專(zhuān)利名稱(chēng)：橡膠履帶的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種橡膠履帶，其在由橡膠等彈性構(gòu)件構(gòu)成的環(huán)形帶狀的履帶主體中，沿周向以預(yù)定的間隔埋設(shè)有沿寬度方向延伸的芯骨。
背景技術(shù)：
近年，橡膠履帶廣泛地使用于建筑工程機(jī)械、土木工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械等作業(yè)車(chē)的行駛部中。該橡膠履帶在由橡膠等彈性構(gòu)件構(gòu)成的、環(huán)形帶狀的履帶主體中，沿周向以預(yù)定的間隔埋設(shè)有芯骨，并在寬度方向中央部的相鄰的芯骨之間設(shè)置供由鏈輪形成的驅(qū)動(dòng)輪嚙合的配合孔，并且在成為接地面?zhèn)鹊耐庵苊鎮(zhèn)纫酝怀鲈O(shè)置的方式形成多個(gè)花紋塊。而且，橡膠履帶卷繞在設(shè)置于履帶車(chē)架的一端側(cè)及另一端側(cè)上的驅(qū)動(dòng)輪和空轉(zhuǎn)輪、以及設(shè)置在這些驅(qū)動(dòng)輪和空轉(zhuǎn)輪之間的支重輪上，該履帶車(chē)架裝備在作業(yè)車(chē)上。另一方面，橡膠履帶被要求抑制伴隨行駛產(chǎn)生的振動(dòng)及履帶主體的耐久性。作為該對(duì)策，例如在專(zhuān)利文獻(xiàn)1中公開(kāi)有如下橡膠履帶將形成在橡膠履帶主體的外周面的花紋塊配置成分布于左右雙方，且左右雙方的花紋塊之間配置成交錯(cuò)狀，并且各花紋塊跨越相鄰的3根芯骨。參照?qǐng)D7及圖8說(shuō)明該專(zhuān)利文獻(xiàn)1所公開(kāi)的橡膠履帶100的概要。圖7是自外周面?zhèn)扔^看橡膠履帶100的主要部分俯視圖，圖8是圖7的VIII-VIII線(xiàn)剖視圖。另外，箭頭 F表示橡膠履帶100的周向，箭頭W表示寬度方向。橡膠履帶100在由橡膠等彈性材料構(gòu)成的環(huán)形帶狀的履帶主體101中，沿周向以一定的間隔埋設(shè)沿寬度方向延伸的芯骨120，在比芯骨120靠外周面?zhèn)鹊奈恢醚刂芟蚵裨O(shè)多個(gè)由鋼絲簾線(xiàn)等形成的周向抗拉體130，在履帶主體101的寬度方向的大致中央部分并且是相鄰的芯骨120之間以預(yù)定間隔形成供由鏈輪形成的驅(qū)動(dòng)輪配合的配合孔102，且在外周面?zhèn)妊刂芟蚪惶娴匾惑w形成花紋塊105和槽狀的凹部110。埋設(shè)在履帶主體101中的各芯骨120包括埋設(shè)在履帶主體101內(nèi)而沿履帶主體 101的寬度方向延伸的芯骨主體部121，芯骨主體部121具有與驅(qū)動(dòng)輪配合的中央部122及分別自中央部122的兩端向?qū)挾确较蛲怀龅淖笥业囊聿?23。隔著芯骨主體部121的中央部122而在兩側(cè)突出設(shè)置向履帶主體101的內(nèi)周面?zhèn)韧怀龅囊粚?duì)引導(dǎo)突起125，該一對(duì)引導(dǎo)突起125的頂面12 成為支重輪140的通過(guò)面。設(shè)置在履帶主體101的外周面?zhèn)鹊幕y塊105分布在除了配合孔102所排列的中央部分之外的左右兩側(cè)，并且配置成相位沿履帶主體101的周向錯(cuò)開(kāi)的交錯(cuò)狀。各花紋塊 105具有成為相對(duì)于寬度方向向周向傾斜而延伸的踏面的接地面106、前側(cè)傾斜面107及后側(cè)傾斜面108，其截面呈大致梯形，并在俯視狀態(tài)下具有在周向上跨越相鄰的3根芯骨120 的大小。在該相鄰的花紋塊105之間，由相鄰的花紋塊105的前側(cè)傾斜面107和后側(cè)傾斜面108、以及底面109形成槽狀的凹部110。現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)
專(zhuān)利文獻(xiàn)1 日本特開(kāi)2007-72056號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的問(wèn)題根據(jù)上述專(zhuān)利文獻(xiàn)1，由于在行駛時(shí)，沿周向相鄰的各花紋塊105的接地面106始終無(wú)間隙地連續(xù)接觸地面，因此在履帶主體101的周向上，該履帶主體101的上下方向的彈簧特性的變化變少，能夠確保芯骨120的支承力而抑制芯骨120的振動(dòng)。但是，跨越相鄰的3根芯骨120而配置的各花紋塊105的剛性較大、且上下方向的彈簧特性過(guò)大，成為產(chǎn)生振動(dòng)的主要原因。此外，隨著各花紋塊105的剛性增大，履帶主體 101的剛性也變大，履帶主體101向驅(qū)動(dòng)輪的卷繞等時(shí)的彎曲不順暢，行駛阻力大而導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的能量損耗增大，成為導(dǎo)致行駛性能、燃耗性能變差的主要原因。此外，也成為產(chǎn)生履帶主體101與芯骨120之間的剝離、龜裂的主要原因。而且，在行駛時(shí)，各花紋塊105的彈性變形被抑制，并且形成在相鄰的花紋塊115之間的槽狀的凹部110變窄，導(dǎo)致凹部110 的抓土性及排土性降低，有可能對(duì)牽引力及直行性帶來(lái)影響。因而，本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于提供一種能夠降低伴隨著行駛而產(chǎn)生的振動(dòng)、降低行駛阻力、并且能夠使履帶主體獲得良好的抓土性及排土性、而且耐久性?xún)?yōu)異的橡膠履帶。用于解決問(wèn)題的方案為了達(dá)到上述目的，技術(shù)方案1提供一種橡膠履帶，在由彈性材料構(gòu)成的環(huán)形帶狀的履帶主體中，沿該履帶主體的周向以預(yù)定的間隔埋設(shè)沿寬度方向延伸的多個(gè)芯骨，并且在履帶主體的寬度方向中央部分沿周向以預(yù)定間隔設(shè)置驅(qū)動(dòng)輪用配合孔，在外周面?zhèn)纫宰陨鲜鲋醒氩糠窒蜃笥覂蓚?cè)分布的方式設(shè)置花紋塊，這些花紋塊之間沿周向隔開(kāi)預(yù)定間隔，并且左右分布的花紋塊配置成沿周向相位錯(cuò)開(kāi)的交錯(cuò)狀，其特征在于，各上述花紋塊呈具有接地面、前側(cè)傾斜面以及后側(cè)傾斜面的截面梯形，并自上述中央部分以相對(duì)于寬度方向向周向傾斜的方式延伸，并且具有變窄部，該變窄部在俯視狀態(tài)下跨越沿周向相鄰的3 根芯骨并且在寬度方向中央部沿周向變窄。根據(jù)上述技術(shù)方案，通過(guò)在各花紋塊的寬度方向中央部形成變窄部而將花紋塊的寬度方向中央部的彎曲剛性設(shè)定得較低。伴隨著該彎曲剛性的降低，履帶主體的剛性在整個(gè)周向上降低，使履帶主體對(duì)驅(qū)動(dòng)輪的卷繞時(shí)等的彎曲變得順暢，行駛阻力減少而能量損耗大幅度減少，從而能夠期待行駛性能、燃耗性能等提高。此外，在各花紋塊的寬度方向中央部形成變窄部來(lái)降低各花紋塊的剛性而容許變形，并且以充分地確保相鄰的花紋塊的前側(cè)傾斜面與后側(cè)傾斜面之間的間隙的方式在花紋塊之間較大地形成凹部，從而能夠確保優(yōu)異的抓土性及排土性。技術(shù)方案2的橡膠履帶為，根據(jù)技術(shù)方案1所述的橡膠履帶，其特征在于，相對(duì)于上述花紋塊的接地面的中央側(cè)的周向長(zhǎng)度及側(cè)端側(cè)的周向長(zhǎng)度，減小接地面的寬度方向中央部的周向長(zhǎng)度，從而形成上述變窄部。該技術(shù)方案2為技術(shù)方案1的變窄部的具體例，通過(guò)使接地面的寬度方向中央部的周向長(zhǎng)度小于花紋塊的接地面的中央側(cè)的周向長(zhǎng)度及側(cè)端側(cè)的周向長(zhǎng)度，能夠形成變窄部。
技術(shù)方案3的橡膠履帶為，根據(jù)技術(shù)方案1或技術(shù)方案2所述的橡膠履帶，其特征在于，利用形成在上述花紋塊的前側(cè)傾斜面的寬度方向中央部處的凹面形成上述變窄部。由此，利用形成在花紋塊的前側(cè)傾斜面的寬度方向中央部處的凹面能夠形成變窄部。技術(shù)方案4的橡膠履帶為，根據(jù)技術(shù)方案1或技術(shù)方案2所述的橡膠履帶，其特征在于，利用形成在上述花紋塊的前側(cè)傾斜面的寬度方向中央部處的凹面、以及形成在上述后側(cè)傾斜面的寬度方向中央部處的凹面形成上述變窄部。由此，利用形成在花紋塊的前側(cè)傾斜面的寬度方向中央部處的凹面、以及形成在后側(cè)傾斜面的寬度方向中央部處的凹面能夠形成變窄部。技術(shù)方案5的橡膠履帶為，根據(jù)技術(shù)方案1或技術(shù)方案2所述的橡膠履帶，其特征在于，利用形成在上述花紋塊的后側(cè)傾斜面的寬度方向中央部處的凹面形成上述變窄部。由此，在花紋塊的后側(cè)傾斜面的寬度方向中央部能夠利用形成在前側(cè)傾斜面?zhèn)忍幍陌济嫘纬勺冋?。技術(shù)方案6的橡膠履帶為，根據(jù)技術(shù)方案1至技術(shù)方案5中任一項(xiàng)所述的橡膠履帶，其特征在于，上述花紋塊在俯視下覆蓋芯骨的頂端的至少一部分。由此，防止履帶主體在芯骨的頂端處產(chǎn)生剝離、龜裂，提高包含各花紋塊在內(nèi)的履帶主體的耐久性。發(fā)明的效果本發(fā)明的橡膠履帶呈具有接地面、前側(cè)傾斜面以及后側(cè)傾斜面的截面梯形，自中央部分以相對(duì)于寬度方向向周向傾斜的方式延伸，并且，具有在俯視狀態(tài)下跨越沿周向相鄰的3根芯骨的、形成在履帶主體上的花紋塊，并在各花紋塊的寬度方向中央部形成變窄部，在花紋塊的寬度方向中央部將彎曲剛性設(shè)定為較低。因花紋塊的剛性降低，使履帶主體的剛性在整個(gè)周向上降低，而使履帶主體對(duì)驅(qū)動(dòng)輪的卷繞等時(shí)的彎曲變得順暢，行駛阻力減少而使得能量損耗大幅度減少，從而能夠期待行駛性能、燃耗性能等提高。此外，在各花紋塊的寬度方向中央部形成變窄部，以充分地確保相鄰的花紋塊的前側(cè)傾斜面與后側(cè)傾斜面之間的間隙的方式在花紋塊之間較大地形成凹部，從而能夠確保優(yōu)異的抓土性及排土性。


圖1是自外周面?zhèn)扔^看第1實(shí)施方式的橡膠履帶的主要部分俯視圖。圖2是自?xún)?nèi)周面?zhèn)扔^看橡膠履帶的主要部分俯視圖。圖3是圖2的III-III線(xiàn)剖視圖。圖4的(a)、(b)、(c)分別是圖1的a_a線(xiàn)剖視圖、b_b線(xiàn)剖視圖、c-c線(xiàn)剖視圖。圖5是自外周面?zhèn)扔^看第2實(shí)施方式的橡膠履帶的主要部分俯視圖。圖6的(a)、(b)、(c)分別是圖5的a_a線(xiàn)剖視圖、b_b線(xiàn)剖視圖、c-c線(xiàn)剖視圖。圖7是自外周面?zhèn)扔^看以往的橡膠履帶的主要部分俯視圖。圖8是圖7的VIII-VIII線(xiàn)剖視圖。
具體實(shí)施方式
以下，參照說(shuō)明橡膠履帶的實(shí)施方式。(第1實(shí)施方式)參照?qǐng)D1至圖5說(shuō)明第1實(shí)施方式。圖1是橡膠履帶1的主要部分俯視圖，圖2 是自?xún)?nèi)周面?zhèn)扔^看橡膠履帶1的主要部分俯視圖，圖3是圖2的III-III線(xiàn)剖視圖，圖4的 (a)是圖1的a-a線(xiàn)剖視圖，圖4的(b)是b_b線(xiàn)剖視圖，圖4的(c)是c_c線(xiàn)剖視圖。此夕卜，在各附圖中，箭頭F表示橡膠履帶1的周向，箭頭W表示寬度方向。另外，在以下的說(shuō)明中，“周向”及“前后方向”指的是相同的方向，“寬度方向”及“左右方向”也指的是相同的方向。橡膠履帶1在由橡膠等彈性材料構(gòu)成的環(huán)形帶狀的履帶主體10中，沿周向隔開(kāi)預(yù)定的間隔埋設(shè)有沿寬度方向延伸的芯骨30，在比芯骨30靠外周面?zhèn)鹊奈恢醚刂芟蚵裨O(shè)有多個(gè)由鋼絲簾線(xiàn)等形成的周向抗拉體36，在履帶主體10中，在寬度方向的大致中央部分11 并且是相鄰的芯骨30之間，沿周向以預(yù)定間隔形成供由鏈輪形成的驅(qū)動(dòng)輪配合的配合孔 12，并在外周面?zhèn)妊刂芟蚪惶娴匾惑w形成花紋塊15和凹部27。如圖1及圖3所示，埋設(shè)于履帶主體10的各芯骨30包括埋設(shè)在履帶主體10內(nèi)而沿履帶主體10的寬度方向延伸的芯骨主體部31，芯骨主體部31具有供驅(qū)動(dòng)輪配合的中央部32、以及左右的翼部33，該左右的翼部33分別沿寬度方向自中央部32的兩端突出，隨著朝向頂端去而逐漸變薄。在芯骨主體部31，隔著中央部32在兩側(cè)突出設(shè)有向履帶主體10的內(nèi)周面?zhèn)韧怀龅囊粚?duì)引導(dǎo)突起擬，各引導(dǎo)突起34的頂面3 成為支重輪的通過(guò)面。另外，在圖3中，用虛擬線(xiàn)表示支重輪40。設(shè)置在履帶主體10的外周面?zhèn)壬系幕y塊15分布在除了配合孔12所排列的中央部分11以外的左右兩側(cè)區(qū)域，配置于左右的各花紋塊15配置成在履帶主體10的周向上相位錯(cuò)開(kāi)的交錯(cuò)狀。各個(gè)花紋塊15形成為自與中央部分11相鄰的部位相對(duì)于寬度方向側(cè)向周向傾斜而朝向側(cè)端IOa延伸并截面呈大致梯形。各花紋塊15形成為截面呈大致梯形，并包括中央側(cè)傾斜面16，其與中央部分11 連續(xù)而沿周向延伸；側(cè)端側(cè)傾斜面17，其相對(duì)于該中央側(cè)傾斜面16向周向、具體地說(shuō)是在接地狀態(tài)下向后方錯(cuò)開(kāi)，并且與履帶主體10的側(cè)端IOa連續(xù)而沿周向延伸；前側(cè)傾斜面 18，其連續(xù)形成有自中央側(cè)傾斜面16的前端向?qū)挾确较蜓由斓那安績(jī)?nèi)側(cè)傾斜面18a、自前部?jī)?nèi)側(cè)傾斜面18a的寬度方向端彎曲而相對(duì)于周向向后方傾斜地延伸的前部中間傾斜面 18b、自前部中間傾斜面18b的寬度方向端部彎曲而沿大致寬度方向延伸然后與側(cè)端側(cè)傾斜面17的前端連續(xù)的前部外側(cè)傾斜面18c ；以及后側(cè)傾斜面19，其自中央側(cè)傾斜面16的后端相對(duì)于周向傾斜地延伸而與側(cè)端側(cè)傾斜面17的后端連續(xù)；各花紋塊15還具有成為踏面的接地面20。由此，利用前側(cè)傾斜面18的前部中間傾斜面18b和前部外側(cè)傾斜面18c在前面傾斜面18的寬度方向中央部形成向后側(cè)傾斜面19側(cè)凹陷的凹面18A。另外，在圖1中， 在各花紋塊15的接地面20中劃有陰影線(xiàn)。各花紋塊15的接地面20的中央側(cè)端21沿中央側(cè)傾斜面16的端緣形成，且其前端及后端即中央側(cè)前端21a及中央側(cè)后端21b分別與前部?jī)?nèi)側(cè)傾斜面18a及后側(cè)傾斜面19 連續(xù)，接地面20的外側(cè)端22沿側(cè)端側(cè)傾斜面17的端緣形成，且其前端及后端即外側(cè)前端22a及外側(cè)后端22b分別與前部外側(cè)傾斜面18c及后側(cè)傾斜面19連續(xù)。接地面20的前側(cè)緣23由前部中央側(cè)緣23a和前部外側(cè)緣2 形成，該前部中央側(cè)緣23a自中央側(cè)前端21a 沿前部?jī)?nèi)側(cè)傾斜面18a及前部中間傾斜面18b的端緣到達(dá)與前部中間傾斜面18b和前部外側(cè)傾斜面18c彎曲連續(xù)的前側(cè)中央端23c，該前部外側(cè)緣2 與前部中央端23c及外側(cè)后端 22b連續(xù)而沿前部外側(cè)傾斜面18c的端緣連續(xù)。即，前側(cè)緣23由在前側(cè)中央端23c處彎曲而連續(xù)的前部中央側(cè)緣23a和前部外側(cè)緣2 形成。而且，沿后側(cè)傾斜面19的端緣形成后側(cè)緣對(duì)，后側(cè)緣M的兩端分別與中央側(cè)后端21b及外側(cè)后端22b連續(xù)。在這里，若設(shè)成為接地面20的中央側(cè)的周向長(zhǎng)度的、中央側(cè)前端21a與中央側(cè)后端21b之間的分離距離為L(zhǎng)a，設(shè)成為側(cè)端側(cè)的周向長(zhǎng)度的、外側(cè)前端2 與外側(cè)后端22b之間的分離距離為L(zhǎng)b，設(shè)成為寬度方向中央的周向長(zhǎng)度的前部中央端23c與成為后側(cè)緣M的寬度方向中央的后部中央端2 之間的周向長(zhǎng)度分離距離為L(zhǎng)c，則設(shè)定為滿(mǎn)足以下(a) (c)中的任意一者。(a) La > Lb > Lc(b) Lb > La > Lc(c) La = Lb > LcS卩，各花紋塊15形成有凹面18A及變窄部沈，該凹面18A在前側(cè)傾斜面18上利用前部中間傾斜面18b和前部外側(cè)傾斜面18c形成，并向后側(cè)傾斜面19側(cè)凹陷，該變窄部沈通過(guò)相對(duì)于接地面20的中央側(cè)的周向長(zhǎng)度La及側(cè)端側(cè)的周向長(zhǎng)度Lb減小寬度方向中央部的周向長(zhǎng)度Lc，而在寬度方向中央部減小其周向的截面面積，在形成有該變窄部沈的寬度方向中央部，將彎曲剛性設(shè)定為較低。如圖1所示，在俯視狀態(tài)下，各花紋塊15在周向上具有跨越3根芯骨30的大小， 在本實(shí)施方式中，接地面20的中央側(cè)前端21a及變窄部沈的前部中央端23c分別跨越前后相鄰的2個(gè)芯骨30，變窄部沈的前部中央端23c及外側(cè)后端22b分別跨越前后相鄰的芯骨30，并且外側(cè)緣22的寬度方向上的大小設(shè)置成能覆蓋芯骨30的翼部33的頂端的至少一部分。此外，這些芯骨30中的、配置在中間的芯骨30分別被變窄部沈覆蓋一部分。利用該相鄰的花紋塊15的后側(cè)傾斜面19、前側(cè)傾斜面18以及它們之間的底部 28，在相鄰的花紋塊15之間形成自中央部分11至側(cè)端IOa連續(xù)的凹部27。形成在該花紋塊15之間的凹部27在相鄰的花紋塊15的后側(cè)傾斜面19與前部?jī)?nèi)側(cè)傾斜面18a相對(duì)的范圍內(nèi)形成截面面積隨著自中央部分11側(cè)向側(cè)端IOa側(cè)去而逐漸減少的錐狀，并在與其連續(xù)而相對(duì)的后側(cè)傾斜面19與前部中間傾斜面18b之間形成截面面積隨著向側(cè)端IOa側(cè)去而逐漸增大的錐狀，而且，將后側(cè)傾斜面19與前部外側(cè)傾斜面18c之間設(shè)定為，截面面積隨著向側(cè)端IOa側(cè)去而減少、并且前部外側(cè)傾斜面18c沿大致寬度方向延伸而傾斜、并且前部外側(cè)傾斜面18c與接地面20之間的夾角相對(duì)較大。在前進(jìn)行駛時(shí)，如此構(gòu)成的橡膠履帶1自花紋塊15的接地面20的中央側(cè)前端21a 側(cè)向外側(cè)后端22b側(cè)依次連續(xù)接地，并且在此期間內(nèi)，相鄰的下一個(gè)花紋塊15的中央側(cè)前端21a側(cè)接地。由于各花紋塊15的接地面20如此始終無(wú)間隙地連續(xù)地接觸地面，因此，在履帶主體10的周向上，上下方向的彈簧特性的變化特別小，由于履帶主體10對(duì)芯骨30的支承力提高而芯骨30的振動(dòng)被抑制。
而且，利用花紋塊15能夠確保各芯骨30的支承力而抑制各芯骨30的振動(dòng)，從而能夠因這些各芯骨30的振動(dòng)降低來(lái)防止履帶主體10對(duì)芯骨30產(chǎn)生剝離、履帶主體10的龜裂。此外，由于花紋塊15的接地面20分別被相鄰的3根芯骨30支承、而且芯骨30的頂端到達(dá)接地面20的外側(cè)端22，因此，花紋塊15的接地面20被3根芯骨30支承的范圍寬廣，花紋塊15的支承剛性提高，能夠抑制花紋塊15的變形等且減少損傷及磨損，從而提高履帶主體10的耐久性。而且，由于各花紋塊15的接地面20配設(shè)為跨越3根芯骨30的翼部33，因此能夠進(jìn)一步地確保由各花紋塊15對(duì)芯骨30的支承力，抑制芯骨30的振動(dòng)，使通過(guò)引導(dǎo)突起34 的頂面34的支重輪40向芯骨30之間的下降量極小，而且，通過(guò)將左右的花紋塊15配置成交錯(cuò)狀，大幅度減少了行駛時(shí)的振動(dòng)。伴隨著該行駛振動(dòng)的降低，能夠防止履帶主體10對(duì)芯骨30產(chǎn)生剝離、履帶主體10的龜裂，并且花紋塊15被芯骨30支承而負(fù)載減輕，能夠抑制花紋塊15的損傷及磨損等。而且，由于在花紋塊15的寬度方向中央部形成變窄部沈，在花紋塊15的寬度方向中央部將彎曲剛性設(shè)定為較低，且容許花紋塊15的彎曲變形，因此履帶主體10的剛性在整個(gè)周向上降低，使履帶主體10對(duì)驅(qū)動(dòng)輪的卷繞等時(shí)的彎曲變得順暢，行駛阻力減少而能量損耗大幅度減少，從而能夠期待行駛性能、燃耗性能等的提高。在各花紋塊15的寬度方向中央部形成變窄部26，以能夠充分地確保相鄰的花紋塊15的前側(cè)傾斜面18與后側(cè)傾斜面19之間的間隙的方式較大地形成凹部27，在車(chē)輛前進(jìn)時(shí)，自各花紋塊15的接地面20的中央側(cè)前端21a至外側(cè)后端22b連續(xù)地接地，因振動(dòng)的減少而不會(huì)破壞陷入花紋塊15之間的凹部27中的泥土等，此外，因接地及自多個(gè)芯骨30施加的載荷而提高了壓縮強(qiáng)度的花紋塊15變形，陷入花紋塊15之間的泥土等不被破壞地被加壓保持，從而抓土性提高，能夠良好地確保該保持的泥土與地面之間的剪切力或摩擦力， 帶來(lái)直行性的提高。而且，形成在花紋塊15之間的凹部27在相鄰的花紋塊15的后側(cè)傾斜面19與前部?jī)?nèi)側(cè)傾斜面18a相對(duì)的范圍內(nèi)呈截面面積隨著自中央部分11側(cè)向側(cè)端IOa側(cè)去而逐漸減少的錐狀，且被促進(jìn)自中央部分11側(cè)進(jìn)入泥土等，在與其連續(xù)而相對(duì)的后側(cè)傾斜面19與前部中間傾斜面18b之間呈截面面積隨著向側(cè)端IOa側(cè)去而逐漸增大的錐狀，且該部分的泥土等被積極地引導(dǎo)到側(cè)端IOa側(cè)。而且，由于將后側(cè)傾斜面19與前部外側(cè)傾斜面18c之間設(shè)定為，截面面積隨著向側(cè)端IOa側(cè)去而減少、并且前部外側(cè)傾斜面18c沿大致寬度方向延伸而傾斜、并且前部外側(cè)傾斜面18c與外側(cè)接地面23之間的夾角相對(duì)較大，因此自凹部 27的中央部部分11側(cè)引導(dǎo)的泥土等被前部外側(cè)傾斜面18c作用向下方及周向按壓的力，能夠獲得優(yōu)異的排土性。(第2實(shí)施方式)參照?qǐng)D5及圖6說(shuō)明第2實(shí)施方式。圖5是橡膠履帶1的主要部分俯視圖，圖6的 (a)、(b)、(c)分別是圖5的a-a、b-b、C-C線(xiàn)剖視圖。另外，在圖5及圖6中，通過(guò)對(duì)與圖1 至圖4對(duì)應(yīng)的部分標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記來(lái)省略該部分的詳細(xì)說(shuō)明，而主要說(shuō)明與第1實(shí)施方式不同的部分。與上述第1實(shí)施方式相同，橡膠履帶1在由橡膠等彈性材料構(gòu)成的環(huán)形帶狀的履帶主體10中，沿其周向以一定的間隔埋設(shè)有沿寬度方向延伸的芯骨30，在比芯骨30靠外周面?zhèn)鹊奈恢醚刂芟蚵裨O(shè)有多個(gè)周向抗拉體，在履帶主體10中，在寬度方向的大致中央部分 11并且是芯骨30之間，沿周向以預(yù)定間隔形成供由鏈輪形成的驅(qū)動(dòng)輪配合的配合孔12，并在外周面?zhèn)妊刂芟蚪惶娴匾惑w形成花紋塊45和凹部47。設(shè)置在履帶主體10的外周面?zhèn)壬系幕y塊45分布在除了配合孔12所排列的中央部分11以外的左右兩側(cè)區(qū)域，配置于左右的各花紋塊45配置成相位在履帶主體10的周向上錯(cuò)開(kāi)的交錯(cuò)狀。各花紋塊45形成為截面呈大致梯形，并自與中央部分11相鄰的部位以相對(duì)于寬度方向側(cè)向周向傾斜的方式朝向側(cè)端IOa延伸。各個(gè)花紋塊45形成為截面呈大致梯形，并包括中央側(cè)傾斜面16，其與中央部分11連續(xù)并沿周向延伸；側(cè)端側(cè)傾斜面17，其相對(duì)于該中央側(cè)傾斜面16沿周向錯(cuò)開(kāi)，并且與履帶主體10的側(cè)端IOa連續(xù)并沿周向延伸；前側(cè)傾斜面18，其具有自中央側(cè)傾斜面16的前端向?qū)挾确较蜓由斓那安績(jī)?nèi)側(cè)傾斜面18a、自該前部?jī)?nèi)側(cè)傾斜面18a的寬度方向端以相對(duì)于周向向后方傾斜的方式延伸的前部中間傾斜面 18b、自前部中間傾斜面18b的寬度方向端部沿大致寬度方向延伸然后與側(cè)端側(cè)傾斜面17 的前端連續(xù)的前部外側(cè)傾斜面18c ；后側(cè)傾斜面19，其具有后部?jī)?nèi)側(cè)傾斜面19a和后部外側(cè)傾斜面19b，該后部?jī)?nèi)側(cè)傾斜面19a自中央側(cè)傾斜面16的后端以相對(duì)于周向向后方傾斜的方式延伸，該后部外側(cè)傾斜面19b以與該后部?jī)?nèi)側(cè)傾斜面19a相比較更小的、相對(duì)于周向的角度自后部?jī)?nèi)側(cè)傾斜面19a的寬度方向端向后方傾斜地延伸，然后與側(cè)端側(cè)傾斜面17的后端連續(xù)；以及成為踏面的接地面20。由此，利用前側(cè)傾斜面18的前部中間傾斜面18b和前部外側(cè)傾斜面18c在前面傾斜面18的寬度方向中央部形成向后側(cè)傾斜面19側(cè)凹陷的凹面18A。同樣地，利用后側(cè)傾斜面19的后部?jī)?nèi)側(cè)傾斜面19a和后部外側(cè)傾斜面19b在后側(cè)傾斜面19的寬度方向中央部形成向前側(cè)傾斜面18側(cè)凹陷的凹面19A。另外，在圖5中，在各花紋塊45的接地面20中劃有陰影線(xiàn)?；y塊45的接地面20的中央側(cè)端21的前端及后端即中央側(cè)前端21a及中央側(cè)后端21b分別與前部?jī)?nèi)側(cè)傾斜面18a及后側(cè)傾斜面19連續(xù)，接地面20的外側(cè)端22的前端及后端即外側(cè)前端2 及外側(cè)后端22b分別與前部外側(cè)傾斜面18c及后側(cè)傾斜面19連續(xù)。 接地面20的前側(cè)緣23形成為包括前部中央側(cè)緣23a，其自中央側(cè)前端21a沿前部?jī)?nèi)側(cè)傾斜面18a及前部中間傾斜面18b的端緣到達(dá)前部中間傾斜面18b與前部外側(cè)傾斜面18c之間的連續(xù)部的前側(cè)中央端23c ；以及前部外側(cè)緣23b，其與前部中央端23c及外側(cè)前端22a 連續(xù)，沿前部外側(cè)傾斜面18c的端緣連續(xù)。后側(cè)緣M形成為包括沿后部?jī)?nèi)側(cè)傾斜面19a及后部外側(cè)傾斜面19b連續(xù)而在后側(cè)中央端2 處彎曲而連續(xù)的后部中央側(cè)緣2 與后部外側(cè)緣Mb。在這里，若設(shè)成為接地面20的中央側(cè)的周向長(zhǎng)度的、中央側(cè)前端21a與中央側(cè)后端21b之間的分離距離為L(zhǎng)a，設(shè)成為側(cè)端側(cè)的周向長(zhǎng)度的、外側(cè)前端2 與外側(cè)后端22b之間的分離距離為L(zhǎng)b，設(shè)成為寬度方向中央的周向長(zhǎng)度的、前部中央端23c與后部中央端Mc 之間的周向長(zhǎng)度分離距離為L(zhǎng)c，則設(shè)定為滿(mǎn)足以下(a) (c)中的任意一者。(a) La > Lb > Lc(b) Lb > La > Lc(c) La = Lb > Lc
9
S卩，各花紋塊15形成有凹面18A、凹面19A以及變窄部沈，該凹面18A利用前側(cè)傾斜面18的前部中間傾斜面18b和前部外側(cè)傾斜面18c形成在前側(cè)傾斜面18上，并向后側(cè)傾斜面18側(cè)凹陷，該凹面19A利用后側(cè)傾斜面19的后部?jī)?nèi)側(cè)傾斜面19a和后部外側(cè)傾斜面19b形成在后側(cè)傾斜面19上，并向前側(cè)傾斜面18側(cè)凹陷，該變窄部沈通過(guò)相對(duì)于接地面20的中央側(cè)的周向長(zhǎng)度La及側(cè)端側(cè)的周向長(zhǎng)度Lb減小寬度方向中央部的周向長(zhǎng)度Lc， 而在寬度方向中央部減小其周向的截面面積，在形成有該變窄部26的寬度方向中央部，將彎曲剛性設(shè)定為較低。如圖5所示，在俯視狀態(tài)下，各花紋塊45在周向上具有跨越3根芯骨30的大小， 在本實(shí)施方式中，接地面20的中央側(cè)前端21a及變窄部沈的前部中央端23c分別跨越前后相鄰的2個(gè)芯骨30，變窄部沈的前部中央端23c及外側(cè)后端22b分別跨越前后相鄰的芯骨30，并且外側(cè)緣22的寬度方向上的大小設(shè)置成能覆蓋芯骨30的翼部33的頂端的至少一部分。此外，這些芯骨30中的、配置在中間的芯骨30分別被變窄部沈覆蓋一部分。利用該相鄰的花紋塊45的后側(cè)傾斜面19、前側(cè)傾斜面18以及它們之間的底部 28，在相鄰的花紋塊45之間形成自中央部分11至側(cè)端IOa連續(xù)的凹部47。形成在該花紋塊45之間的凹部47在相鄰的花紋塊45的后部?jī)?nèi)側(cè)傾斜面19a與前部?jī)?nèi)側(cè)傾斜面18a相對(duì)的范圍內(nèi)形成截面面積隨著自中央部分11側(cè)向側(cè)端IOa側(cè)去而逐漸減少的錐狀，并在與其連續(xù)而相對(duì)的后部?jī)?nèi)側(cè)側(cè)傾斜面19a與前部中間傾斜面18b之間形成截面面積隨著向側(cè)端IOa側(cè)去而逐漸增大的錐狀，而且，將后部外側(cè)傾斜面19b與前部外側(cè)傾斜面18c之間設(shè)定為，截面面積隨著向側(cè)端IOa側(cè)去而減少、并且前部外側(cè)傾斜面 18c沿大致寬度方向延伸而傾斜、并且前部外側(cè)傾斜面18c與接地面20所呈的角相對(duì)較大。在前進(jìn)行駛時(shí)，如此構(gòu)成的橡膠履帶1自花紋塊45的接地面20的中央側(cè)前端21a 一直到外側(cè)后端22b依次連續(xù)接地，并且在此期間內(nèi)，相鄰的下一個(gè)花紋塊45的中央側(cè)前端21a接地。各花紋塊45的接地面20如此始終無(wú)間隙地連續(xù)地接觸地面，且在履帶主體10的周向上，上下方向的彈簧特性的變化特別小，由履帶主體10對(duì)芯骨30的支承力提高而芯骨 30的振動(dòng)被抑制。因這些各芯骨30的振動(dòng)降低來(lái)防止履帶主體10對(duì)芯骨30產(chǎn)生剝離、履帶主體10的龜裂。而且，由于花紋塊45的接地面20分別被相鄰的3根芯骨30支承、而且芯骨30的頂端到達(dá)接地面20的外側(cè)端22，因此，花紋塊45的接地面20被3根芯骨30支承的范圍大，花紋塊45的支承剛性提高，能夠抑制花紋塊45的變形等且減少損傷及磨損， 從而提高履帶主體10的耐久性。而且，由于各花紋塊45的接地面20配設(shè)為跨越3根芯骨30的翼部33，因此能夠進(jìn)一步地確保各花紋塊45堆芯骨30的支承力，抑制芯骨30的振動(dòng)，使通過(guò)引導(dǎo)突起34的頂面34的支重輪向芯骨30之間的下降量極小，而且，通過(guò)將左右的花紋塊15配置成交錯(cuò)狀，能夠劇減行駛時(shí)的振動(dòng)。伴隨著該行駛振動(dòng)的降低，能夠防止履帶主體10對(duì)芯骨30產(chǎn)生剝離、履帶主體10的龜裂，并且花紋塊45被芯骨30支承而負(fù)載減輕，能夠抑制花紋塊45 的損傷及磨損等。而且，在花紋塊45的寬度方向中央部形成變窄部沈，在花紋塊45的寬度方向中央部將彎曲剛性設(shè)定為較低，使履帶主體10的剛性在整個(gè)周向上降低，使履帶主體10對(duì)驅(qū)動(dòng)輪的卷繞等時(shí)的彎曲變得順暢，行駛阻力減少而能量損耗大幅度減少，從而能夠期待行駛性能、燃耗性能等提高。在車(chē)輛前進(jìn)時(shí)，自各花紋塊45的接地面20的中央側(cè)前端21a至外側(cè)后端22b連續(xù)地接地，不會(huì)因振動(dòng)的減少而破壞陷入花紋塊15之間的凹部47中的泥土等，能夠有效地用作牽引力并確保牽引力。此外，陷入因接地及自多個(gè)芯骨30施加的載荷而提高了壓縮強(qiáng)度的中央側(cè)花紋塊45之間的泥土等不被破壞地被加壓保持，從而抓土性提高，能夠良好地確保該保持的泥土與地面之間的剪切力或摩擦力，帶來(lái)直行性的提高。另外，本發(fā)明并不僅限于上述實(shí)施方式，在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)可以實(shí)施各種改變。例如，在第1實(shí)施方式中，以在花紋塊15的前側(cè)傾斜面18形成有凹面18A的情況為例進(jìn)行了說(shuō)明，在第2實(shí)施方式中，以在花紋塊45的前側(cè)傾斜面18及后側(cè)傾斜面19 中分別形成有凹面18A、19A的情況為例進(jìn)行了說(shuō)明，但也可以不在花紋塊的前側(cè)傾斜面形成凹面而僅在后側(cè)傾斜面形成凹面。附圖標(biāo)記說(shuō)明1履帶；10履帶主體；IOa側(cè)端；11中央部分；12配合孔；15花紋塊；16中央側(cè)傾斜面；17側(cè)端側(cè)傾斜面；18前側(cè)傾斜面；18A凹面；19后側(cè)傾斜面；20接地面J6變窄部； 27凹部；30芯骨；45花紋塊；48凹部。
權(quán)利要求
1.一種橡膠履帶，在由彈性材料構(gòu)成的、環(huán)形帶狀的履帶主體中，沿該履帶主體的周向以預(yù)定的間隔埋設(shè)沿寬度方向延伸的多個(gè)芯骨，并且在履帶主體的寬度方向中央部分沿周向以預(yù)定間隔設(shè)置驅(qū)動(dòng)輪用配合孔，在外周面?zhèn)纫宰陨鲜鲋醒氩糠窒蜃笥覂蓚?cè)分布的方式設(shè)置花紋塊，這些花紋塊之間沿周向隔開(kāi)預(yù)定間隔，并且左右分布的花紋塊配置成沿周向相位錯(cuò)開(kāi)的交錯(cuò)狀，其特征在于，各上述花紋塊呈具有接地面、前側(cè)傾斜面以及后側(cè)傾斜面的截面梯形，并自上述中央部分以相對(duì)于寬度方向向周向傾斜的方式延伸，并且具有變窄部，該變窄部在俯視狀態(tài)下跨越沿周向相鄰的3根芯骨并且在寬度方向中央部沿周向變窄。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橡膠履帶，其特征在于，使接地面的寬度方向中央部的周向長(zhǎng)度小于上述花紋塊的接地面的中央側(cè)的周向長(zhǎng)度及側(cè)端側(cè)的周向長(zhǎng)度，從而形成上述變窄部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的橡膠履帶，其特征在于，利用形成在上述花紋塊的前側(cè)傾斜面的寬度方向中央部處的凹面形成上述變窄部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的橡膠履帶，其特征在于，利用形成在上述花紋塊的前側(cè)傾斜面的寬度方向中央部處的凹面、以及形成在上述后側(cè)傾斜面的寬度方向中央部處的凹面形成上述變窄部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的橡膠履帶，其特征在于，利用形成在上述花紋塊的后側(cè)傾斜面的寬度方向中央部處的凹面形成上述變窄部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的橡膠履帶，其特征在于，上述花紋塊在俯視下覆蓋芯骨的頂端的至少一部分。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠降低伴隨著行駛產(chǎn)生的振動(dòng)、以及能夠確保良好的抓土性及排土性、而且耐久性?xún)?yōu)異的橡膠履帶。在由彈性材料構(gòu)成的、環(huán)形帶狀的履帶主體(10)中埋設(shè)多個(gè)芯骨(30)，并且在履帶主體(10)的寬度方向中央部分沿周向以預(yù)定間隔設(shè)置驅(qū)動(dòng)輪用配合孔(12)，在外周面?zhèn)纫宰陨鲜鲋醒氩糠窒蜃笥覂蓚?cè)分布的方式設(shè)置花紋塊(15)，這些花紋塊(15)之間沿周向隔開(kāi)預(yù)定間隔，并且左右分布的花紋塊(15)配置成沿周向相位錯(cuò)開(kāi)的交錯(cuò)狀，各花紋塊(15)呈具有接地面(20)、前側(cè)傾斜面(18)以及后側(cè)傾斜面(19)的截面梯形，且自上述中央部分以相對(duì)于寬度方向向周向傾斜的方式延伸，并且具有變窄部(26)，該變窄部(26)在俯視狀態(tài)下跨越沿周向相鄰的3根芯骨(30)并且在寬度方向中央部沿周向變窄。
文檔編號(hào)B62D55/253GK102481961SQ20108003796
公開(kāi)日2012年5月30日 申請(qǐng)日期2010年8月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月27日
發(fā)明者下薗靖夫 申請(qǐng)人:株式會(huì)社普利司通