一種微型雙履帶行走裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種履帶裝置，尤其是涉及一種微型雙履帶行走裝置。
【背景技術】
[0002]目前，市面上常見的微型行走機構(gòu)主要是用于微耕機的輪式行走機構(gòu)。而用于微耕機的輪式行走機構(gòu)又分為兩種形式:一種是由兩個輪子作為其行走部分，農(nóng)機具則置于前端或后端進行農(nóng)田作業(yè)；另外一種是非作業(yè)狀態(tài)時靠兩個輪子進行行走，作業(yè)時則將輪子取下裝上農(nóng)機具進行作業(yè)。與同類型的履帶式行走機構(gòu)相比，輪式行走機構(gòu)的體積較小，重量較輕，油耗低，機動性能好，但是其接地比壓大，爬坡能力低，在松軟土壤上易打滑，牽引附著性能較差，與同等功率的履帶式行走機構(gòu)相比，不能產(chǎn)生較大的牽引力。而且對于履帶式行走機構(gòu)常見的主要是大中型鐵履帶式行走機構(gòu)，該種行走機構(gòu)體積大而笨重，無法進入大棚及丘陵山丘進行作業(yè)。
[0003]因此，研究一種爬坡能力強、附著性能優(yōu)越、牽引能力強、松軟地面通過能力強、適應小地塊作業(yè)、結(jié)構(gòu)緊湊的微型雙履帶行走機構(gòu)對于豐富農(nóng)業(yè)裝備結(jié)構(gòu)、提高農(nóng)業(yè)機械化作業(yè)水平、降低勞動強度及農(nóng)業(yè)生產(chǎn)成本有一定的促進作用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是為解決現(xiàn)有履帶用于小地塊作業(yè)時造成費用高牽引力差的問題，提供一種微型雙履帶行走裝置，
本發(fā)明為解決上述技術問題的不足，所采用的技術方案是:
一種微型雙履帶行走裝置，包括車架、履帶張緊機構(gòu)、變速箱、左轉(zhuǎn)向離合器、右轉(zhuǎn)向離合器和一對復合履帶，復合履帶對稱的設置在車架上，履帶張緊機構(gòu)設置有兩個并對稱的安裝在車架以調(diào)整復合履帶，左轉(zhuǎn)向離合器和右轉(zhuǎn)向離合器對稱的安裝在變速箱兩側(cè)驅(qū)動復合履帶，變速箱固定在車架上，所述的復合履帶包括履帶、履帶架、導向輪、復數(shù)個支重輪、托帶輪和驅(qū)動輪，支重輪和托帶輪位于導向輪和驅(qū)動輪之間，托帶輪位于支重輪的上方并托起履帶以減小履帶的下垂度防止履帶側(cè)向滑脫，導向輪、支重輪、托帶輪和驅(qū)動輪均轉(zhuǎn)動設置在履帶架上，履帶依次圍繞導向輪、支重輪、驅(qū)動輪和托帶輪設置，且導向輪、支重輪、驅(qū)動輪和托帶輪組成輪式傳動機構(gòu)，驅(qū)動輪采用齒輪并與履帶嚙合，導向輪采用光輪與履帶直接接觸，且驅(qū)動輪和導向輪均通過半軸轉(zhuǎn)動設置在履帶架上。
[0005]所述的支重輪設置有兩個。
[0006]所述的導向輪、支重輪、托帶輪和驅(qū)動輪均采用尼龍制造。
[0007]所述的履帶采用橡膠制造。
[0008]所述的履帶張緊裝置為可以推動導向輪遠離驅(qū)動輪的推動裝置以便于張緊履帶。
[0009]針對上述問題設計開發(fā)了一種微型雙履帶行走機構(gòu)，該微型雙履帶行走機構(gòu)主要由驅(qū)動輪1、導向輪4、支重輪2、托帶輪3、履帶5、張緊裝置10、左右轉(zhuǎn)向離合器7、8等部分組成，其中履帶5采用橡膠制造，驅(qū)動輪I和導向輪4均采用尼龍制造，具有體積小、重量輕的優(yōu)點。整個行走機構(gòu)由變速箱6傳至驅(qū)動輪I的動力帶動整個行走機構(gòu)前進或后退。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:該機構(gòu)的驅(qū)動輪與導向輪輪軸采用半軸，加大了轉(zhuǎn)向的靈活性，增強了該機構(gòu)的直線行駛性能。該機構(gòu)的體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、附著性能優(yōu)越、轉(zhuǎn)向靈活、牽引能力強、松軟地面通過能力強、對土壤的壓實作用小。該機構(gòu)具備一般大型履帶行走裝置的結(jié)構(gòu)及優(yōu)點，但由于該行走機構(gòu)具有體積小、重量輕的特點使其更能廣泛應用于小地塊、蔬菜大棚和丘陵山區(qū)。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明的安裝整體示意圖。
[0012]圖2為本發(fā)明中復合履帶的結(jié)構(gòu)簡圖。
[0013]圖示標記:1、驅(qū)動輪；2、支重輪；3、托帶輪；4、導向輪；5、履帶；6、變速箱；7、左轉(zhuǎn)向離合器；8、右轉(zhuǎn)向離合器；9、車架；10、履帶張緊裝置。
【具體實施方式】
[0014]圖1和圖2所示，【具體實施方式】如下:
一種微型雙履帶行走裝置，包括車架9、履帶張緊機構(gòu)10、變速箱6、左轉(zhuǎn)向離合器7、右轉(zhuǎn)向離合器8和一對復合履帶，復合履帶對稱的設置在車架9上，履帶張緊機構(gòu)10也設置有兩個并對稱的安裝在車架9以調(diào)整復合履帶，左轉(zhuǎn)向離合器7和右轉(zhuǎn)向離合器8對稱的安裝在變速箱6兩側(cè)驅(qū)動復合履帶，變速箱6固定在車架9上，所述的復合履帶包括履帶5、履帶架、導向輪4、復數(shù)個支重輪2、托帶輪3和驅(qū)動輪1，支重輪2和托帶輪3位于導向輪4和驅(qū)動輪I之間，托帶輪3位于支重輪2的上方并托起履帶5以減小履帶5的下垂度防止履帶5側(cè)向滑脫，導向輪4、支重輪2、托帶輪3和驅(qū)動輪I均轉(zhuǎn)動設置在履帶架上，履帶5依次圍繞導向輪4、支重輪2、驅(qū)動輪I和托帶輪3設置，且導向輪4、支重輪2、驅(qū)動輪I和托帶輪3組成輪式傳動機構(gòu)，驅(qū)動輪I采用齒輪并與履帶5嚙合，導向輪4采用光輪與履帶5直接接觸，且驅(qū)動輪I和導向輪4均通過半軸轉(zhuǎn)動設置在履帶架上。
[0015]所述的支重輪2設置有兩個。
[0016]所述的導向輪4、支重輪2、托帶輪3和驅(qū)動輪I均采用尼龍制造。
[0017]所述的履帶5采用橡膠制造。
[0018]所述的履帶張緊裝置10為可以推動導向輪遠離驅(qū)動輪的推動裝置以便于張緊履帶。
[0019]由發(fā)動機輸出的動力經(jīng)變速箱6傳至微型雙履帶行走機構(gòu)的驅(qū)動輪1，驅(qū)動輪I通過兩端與履帶上的節(jié)齒相嚙合的齒帶動履帶5做卷繞運動，做卷繞運動的履帶5則通過其上的節(jié)齒與導向輪4兩端的齒相嚙合帶動導向輪4轉(zhuǎn)動，進而帶動整個履帶行走機構(gòu)前進或后退。轉(zhuǎn)彎時，若該行走機構(gòu)左轉(zhuǎn)，則通過左邊的摩擦片式離合器的操縱拉線切斷左驅(qū)動輪的輸入動力，左側(cè)履帶失去或減少了驅(qū)動力，右側(cè)履帶的驅(qū)動力不變，該行走機構(gòu)開始向左側(cè)轉(zhuǎn)彎。右轉(zhuǎn)時，則需通過右邊的摩擦片式離合器的操縱拉線切斷右驅(qū)動輪的輸入動力即可。由于該微型雙履帶行走機構(gòu)體積較小，因此該微型雙履帶行走機構(gòu)左右兩邊履帶各采用兩個支重輪2。同時，為防止履帶下垂度過大，以減小履帶運動的振跳，并防止履帶側(cè)向滑脫，在左右兩邊各裝一托帶輪3。并為了使履帶保持合適的張進度，保證帶傳動的能力，在左右兩邊各裝了一對張緊裝置10，并為了對履帶5進行張緊的同時，保證履帶5與驅(qū)動輪I正常嚙合，導向輪4做成光輪不與履帶5進行嚙合。
[0020]本發(fā)明所列舉的技術方案和實施方式并非是限制，與本發(fā)明所列舉的技術方案和實施方式等同或者效果相同方案都在本發(fā)明所保護的范圍內(nèi)。
【主權項】
1.一種微型雙履帶行走裝置，其特征在于:包括車架(9)、履帶張緊機構(gòu)(10)、變速箱(6)、左轉(zhuǎn)向離合器(7)、右轉(zhuǎn)向離合器(8)和一對復合履帶，復合履帶對稱的設置在車架(9)上，履帶張緊機構(gòu)(10)設置有兩個并對稱的安裝在車架(9)以調(diào)整復合履帶，左轉(zhuǎn)向離合器(7 )和右轉(zhuǎn)向離合器(8 )對稱的安裝在變速箱(6 )兩側(cè)驅(qū)動復合履帶，變速箱(6 )固定在車架(9)上，所述的復合履帶包括履帶(5)、履帶架、導向輪(4)、復數(shù)個支重輪(2)、托帶輪(3)和驅(qū)動輪(1)，支重輪(2)和托帶輪(3)位于導向輪(4)和驅(qū)動輪(I)之間，托帶輪(3)位于支重輪(2)的上方并托起履帶(5)以減小履帶(5)的下垂度防止履帶(5)側(cè)向滑脫，導向輪(4)、支重輪(2)、托帶輪(3)和驅(qū)動輪(I)均轉(zhuǎn)動設置在履帶架上，履帶(5)依次圍繞導向輪(4)、支重輪(2)、驅(qū)動輪(I)和托帶輪(3)設置，且導向輪(4)、支重輪(2)、驅(qū)動輪(I)和托帶輪(3)組成輪式傳動機構(gòu)，驅(qū)動輪(I)采用齒輪并與履帶(5)嚙合，導向輪(4)采用光輪與履帶(5)直接接觸，且驅(qū)動輪(I)和導向輪(4)均通過半軸轉(zhuǎn)動設置在履帶架上。2.根據(jù)權利要求1所述的一種微型雙履帶行走裝置，其特征在于:所述的支重輪(2)設置有兩個。3.根據(jù)權利要求1所述的一種微型雙履帶行走裝置，其特征在于:所述的導向輪(4)、支重輪(2)、托帶輪(3)和驅(qū)動輪(I)均采用尼龍制造。4.根據(jù)權利要求1所述的一種微型雙履帶行走裝置，其特征在于:所述的履帶(5)采用橡膠制造。5.根據(jù)權利要求1所述的一種微型雙履帶行走裝置，其特征在于:所述的履帶張緊裝置(10 )為可以推動導向輪遠離驅(qū)動輪的推動裝置以便于張緊履帶。
【專利摘要】一種微型雙履帶行走裝置，包括車架、履帶張緊機構(gòu)、變速箱、左轉(zhuǎn)向離合器、右轉(zhuǎn)向離合器和一對復合履帶，復合履帶對稱的設置在車架上，履帶張緊機構(gòu)設置有兩個并對稱的安裝在車架以調(diào)整復合履帶，左轉(zhuǎn)向離合器和右轉(zhuǎn)向離合器對稱的安裝在變速箱兩側(cè)驅(qū)動復合履帶，變速箱固定在車架上。本發(fā)明的驅(qū)動輪與導向輪輪軸采用半軸，加大了轉(zhuǎn)向的靈活性，增強了該機構(gòu)的直線行駛性能。該機構(gòu)的體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、附著性能優(yōu)越、轉(zhuǎn)向靈活、牽引能力強、松軟地面通過能力強、對土壤的壓實作用小。該機構(gòu)具備一般大型履帶行走裝置的結(jié)構(gòu)及優(yōu)點，但由于該行走機構(gòu)具有體積小、重量輕的特點使其更能廣泛應用于小地塊、蔬菜大棚和丘陵山區(qū)。
【IPC分類】B62D55/30, B62D55/065, B62D55/08
【公開號】CN105015636
【申請?zhí)枴緾N201510408341
【發(fā)明人】姬江濤, 劉衛(wèi)想, 王東洋, 金鑫, 賈世通, 鄧明俐, 賀智濤, 杜新武, 張志紅, 何亞凱
【申請人】河南科技大學
【公開日】2015年11月4日
【申請日】2015年7月14日