信息處理系統(tǒng)對感知的信息處理后運算出適當?shù)闹噶顐鬟f給電機，控制電機來實現(xiàn)車體運行的平衡狀態(tài)，所以駕駛者可通過重心位移來直接控制車體的加減速實現(xiàn)運行平衡。自平衡車可以通過陀螺儀即體感平衡系統(tǒng)感知前后方向上的運行，對左右方向上的運行，一般雙輪自平衡電動車都通過對把手的施力使其位移進行控制，而把手與車身之間的連接結構直接影響車體左右方向上的操控，需要發(fā)明一種簡單實用，操控性佳的控制自平衡雙輪電動車運行方向的組件來匹配自平衡雙輪電動車。


【發(fā)明內容】

[0005]本實用新型公開了一種用于控制自平衡雙輪電動車運行方向的組件，所述的自平衡雙輪電動車通過設置在車身上的把手控制車子運行方向，車身與把手之間設置有彈性復位組件，把手帶動彈性復位組件用于控制車的運行方向，彈性復位組件包括定子、轉子、彈性復位件，把手與轉子直接或間接機械固定相連接，定子與車身直接或間接機械固定相連接，定子與轉子之間通過彈性復位件彈性連接，機構簡單，易于工業(yè)化生產。當把手受外力發(fā)生位移時，帶動轉子做相同角度的位置偏移，當外力消失后，受彈性復位件回彈力的作用轉子恢復原狀態(tài)，同時帶動把手恢復原狀態(tài)，提高了電動車轉向的操控性。這里所說的定子、轉子與電動機無關，定子僅指彈性復位組件中靜止不動的部件，轉子是指彈性復位組件中相對于定子轉動的部件，轉子以定子的軸心為軸心轉動。
[0006]本實用新型所述的用于控制自平衡雙輪電動車運行方向的組件，其中定子設置于轉子內部；或者轉子設置于定子內部。彈性復位件填充于定子與轉子之間間隙，定子與轉子通過彈性復位件連成一個整體，轉子受外力驅動相對初始位置轉動，帶動彈性復位件產生形變，當轉子所受的外力驅動力減弱或消失后，彈性復位件通過其彈性復位力帶動轉子向初始位置運動或回到初始位置。
[0007]本實用新型所述的用于控制自平衡雙輪電動車運行方向的組件，其中定子與轉子之間設置有限位部件，限制轉子相對定子除轉動外其他一切運動。
[0008]本實用新型所述的用于控制自平衡雙輪電動車運行方向的組件，其中定子與轉子之間通過彈性復位件彈性連接，所述的彈性復位件為橡膠件或硅膠件，為提高彈性復位件與定子及轉子固定力度，彈性復位件注塑成型于定子與轉子之間。
[0009]本實用新型所述的用于控制自平衡雙輪電動車運行方向的組件，為提高橡膠件的回彈并使騎行人員能利用最適宜的力度，更方便舒適的操控把手，橡膠件成分包括生膠NR、炭黑N774、炭黑N330、環(huán)烷油、氧化鋅、防老化劑MB、硬脂酸、RD、WB212、促進劑DM、促進劑 CZ，各自占總質量比重 50%-65%、15%-25%、7%-15%、3%-9%、1%-5%、0.1%_0.5%、0.1%_0.5%、0.1%-0.5%、0.1%-0.5%、0.1%-0.5%、0.5%-1.2%。
[0010]本實用新型所述的用于控制自平衡雙輪電動車運行方向的組件，彈性復位組件中彈性復位件為橡膠件，其橡膠通過下述方式制備成:按總料質量1kg制備，生膠NR在開練機上在100°C ±2°C下通過兩個滾筒混煉5遍共計持續(xù)75秒-85秒，加入炭黑N774、炭黑N330、環(huán)烷油、氧化鋅、防老化劑MB、硬脂酸、RD、WB212在110°C ±2°C下混煉持續(xù)110秒-130秒，加入環(huán)烷油在120°C ±2°C下混煉持續(xù)90秒-110秒，同時對表面進行清掃，清掃持續(xù)150秒-170秒，停放8小時以上，加入促進劑DM、促進劑CZ及硫磺在50°C -60°C下混煉持續(xù)75-85秒后通過滾筒壓成薄片，完成橡膠制備。
[0011]本實用新型所述的用于控制自平衡雙輪電動車運行方向的組件車，為提高定子、轉子以及彈性復位件之間的被剝離所需的力度，定子、轉子與彈性復位件接觸的表面為粗糙表面或有凹陷的圖形化表面。
[0012]本實用新型所述的用于控制自平衡雙輪電動車運行方向的組件，其中車身與把手之間設置的彈性復位組件進一步包括角度限位裝置，限制轉子在一定角度內轉動，相對應可限制把手在該角度內運動。
[0013]本實用新型所述的一用于控制自平衡雙輪電動車運行方向的組件，其中限制轉子在一定角度內轉動的角度限位裝置，包括限位蓋、限位銷，限位蓋直接或間接與定子機械固定連接，限位蓋上設有限位孔，限位銷直接或間接與轉子機械固定連接，轉子轉動帶動限位銷在限位蓋上的限位孔內做一定角度內轉動。
[0014]本實用新型所述的用于控制自平衡雙輪電動車運行方向的組件，其中把手與轉子之間通過把手座機械固定連接，限位銷固定于把手座上，把手受外力作用轉動帶動把手座及把手座上的限位銷轉動，在轉動過程中限位銷受限位蓋上限位孔限制，在一定角度內轉動。
[0015]本實用新型所述的用于控制自平衡雙輪電動車運行方向的組件，其中限制轉子在一定角度內轉動，即相應把手在該角度內轉動，所述的一定角度優(yōu)選為±30°之間，在這個角度內轉動相對騎行人員操作比較舒適。
[0016]本實用新型另一方面公開了一種設置在控制自平衡雙輪電動車運行方向的組件上的把手位置變更信息采集裝置，其中車身與把手之間的彈性復位組件上進一步包含車體拐彎時把手位置變更的位置變更信息采集裝置，捕捉把手位置變更的即時信息。
[0017]本實用新型所述的把手位置變更信息采集裝置，包含信息捕捉以及信息處理傳輸裝置、信息發(fā)射裝置等組成。
[0018]本實用新型所述的把手位置變更信息采集裝置，其中信息發(fā)射裝置直接或間接固定設置于與把手直接或間接機械固定連接的轉子上，信息捕捉以及信息處理傳輸裝置直接或間接固定設置于與車身直接或間接機械固定連接的定子上，通過轉子相對于定子轉動，帶動信息發(fā)射裝置相對于信息捕捉以及信息處理傳輸裝置轉動，信息發(fā)射裝置在轉動的過程中因其相對信息捕捉及信息處理傳輸裝置不同的位移發(fā)射不同的信號，信息捕捉及信息處理傳輸裝置捕捉到不同信號后經處理后，把相應的信息傳遞給控制裝置，經控制裝置處理后把相應信息傳遞給電機，分別給兩個車輪不同的驅動。
[0019]本實用新型所述的把手位置變更信息采集裝置，其中信息發(fā)射裝置直接或間接固定設置于與車身直接或間接機械固定連接的定子上，信息捕捉以及信息處理傳輸裝置直接或間接固定設置于與把手直接或間接機械固定連接的轉子上，通過轉子相對于定子轉動，帶動信息捕捉以及信息處理傳輸裝置相對于信息發(fā)射裝置轉動，信息捕捉及信息處理傳輸裝置在轉動的過程中因其相對信息發(fā)射裝置不同的位移接收到不同的信號，信息捕捉及信息處理傳輸裝置捕捉到不同信號后經處理后，把相應的信息傳遞給控制裝置，經控制裝置處理后把相應信息傳遞給電機，分別給兩個車輪不同的驅動。
[0020]本實用新型所述的把手位置變更信息采集裝置，其中所述的信息發(fā)射裝置為磁鐵，所述的信息捕捉以及信息處理傳輸裝置為線性霍爾傳感器，線性霍爾傳感器通過捕捉與其做相對運動的磁鐵位置變化所致的磁場變化信息經處理后，把相應的信息傳遞給控制裝置，經控制裝置處理后把相應信息傳遞給電機，分別給兩個車輪不同的驅動。
[0021]本實用新型所述的把手位置變更信息采集裝置，其中所述的磁鐵為一對磁鐵，成中心對稱直接或間接機械固定于定子或轉子上，中心點為轉子旋轉中心，在兩磁鐵中心點對應處固定線性霍爾傳感器。因把手位移，線性霍爾傳感器通過與磁鐵相對轉動角度的變化捕捉磁鐵的磁場變化信息經處理后，把相應的信息傳遞給控制裝置計算出兩輪電機控制量，后把相應信息傳遞給電機，分別給兩個車輪不同的驅動，使兩個車輪產生速度差，從而實現(xiàn)轉向。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]本實用新型的附圖是為了對本實用新型進一步說明，而非對發(fā)明范圍的限制。
[0023]圖1為本實用新型用于控制自平衡雙輪電動車運行方向的組件示意圖。
[0024]圖2為設置在控制自平衡雙輪電動車運行方向的組件之上的把手位置變更信息米集裝置首lJ面不意圖。
[0025]圖3為設置在控制自平衡雙輪電動車運行方向的組件之上的把手位置變更信息采集裝置拆分示意圖。
[0026]、為定子，2、為定子與轉子之間的限位部件，3、為限位蓋，4、為固定限位蓋的螺絲，
5、為限位銷，6、為把手座，7、為車身，8、為把信息捕捉以及信息處理傳輸裝置固定在定子上的螺絲，9、信息捕捉以及信息處理傳輸裝置的底座，10、把定子固定于車身的螺絲，11、為彈性復位件，12、為轉子，13、磁鐵座，14、磁鐵，15、線性霍爾。

【具體實施方式】
[0027]本實用新型的實施例是為了對本實用新型進一步解釋說明，而非對本實用新型的發(fā)明范圍限制。
[0028]實施例1
[0029]車身與把手之間設置有彈性復位組件用于控制自平衡雙輪電動車運行方向的組件，把手帶動彈性復位組件用于控制車的運行方向，彈性復位組件包括定子、轉子、彈性復位件，轉子設置于定子內部，把手與轉子通過把手座機械固定連接，定子與車身直接機械固定相連接，定子內表面、轉子的外表面設有凹陷的圖形，定子與轉子之間通過注塑在間隙的彈性復位件橡膠件彈性連接，定子與轉子通過彈性復位件連成一個整體，轉子受外力驅動相對初始位置轉動，帶動彈性復位件產生形變，當轉子所受的外力驅動力減弱或消失后，彈性復位件通過其彈性復位力帶動轉子向初始位置運動或回到初始位置。定子與轉子之間設置有限位部件，限制轉子相對定子除轉動外其他一切運動。轉子機械固定限位銷，定子上設限位蓋，限位蓋上設有限位孔，轉子轉動帶動限位銷在限位蓋上的限位孔內在±30°之間轉動。
[0030]實施例2
[0031]把手位置變更信息采集裝置設置于車身與把手之間設置有彈性復位組件上，位置變更信息采集裝置包含信息捕捉以及信息處理傳輸裝置、信息發(fā)射裝置。信息發(fā)射裝置一對磁鐵成中心對稱直接設置于與把手直接機械固定連接的轉子上，中心點為旋轉中心，信息捕捉以及信息處理傳輸裝置線性霍爾傳感器設置于磁鐵中心點對應處與車身直接機械固定連接的定子的定子蓋上，通過轉子相對于定子轉動，帶動信息發(fā)射裝置相對于信息捕捉以及信息處理傳輸裝置轉動，信息發(fā)射裝置在轉動的過程中因其相對信息捕捉及信息處理傳輸裝置不同的位移發(fā)射不同的信號，信息捕捉及信息處理傳輸裝置捕捉到不同信號后經處理后，把相應的信息傳遞給控制裝置，經控制裝置處理后把相應信息傳遞給電機，分別給兩個車輪不同的驅動。
【權利要求】
1.一種用于控制自平衡雙輪電動車運行方向的組件，其特征在于所述的自平衡雙輪電動車通過設置在車身上的把手控制車子運行方向，車身與把手之間設置有彈性復位組件，把手帶動彈性復位組件用于控制車的運行方向，彈性復位組件包括定子、轉子、彈性復位件，把手與轉子直接或間接機械固定相連接，定子與車身直接或間接機械固定相連接，定子與轉子之間通過彈性復位件彈性連接。
2.根據權利要求1所述的用于控制自平衡雙輪電動車運行方向的組件，其特征在于定子設置于轉子內部。
3.根據權利要求1所述的用于控制自平衡雙輪電動車運行方向的組件，其特征在于轉子設置于定子內部。
4.根據權利要求1-3任一項所述的用于控制自平衡雙輪電動車運行方向的組件，其特征在于彈性復位件填充于定子與轉子之間間隙，定子與轉子通過彈性復位件連成一個整體，轉子受外力驅動相對初始位置轉動，帶動彈性復位件產生形變，當轉子所受的外力驅動力減弱或消失后，彈性復位件通過其彈性復位力帶動轉子向初始位置運動或回到初始位置。
5.根據權利要求1所述的用于控制自平衡雙輪電動車運行方向的組件，其特征在于定子與轉子之間設置有限位部件，限制轉子相對定子除轉動外其他一切運動。
6.根據權利要求1所述的用于控制自平衡雙輪電動車運行方向的組件，其特征在于定子與轉子之間通過彈性復位件彈性連接，所述的彈性復位件為注塑成型于定子與轉子之間的橡膠件或硅膠件。
7.根據權利要求6所述的用于控制自平衡雙輪電動車運行方向的組件，其特征在于定子、轉子與彈性復位件接觸的表面為粗糙表面或有凹陷的圖形化表面。
8.根據權利要求1所述的用于控制自平衡雙輪電動車運行方向的組件，其特征在于車身與把手之間設置的彈性復位組件進一步包括角度限位裝置，限制轉子在一定角度內轉動。
9.根據權利要求8所述的用于控制自平衡雙輪電動車運行方向的組件，其特征在于角度限位裝置，包括限位蓋、限位銷，限位蓋直接或間接與定子機械固定連接，限位蓋上設有限位孔，限位銷直接或間接與轉子機械固定連接，轉子轉動帶動限位銷在限位蓋上的限位孔內做一定角度內轉動。
10.根據權利要求9所述的用于控制自平衡雙輪電動車運行方向的組件，其特征在于把手與轉子之間通過把手座機械固定連接，限位銷固定于把手座上，把手受外力作用轉動帶動把手座及把手座上的限位銷轉動，在轉動過程中限位銷受限位蓋上限位孔限制，在一定角度內轉動。
11.根據權利要求9-10任一項所述的用于控制自平衡雙輪電動車運行方向的組件，其特征在于所述的一定角度為±30°之間。
12.一種把手位置變更信息采集裝置，其特征在于所述的信息采集裝置設置于權利要求1-11任一項所述的用于控制自平衡雙輪電動車運行方向的組件上。
13.根據權利要求12所述的把手位置變更信息采集裝置，其特征在于位置變更信息采集裝置包含信息捕捉以及信息處理傳輸裝置、信息發(fā)射裝置。
14.根據權利要求13所述的把手位置變更信息采集裝置，其特征在于的信息發(fā)射裝置直接或間接固定設置于與把手直接或間接機械固定連接的轉子上，信息捕捉以及信息處理傳輸裝置直接或間接固定設置于與車身直接或間接機械固定連接的定子上，通過轉子相對于定子轉動，帶動信息發(fā)射裝置相對于信息捕捉以及信息處理傳輸裝置轉動。
15.根據權利要求13所述的把手位置變更信息采集裝置，其特征在于的信息發(fā)射裝置直接或間接固定設置于與車身直接或間接機械固定連接的定子上，信息捕捉以及信息處理傳輸裝置直接或間接固定設置于與把手直接或間接機械固定連接的轉子上，通過轉子相對于定子轉動，帶動信息捕捉以及信息處理傳輸裝置相對于信息發(fā)射裝置轉動。
16.根據權利要求13-15任一項所述的把手位置變更信息采集裝置，其特征在于所述的信息發(fā)射裝置為磁鐵，所述的信息捕捉以及信息處理傳輸裝置為線性霍爾傳感器。
17.根據權利要求16所述的把手位置變更信息采集裝置，其特征在于所述的磁鐵為一對磁鐵，成中心對稱直接或間接固定于定子或轉子上，中心點為旋轉中心，在磁鐵中心點對應處固定線性霍爾傳感器。
【文檔編號】B62K21/00GK204077954SQ201420526020
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年9月15日 優(yōu)先權日:2014年9月15日
【發(fā)明者】不公告發(fā)明人 申請人:常州愛爾威智能科技有限公司