專利名稱：一種新型輪履組合行走底盤的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及ー種行走底盤，特別是ー種由單條履帶和兩組橡膠輪胎組合而成的新型輪履組合行走底盤。
技術(shù)背景 目前，現(xiàn)有的農(nóng)業(yè)及工程行走底盤基本有三種形式一種是輪式行走底盤，第二種是履帶式行走底盤，第三種是輪履組合式行走底盤。對于輪式行走底盤和履帶式行走底盤，其適用范圍及優(yōu)缺點眾所周知，本文不再贅述。對于第三種輪履組合式行走底盤，其具備輪式和履帶式行走機構(gòu)的優(yōu)點，但多數(shù)應(yīng)用于機器人行走機構(gòu)，極少數(shù)應(yīng)用于工程機械和農(nóng)業(yè)機械，主要原因是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作繁瑣，造價高昂。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于克服上述技術(shù)中存在的不足之處，提供ー種結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理，操作靈便，造價低廉，而且可廣泛應(yīng)用于中低速行駛的農(nóng)業(yè)機械和工程機械等行業(yè)的新型輪履組合行走底盤。為了達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是包括機架、動カ系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向及操作控制系統(tǒng)、橡膠輪胎、履帶驅(qū)動系統(tǒng)和驅(qū)動履帶，所述的機架下部的一端裝有履帶驅(qū)動系統(tǒng)和驅(qū)動履帶，機架下部的另一端裝有橡膠輪胎，所述的動力系統(tǒng)安裝在機架的上部，動カ系統(tǒng)通過動カ傳動裝置將動カ傳遞給履帶驅(qū)動系統(tǒng)，驅(qū)動履帶安裝在履帶驅(qū)動系統(tǒng)上，所述的轉(zhuǎn)向及操作控制系統(tǒng)安裝在機架的上部，通過控制傳動裝置與橡膠輪胎及履帶驅(qū)動系統(tǒng)連接。本實用新型的優(yōu)點是I.結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理，轉(zhuǎn)向操作簡單、輕便，減少了轉(zhuǎn)向?qū)Φ乇淼钠茐模?.采用單履帶驅(qū)動既能滿足行走底盤對牽引力的要求，又能簡化驅(qū)動系統(tǒng)的傳動、控制和便于安裝輔助功能設(shè)備，同時大幅降低了造價；3.該行走底盤可以廣泛地為各種農(nóng)業(yè)機具，工程機具配套，使農(nóng)業(yè)機械，工程機械増加了ー種新型底盤選擇。

圖I是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型左視圖；圖3是本實用新型俯視圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例作進ー步詳細描述。由圖I-圖3可知，本實用新型包括機架I、動カ系統(tǒng)2、轉(zhuǎn)向及操作控制系統(tǒng)3、橡膠輪胎4、履帶驅(qū)動系統(tǒng)5和驅(qū)動履帶6，所述的機架I下部的一端裝有履帶驅(qū)動系統(tǒng)5和驅(qū)動履帶6，機架I下部的另一端裝有橡膠輪胎4，所述的動カ系統(tǒng)2安裝在機架I的上部，動カ系統(tǒng)2通過動カ傳動裝置7將動カ傳遞給履帶驅(qū)動系統(tǒng)5，驅(qū)動履帶6安裝在履帶驅(qū)動系統(tǒng)5上，所述的轉(zhuǎn)向及操作控制系統(tǒng)3安裝在機架I的上部，通過控制傳動裝置與橡膠輪胎4及履帶驅(qū)動系統(tǒng)5連接。所述的橡膠輪胎4的數(shù)量為兩組，履帶驅(qū)動系統(tǒng)5為單條履帶驅(qū)動系統(tǒng)，驅(qū)動履帶6的數(shù)量為一條。本實用新型在包括機架I、動カ系統(tǒng)2、轉(zhuǎn)向及操作控制系統(tǒng)3、橡膠輪胎4、履帶驅(qū)動系統(tǒng)5和驅(qū)動履帶6，機架I下部的一端裝有單條履帶驅(qū)動系統(tǒng)5和一條驅(qū)動履帶6，機架I下部的另一端裝有兩組橡膠輪胎4。動カ系統(tǒng)2安裝在機架I的上部，動カ系統(tǒng)2通過動カ傳動裝置7將動カ傳遞給履帶驅(qū)動系統(tǒng)5，驅(qū)動履帶6安裝在履帶驅(qū)動系統(tǒng)5上，動 カ系統(tǒng)2提供動カ使驅(qū)動履帶旋轉(zhuǎn)，帶動行走機構(gòu)前進、后退。轉(zhuǎn)向及操作控制系統(tǒng)3安裝在機架I上部的適當位置，通過控制傳動裝置與橡膠輪胎4及履帶驅(qū)動系統(tǒng)5連接，轉(zhuǎn)向及操作控制系統(tǒng)3帶動兩組橡膠輪胎4或驅(qū)動履帶6向左或右偏轉(zhuǎn)，使行走底盤能左右轉(zhuǎn)向。針對不同的エ況，實際上轉(zhuǎn)向及操作控制系統(tǒng)3可以只控制兩組橡膠輪胎4向左或右偏轉(zhuǎn)，也可以只控制驅(qū)動履帶6向左或右偏轉(zhuǎn)，也可以同時控制兩組橡膠輪胎4和驅(qū)動履帶6向左或右偏轉(zhuǎn)。本行走底盤，可根據(jù)不同的使用條件，設(shè)置不同高度的機架，從而滿足不同地隙的須求。另外圖1-3中的行走底盤，兩組橡膠輪胎4位于行走底盤的前端，履帶驅(qū)動系統(tǒng)5和驅(qū)動履帶6位于行走底盤的后端，在實際應(yīng)用中可以改變此布置方式，即履帶驅(qū)動系統(tǒng)5和驅(qū)動履帶6位于行走底盤的前端，兩組橡膠輪胎4位于行走底盤的后端。下面結(jié)合圖1-3說明其工作原理操作人員通過轉(zhuǎn)向及操作控制系統(tǒng)3，將動カ系統(tǒng)2啟動運轉(zhuǎn)，動カ系統(tǒng)將動力傳遞給裝有驅(qū)動旋轉(zhuǎn)輪的履帶驅(qū)動系統(tǒng)5，驅(qū)動履帶6轉(zhuǎn)動，另外通過機架帶動橡膠輪胎4轉(zhuǎn)動，行走底盤開始行走，前進或后退，當需要轉(zhuǎn)向時，操作人員通過轉(zhuǎn)向及操作控制系統(tǒng)3控制ニ組橡膠輪胎及履帶向左或右旋轉(zhuǎn)，帶動底盤向左或右轉(zhuǎn)向，由此，實現(xiàn)了本實用新型底盤的前進、后退、左右轉(zhuǎn)向和停止。本實用新型的輪履組合行走底盤，以其簡單的結(jié)構(gòu)，靈便的操作和低廉的造價，可以廣泛地與各種農(nóng)業(yè)機具，工程機具配套。
權(quán)利要求1.一種新型輪履組合行走底盤，包括機架(I)、動力系統(tǒng)(2)、轉(zhuǎn)向及操作控制系統(tǒng)(3)、橡膠輪胎(4)、履帶驅(qū)動系統(tǒng)(5)和驅(qū)動履帶￠)，其特征在于所述的機架(I)下部的一端裝有履帶驅(qū)動系統(tǒng)(5)和驅(qū)動履帶￠)，機架(I)下部的另一端裝有橡膠輪胎(4)，所述的動力系統(tǒng)(2)安裝在機架(I)的上部，動力系統(tǒng)(2)通過動力傳動裝置(7)將動力傳遞給履帶驅(qū)動系統(tǒng)(5)，驅(qū)動履帶(6)安裝在履帶驅(qū)動系統(tǒng)(5)上，所述的轉(zhuǎn)向及操作控制系統(tǒng)(3)安裝在機架(I)的上部，通過控制傳動裝置與橡膠輪胎(4)及履帶驅(qū)動系統(tǒng)(5)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種新型輪履組合行走底盤，其特征在于所述的橡膠輪胎(4)的數(shù)量為兩組，履帶驅(qū)動系統(tǒng)(5)為單條履帶驅(qū)動系統(tǒng)，驅(qū)動履帶￠)的數(shù)量為一條。
專利摘要本實用新型涉及一種新型輪履組合行走底盤，包括機架、動力系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向及操作控制系統(tǒng)、橡膠輪胎、履帶驅(qū)動系統(tǒng)和驅(qū)動履帶，所述的機架下部的一端裝有履帶驅(qū)動系統(tǒng)和驅(qū)動履帶，機架下部的另一端裝有橡膠輪胎，所述的動力系統(tǒng)安裝在機架的上部，動力系統(tǒng)通過動力傳動裝置將動力傳遞給履帶驅(qū)動系統(tǒng)，驅(qū)動履帶安裝在履帶驅(qū)動系統(tǒng)上，所述的轉(zhuǎn)向及操作控制系統(tǒng)安裝在機架的上部，通過控制傳動裝置與橡膠輪胎及履帶驅(qū)動系統(tǒng)連接。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理，轉(zhuǎn)向操作簡單、輕便，減少了轉(zhuǎn)向?qū)Φ乇淼钠茐模捎脝温膸?qū)動既能滿足行走底盤對牽引力的要求，又能簡化驅(qū)動系統(tǒng)的傳動、控制和便于安裝輔助功能設(shè)備。
文檔編號B62D55/02GK202413975SQ20122002610
公開日2012年9月5日 申請日期2012年1月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月20日
發(fā)明者武常青 申請人:武常青