電動動力轉(zhuǎn)向裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種電動動力轉(zhuǎn)向裝置，其具備：電動馬達(dá)（21），其產(chǎn)生輔助轉(zhuǎn)矩；輔助電源裝置（40），其與主電源（4）連接，并具有能夠?qū)﹄妱玉R達(dá)（21）放電的電容器（45）；以及控制裝置（30），其對輔助電源裝置（40）進(jìn)行控制。主電源（4）與輔助電源裝置（40）具有多種連接方式?？刂蒲b置（30）根據(jù)情況切換主電源（4）與輔助電源裝置（40）的連接方式。
【專利說明】電動動力轉(zhuǎn)向裝置
[0001]本申請主張于2012年11月15日提出的日本專利申請2012-251132號的優(yōu)先權(quán)，并在此引用其全部內(nèi)容。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及具有輔助電源的電動動力轉(zhuǎn)向裝置。
【背景技術(shù)】
[0003]現(xiàn)有的電動動力轉(zhuǎn)向裝置具有與主電源串聯(lián)連接的輔助電源裝置。該電動動力轉(zhuǎn)向裝置基于根據(jù)作為輔助電源的電容器的能量剩余量而改變的充放電閾值，來切換基于主電源的電容器的充電以及基于主電源和電容器的向馬達(dá)驅(qū)動電路的放電。日本特開2009-166679號公報(bào)示出了現(xiàn)有的電動動力轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)的一個例子。
[0004]在現(xiàn)有的電動動力轉(zhuǎn)向裝置是電容器對馬達(dá)驅(qū)動電路放電的結(jié)構(gòu)，而不是從電容器向主電源放電的結(jié)構(gòu)。因此，無法通過電容器向主電源供給電力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的之一在于提供能夠通過輔助電源向主電源供給電力的結(jié)構(gòu)的電動動力轉(zhuǎn)向裝置。
[0006]作為本發(fā)明的一個方式的電動動力轉(zhuǎn)向裝置具有:電動馬達(dá)，其基于轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生輔助轉(zhuǎn)矩；主電源，其向上述電動馬達(dá)供給電力；輔助電源裝置，其與上述主電源連接并具有能夠向上述電動馬達(dá)放電的輔助電源；以及控制裝置，其控制上述輔助電源裝置的動作。上述控制裝置作為上述主電源與上述輔助電源裝置的連接方式而切換將上述主電源與上述輔助電源串聯(lián)連接并且上述輔助電源的高電位側(cè)與上述電動馬達(dá)連接的第一供給方式、將上述主電源與上述輔助電源串聯(lián)連接并且上述輔助電源的低電位側(cè)與上述電動馬達(dá)連接的第二供給方式、以及將上述主電源與上述輔助電源并聯(lián)連接的主電源充電方式。
[0007]在上述電動動力轉(zhuǎn)向裝置中，在連接方式根據(jù)控制裝置而被切換為主電源充電方式時(shí)，主電源與輔助電源并聯(lián)連接。因此，上述電動動力轉(zhuǎn)向裝置在主電源的電壓低于輔助電源的電壓的情況下，能夠?qū)⑤o助電源的電力供給至主電源。
[0008]在作為上述方式的電動動力轉(zhuǎn)向裝置中，上述控制裝置也可以在車輛的發(fā)動機(jī)停止時(shí)且是用于啟動發(fā)動機(jī)的啟動設(shè)備的驅(qū)動時(shí)，將上述連接方式切換為上述主電源充電方式。
[0009]在車輛的發(fā)動機(jī)停止時(shí)且是啟動設(shè)備的驅(qū)動時(shí)，主電源的電壓急劇下降。對此，本電動動力轉(zhuǎn)向裝置在車輛的發(fā)動機(jī)停止時(shí)且是啟動設(shè)備的驅(qū)動時(shí)通過利用控制裝置將連接方式切換為主電源充電方式，從而主電源的電壓升高。因此，抑制主電源的電壓的下降。
[0010]在作為上述方式的電動動力轉(zhuǎn)向裝置中，上述控制裝置也可以在上述主電源的電壓下降速度為閾值以上時(shí)，將上述連接方式切換為上述主電源充電方式。
[0011]在上述電動動力轉(zhuǎn)向裝置中，在主電源的電壓下降速度為閾值以上時(shí)，通過控制裝置，連接方式切換為主電源充電方式。因此，通過輔助電源而主電源的電壓升高，所以抑制主電源的電壓的下降。
[0012]在作為上述方式的電動動力轉(zhuǎn)向裝置中，在由輔助轉(zhuǎn)向的輔助控制消耗的該電動動力轉(zhuǎn)向裝置的電源電力小于作為切換從上述主電源向上述輔助電源進(jìn)行的充電和從上述輔助電源向上述電動馬達(dá)進(jìn)行的放電的基準(zhǔn)值的充放電閾值時(shí)，上述控制裝置也可以將上述連接方式切換為上述主電源充電方式。
[0013]在上述電動動力轉(zhuǎn)向裝置中，電動動力轉(zhuǎn)向裝置的電源電力小于充放電閾值時(shí)，通過控制裝置將連接方式切換為主電源充電方式。即，即便在車輛的發(fā)動機(jī)停止時(shí)且是啟動設(shè)備的驅(qū)動時(shí)或者主電源的電壓下降速度在閾值以上時(shí)，當(dāng)電動動力轉(zhuǎn)向裝置的電源電力在充放電閾值以上時(shí)，控制裝置也不將連接方式切換為主電源充電方式。因此，上述電動動力轉(zhuǎn)向裝置使將輔助電源的電力供給至電動馬達(dá)優(yōu)先于通過輔助電源對主電源充電。
[0014]作為上述方式的電動動力轉(zhuǎn)向裝置還可以具有:第一開關(guān)元件，其切換上述主電源與上述輔助電源成為通電狀態(tài)的導(dǎo)通(ON)狀態(tài)以及上述主電源與上述輔助電源成為非通電狀態(tài)的斷開(OFF)狀態(tài)；和第二開關(guān)元件，其一端與上述第一開關(guān)元件和上述輔助電源之間連接且另一端接地，并切換上述第一開關(guān)元件與上述輔助電源之間的連接點(diǎn)成為接地狀態(tài)的導(dǎo)通狀態(tài)以及上述連接點(diǎn)不成為接地狀態(tài)的斷開狀態(tài)。上述控制裝置也可以在上述第一供給方式以及第二供給方式時(shí)，將上述第一開關(guān)元件變更為導(dǎo)通狀態(tài)并將上述第二開關(guān)元件變更為斷開狀態(tài)，在上述主電源充電方式時(shí)，將上述第一開關(guān)元件變更為斷開狀態(tài)并將上述第二開關(guān)元件變更為導(dǎo)通狀態(tài)。
[0015]該電動動力轉(zhuǎn)向裝置能夠通過輔助電源對主電源供給電力。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]通過以下參照附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行的詳細(xì)描述，本發(fā)明的上述以及其它特征及優(yōu)點(diǎn)會變得更加清楚，其中，對相同的元素標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記，其中:
[0017]圖1是表示實(shí)施方式的電動動力轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖2是表示實(shí)施方式的電動動力轉(zhuǎn)向裝置的電路結(jié)構(gòu)的電路圖。
[0019]圖3是表示實(shí)施方式的電動動力轉(zhuǎn)向裝置的連接方式與各開關(guān)元件的狀態(tài)之間的關(guān)系的表。
[0020]圖4A是表示實(shí)施方式的電動動力轉(zhuǎn)向裝置的簡化后的電路結(jié)構(gòu)的電路圖，并且是表示第一連接方式的電路結(jié)構(gòu)的電路圖。
[0021]圖4B是表示實(shí)施方式的電動動力轉(zhuǎn)向裝置的簡化后的電路結(jié)構(gòu)的電路圖，并且是表示第二連接方式的電路結(jié)構(gòu)的電路圖。
[0022]圖4C是表示實(shí)施方式的電動動力轉(zhuǎn)向裝置的簡化后的電路結(jié)構(gòu)的電路圖，并且是表示第三連接方式的電路結(jié)構(gòu)的電路圖。
[0023]圖4D是表示實(shí)施方式的電動動力轉(zhuǎn)向裝置的簡化后的電路結(jié)構(gòu)的電路圖，并且是表示第四連接方式的電路結(jié)構(gòu)的電路圖。
[0024]圖5是關(guān)于實(shí)施方式的電動動力轉(zhuǎn)向裝置的圖表，并且是表示所要求的電源電力的變化的圖表。
[0025]圖6是關(guān)于實(shí)施方式的電動動力轉(zhuǎn)向裝置的圖表，并且是表示電池電壓的變化的圖表。
[0026]圖7是表示由實(shí)施方式的控制裝置執(zhí)行的連接方式設(shè)定控制的處理步驟的流程圖。
[0027]圖8是表示其它實(shí)施方式的電動動力轉(zhuǎn)向裝置的電路結(jié)構(gòu)的電路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]參照圖1對本實(shí)施方式的電動動力轉(zhuǎn)向裝置、以下稱為EPS1、的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
[0029]EPSl具有EPS主體10、輔助裝置20、控制裝置30、輔助電源裝置40、轉(zhuǎn)矩傳感器50、以及車速傳感器60。EPSl具有經(jīng)由控制裝置30從主電源4和輔助電源裝置40向輔助裝置20供給電力的結(jié)構(gòu)。EPSl基于轉(zhuǎn)矩傳感器50和車速傳感器60的輸出信號并通過輔助裝置20來輔助轉(zhuǎn)向盤2的操作。
[0030]EPS主體10具有轉(zhuǎn)向柱軸(columnshaft) 11、中間軸12、小齒輪軸13、齒條軸14、齒輪齒條機(jī)構(gòu)15、以及兩個轉(zhuǎn)向橫拉桿(tie rod) 16。EPS主體10使轉(zhuǎn)向柱軸11、中間軸
12、以及小齒輪軸13隨著轉(zhuǎn)向盤2的旋轉(zhuǎn)而一體旋轉(zhuǎn)。EPS主體10通過利用小齒輪軸13的旋轉(zhuǎn)而使齒條軸14往返移動，來改變車輪3的轉(zhuǎn)向角。
[0031]齒輪齒條機(jī)構(gòu)15具有使小齒輪軸13的小齒輪(省略圖示)與齒條軸14的齒條(省略圖示)相互嚙合的結(jié)構(gòu)。齒輪齒條機(jī)構(gòu)15通過小齒輪與齒輪的嚙合而將小齒輪軸13的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為齒條軸14的往返移動。
[0032]輔助裝置20具有作為三相無刷馬達(dá)的電動馬達(dá)21和減速機(jī)構(gòu)22。輔助裝置20經(jīng)由減速機(jī)構(gòu)22將電動馬達(dá)21的旋轉(zhuǎn)傳遞至轉(zhuǎn)向柱軸11，由此將使轉(zhuǎn)向柱軸11旋轉(zhuǎn)的力、以下稱為輔助轉(zhuǎn)矩、施加于轉(zhuǎn)向柱軸11。這樣，本實(shí)施方式的EPSl具有電動型的結(jié)構(gòu)。
[0033]轉(zhuǎn)矩傳感器50的電壓信號的輸出級別根據(jù)與轉(zhuǎn)向柱軸11的中間部分連接的扭桿51的扭轉(zhuǎn)、即隨著轉(zhuǎn)向盤2的操作施加于轉(zhuǎn)向柱軸11的轉(zhuǎn)矩、以下稱為轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩τ、的大小而變化。轉(zhuǎn)矩傳感器50將電壓信號輸出至控制裝置30。
[0034]車速傳感器60的電壓信號的輸出級別根據(jù)車輛的驅(qū)動軸(省略圖示)的轉(zhuǎn)速即車輛行駛速度、以下稱為車速V、而變化。車速傳感器60將電壓信號輸出至控制裝置30。
[0035]控制裝置30基于轉(zhuǎn)矩傳感器50的電壓信號計(jì)算轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩τ的大小以及方向?？刂蒲b置30基于車速傳感器60的電壓信號計(jì)算車速V?？刂蒲b置30執(zhí)行輔助轉(zhuǎn)向的輔助控制。具體而言，控制裝置30基于轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩τ和車速V計(jì)算目標(biāo)輔助轉(zhuǎn)矩。然后，控制裝置30通過向電動馬達(dá)21供給與目標(biāo)輔助轉(zhuǎn)矩對應(yīng)的電力來控制電動馬達(dá)21的動作。電動馬達(dá)21基于目標(biāo)輔助轉(zhuǎn)矩來生成輔助轉(zhuǎn)矩。
[0036]參照圖2對主電源4、控制裝置30以及輔助電源裝置40的詳細(xì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
[0037]主電源4具有車載電池4Α和交流發(fā)電機(jī)4Β。主電源4具有車載電池4Α以及交流發(fā)電機(jī)4Β并聯(lián)連接的結(jié)構(gòu)。主電源4的一端與輔助電源裝置40以及起動電動機(jī)(startermotor) 5串聯(lián)連接,另一端接地。其中，起動電動機(jī)5相當(dāng)于啟動設(shè)備。
[0038]交流發(fā)電機(jī)4Β通過使交流發(fā)電機(jī)4Β的輸出軸隨著車輛的內(nèi)燃機(jī)的曲軸(均未圖示)的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)來發(fā)電。交流發(fā)電機(jī)4Β將發(fā)電電力供給至車載電池4Α。為了啟動發(fā)動機(jī)，起動電動機(jī)5通過從主電源4供給電力來使曲軸旋轉(zhuǎn)。
[0039]控制裝置30具有微計(jì)算機(jī)、以下稱為微機(jī)31、馬達(dá)驅(qū)動電路34、電流傳感器35、以及電壓傳感器36?？刂蒲b置30通過微機(jī)31來控制馬達(dá)驅(qū)動電路34的動作和輔助電源裝置40的動作。
[0040]電流傳感器35的電壓信號的輸出級別根據(jù)供給至電動馬達(dá)21的實(shí)際電流、以下稱為馬達(dá)電流頂、的大小而變化。電流傳感器35將電壓信號輸出至微機(jī)31的馬達(dá)控制部33。
[0041]電壓傳感器36的電壓信號的輸出級別根據(jù)輔助電源裝置40與馬達(dá)驅(qū)動電路34之間的電壓即施加于馬達(dá)驅(qū)動電路34的電壓、以下稱為馬達(dá)驅(qū)動電壓VMD、的大小而變化。電壓傳感器36將電壓信號輸出至微機(jī)31的電源管理部32。
[0042]微機(jī)31具有電源管理部32和馬達(dá)控制部33。微機(jī)31在電源管理部32中控制輔助電源裝置40的充放電動作。微機(jī)31在馬達(dá)控制部33中控制馬達(dá)驅(qū)動電路34的動作。
[0043]電源管理部32控制輔助電源裝置40的繼電器41、升壓電路43、充放電電路44、以及切換電路46的動作。電源管理部32向繼電器41輸出用于控制繼電器41的動作的繼電器信號SR。電源管理部32向升壓電路43輸出用于控制升壓電路43的動作的升壓信號SB1、SB2。電源管理部32向充放電電路44輸出用于控制充放電電路44的動作的充放電信號SCD1、SCD2。電源管理部32向切換電路46輸出用于控制切換電路46的動作的切換信號 SS1、SS2。
[0044]馬達(dá)控制部33基于轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩τ和車速V計(jì)算目標(biāo)輔助轉(zhuǎn)矩。馬達(dá)控制部33以使馬達(dá)電流頂與對應(yīng)于目標(biāo)輔助轉(zhuǎn)矩的電流指令值一致的方式進(jìn)行電流反饋控制。馬達(dá)控制部33向馬達(dá)驅(qū)動電路34輸出通過執(zhí)行電流反饋控制而生成的馬達(dá)控制信號SM。馬達(dá)控制信號SM還具有作為對馬達(dá)驅(qū)動電路34進(jìn)行PMW控制的信號的功能。目標(biāo)輔助轉(zhuǎn)矩隨著轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩τ的絕對的值增大或者車速V的絕對值的減小而增大。
[0045]馬達(dá)驅(qū)動電路34具有相對于電動馬達(dá)21的各相而言兩個開關(guān)元件(MOSFET)串聯(lián)連接的公知結(jié)構(gòu)。在馬達(dá)驅(qū)動電路34中，基于馬達(dá)控制部33的馬達(dá)控制信號SM，馬達(dá)驅(qū)動電路34的各相的兩個開關(guān)元件交替切換為導(dǎo)通狀態(tài)和斷開狀態(tài)。馬達(dá)驅(qū)動電路34通過切換各開關(guān)元件的導(dǎo)通狀態(tài)和斷開狀態(tài)來將馬達(dá)驅(qū)動電壓VMD作為PWM驅(qū)動而施加于電動馬達(dá)21。
[0046]輔助電源裝置40與主電源4獨(dú)立地形成。輔助電源裝置40具有繼電器41、電流傳感器42、升壓電路43、充放電電路44、作為輔助電源的電容器45、切換電路46、以及電壓傳感器47。輔助電源裝置40通過電容器45能夠向電動馬達(dá)21放電以及向主電源4放電。
[0047]繼電器41配置于主電源4與升壓電路43之間。繼電器41切換主電源4向馬達(dá)驅(qū)動電路34供給電力的導(dǎo)通狀態(tài)和主電源4不向馬達(dá)驅(qū)動電路34供給電力的斷開狀態(tài)。
[0048]電流傳感器42配置于繼電器41與升壓電路43之間。電流傳感器42的電壓信號的輸出級別根據(jù)主電源4的輸出電流、以下稱為電池電流IB、的大小而變化。電流傳感器42將電壓信號輸出至電源管理部32。
[0049]升壓電路43將基于主電源4的電壓(電池電壓)的輸出電壓即主電源4與輔助電源裝置40的連接點(diǎn)Pl的輸出電壓、以下稱為輸出電壓V1、升壓并施加于作為電容器45的輸出端子的連接點(diǎn)P2，由此能夠?qū)﹄娙萜?5進(jìn)行充電。
[0050]升壓電路43具有一對開關(guān)元件、以下稱為FET3以及FET4、和升壓線圈43A。升壓電路43具有FET3與FET4串聯(lián)連接的結(jié)構(gòu)。升壓電路43具有升壓線圈43A的一端與FET3以及FET4的連接點(diǎn)P3連接的結(jié)構(gòu)。升壓電路43具有在升壓線圈43A的另一端被施加輸出電壓Vl的結(jié)構(gòu)。
[0051]FET3以及FET4采用了 M0SFET。成為上段側(cè)的FET3的一端與電容器45的輸出端子(連接點(diǎn)P2)連接。成為下段側(cè)的FET4的一端接地。FET3以及FET4基于電源管理部32的升壓信號SB1、SB2切換導(dǎo)通狀態(tài)和斷開狀態(tài)。
[0052]充放電電路44與升壓電路43串聯(lián)連接。充放電電路44具有一對開關(guān)元件、以下稱為FETl以及FET2。充放電電路44具有FETl與FET2串聯(lián)連接的結(jié)構(gòu)。充放電電路44在FETl以及FET2的連接點(diǎn)P4與馬達(dá)驅(qū)動電路34連接。
[0053]FETl以及FET2采用了 M0SFET。成為上段側(cè)的開關(guān)元件FETl的一端與電容器45的輸出端子(連接點(diǎn)P2)連接。成為下段側(cè)的FET2的一端經(jīng)由繼電器41和電流傳感器42而與主電源4連接。FETl以及FET2基于電源管理部32的充放電信號S⑶1、S⑶2周期性地切換導(dǎo)通狀態(tài)亦即導(dǎo)通狀態(tài)和非導(dǎo)通狀態(tài)亦即斷開狀態(tài)。在FETl為導(dǎo)通狀態(tài)時(shí)，成為從電容器45 (輔助電源裝置40)向馬達(dá)驅(qū)動電路34 (電動馬達(dá)21)能夠放電的狀態(tài)。在FETl為斷開狀態(tài)時(shí)，成為從電容器45 (輔助電源裝置40)向馬達(dá)驅(qū)動電路34 (電動馬達(dá)21)不能放電的狀態(tài)。在FET2為導(dǎo)通狀態(tài)時(shí)，成為經(jīng)由FET2而從主電源4向馬達(dá)驅(qū)動電路34能夠供電的狀態(tài)。在FET2為斷開狀態(tài)時(shí)，成為經(jīng)由FET2而從主電源4向馬達(dá)驅(qū)動電路34不能供電的狀態(tài)。
[0054]電容器45在升壓電路43與充放電電路44之間與升壓電路43以及充放電電路44并聯(lián)連接。電容器45的一端與連接點(diǎn)P2連接，另一端與切換電路46連接。在電容器45中，連接點(diǎn)P2側(cè)為高電位側(cè)，切換電路46側(cè)為低電位側(cè)。電容器45采用雙電荷層電容器。
[0055]電壓傳感器47與電容器45并聯(lián)連接。電壓傳感器47向電源管理部32輸出與電容器45的電壓、以下稱為輸出電壓V2、對應(yīng)的信號。
[0056]切換電路46位于電容器45與主電源4之間。切換電路46具有兩個開關(guān)元件、以下稱為FET5以及FET6。切換電路46切換電容器45與主電源4的連接方式。其中，F(xiàn)ET5相當(dāng)于第一開關(guān)元件。FET6相當(dāng)于第二開關(guān)元件。
[0057]FET5串聯(lián)連接于主電源4以及電容器45。FET5的一端與電容器45連接，另一端與位于電流傳感器42和FET2之間的連接點(diǎn)P5連接。在FET5為閉合狀態(tài)時(shí)，主電源4與電容器45經(jīng)由FET5成為通電狀態(tài)。在FET5為斷開狀態(tài)時(shí)，主電源4與電容器45經(jīng)由FET5成為非通電狀態(tài)。
[0058]FET6位于從FET5與電容器45之間的連接點(diǎn)P6分支的電力供給線上。FET6的一端與連接點(diǎn)P6串聯(lián)連接，另一端接地。FET6在導(dǎo)通狀態(tài)時(shí)，連接點(diǎn)P6經(jīng)由FET6成為接地狀態(tài)。
[0059]在FET6為斷開狀態(tài)時(shí)，連接點(diǎn)P6不會經(jīng)由FET6成為接地狀態(tài)。
[0060]對繼電器41的動作進(jìn)行說明。
[0061 ] 繼電器41基于電源管理部32的繼電器信號SR切換導(dǎo)通狀態(tài)和斷開狀態(tài)。繼電器41在車輛的點(diǎn)火開關(guān)(省略圖示)被進(jìn)行導(dǎo)通操作時(shí)，從斷開狀態(tài)切換為導(dǎo)通狀態(tài)。繼電器41在點(diǎn)火開關(guān)被進(jìn)行斷開操作時(shí)，從導(dǎo)通狀態(tài)切換為斷開狀態(tài)。
[0062]對升壓電路43的動作進(jìn)行說明。
[0063]升壓電路43將由于下段側(cè)的FET4從導(dǎo)通狀態(tài)切換為斷開狀態(tài)而產(chǎn)生的升壓電壓V3施加于電容器45的輸出端子(連接點(diǎn)P2)。在升壓電路43中，F(xiàn)ET4根據(jù)導(dǎo)通狀態(tài)而通電，從而將升壓線圈43A的一端接地。升壓電路43將由于FET4從斷開狀態(tài)切換為導(dǎo)通狀態(tài)而在升壓線圈43A產(chǎn)生的感應(yīng)電壓與電壓Vl疊加來輸出。上段側(cè)的FET3具有防止電流從電容器45側(cè)向升壓電路43側(cè)回流的功能。
[0064]對充放電電路44的動作進(jìn)行說明。
[0065]充放電電路44基于FETl以及FET2的導(dǎo)通狀態(tài)以及斷開狀態(tài)的組合來切換通過主電源4對電容器45能夠充電的第一電源方式以及電容器45向馬達(dá)驅(qū)動電路34能夠放電的第二電源方式。其中，通過電源管理部32將FETl以及FET2控制為不同時(shí)成為導(dǎo)通狀態(tài)。
[0066]在第一電源方式中，上段側(cè)的FETI為斷開狀態(tài)并且下段側(cè)的FET2為導(dǎo)通狀態(tài)。在第一電源方式中，主電源4的電池電流IB被供給至電容器45，并且經(jīng)由下段側(cè)的FET2被供給至馬達(dá)驅(qū)動電路34。在第一電源方式中，由于FETl為斷開狀態(tài)，所以電容器45不對馬達(dá)驅(qū)動電路34放電。在第一電源方式中，馬達(dá)驅(qū)動電壓VMD為輸出電壓VI。
[0067]在第二電源方式中，上段側(cè)的FETI為導(dǎo)通狀態(tài)并且下段側(cè)的FET2為斷開狀態(tài)。第二電源方式是主電源4以及輔助電源裝置40 (電容器45)相互串聯(lián)連接的狀態(tài)。在第二電源方式中，除主電源4向馬達(dá)驅(qū)動電路34的供電之外，電容器45也向馬達(dá)驅(qū)動電路34放電。在第二電源方式中，馬達(dá)驅(qū)動電壓VMD為輸出電壓Vl與電容器45的輸出電壓V2的合計(jì)。
[0068]對切換電路46的動作進(jìn)行說明。
[0069]切換電路46基于FET5以及FET6的導(dǎo)通狀態(tài)以及斷開狀態(tài)的組合，來切換主電源4與電容器45串聯(lián)連接的第一切換方式以及主電源4與電容器45并聯(lián)連接的第二切換方式。通過電源管理部32將FET5以及FET6控制為不同時(shí)成為導(dǎo)通狀態(tài)。
[0070]在第一切換方式中，F(xiàn)ET5為導(dǎo)通狀態(tài)并且FET6為斷開狀態(tài)。在第一切換方式中，在切換電路46中成為從電容器45向主電源4不能放電的狀態(tài)。
[0071]在第二切換方式中，F(xiàn)ET5為斷開狀態(tài)并且FET6為導(dǎo)通狀態(tài)。在第二切換方式中，在切換電路46中成為從電容器45向主電源4能夠放電的狀態(tài)。
[0072]參照圖3以及圖4對主電源4與輔助電源裝置40的連接的方式、以下稱為連接方式、進(jìn)行說明。圖4簡化示出了 EPSl和主電源4的電路。在以下的說明中，未圖示的關(guān)于EPSl的各結(jié)構(gòu)要素表示圖2所記載的各結(jié)構(gòu)要素。
[0073]作為連接方式，EPSl具有第一連接方式、第二連接方式、第三連接方式、以及第四連接方式。第二連接方式相當(dāng)于第一供給方式。第一連接方式以及第三連接方式相當(dāng)于第二供給方式。第四連接方式相當(dāng)于主電源充電方式。
[0074]在電容器45充滿電時(shí)且是將主電源4的電力供給至馬達(dá)驅(qū)動電路34時(shí)設(shè)定為第一連接方式。在第一連接方式中，升壓電路43為停止?fàn)顟B(tài)，并且充放電電路44為第一電源方式，并且切換電路46為第一切換方式。具體而言，如圖3所示，在第一連接方式中，F(xiàn)ETl為斷開狀態(tài)，F(xiàn)ET2為導(dǎo)通狀態(tài)，F(xiàn)ET3為斷開狀態(tài)，F(xiàn)ET4為斷開狀態(tài)，F(xiàn)ET5為導(dǎo)通狀態(tài)，F(xiàn)ET6為斷開狀態(tài)。
[0075]如圖4A所示，在第一連接方式中，主電源4的電力經(jīng)由FET2被供給至馬達(dá)驅(qū)動電路34。在第一連接方式中，由于電容器45被充滿電，所以主電源4的電力不被供給至電容器45。在第一連接方式中，馬達(dá)驅(qū)動電壓VMD為輸出電壓Vl。
[0076]在將主電源4的電力以及電容器45的電力供給至馬達(dá)驅(qū)動電路34時(shí)設(shè)定為第二連接方式。在第二連接方式中，升壓電路43為停止?fàn)顟B(tài)，并且充放電電路44為第二電源方式，并且切換電路46為第一切換方式。具體而言，如圖3所示，在第二連接方式中，F(xiàn)ETl為導(dǎo)通狀態(tài)，F(xiàn)ET2為斷開狀態(tài)，F(xiàn)ET3為斷開狀態(tài)，F(xiàn)ET4為斷開狀態(tài)，F(xiàn)ET5為導(dǎo)通狀態(tài)，F(xiàn)ET6為斷開狀態(tài)。
[0077]如圖4B所示，在第二連接方式中，主電源4的電力經(jīng)由FET5而通過電容器45。此時(shí)，在主電源4的輸出電壓Vl上疊加了電容器45的輸出電壓V2。而且,主電源4的電力經(jīng)由FETl被供給至馬達(dá)驅(qū)動電路34。在第二連接方式中，馬達(dá)驅(qū)動電壓VMD為輸出電壓Vl與輸出電壓V2的合計(jì)。
[0078]在通過主電源4的電力對電容器45進(jìn)行充電并且將主電源4的電力供給至馬達(dá)驅(qū)動電路34時(shí)設(shè)定為第三連接方式。在第三連接方式中，升壓電路43為驅(qū)動狀態(tài)，并且充放電電路44為第一電源方式，并且切換電路46為第一切換方式。具體而言，如圖3所示，在第三連接方式中，F(xiàn)ETl為斷開狀態(tài)，F(xiàn)ET2為導(dǎo)通狀態(tài)，F(xiàn)ET4為PWM驅(qū)動狀態(tài)，F(xiàn)ET3為以不與FET4同時(shí)成為導(dǎo)通狀態(tài)的方式PWM驅(qū)動的狀態(tài)，F(xiàn)ET5為導(dǎo)通狀態(tài)，F(xiàn)ET6為斷開狀態(tài)。
[0079]如圖4C所示，在第三連接方式中，主電源4的電力經(jīng)由升壓電路43被供給至電容器45。此時(shí),輸出電壓Vl在升壓電路43中得以升壓并被施加于電容器45。因此,相比只有主電源4與電容器45并聯(lián)連接的結(jié)構(gòu)、即省略了升壓電路43的結(jié)構(gòu)，電容器45的充電速度加快。因此，到電容器45充滿電為止所需要的時(shí)間縮短。另外，主電源4的電力經(jīng)由FET2被供給至馬達(dá)驅(qū)動電路34。在第三連接方式中，馬達(dá)驅(qū)動電壓VMD為輸出電壓VI。
[0080]在通過電容器45的電力對主電源4充電時(shí)設(shè)定為第四連接方式。
[0081]在第四連接方式中，升壓電路43為停止?fàn)顟B(tài)且為將電容器45與主電源4導(dǎo)電的狀態(tài)，并且充放電電路44為第一電源方式,并且切換電路46為第二切換方式。具體而言,如圖3所示，在第四連接方式中，F(xiàn)ETl為斷開狀態(tài)，F(xiàn)ET2為導(dǎo)通狀態(tài)，F(xiàn)ET3為導(dǎo)通狀態(tài)，F(xiàn)ET4為斷開狀態(tài)，F(xiàn)ET5為斷開狀態(tài)，F(xiàn)ET6為導(dǎo)通狀態(tài)。
[0082]如圖4D所示，在第四連接方式中，由于主電源4與電容器5并聯(lián)連接，所以在電容器45的電壓高于主電源4的電壓時(shí)，電容器45的電力經(jīng)由升壓電路43被供給至主電源4。由于FET5為斷開狀態(tài)且FETl為斷開狀態(tài)，所以電容器45的電力不被供給至馬達(dá)驅(qū)動電路34。
[0083]參照圖5和圖6來針對控制裝置30對連接方式的變更控制進(jìn)行說明。在以下的參照圖5以及圖6的說明中，標(biāo)注有附圖標(biāo)記的關(guān)于EPSl的各結(jié)構(gòu)要素表示圖1或圖2所記載的各結(jié)構(gòu)要素。
[0084]圖5示出了 EPSl通過輔助控制對主電源4要求的電源電力的變化。在圖5中，第一放電期間TDl表示從時(shí)刻til到時(shí)刻tl2的期間。第一充電期間TCl表示從時(shí)刻tl2到時(shí)刻tl3的期間。第二放電期間TD2表示從時(shí)刻tl3到時(shí)刻tl4的期間。第二充電期間TC2表示從時(shí)刻tl4到時(shí)刻tl5的期間。第三放電期間TD3表示從時(shí)刻tl5到時(shí)刻tl6的期間。第三充電期間TC3表示從時(shí)刻tl6到時(shí)刻tl7的期間。
[0085]以下，將從主電源4供給至EPSl的實(shí)際電源電力表示為電源電力PS。通過電源管理部32并基于由電流傳感器42檢測出的電池電流IB來計(jì)算電源電力PS。[0086]控制裝置30基于電源電路PS與充放電閾值KE之間的關(guān)系將連接方式變更為第一連接方式、第二連接方式、或者第三連接方式。具體而言，在電源電力PS小于充放電閾值KE時(shí)、即第一充電期間TC1、第二充電期間TC2、以及第三充電期間TC3中電容器45充滿電時(shí)，控制裝置30將連接方式設(shè)定為第一連接方式?？刂蒲b置30在第一充電期間TC1、第二充電期間TC2、以及第三充電期間TC3中電容器45沒有充滿電時(shí)，將連接方式設(shè)定為第三連接方式?？刂蒲b置30在電源電力PS在充放電閾值KE以上時(shí)、即第一放電期間TD1、第二放電期間TD2、以及第三放電期間TD3中，將連接方式設(shè)定為第二連接方式。作為電源電力PS在充放電閾值KE以上的情況，可以列舉在車輛入車庫時(shí)或者停車時(shí)駕駛員進(jìn)行轉(zhuǎn)向盤2的靜態(tài)操舵轉(zhuǎn)向的情況。另外，例如從時(shí)刻til、tl3、tl5開始將連接方式變更為第二連接方式的期間中，電源電力PS在充放電閾值KE以上。
[0087]通過控制裝置30將連接方式變更為第一連接方式、第二連接方式、或第三連接方式,從而在充放電閾值KE中電源電力PS (電池電流IB)被進(jìn)行峰值削減。因此，主電源4的負(fù)荷減小。
[0088]圖6示出了車輛從執(zhí)行了怠速停止的狀態(tài)將怠速停止解除的情況下的主電源4的電壓、以下稱為電池電壓VB、的變化。
[0089]在圖6中，車輛在從時(shí)刻t21到時(shí)刻t22為止的期間被執(zhí)行怠速停止，在時(shí)刻t22被解除怠速停止。即，在車輛中，交流發(fā)電機(jī)4B在從時(shí)刻t21到時(shí)刻t22為止的期間是停止的。因此，在從時(shí)刻t21到時(shí)刻t22為止的期間，電池電壓VB為車載電池4A的電壓。車輛在時(shí)刻t22使起動電動機(jī)5驅(qū)動。在車輛中，在時(shí)刻t23以后，主電源4的交流發(fā)電機(jī)4B隨著起動電動機(jī)5的驅(qū)動所引起的曲軸的旋轉(zhuǎn)而發(fā)電。交流發(fā)電機(jī)4B的電力被供給至主電源4的車載電池4A。
[0090]在時(shí)刻t22，車載電池4A的電力被起動電動機(jī)5的驅(qū)動而消耗。在時(shí)刻t22，由于內(nèi)燃機(jī)停止，所以交流發(fā)電機(jī)4B不對車載電池4A供給電力。因此，電池電壓VB在從時(shí)刻t22到時(shí)刻t23的期間急劇下降。在時(shí)刻t23以后，由于交流發(fā)電機(jī)4B的電力被供給至車載電池4A，所以從時(shí)刻t23開始，隨著時(shí)間的經(jīng)過，車載電池4A的電壓上升。而且，在時(shí)刻t25以后，主電源4的電壓恒定。其中，以下將從時(shí)刻t22到時(shí)刻t23的期間稱為電壓下降期間。
[0091]然而，在電壓下降期間，由于車載電池4A的電壓減小，所以施加于驅(qū)動車輛的空調(diào)設(shè)備以及音響設(shè)備的輔助設(shè)備(省略圖示)的電壓減小。因此，有時(shí)不能從車載電池4A充分地供給用于驅(qū)動輔助設(shè)備的電力。
[0092]作為上述問題的對策，考慮在驅(qū)動輔助設(shè)備的驅(qū)動電路(省略圖示)追加DC-DC轉(zhuǎn)換器等升壓電路。但是，在各輔助設(shè)備的驅(qū)動電路中追加升壓電路的情況下，各輔助設(shè)備的部件件數(shù)增多，成本增加。
[0093]本實(shí)施方式的EPSl執(zhí)行在電壓下降期間時(shí)、即起動電動機(jī)5驅(qū)動時(shí)通過控制裝置30將連接方式設(shè)定為第四連接方式的連接方式設(shè)定控制。在電壓下降期間，電容器45的電力被供給至車載電池4A。由此，抑制電池電壓VB的急劇下降。因此，抑制施加于各輔助設(shè)備的電壓的下降，所以不對各輔助設(shè)備追加升壓電路就對各輔助設(shè)備供給充足的電力。
[0094]EPSl在將連接方式設(shè)定為第四連接方式后，直到電池電壓VB達(dá)到基準(zhǔn)值KX為止維持第四連接方式。EPSl在電池電壓VB達(dá)到基準(zhǔn)值KX時(shí)(時(shí)刻t24)，將連接方式從第四連接方式變更為第三連接方式。由此，EPSl對電容器45進(jìn)行充電?；鶞?zhǔn)值KX表示能夠?qū)o助設(shè)備供給所需要的電力的電池電壓VB。通過試驗(yàn)等預(yù)先設(shè)定基準(zhǔn)值KX。
[0095]參照圖7對連接方式設(shè)定控制的處理進(jìn)行說明。其中，在以下的參照圖7的說明中，標(biāo)注有附圖標(biāo)記的關(guān)于EPSl的各結(jié)構(gòu)要素表示圖1或者圖2所記載的各結(jié)構(gòu)要素示。在每個規(guī)定時(shí)間重復(fù)執(zhí)行連接方式設(shè)定控制。
[0096]在連接方式設(shè)定控制中，控制裝置30基于以下的步驟Sll?S13的判斷而在步驟S21?S24中將連接方式設(shè)定為第一連接方式?第四連接方式。
[0097]在步驟Sll中，控制裝置30判斷電源電力PS是否在充放電閾值KE以上。
[0098]在步驟S12中，控制裝置30判斷電容器45是否充滿電。控制裝置30的電源管理部32基于電壓傳感器47的輸出信號計(jì)算輸出電壓V2。電源管理部32在輸出電壓V2在相當(dāng)于電容器45充滿電的閾值以上時(shí)，判斷為電容器45是滿充電的。電源管理部32在輸出電壓V2小于閾值時(shí)，判斷為電容器45不是滿充電的。其中，根據(jù)電容器45的種類來預(yù)先設(shè)定閾值。
[0099]在步驟S13中，控制裝置30判斷起動電動機(jī)5是否為驅(qū)動中。
[0100]控制裝置30例如通過CAN (ControllerAreaNetwork,控制局域網(wǎng))通信從車輛的控制裝置(省略圖示)接收關(guān)于起動電動機(jī)5的驅(qū)動狀態(tài)的情況。控制裝置30在接收到起動電動機(jī)5為驅(qū)動中的宗旨的信號、以下稱為起動驅(qū)動信號SSD時(shí)，判斷為起動電動機(jī)5為驅(qū)動中?？刂蒲b置30在未接收到起動驅(qū)動信號SSD時(shí)，判斷為起動電動機(jī)5為停止?fàn)顟B(tài)。
[0101]控制裝置30在步驟Sll中為肯定判斷時(shí)，在步驟S21中將連接方式設(shè)定為第二連接方式。
[0102]控制裝置30在步驟Sll以及步驟S12中為否定判斷時(shí)，在步驟S22中將連接方式設(shè)定為第三連接方式。
[0103]控制裝置30在步驟Sll中為否定判斷、并且在步驟S12中為肯定判斷并且在步驟S13中為肯定判斷時(shí)，在步驟S23中將連接方式設(shè)定為第四連接方式。
[0104]控制裝置30在步驟Sll中是否定判斷、并且在步驟S12中為肯定判斷并且在步驟S13中為否定判斷時(shí)，在步驟S24中將連接方式設(shè)定為第一連接方式。
[0105]本實(shí)施方式的EPSl具有以下的有效效果。
[0106]EPSl具有將輔助電源裝置40與主電源4能夠切換為并聯(lián)連接的方式的切換電路46。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，EPSl能夠?qū)㈦娙萜?5的電力供給至車載電池4A。
[0107]在連接方式設(shè)定控制中，EPSl在起動電動機(jī)5的驅(qū)動時(shí)將連接方式設(shè)定為第四連接方式。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，抑制由起動電動機(jī)5的驅(qū)動引起電池電壓VB急劇下降。因此，不對各輔助設(shè)備追加升壓電路，也對各輔助設(shè)備供給所需要的電力。
[0108]在連接方式設(shè)定控制中，EPSl在電源電力PS為充放電閾值KE以上時(shí)，將連接方式設(shè)定為第二連接方式。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在根據(jù)EPSl進(jìn)行靜態(tài)操舵轉(zhuǎn)向動作等而在EPSl中需要大電力時(shí)，通過增加馬達(dá)驅(qū)動電壓VMD來對電源電力PS的電池電流IB進(jìn)行峰值削減(peakcut)。因此,減輕了主電源4的負(fù)荷。
[0109]輔助電源裝置40具有升壓電路43。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，相比通過將電容器45與主電源4并聯(lián)連接而將主電源4的電力供給至電容器45的結(jié)構(gòu)、即省略了升壓電路43的結(jié)構(gòu)，EPSl能夠快速地對電容器45進(jìn)行充電。[0110]該電動動力轉(zhuǎn)向裝置包括與上述實(shí)施方式不同的實(shí)施方式。以下，示出作為該電動動力轉(zhuǎn)向裝置的其它實(shí)施方式的上述實(shí)施方式的變形例。此外，也能夠相互組合以下的各變形例。
[0111]?實(shí)施方式的EPSl的連接方式為第四連接方式時(shí)，電容器45的電力經(jīng)由升壓電路43的升壓線圈43A被供給至主電源4的車載電池4A。但是，從電容器45向車載電池4A的電力供給路徑不限于實(shí)施方式所例示的內(nèi)容。例如，變形例的EPSl不通過升壓電路43而將電容器45的電力供給至車載電池4A。詳細(xì)而言，如圖8所示，變形例的EPSl具有將與升壓電路43的FET3之間的連接點(diǎn)P7和主電源4連結(jié)的電力供給線PL、和經(jīng)由電力供給線PL將主電源4與電容器45串聯(lián)連接的開關(guān)元件、以下稱為FET7。在變形例的EPSl中，在連接方式為第一連接方式、第二連接方式、或者第三連接方式時(shí)，F(xiàn)ET7為斷開狀態(tài)、即主電源4與電容器45沒有成為經(jīng)由電力供給線PL電連接的狀態(tài)。在變形例的EPSl中，在連接方式為第四連接方式時(shí)，F(xiàn)ET7為導(dǎo)通狀態(tài)、即主電源4與電容器45成為經(jīng)由電力供給線PL電連接的狀態(tài)。因此，電容器45的電力經(jīng)由電力供給線PL被供給至車載電池4A。在變形例的EPSl中，連接方式為第四連接方式的時(shí)，F(xiàn)ET3為斷開狀態(tài)。
[0112].在實(shí)施方式的EPSl中，連接方式為第一連接方式時(shí)，也能夠?qū)ET5設(shè)為斷開狀態(tài)。
[0113].在實(shí)施方式的車輛中，也能夠代替起動電動機(jī)5而通過交流發(fā)電機(jī)4B使內(nèi)燃機(jī)的曲軸旋轉(zhuǎn)。在通過交流發(fā)電機(jī)4B使曲軸旋轉(zhuǎn)的情況下，在連接方式設(shè)定控制的步驟S13中，將起動電動機(jī)5是否為驅(qū)動中的判斷變更為交流發(fā)電機(jī)4B是否為驅(qū)動中的判斷。
[0114]?在連接方式設(shè)定控制中，實(shí)施方式的EPSl在接收到起動驅(qū)動信號SSD時(shí)，判斷為起動電動機(jī)5為驅(qū)動中。但是，判斷起動電動機(jī)5為驅(qū)動中的結(jié)構(gòu)不限于用實(shí)施方式所例示的內(nèi)容。例如，變形例的EPSl通過控制裝置30接收到車輛的控制裝置控制起動電動機(jī)5的驅(qū)動的驅(qū)動信號來判斷起動電動機(jī)5為驅(qū)動中。
[0115].實(shí)施方式的EPSl在將連接方式設(shè)定為第四連接方式后，在電池電壓VB達(dá)到基準(zhǔn)值KX時(shí)將連接方式從第四連接方式變更為第三連接方式。但是，將連接方式從第四連接方式變更為第三連接方式的時(shí)機(jī)不限于實(shí)施方式的內(nèi)容。例如，變形例的EPSl在將連接方式設(shè)定為第四連接方式后，在經(jīng)過規(guī)定期間后將連接方式從第四連接方式變更為第三連接方式。
[0116].實(shí)施方式的EPSl在連接方式設(shè)定控制的步驟S13中判斷起動電動機(jī)5是否為驅(qū)動中。但是，連接方式設(shè)定控制的步驟S13的內(nèi)容不限于實(shí)施方式所例示的內(nèi)容。例如，變形例的EPSl在連接方式設(shè)定控制的步驟S13中將起動電動機(jī)5是否為驅(qū)動中的判斷變更為電池電壓VB的電壓下降速度是否在閾值以上的判斷。其中，閾值是由于電池電壓VB的下降而可能會無法向輔助設(shè)備供給充足的電力電壓下降速度。通過試驗(yàn)等來預(yù)先設(shè)定閾值。
[0117].實(shí)施方式的EPSl也可以具有多個輔助電源裝置40。
[0118]?實(shí)施方式的輔助電源裝置40具有電容器45作為輔助電源。但是，輔助電源裝置40的結(jié)構(gòu)不限于實(shí)施方式所例示的內(nèi)容。例如，變形例的輔助電源裝置40具有鋰離子電池等二次電池，以此代替電容器45。
[0119]?實(shí)施方式的電容器45米用 雙電荷層電容器。但是，電容器45的種類不限于實(shí)施方式所例示的內(nèi)容。例如，變形例的電容器45采用鋰離子電容器，以此代替雙電荷層電容器。
[0120].實(shí)施方式的充放電電路44采用MOSFET作為FET1、FET2。但是，F(xiàn)ET1、FET2的種類不限于實(shí)施方式所例示的內(nèi)容。例如，變形例的充放電電路44采用IGBT等其它結(jié)構(gòu)的開關(guān)元件作為FET1、FET2。此外，對于切換電路46的FET5以及FET6也能夠同樣地變更。
[0121]?實(shí)施方式的電動馬達(dá)21具有三相無刷馬達(dá)的結(jié)構(gòu)。但是，電動馬達(dá)21的結(jié)構(gòu)不限于實(shí)施方式所例示的內(nèi)容。例如，變形例的電動馬達(dá)21具有有刷馬達(dá)的結(jié)構(gòu)。
[0122]?實(shí)施方式的EPSl具有電動型的結(jié)構(gòu)。但是，EPSl的結(jié)構(gòu)不限于實(shí)施方式所例示的內(nèi)容。例如，變形例的EPSl具有小齒輪輔助型、雙小齒輪輔助型、齒條同軸型、或者齒條并 聯(lián)(rackparallel)型的結(jié)構(gòu)。
【權(quán)利要求】
1.一種電動動力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，具備: 電動馬達(dá)，其基于轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生輔助轉(zhuǎn)矩； 主電源，其向所述電動馬達(dá)供給電力； 輔助電源裝置，其與所述主電源連接并具有能夠向所述電動馬達(dá)放電的輔助電源；以及 控制裝置，其控制所述輔助電源裝置的動作， 所述控制裝置作為所述主電源與所述輔助電源裝置的連接方式而切換將所述主電源與所述輔助電源串聯(lián)連接并且所述輔助電源的高電位側(cè)與所述電動馬達(dá)連接的第一供給方式、將所述主電源與所述輔助電源串聯(lián)連接并且所述輔助電源的低電位側(cè)與所述電動馬達(dá)連接的第二供給方式、以及將所述主電源與所述輔助電源并聯(lián)連接的主電源充電方式。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動動力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于， 所述控制裝置在車輛的發(fā)動機(jī)停止時(shí)且是用于啟動發(fā)動機(jī)的啟動設(shè)備的驅(qū)動時(shí)，將所述連接方式切換為所述主電源充電方式。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動動力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于， 所述控制裝置在所述主電源的電壓下降速度為閾值以上時(shí)，將所述連接方式切換為所述主電源充電方式。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動動力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于， 在由輔助轉(zhuǎn)向的輔助控制消耗的該電動動力轉(zhuǎn)向裝置的電源電力小于作為切換從所述主電源向所述輔助電源進(jìn)行的充電和從所述輔助電源向所述電動馬達(dá)進(jìn)行的放電的基準(zhǔn)值的充放電閾值時(shí)，所述控制裝置將所述連接方式切換為所述主電源充電方式。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動動力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于， 在由輔助轉(zhuǎn)向的輔助控制消耗的該電動動力轉(zhuǎn)向裝置的電源電力小于作為切換從所述主電源向所述輔助電源進(jìn)行的充電和從所述輔助電源向所述電動馬達(dá)進(jìn)行的放電的基準(zhǔn)值的充放電閾值時(shí)，所述控制裝置將所述連接方式切換為所述主電源充電方式。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的電動動力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，還具有: 第一開關(guān)元件，其切換所述主電源與所述輔助電源成為通電狀態(tài)的導(dǎo)通狀態(tài)和所述主電源與所述輔助電源成為非通電狀態(tài)的斷開狀態(tài)；以及 第二開關(guān)元件，其一端與所述第一開關(guān)元件和所述輔助電源之間連接且另一端接地，并切換所述第一開關(guān)元件與所述輔助電源之間的連接點(diǎn)成為接地狀態(tài)的導(dǎo)通狀態(tài)和所述連接點(diǎn)不成為接地狀態(tài)的斷開狀態(tài)， 所述控制裝置在所述第一供給方式以及第二供給方式時(shí)，將所述第一開關(guān)元件變更為導(dǎo)通狀態(tài)并將所述第二開關(guān)元件變更為斷開狀態(tài)，在所述主電源充電方式時(shí)，將所述第一開關(guān)元件變更為斷開狀態(tài)并將所述第二開關(guān)元件變更為導(dǎo)通狀態(tài)。
【文檔編號】B62D5/04GK103818468SQ201310559719
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2013年11月12日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月15日
【發(fā)明者】杉山豐樹, 東真康 申請人:株式會社捷太格特