帶除泥和減震功能的微耕機(jī)履帶行走機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種微耕機(jī)，特別涉及一種微耕機(jī)的行走機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]微耕機(jī)以小型柴油機(jī)或汽油機(jī)為動(dòng)力，具有重量輕，體積小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。微耕機(jī)廣泛適用于平原、山區(qū)、丘陵的旱地、水田、果園等。配上相應(yīng)機(jī)具可進(jìn)行抽水、發(fā)電、噴藥、噴淋等作業(yè)，還可牽引拖掛車進(jìn)行短途運(yùn)輸，微耕機(jī)可以在田間自由行使，便于用戶使用和存放，省去了大型農(nóng)用機(jī)械無(wú)法進(jìn)入山區(qū)田塊的煩惱，是廣大農(nóng)民消費(fèi)者替代牛耕的最佳選擇。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的微耕機(jī)行走機(jī)構(gòu)有輪式行走機(jī)構(gòu)和履帶式行走機(jī)構(gòu)兩種形式；由于履帶式行走機(jī)構(gòu)更適合在復(fù)雜地形行走，因此在微耕機(jī)中應(yīng)用廣泛。
[0004]但是現(xiàn)有的履帶式行走機(jī)構(gòu)不具有自動(dòng)清除履帶上泥巴的功能，當(dāng)微耕機(jī)在粘性較大的土壤中耕作時(shí)，土壤會(huì)沾粘在履帶上，從而容易導(dǎo)致履帶卡死、及履帶抓地能力嚴(yán)重下降導(dǎo)致打滑的問(wèn)題。
[0005]并且現(xiàn)有的履帶式行走機(jī)構(gòu)還存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積大，轉(zhuǎn)彎半徑大等缺點(diǎn)。
[0006]而且現(xiàn)有的履帶式行走機(jī)構(gòu)不具有減震結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致其在行走時(shí)震動(dòng)較大，對(duì)微耕機(jī)的操作較費(fèi)力。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種帶除泥和減震功能的微耕機(jī)履帶行走機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有履帶行走機(jī)構(gòu)缺少自動(dòng)清除履帶上泥巴的功能，當(dāng)土壤在粘性較大的土壤中耕作時(shí)，土壤沾粘在履帶上容易出現(xiàn)履帶卡死、及履帶抓地能力嚴(yán)重下降導(dǎo)致履帶打滑的技術(shù)問(wèn)題；以及解決現(xiàn)有履帶行走機(jī)構(gòu)存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積大、轉(zhuǎn)彎半徑大的技術(shù)問(wèn)題；以及解決現(xiàn)有履帶行走機(jī)構(gòu)不具有減震機(jī)構(gòu)，微耕機(jī)行走時(shí)震動(dòng)大、操作費(fèi)力的技術(shù)問(wèn)題。
[0008]本實(shí)用新型帶除泥和減震功能的微耕機(jī)履帶行走機(jī)構(gòu)，包括履帶和支架，所述履帶的外側(cè)面上設(shè)置有抓地齒，所述支架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)履帶的驅(qū)動(dòng)輪、位于行走方向后方張緊履帶的張緊輪和位于行走方向前方的導(dǎo)向輪；
[0009]所述驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪和張緊輪成等腰三角形布置在支架上，所述支架包括水平布置的橫桿、安裝驅(qū)動(dòng)輪的支座、連接橫桿和支座的撐桿，所述橫桿的端部設(shè)置有張緊輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述張緊輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括螺桿、與橫桿滑動(dòng)配合的滑桿、以及與滑桿連接的連板，所述螺桿的一端與連板單自由度轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述螺桿的另一端插裝在撐桿上，且螺桿上設(shè)置有將螺桿與撐桿固定的螺母;所述張緊輪安裝在滑桿端部;所述履帶上設(shè)置有與驅(qū)動(dòng)輪的輪齒配合的矩形孔，履帶的內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有與驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪和張緊輪的側(cè)面配合的橫向限位齒；
[0010]還包括設(shè)置在支架上并靠近張緊輪的除泥裝置，所述除泥裝置包括豎直固定在支架上的導(dǎo)向桿、與導(dǎo)向桿上下滑動(dòng)配合的拉桿、固定在拉桿上端的刮泥板、以及一端連接在支架上另一端連接在拉桿上的拉簧，所述刮泥板位于履帶的上方，且抓地齒的齒面與刮泥板的夾角為45°-90° ;
[0011]還包括減震裝置，所述減震裝置包括設(shè)置在支架前端的水平導(dǎo)向套管、設(shè)置在水平導(dǎo)向套管中并與其滑動(dòng)配合的水平滑桿、以及設(shè)置在水平導(dǎo)向套管中對(duì)水平滑桿施加推力的水平減震彈簧，所述導(dǎo)向輪的輪軸設(shè)置在水平滑桿上。
[0012]進(jìn)一步，所述減震裝置還包括鉸接在支架上的豎向?qū)蛱坠?、設(shè)置在豎向?qū)蛱坠苤胁⑴c其滑動(dòng)配合的豎向滑桿、以及設(shè)置在豎向?qū)蛱坠苤袑?duì)豎向滑桿施加推力的豎向減震彈簧，所述水平導(dǎo)向套管鉸接在機(jī)架上。
[0013]進(jìn)一步，所述抓地齒的齒面上通過(guò)螺釘連接有抗磨鋼板。
[0014]進(jìn)一步，所述刮泥板位于履帶的上方，且抓地齒的齒面與刮泥板的夾角為60°。
[0015]進(jìn)一步，所述橫桿上還設(shè)置有支撐輪。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果:
[0017]1、本實(shí)用新型帶除泥和減震功能的微耕機(jī)履帶行走機(jī)構(gòu)，其通過(guò)在支架上設(shè)置除泥裝置，當(dāng)履帶上粘附的泥土經(jīng)過(guò)除泥裝置的刮泥板時(shí)，刮泥板會(huì)將履帶上的泥土刮下，并且當(dāng)抓地齒經(jīng)過(guò)刮泥板時(shí)，抓地齒的齒面會(huì)向上推動(dòng)刮泥板，刮泥板不會(huì)對(duì)履帶的運(yùn)動(dòng)造成干涉，并且當(dāng)抓地齒的最高點(diǎn)通過(guò)刮泥板后，刮泥板又會(huì)在拉簧的拉力作用下下移，從而繼續(xù)刮出履帶上的泥土，除泥作業(yè)自動(dòng)完成，從而能避免履帶因粘附大量泥土造成履帶卡死、及履帶抓地能力嚴(yán)重下降導(dǎo)致履帶打滑的技術(shù)問(wèn)題。
[0018]2、本實(shí)用新型帶除泥和減震功能的微耕機(jī)履帶行走機(jī)構(gòu)，其將驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置在張緊輪和導(dǎo)向輪的上方，驅(qū)動(dòng)輪、張緊輪和導(dǎo)向輪成等腰三角形布置，使得履帶總成的長(zhǎng)度減小，從而能縮小履帶總成的轉(zhuǎn)彎半徑；同時(shí)張緊輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，并且支架整體成三角形結(jié)構(gòu)，支架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、強(qiáng)度好。
[0019]3、本實(shí)用新型帶除泥和減震功能的微耕機(jī)履帶行走機(jī)構(gòu)，在行走時(shí)，當(dāng)位于行走方向前端的導(dǎo)向輪遇到地面凸起部時(shí)，導(dǎo)向輪會(huì)受到橫向沖擊力，此時(shí)與導(dǎo)向輪連接的水平滑桿便會(huì)壓縮水平減震彈簧，通過(guò)水平減震彈簧吸收沖擊能量，實(shí)現(xiàn)減震，從而能減小行走時(shí)的震動(dòng)，使微耕機(jī)操作更省力。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型帶除泥和減震功能的微耕機(jī)履帶行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
[0022]如圖所示，本實(shí)施例帶除泥和減震功能的微耕機(jī)履帶行走機(jī)構(gòu)，包括履帶I和支架，所述履帶的外側(cè)面上設(shè)置有抓地齒2，所述支架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)履帶的驅(qū)動(dòng)輪3、位于行走方向后方張緊履帶的張緊輪4和位于行走方向前方的導(dǎo)向輪5;
[0023]所述驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪和張緊輪成等腰三角形布置在支架上，所述支架包括水平布置的橫桿6、安裝驅(qū)動(dòng)輪的支座7、連接橫桿和支座的撐桿8，所述橫桿的端部設(shè)置有張緊輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述張緊輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括螺桿9、與橫桿滑動(dòng)配合的滑桿10、以及與滑桿連接的連板(圖1中連板被張緊輪擋住，圖中未畫(huà)出)，所述螺桿的一端與連板單自由度轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述螺桿的另一端插裝在撐桿上，且螺桿上設(shè)置有將螺桿與撐桿固定的螺母11;所述張緊輪安裝在滑桿端部;所述履帶上設(shè)置有與驅(qū)動(dòng)輪的輪齒配合的矩形孔，履帶的內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有與驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪和張緊輪的側(cè)面配合的橫向限位齒12;
[0024]微耕機(jī)履帶行走機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在支架上并靠近張緊輪的除泥裝置，所述除泥裝置包括豎直固定在支架上