專利名稱：可伸縮式履帶底盤及具有該底盤的工程機械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機械的履帶底盤技術(shù)，尤其是涉及一種可伸縮式履帶底盤，還涉及到具有該底盤的履帶式工程機械。
背景技術(shù)：
在工程機械底盤中，由于履帶式行走方式兼具適應(yīng)性和靈活性，因此履帶底盤在工程機械中具有廣泛的應(yīng)用，如在打樁機、鉆孔機、起重機等均有使用。隨著工程技術(shù)的發(fā)展，工程作業(yè)也對履帶式工程機械提出了更高的要求，比如說， 近年來，建筑工程中樁基礎(chǔ)工程迅猛發(fā)展，超高建筑不斷增加，樁基礎(chǔ)的直徑和深度也不斷增加。樁基礎(chǔ)的直徑和深度的增加對樁工機械的穩(wěn)定性提出了更高的要求，要求在施工作業(yè)中，履帶式底盤寬度能夠增加。同樣，其他的工程作業(yè)也對相應(yīng)履帶式工程機械提出相同的要求，在施工作業(yè)時，要求履帶底盤有較大的寬度，以保證工程機械的穩(wěn)定性。增加履帶底盤的寬度雖然能夠解決施工作業(yè)時的穩(wěn)定性問題，但單純增加履帶底盤的寬度意味著增大底盤尺寸和重量，從而帶來制造成本上升，使用過程中能耗增加，轉(zhuǎn)場運輸不便等問題。為了協(xié)調(diào)施工作業(yè)的穩(wěn)定性與轉(zhuǎn)場運輸?shù)撵`活性，當前的履帶式工程機械已經(jīng)有可伸縮的結(jié)構(gòu)，即已經(jīng)出現(xiàn)可伸縮式履帶底盤，該履帶底盤有兩種狀態(tài)作業(yè)狀態(tài)和轉(zhuǎn)場狀態(tài)，在進行施工作業(yè)時，履帶底盤處于作業(yè)狀態(tài)，兩側(cè)履帶架分別向兩側(cè)伸出，使履帶底盤的寬度增加，以提高工程機械的穩(wěn)定性；在運輸轉(zhuǎn)場時，底盤處于轉(zhuǎn)場狀態(tài)，兩側(cè)履帶架縮回，使履帶底盤的寬度減小，使轉(zhuǎn)場運輸更加方便。被公知的(如機械工業(yè)出版社出版的《樁工機械》第五章第79頁 第92頁發(fā)表的)履帶式底盤一般是借用履帶式起重機的履帶底盤。其不足之處是為實現(xiàn)兩側(cè)的履帶的收縮和擴寬，履帶支架與底盤的外伸橫梁之間存在較大間隙；而且履帶向外擴寬至最大尺寸后，外伸橫梁與履帶支架間的搭接量少，在結(jié)構(gòu)上存在不穩(wěn)定的因素，會造成作業(yè)中的立柱發(fā)生搖晃等現(xiàn)象；而且履帶展寬尺寸也受到限制一般< 4300mm。為了進一步展寬和增加搭接量，采取了一種鉸鏈板的結(jié)構(gòu)，運輸收縮時兩個鉸鏈板打開，展寬時兩個鉸鏈板合并，以實現(xiàn)延長橫梁、增加搭接量的目的，雖然這種結(jié)構(gòu)可使履帶展寬尺寸達到約4600mm， 但仍存在以下不足鉸鏈板結(jié)構(gòu)本身存在不穩(wěn)定的問題、履帶支架與外伸橫梁之間存在較大間隙的問題仍然存在，樁架行走和作業(yè)仍不平穩(wěn)；因此，樁架立柱的高度、搭載工作的重量、可承受最大工作扭矩等重要性能參數(shù)都要打折扣。又如專利CN101806063A —種履帶式樁架及其安裝方法中公開了 底盤設(shè)有底座、 中空外伸橫梁、中空滑動橫梁、滑動橫梁，中空滑動橫梁和滑動橫梁的一端分別與履帶行走裝置固定、另一端可移動地插入中空的外伸橫梁之中，履帶行走裝置可借助中空滑動橫梁和滑動橫梁相對底盤外伸橫梁進行移動，當兩側(cè)履帶行走裝置向內(nèi)收縮時，滑動橫梁的前端可插入中空滑動橫梁的中空部，形成重疊狀態(tài)。雖然因履帶行走裝置向內(nèi)收縮時，滑動橫梁與中空滑動橫梁可形成重疊狀態(tài)，使兩側(cè)履帶伸出時尺寸擴寬，增加了樁架整體的穩(wěn)定性，但仍存在以下不足為了便于運輸，兩側(cè)的履帶收縮狀態(tài)的寬度尺寸要保證< 3300mm，所以，當兩側(cè)履帶向外擴寬至最大尺寸6000mm)時，滑動橫梁與中空滑動橫梁已完全脫開，滑動橫梁與外伸橫梁間的實際搭接量有一定限度，在結(jié)構(gòu)上仍存在不穩(wěn)定的因素。又如專利CN1587M3A電動液壓履帶式樁架公開了 所述的底盤還設(shè)有滑動橫梁和固定裝置，并且外伸橫梁是中空結(jié)構(gòu)的，滑動橫梁的一端與履帶行走裝置固定，另一端可移動地插入中空的外伸橫梁之中，履帶行走裝置即可借助滑動橫梁相對底盤外伸橫梁進行移動、又可借助固定裝置與底盤外伸橫梁相互剛性固定聯(lián)接。由于履帶行走裝置借助滑動橫梁與底盤中空滑座相互重疊及相對移動，在保證相互之間有足夠的搭接長度的同時，使兩側(cè)履帶行走裝置擴寬尺寸比現(xiàn)有技術(shù)(4300mm)更寬(可達到5000 6000mm);同時，在兩側(cè)履帶行走裝置向外擴寬至最大尺寸時，滑動橫梁之間也可保持相互重疊搭接，從結(jié)構(gòu)上進一步保證和提高了樁架行走和作業(yè)時整體的穩(wěn)定性。而履帶行走裝置收縮時尺寸仍保持 (3300mm，無需拆卸履帶就可整體運輸。但仍存在以下不足如果大型履帶樁架要求兩側(cè)履帶行走裝置擴寬尺寸更寬時(> 6000mm)時，由于結(jié)構(gòu)尺寸制約，滑動橫梁與中空滑動橫梁將脫開，滑動橫梁與外伸橫梁間的實際搭接量有限，在結(jié)構(gòu)上仍存在不穩(wěn)定的因素。專利CN101402377A公開了一種可伸縮式履帶底盤，該履帶底盤包括左、右履帶架、左、右伸縮油缸和中心架，左伸縮油缸安裝在中心架與左履帶架之間，右伸縮油缸安裝在中心架與右履帶架之間，左履帶架包括左伸縮梁，右履帶架包括右伸縮梁，左伸縮梁與中心架的左伸縮孔相配合，右伸縮梁與中心架的右伸縮孔相配合；左伸縮油缸的伸縮方向與左伸縮孔中線平行，右伸縮油缸的伸縮方向與右伸縮孔的中線平行。該可伸縮式履帶底盤雖易達到更寬的擴寬尺寸，但若擴寬至最寬尺寸時，在結(jié)構(gòu)上仍存在不穩(wěn)定的因素。

發(fā)明內(nèi)容
一方面，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是在上述可伸縮式履帶底盤的基礎(chǔ)上，提供一種可伸縮式履帶底盤，履帶底盤結(jié)構(gòu)更合理，以使狀態(tài)的改變或轉(zhuǎn)換更方便，整機行走和作業(yè)穩(wěn)定性更高、更安全可靠。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供可伸縮式履帶底盤包括左履帶架、右履帶架、 底座、至少一左伸縮油缸和至少一右伸縮油缸，所述左伸縮油缸安裝在底座與左履帶架之間，所述右伸縮油缸安裝在底座與右履帶架之間，所述底座上設(shè)有至少一固定的中空滑座， 還包括至少一中空的左滑動橫梁、至少一右滑動橫梁，所述中空的左滑動橫梁的一端與左履帶架固定聯(lián)結(jié)、另一端從中空滑座的左端可移動地插入中空滑座的內(nèi)腔之中；所述右滑動橫梁的一端與右履帶架固定聯(lián)結(jié)，另一端從中空滑座的右端可移動地插入中空滑座的內(nèi)腔和左滑動橫梁的內(nèi)腔之中。進一步地，所述中空左滑動橫梁和右滑動橫梁在左履帶架、右履帶架向內(nèi)收縮或向外擴寬至最大幅寬時，右滑動橫梁的前端插入中空左滑動橫梁的內(nèi)腔之中。左滑動橫梁和右滑動橫梁重疊搭接在一起，從結(jié)構(gòu)上進一步保證和提高了可伸縮式履帶底盤所支撐設(shè)備作業(yè)時整體的穩(wěn)定性。進一步地，可伸縮式履帶底盤還包括階梯狀的中間過渡橫梁，所述右滑動橫梁為具有內(nèi)腔的中空結(jié)構(gòu)，中間過渡橫梁的小端可移動地插入右滑動橫梁的內(nèi)腔之中，中間過渡橫梁的大端位于右滑動橫梁的內(nèi)腔之外，中間過渡橫梁的大端與右滑動橫梁可一同移動地插入中空左滑動橫梁的內(nèi)腔之中，在中空左滑動橫梁、右滑動橫梁和/或中間過渡橫梁上設(shè)有中間過渡橫梁滑移限位機構(gòu)，使所述的中間過渡橫梁的小端在滑動時不能脫離右滑動橫梁的內(nèi)腔之中、大端在滑動時不能脫離中空左滑動橫梁的內(nèi)腔之中。進一步地，所述滑移限位機構(gòu)包括在右滑動橫梁上設(shè)有一軸向長凹槽，配套地在中空左滑動橫梁的內(nèi)腔前端設(shè)置嵌入所述凹槽之中的凸塊，滑動橫梁在滑動過程中所述凸塊可在凹槽內(nèi)移動，而受到中間過渡橫梁的大端的阻擋；在所述中間過渡橫梁設(shè)有一軸向長腰形凹槽，配套地在右滑動橫梁的內(nèi)腔前端設(shè)置嵌入所述腰形凹槽之中的凸塊，滑動橫梁在滑動過程中所述凸塊可在腰形凹槽內(nèi)移動。兩側(cè)履帶行走裝置在向外擴寬的過程中，凸塊與中間過渡橫梁的大端、長腰形凹槽右端接觸，并使中間過渡橫梁從滑動橫梁中伸出來，使兩側(cè)履帶行走裝置向外擴寬至最大設(shè)計寬度，也能借助中間過渡橫梁保持兩側(cè)滑動橫梁的有更多的相互搭接，從結(jié)構(gòu)上進一步保證和提高了樁架行走和作業(yè)時整體的穩(wěn)定性。進一步地，所述中空滑座、中空的左滑動橫梁和右滑動橫梁設(shè)有定位銷孔，通過定位銷軸分別將中空的左滑動橫梁和右滑動橫梁與中空滑座相互固定。進一步地，所述中空滑座包括前中空滑座和后中空滑座，所述左滑動橫梁包括前左滑動橫梁和后左滑動橫梁；所述右滑動橫梁包括前右滑動橫梁和后右滑動橫梁；所述前中空滑座與前左滑動橫梁和前右滑動橫梁相配合，所述后中空滑座與后左滑動橫梁和后右滑動橫梁相配合。進一步地，所述前中空滑座位于底座前部；所述后中空滑座位于底座后部，前中空滑座和后中空滑座相互平行。進一步地，所述左伸縮油缸在前左滑動橫梁和后左滑動橫梁之間，所述右伸縮油缸在前右滑動橫梁和后右滑動橫梁之間。進一步地，所述中空滑座貫通底座左右。在不沖突的情況下，以上改進或優(yōu)選技術(shù)方案可單獨或合并實施。所述中空的左滑動橫梁、右滑動橫梁及其它左右部件可以互換左右位置。另一方面，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種履帶式工程機械，其履帶底盤結(jié)構(gòu)更合理，工作狀態(tài)的改變或轉(zhuǎn)換更方便，整機行走和作業(yè)穩(wěn)定性更高、更安全可靠。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的履帶式工程機械包括履帶底盤，所述履帶底盤為前述任一項所述技術(shù)方案的可伸縮式履帶底盤。本發(fā)明提供的履帶式工程機械包括履帶式樁工機械、履帶式鉆機、履帶式壓樁機、 履帶式夯機、履帶式掘削機、履帶式銑削機、履帶式攪拌機、履帶式挖掘機、履帶式運輸機、 履帶式作業(yè)車、履帶式起重機、履帶式礦用機械等。本發(fā)明可伸縮式履帶底盤具有如下積極效果及優(yōu)點由于左、右履帶架借助滑動橫梁與底盤中空滑座相互重疊及相對移動，在保證滑動橫梁與中空滑座之間有足夠搭接量的同時，使兩側(cè)履帶行走裝置擴寬尺寸比現(xiàn)有技術(shù)(5000 6000mm)更寬(可達到6000 7000mm)，并提高了工程機械行走和作業(yè)時的穩(wěn)定性；優(yōu)選方案中，在兩側(cè)履帶行走裝置向外擴寬至最大尺寸時，借助中間過渡橫梁使滑動橫梁之間仍然保持有更多的相互重疊搭接，從結(jié)構(gòu)上進一步保證和提高了工程機械行走和作業(yè)時的穩(wěn)定性。由于左、右履帶架既能相對底座移動縮擴，又可與滑動橫梁剛性聯(lián)接固定，從結(jié)構(gòu)形式上保證了工程機械行走及作業(yè)的穩(wěn)定性。穩(wěn)定性提高的有益效果在于①提高了工程機械施工時的安全可靠性，可防止工程機械發(fā)生傾翻等事故；
②當工程機械立柱或懸臂高度不變時，可在工程機械上安裝使用更大型號的打樁、鉆孔或起吊器具等作業(yè)裝置，擴大工程機械的使用范圍和利用率；
③當工程機械配備的作業(yè)裝置型號不變時，可增加立柱或懸臂的長度，加大作業(yè)范圍，提高施工效率；
④在滿足工程機械作業(yè)安全和穩(wěn)定性的前提下，易使工程機械的履帶行走裝置收縮后的尺寸< 3300mm，無需拆卸履帶就可整體運輸移動，方便轉(zhuǎn)場且效率高。


圖1是具有可伸縮式履帶底盤工程機械的實施例主視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是可伸縮式履帶底盤結(jié)構(gòu)示意圖3是圖2A-A向剖視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是圖3所示實施例底盤收縮狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5是圖4的C-C向剖視圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行詳細描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應(yīng)對本發(fā)明的保護范圍有任何的限制作用。實施例一提供了一種樁機的可伸縮式履帶底盤，如圖2-圖5所示，該可伸縮式履帶底盤包括底座1、左履帶架2、右履帶架3、左伸縮油缸18和右伸縮油缸19。底座1上設(shè)有貫通底座左右，固定的后中空滑座4、前中空滑座20，所述后中空滑座4位于底座1的后部，前中空滑座20位于底座1的前部；后中空滑座4和前中空滑座20相互平行；還包括中空的后左滑動橫梁5和后右滑動橫梁7、中空的前左滑動橫梁21和前右滑動橫梁22，所述中空的后左滑動橫梁5的一端與左履帶架2固定聯(lián)結(jié)、另一端從后中空滑座4的左端可移動地插入后中空滑座4的內(nèi)腔之中，所述后右滑動橫梁7的一端與右履帶架3固定聯(lián)結(jié)，另一端從后中空滑座4的右端可移動地插入后中空滑座4的內(nèi)腔和后左滑動橫梁5的內(nèi)腔6 之中；所述中空的前左滑動橫梁21的一端與左履帶架2固定聯(lián)結(jié)、另一端從前中空滑座20 的左端可移動地插入前中空滑座20的內(nèi)腔之中，所述前右滑動橫梁22的一端與右履帶架3 固定聯(lián)結(jié)，另一端從前中空滑座20的右端可移動地插入前中空滑座20的內(nèi)腔和左滑動橫梁21的內(nèi)腔之中。所述中空滑座4、中空的左滑動橫梁5和右滑動橫梁7設(shè)有多個定位銷孔，通過定位銷軸16、17分別將中空的左滑動橫梁5和右滑動橫梁7與中空滑座4相互固定；所述中空滑座20、中空的左滑動橫梁21和右滑動橫梁22設(shè)有多個定位銷孔，通過定位銷軸23J4分別將中空的左滑動橫梁21和右滑動橫梁22與中空滑座20相互固定，設(shè)有多個定位銷孔，可方便地調(diào)節(jié)左履帶架2、右履帶架3擴展的幅寬。所述左伸縮油缸18安裝在底座1與左履帶架2之間，所述右伸縮油缸19安裝在底座1與右履帶架3之間，所述左伸縮油缸在后左滑動橫梁5和前左滑動橫梁21之間，所述右伸縮油缸在后右滑動橫梁7和前右滑動橫梁22之間。如圖3-圖5所示，實施例一可伸縮式履帶底盤的后左滑動橫梁5和后右滑動橫梁7的內(nèi)腔內(nèi)，還設(shè)有階梯狀的中間過渡橫梁11，所述右滑動橫梁7為具有內(nèi)腔8的中空結(jié)構(gòu)，中間過渡橫梁11的小端9可移動地插入右滑動橫梁7的內(nèi)腔8之中，中間過渡橫梁的大端10位于右滑動橫梁的內(nèi)腔8之外，中間過渡橫梁的大端10與右滑動橫梁7可一同移動地插入中空左滑動橫梁的內(nèi)腔6之中，在右滑動橫梁7上設(shè)有一軸向長凹槽13，配套地在中空左滑動橫梁5的內(nèi)腔6前端設(shè)置嵌入所述凹槽之中的凸塊12，滑動橫梁在滑動過程中所述凸塊12可在凹槽13內(nèi)移動，而受到中間過渡橫梁11的大端10的阻擋；在所述中間過渡橫梁11設(shè)有一軸向長腰形凹槽14，配套地在右滑動橫梁7的內(nèi)腔8前端設(shè)置嵌入所述腰形凹槽14之中的凸塊15，滑動橫梁在滑動過程中所述凸塊15可在腰形凹槽14內(nèi)移動。使所述的中間過渡橫梁11的小端9在滑動時不能脫離右滑動橫梁7的內(nèi)腔8之中、 大端10在滑動時不能脫離中空左滑動橫梁5的內(nèi)腔6之中。該可伸縮式履帶底盤的前左滑動橫梁21和前右滑動橫梁22的內(nèi)腔內(nèi)也設(shè)有與前述結(jié)構(gòu)相同的前中間過渡橫梁及滑移限位機構(gòu)，在此不再詳述。在中間過渡橫梁11及前中間過渡橫梁設(shè)有供銷軸固定的定位銷孔，
實施例一提供的可伸縮式履帶底盤的工作過程如下結(jié)合圖2至圖5，如圖4所示可伸縮式履帶底盤的轉(zhuǎn)場狀態(tài)，左伸縮油缸18與右伸縮油缸19活塞處于收縮狀態(tài)，后左滑動橫梁5和前左滑動橫梁21分別在后中空滑座4和前中空滑座20的空腔內(nèi)，中空的后右滑動橫梁7和前右滑動橫梁22分別通過后中空滑座4和前中空滑座20的右側(cè)伸入后左滑動橫梁5和前左滑動橫梁21的空腔內(nèi)，可伸縮式履帶底盤收縮至最窄，便于運輸和轉(zhuǎn)場。在進行施工作業(yè)，如圖2、圖3所示，需要增加履帶底盤的寬度時，使左伸縮油缸18與右伸縮油缸 19活塞伸出缸體，推動左履帶架2和右履帶架3分別向兩側(cè)移動，后左滑動橫梁5和前左滑動橫梁21分別相對于后中空滑座4和前中空滑座20向左移動，后右滑動橫梁7和前右滑動橫梁22分別相對于后中空滑座4和前中空滑座20向右移動。當左履帶架2和右履帶架 3分別向外擴寬的過程中，滑動橫梁移動到一定位置時，后左滑動橫梁5和前左滑動橫梁21 內(nèi)腔前端的凸塊與分別與其中間過渡橫梁的大端接觸、并使中間過渡橫梁分別從后右滑動橫梁7和前右滑動橫梁22的空腔內(nèi)伸出；后右滑動橫梁7和前右滑動橫梁22內(nèi)腔前端的凸塊分別與后中間過渡橫梁和前中間過渡橫梁上的長腰形凹槽右端接觸，并使后中間過渡橫梁和前中間過渡橫梁分別從后左滑動橫梁5和前左滑動橫梁21的內(nèi)腔內(nèi)伸出，使左履帶架2和右履帶架3向外擴寬至最大設(shè)計寬度時，也能借助后中間過渡橫梁和前中間過渡橫梁保持兩側(cè)滑動橫梁的有更多的相互搭接，從結(jié)構(gòu)上進一步保證和提高了工程機械作業(yè)時的穩(wěn)定性。在滑動橫梁移動過程中，左履帶架2和右履帶架3達到預定位置后，將相應(yīng)滑動橫梁、中空滑座與中間過渡橫梁通過銷軸16、17、23、對鎖止，使履帶底盤處于作業(yè)狀態(tài)或轉(zhuǎn)場狀態(tài)。根據(jù)以上描述，實施例一提供的可伸縮式履帶底盤在進行狀態(tài)轉(zhuǎn)換時，可以通過液壓系統(tǒng)控制左、右伸縮油缸18、19，推動左、右履帶架2、3移動，實現(xiàn)左、右履帶架2、3之間寬度的改變，使操作過程非常簡單，提高了可伸縮式履帶底盤狀態(tài)轉(zhuǎn)換的操作性能。同時， 由于該履帶底盤在作業(yè)狀態(tài)下，滑動橫梁與中空滑座之間有較大的相互搭接，尤其是能夠借助中間過渡橫梁保持兩側(cè)滑動橫梁有更多的相互搭接，能夠保證作業(yè)狀態(tài)下，該履帶底盤的剛度和強度，能夠滿足施工作業(yè)對剛度和強度的要求，使可伸縮式履帶底盤能夠在大型的樁機等工程機械中應(yīng)用。
本實施例中，為了在作業(yè)狀態(tài)下，使可伸縮式履帶底盤提供更大的擴展跨距，中空滑座貫通底座1左右，與轉(zhuǎn)場狀態(tài)下的寬度相比，本發(fā)明提供的可伸縮式履帶底盤，在作業(yè)狀態(tài)下，可以增加的寬度比底座1的寬度更大。本實施例中，左伸縮油缸18和右伸縮油缸19左右對稱，且二者的伸縮方向的延長線通過底座1回轉(zhuǎn)支承和履帶架的中心，在左、右履帶架2、3向兩側(cè)移動時，能夠保證左、右履帶架2、3受力平衡，避免左、右履帶架2、3在移動過程中產(chǎn)生偏斜，導致?lián)p害滑動橫梁與中空滑座的配合關(guān)系。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，為了避免左、右履帶架2、3偏斜，也可以在相應(yīng)滑動橫梁與中空滑座之間單設(shè)相應(yīng)的伸縮油缸。多個伸縮油缸同步工作，就能推動左、右履帶架2、3同步移動。本實施例中，包括前、后兩個中空滑座，前中空滑座位于底座前部，后中空滑座位于底座后部，前中空滑座和后中空滑座相互平行。并使四個滑動橫梁前后左右對稱，能夠保證如圖1所示樁機受力的穩(wěn)定。上述僅以如圖1所示的樁機為例對本發(fā)明提供的可伸縮式履帶底盤進行詳細描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，在其他類型的履帶工程機械中，利用上述可伸縮式履帶底盤同樣能夠達到上述發(fā)明目的，具備相應(yīng)的技術(shù)效果。由于可伸縮式履帶底盤具備上述的技術(shù)特點和技術(shù)效果，帶有上述可伸縮式履帶底盤的履帶式工程機械也具備上述的技術(shù)特點和技術(shù)效果。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明權(quán)利要求限定的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種可伸縮式履帶底盤，包括底座、左履帶架、右履帶架、至少一左伸縮油缸和右伸縮油缸，所述左伸縮油缸安裝在底座與左履帶架之間，所述右伸縮油缸安裝在底座與右履帶架之間，其特征在于所述底座上設(shè)有至少一固定的中空滑座，還包括至少一中空的左滑動橫梁、至少一右滑動橫梁，所述中空的左滑動橫梁的一端與左履帶架固定聯(lián)結(jié)、另一端從中空滑座的左端可移動地插入中空滑座的內(nèi)腔之中；所述右滑動橫梁的一端與右履帶架固定聯(lián)結(jié)，另一端從中空滑座的右端可移動地插入左滑動橫梁的內(nèi)腔之中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可伸縮式履帶底盤，其特征在于所述中空左滑動橫梁和右滑動橫梁在左履帶架、右履帶架向內(nèi)收縮或向外擴寬至最大幅寬時，右滑動橫梁的前端插入中空左滑動橫梁的內(nèi)腔之中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可伸縮式履帶底盤，其特征在于還包括階梯狀的中間過渡橫梁，所述右滑動橫梁為具有內(nèi)腔的中空結(jié)構(gòu)，中間過渡橫梁的小端可移動地插入右滑動橫梁的內(nèi)腔之中，中間過渡橫梁的大端位于右滑動橫梁的內(nèi)腔之外，中間過渡橫梁的大端與右滑動橫梁可一同移動地插入中空左滑動橫梁的內(nèi)腔之中，在中空左滑動橫梁、右滑動橫梁和/或中間過渡橫梁上設(shè)有中間過渡橫梁滑移限位機構(gòu)，使所述的中間過渡橫梁的小端在滑動時不能脫離右滑動橫梁的內(nèi)腔之中、大端在滑動時不能脫離中空左滑動橫梁的內(nèi)腔之中。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可伸縮式履帶底盤，其特征在于所述滑移限位機構(gòu)包括在右滑動橫梁上設(shè)有一軸向長凹槽，配套地在中空左滑動橫梁的內(nèi)腔前端設(shè)置嵌入所述凹槽之中的凸塊，所述凸塊可在凹槽內(nèi)移動，而受到中間過渡橫梁大端的阻擋；在所述中間過渡橫梁設(shè)有一軸向長腰形凹槽，配套地在右滑動橫梁的內(nèi)腔前端設(shè)置嵌入所述腰形凹槽之中的凸塊，所述凸塊可在腰形凹槽內(nèi)移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可伸縮式履帶底盤，其特征在于所述中空滑座、中空的左滑動橫梁和右滑動橫梁設(shè)有定位銷孔，通過定位銷軸分別將中空的左滑動橫梁和右滑動橫梁與中空滑座相互固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可伸縮式履帶底盤，其特征在于所述中空滑座包括前中空滑座和后中空滑座，所述左滑動橫梁包括前左滑動橫梁和后左滑動橫梁；所述右滑動橫梁包括前右滑動橫梁和后右滑動橫梁；所述前中空滑座與前左滑動橫梁和前右滑動橫梁相配合，所述后中空滑座與后左滑動橫梁和后右滑動橫梁相配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可伸縮式履帶底盤，其特征在于所述前中空滑座位于底座前部；所述后中空滑座位于底座后部，前中空滑座和后中空滑座相互平行。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可伸縮式履帶底盤，其特征在于，所述左伸縮油缸在前左滑動橫梁和后左滑動橫梁之間，所述右伸縮油缸在前右滑動橫梁和后右滑動橫梁之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可伸縮式履帶底盤，其特征在于，所述中空滑座貫通底座左右ο
10.一種履帶式工程機械，包括履帶底盤、其特征在于所述履帶底盤為權(quán)利要求1-9 任一項所述的可伸縮式履帶底盤。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的履帶式工程機械，其特征在于所述工程機械包括履帶式樁工機械、履帶式鉆機、履帶式壓樁機、履帶式夯機、履帶式掘削機、履帶式銑削機、履帶式攪拌機、履帶式挖掘機、履帶式運輸機、履帶式作業(yè)車、履帶式起重機、履帶式礦用機械。
全文摘要
一種可伸縮式履帶底盤及具有該底盤的工程機械，包括左履帶架、右履帶架、底座、至少一左伸縮油缸和右伸縮油缸，所述左伸縮油缸安裝在底座與左履帶架之間，所述右伸縮油缸安裝在底座與右履帶架之間，其特征在于還包括至少一中空的左滑動橫梁、至少一右滑動橫梁，所述中空的左滑動橫梁的一端與左履帶架固定聯(lián)結(jié)、右滑動橫梁的一端與右履帶架固定聯(lián)結(jié)，所述底座上設(shè)有至少一中空滑座，所述中空的左滑動橫梁的另一端從中空滑座的左端可移動地插入中空滑座之中，所述右滑動橫梁的另一端從中空滑座的右端可移動地插入中空滑座和中空的左滑動橫梁的中空部?？墒构こ虣C械的狀態(tài)改變或轉(zhuǎn)換更方便，整機行走和作業(yè)穩(wěn)定性更高、更安全可靠。
文檔編號B62D55/08GK102390446SQ20111030583
公開日2012年3月28日 申請日期2011年10月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月11日
發(fā)明者何清華, 朱建新, 錢奐云 申請人:山河智能裝備股份有限公司