一種液壓式半掛車鵝頭升降裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種液壓式半掛車鵝頭升降裝置，其半掛車鵝頭和半掛車車架之間連接有前連桿和后連桿，半掛車鵝頭、半掛車車架、前連桿、后連桿構(gòu)成一個平行四連桿機構(gòu)確保鵝頭在升降過程中始終保持統(tǒng)一方向(水平)；液壓油缸下端安裝在半掛車車架上，上端固定在半掛車鵝頭上，液壓油缸驅(qū)動連桿機構(gòu)運動，半掛車鵝頭在升降過程中始終保持水平狀態(tài)。本實用新型是為了滿足某些以半掛車為載體的大口徑天線雷達的使用要求，解決天線在展開折疊和轉(zhuǎn)動過程中與鵝頭發(fā)生干涉或工作過程中鵝頭對天線形成遮擋而設(shè)計的。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高；與其它方案相比，操作快捷簡便，時間不超過1分鐘，可明顯提高鵝頭部分的操作速度，從而提高雷達機動性。
【專利說明】一種液壓式半掛車鵝頭升降裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種升降裝置，尤其涉及一種液壓式半掛車鵝頭升降裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]與其它類型運輸載體相比，半掛車具有成本低、在高度和長度方向上可用空間大的優(yōu)點。一些外形尺寸很大的雷達，往往會采用半掛車作為運輸載體。因牽引需要，大多軍用半掛車的鵝頭(鵝頸)都高于中后部的承載平臺。有一些雷達天線沒有或無法實現(xiàn)舉高功能，天線在展開、折疊或旋轉(zhuǎn)過程中會與鵝頭(鵝頸)發(fā)生干涉或在工作中對天線造成遮擋。這就需要一種鵝頭(鵝頸)能升降的半掛車。目前國內(nèi)尚無此種類型的半掛車，在國內(nèi)文獻中介紹了國外二種可折疊鵝頸半掛車。
[0003]文獻1:倪元，北美可折疊鵝頸低平板半掛車的特點，專用汽車，2008.04，30-32。介紹了二種可折疊液鵝頸的半掛車:機械式和液壓式。主要是為了運輸不可拆卸的工程機械等大型設(shè)備而設(shè)計的，可實現(xiàn)不借助爬梯或者貨臺實現(xiàn)工程機箱等可行走機械的裝卸。它利用非平行的四連桿機構(gòu)實現(xiàn)了鵝頭的升降，但結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，成本較高，可靠性較低。
實用新型內(nèi)容
[0004]針對以上問題本實用新型提供了一種液壓式半掛車鵝頭升降裝置，利用該裝置可實現(xiàn)半掛車鵝頭的升降功能，能顯著縮短半掛車鵝頭的操作時間，提高雷達機動性。
[0005]為了解決以上問題本實用新型提供了一種液壓式半掛車鵝頭升降裝置，其特征在于:包括半掛車鵝頭、半掛車車架、前連桿、后連桿、液壓油缸，半掛車鵝頭和半掛車車架之間連接有前連桿和后連桿，半掛車鵝頭、半掛車車架、前連桿、后連桿構(gòu)成一個平行四連桿機構(gòu)確保鵝頭在升降過程中始終保持統(tǒng)一方向(水平)；液壓油缸下端安裝在半掛車車架上，上端固定在半掛車鵝頭上，液壓油缸驅(qū)動連桿機構(gòu)運動，半掛車鵝頭在升降過程中始終保持水平狀態(tài)。
[0006]在后連桿和半掛車車架上分別裝有第一鵝頭鎖定支耳、第二鵝頭鎖定支耳，并通過鵝頭鎖定銷鎖定；以確保半掛車鵝頭升到位后具備狀態(tài)保持的能力。
[0007]為了確保鵝頭鎖定銷能順利插入第一鵝頭鎖定支耳和第二鵝頭鎖定支耳的孔中，在前連桿上裝有用于半掛車鵝頭升到位精確對孔的鵝頭升到位檔塊。當鵝頭升到位檔塊接觸到半掛車車架或車架上的專用部件后，第一鵝頭鎖定支耳的孔能精確對準第二鵝頭鎖定支耳的孔。
[0008]本實用新型是為了滿足某些以半掛車為載體的大口徑天線雷達的使用要求，解決天線在展開折疊和轉(zhuǎn)動過程中與鵝頭發(fā)生干涉或工作過程中鵝頭對天線形成遮擋而設(shè)計的。本實用新型也可應(yīng)用到其它有類似要求的場合。具有以下優(yōu)點:
[0009]I)結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高；
[0010]2)與其它方案相比，操作快捷簡便，時間不超過I分鐘，可明顯提高鵝頭部分的操作速度，從而提高雷達機動性.

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的鵝頭升高到高位狀態(tài)的原理說明示意圖。
[0012]圖2為本實用新型的鵝頭降低到低位狀態(tài)的原理說明示意圖。
[0013]其中，I為半掛車鵝頭；2為半掛車車架；3為前連桿；4為后連桿；5為液壓油缸；6為第一鵝頭鎖定支耳(連桿)；7為第二鵝頭鎖定支耳(車架)；8為鵝頭鎖定銷；9為鵝頭升到定位檔塊；10為油缸上支座；11為油缸下支座；12為第一轉(zhuǎn)軸；13為第二轉(zhuǎn)軸；14為第三轉(zhuǎn)軸；15為第四轉(zhuǎn)軸。
[0014]圖3原理圖(機構(gòu)示意圖)。

【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的描述。
[0016]如圖1至3所示，本實用新型提供了一種液壓式半掛車鵝頭升降裝置，包括半掛車鵝頭1、半掛車車架2、前連桿3、后連桿4、液壓油缸5，半掛車鵝頭I和半掛車車架2之間連接有前連桿3和后連桿4，半掛車鵝頭1、半掛車車架2、前連桿3、后連桿4構(gòu)成一個平行四連桿機構(gòu)；液壓油缸5下端安裝在半掛車車架2上，上端固定在半掛車鵝頭I上，半掛車鵝頭I在升降過程中始終保持水平狀態(tài)。
[0017]在后連桿4和半掛車車架2上分別裝有第一鵝頭鎖定支耳6、第二鵝頭鎖定支耳7，并通過鵝頭鎖定銷8鎖定。
[0018]在前連桿3上裝有鵝頭升到位檔塊9。
[0019]前連桿3的一端通過第一轉(zhuǎn)軸12與半掛車鵝頭I相連，前連桿3的另一端通過第三轉(zhuǎn)軸14與半掛車車架2相連；后連桿4的一端通過第二轉(zhuǎn)軸13與半掛車鵝頭I相連，后連桿4的另一端通過第四轉(zhuǎn)軸15與半掛車車架2相連。
[0020]在半掛車車架2上設(shè)有油缸下支座11，在半掛車鵝頭I上設(shè)有油缸上支座12 ;油缸上支座12通過第一轉(zhuǎn)軸12與半掛車鵝頭I相連，油缸下支座11通過第四轉(zhuǎn)軸15與半掛車車架2相連；液壓油缸5下端安裝在油缸下支座11上，液壓油缸5上端固定在油缸上支座12上。
[0021]鵝頭1、車架2、前連桿3、和后連桿4共同組成一個四連桿機構(gòu)，機構(gòu)示意圖見附圖3，附圖3中的A、B、C、D分別代表四個轉(zhuǎn)軸，其中AB = CD，AD = BC，二對相對的連桿互相平行，那么這個四連桿機構(gòu)即構(gòu)成了平行四連桿機構(gòu)。在液壓油缸5的作用下，前連桿3圍繞自己的下轉(zhuǎn)軸(第三轉(zhuǎn)軸14)進行擺動，半掛車鵝頭I和后連桿4也隨之同步運動。根據(jù)平行四連桿機構(gòu)的運動特點，在運動過程中，各組成部分相互作用，后連桿4圍繞自己的下轉(zhuǎn)軸(第四轉(zhuǎn)軸15)進行擺動并始終與前連桿3保持平行。半掛車鵝頭I在進行前后運動的同時還在做上下運動(既升降)，在運動過程中半掛車鵝頭I始終保持與半掛車車架2保持平行的一個狀態(tài)。
[0022]液壓油缸5的長度和行程，必須與四連桿機構(gòu)相適應(yīng)。當半掛車鵝頭I降到位時，液壓油缸5已達到最長極限，半掛車鵝頭I的位置靠液壓油缸5保持。當半掛車鵝頭I升到位時，液壓油缸5長度也到達最小極限，為了確保半掛車鵝頭I長時間穩(wěn)定、可靠地保持在最高位置，在后連桿4上和半掛車車架2上設(shè)計有第一鵝頭鎖定支耳6、第二鵝頭鎖定支耳7，最后用鵝頭鎖定銷8鎖定。為了保證半掛車鵝頭I升到位時，第一鵝頭鎖定支耳6的孔剛好對準第二鵝頭鎖定支耳7的孔，在前連桿3上加裝了鵝頭升到位檔塊9。
[0023]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不限制于本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種液壓式半掛車鵝頭升降裝置，其特征在于:包括半掛車鵝頭(I)、半掛車車架(2)、前連桿(3)、后連桿(4)、液壓油缸(5)，半掛車鵝頭⑴和半掛車車架⑵之間連接有前連桿⑶和后連桿(4)，半掛車鵝頭(I)、半掛車車架(2)、前連桿(3)、后連桿(4)構(gòu)成一個平行四連桿機構(gòu)；液壓油缸(5)下端安裝在半掛車車架(2)上，上端固定在半掛車鵝頭(I)上，半掛車鵝頭(I)在升降過程中始終保持水平狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓式半掛車鵝頭升降裝置，其特征在于:在后連桿(4)和半掛車車架(2)上分別裝有第一鵝頭鎖定支耳￠)、第二鵝頭鎖定支耳(7)，并通過鵝頭鎖定銷⑶鎖定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓式半掛車鵝頭升降裝置，其特征在于:在前連桿(3)上裝有鵝頭升到位檔塊(9)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓式半掛車鵝頭升降裝置，其特征在于: 前連桿(3)的一端通過第一轉(zhuǎn)軸(12)與半掛車鵝頭(I)相連，前連桿(3)的另一端通過第三轉(zhuǎn)軸(14)與半掛車車架(2)相連； 后連桿(4)的一端通過第二轉(zhuǎn)軸(13)與半掛車鵝頭(I)相連，后連桿(4)的另一端通過第四轉(zhuǎn)軸(15)與半掛車車架(2)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種液壓式半掛車鵝頭升降裝置，其特征在于: 在半掛車車架(2)上設(shè)有油缸下支座(11)，在半掛車鵝頭(I)上設(shè)有油缸上支座(12)； 油缸上支座(12)通過第一轉(zhuǎn)軸(12)與半掛車鵝頭(I)相連，油缸下支座(11)通過第四轉(zhuǎn)軸(15)與半掛車車架(2)相連； 液壓油缸(5)下端安裝在油缸下支座(11)上，液壓油缸(5)上端固定在油缸上支座(12)上。
【文檔編號】B62D53/08GK203974986SQ201420445347
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年8月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月7日
【發(fā)明者】曹長虹, 趙新舟, 丁玉海 申請人:中國電子科技集團公司第十四研究所