一種遙控橡膠履帶拖拉機(jī)變速箱的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種遙控橡膠履帶拖拉機(jī)變速箱，其特征是：該變速箱還包括遙控器、接收器、電磁閥及柱塞油缸；所述的變速箱體作為框架，在變速箱體上面安裝變速箱蓋，在變速箱蓋上分別安裝動(dòng)力輸出撥桿、檔位撥桿和高低速撥桿，在變速箱體的上部安裝離合器軸；變速箱體的中間向上部分依次安裝動(dòng)力輸出軸、主軸、Ⅱ-Ⅲ檔軸和3根撥叉軸；中間部分依次安裝高低速軸、轉(zhuǎn)向軸、剎車軸和動(dòng)力分離剎車系統(tǒng)；下部安裝小齒輪軸和驅(qū)動(dòng)軸；在轉(zhuǎn)向軸兩端的軸承蓋的外側(cè)還固定安裝有柱塞油缸，柱塞油缸通過(guò)液壓油管與電磁閥連接；電磁閥進(jìn)油口用液壓油管和液壓油泵連接，電磁閥與接收器用電線連接，遙控器與接收器無(wú)線連接。本發(fā)明能手動(dòng)和遙控操縱，使用方便可靠。
【專利說(shuō)明】一種遙控橡膠履帶拖拉機(jī)變速箱
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種農(nóng)用設(shè)備變速箱，特別是一種遙控橡膠履帶拖拉機(jī)變速箱。
【背景技術(shù)】
[0002]大棚蔬菜的種植、果園的耕管都需要機(jī)械化設(shè)備，目前市場(chǎng)輪式拖拉機(jī)個(gè)頭大進(jìn)不了果園、大棚作業(yè)，各種專用微耕機(jī)馬力太小，達(dá)不到耕作需求，特別是大棚物理消毒用拖拉機(jī)還要求有爬行檔，現(xiàn)有的耕作機(jī)械都滿足不了這種使用需求。為了滿足果園開溝、施肥等這一耕作需求，設(shè)計(jì)一種體型小、馬力大的橡膠履帶拖拉機(jī)，且考慮履帶拖拉機(jī)在果樹下作業(yè)時(shí)由于高度的限制，不能坐在上面操作，只能跟車操作，由于配裝動(dòng)力大，耕作速度提高，耕幅加寬，極不安全，故而急需一種20-30馬力遙控橡膠履帶拖拉機(jī)，以方便操作，提高耕作的安全性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種遙控橡膠履帶拖拉機(jī)變速箱，它專用于20-30馬力橡膠履帶拖拉機(jī)的變速箱，它有爬行檔，能手動(dòng)操縱和遙控操縱，且遙控、手動(dòng)操控簡(jiǎn)單，使用起來(lái)方便可靠，效率高，適合各小型履帶拖拉機(jī)首選配套變速箱。
[0004]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種遙控橡膠履帶拖拉機(jī)變速箱，它至少包括變速箱體、變速箱蓋、動(dòng)力分離及剎車系統(tǒng)、離合器和傳動(dòng)軸及齒輪組件，其特征是:該變速箱還包括遙控器、接收器、電磁閥及柱塞油缸；所述的變速箱體作為框架，在變速箱體上面安裝變速箱蓋，在變速箱蓋上分別安裝動(dòng)力輸出撥桿、檔位撥桿和高低速撥桿，在變速箱體的上部安裝離合器軸；變速箱體的中間向上部分依次安裝動(dòng)力輸出軸、主軸、I1-1II檔軸和3根撥叉軸；中間部分依次安裝高低速軸、轉(zhuǎn)向軸、剎車軸和動(dòng)力分離剎車系統(tǒng)；下部安裝小齒輪軸和驅(qū)動(dòng)軸；在轉(zhuǎn)向軸兩端的軸承蓋的外側(cè)還固定安裝有柱塞油缸，柱塞油缸通過(guò)液壓油管與電磁閥連接；電磁閥進(jìn)油口用液壓油管和液壓油泵連接，電磁閥與接收器用電線連接，遙控器與接收器無(wú)線連接。
[0005]所述的變速箱共8個(gè)檔位，采用高低速獲得了(3+1) X2共8個(gè)檔位；6個(gè)前進(jìn)擋的速比是:I 檔 1: 169.59 ; II 檔 183.47 JII檔 1: 38.4;IV檔 1: 34.7; V檔 1: 16.94;VI檔1: 7.79;倒I的速比是1: 81.03 ;倒II的速比是1: 26.52 ;動(dòng)力輸出速比是
I: 2.81ο
[0006]所述的離合器軸一端套裝離合器，另一端安裝液壓油泵，離合器軸的中部固定安裝輸入小齒輪，輸入小齒輪和主軸雙聯(lián)齒輪大齒輪常嚙合，其中部花鍵部分還活動(dòng)套裝倒檔齒輪，掛倒檔時(shí)，在檔位撥桿的撥動(dòng)下，倒檔齒輪在離合器軸中部花鍵部分做橫向移動(dòng)和I1-1II檔雙聯(lián)齒輪大齒輪嚙合。
[0007]所述的動(dòng)力輸出軸伸出變速箱體外的一端安裝動(dòng)力鏈輪，在動(dòng)力輸出軸中間部分活動(dòng)安裝動(dòng)力輸出大齒輪；動(dòng)力輸出大齒輪與主軸雙聯(lián)齒輪常嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)，但不帶動(dòng)動(dòng)力輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)；動(dòng)力輸出軸的花鍵上還套裝動(dòng)力分離套，動(dòng)力分離套與動(dòng)力輸出大齒輪相鄰的端面加工成三個(gè)矩形牙為牙嵌式離合器；作業(yè)時(shí)，由動(dòng)力輸出撥桿撥動(dòng)動(dòng)力分離套在動(dòng)力輸出軸上作橫向移動(dòng)，使動(dòng)力分離套與動(dòng)力大齒輪的牙嵌式離合器嚙合，帶動(dòng)動(dòng)力輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)動(dòng)力鏈輪將動(dòng)力傳遞給農(nóng)機(jī)具。
[0008]所述的主軸一端固定安裝有主軸雙聯(lián)齒輪，另一端主軸活動(dòng)套裝I檔齒輪；雙聯(lián)齒輪的小齒輪與動(dòng)力輸出大齒輪常嚙合，主軸雙聯(lián)齒輪的大齒輪與動(dòng)力輸入小齒輪常嚙合，同時(shí)主軸雙聯(lián)齒輪還與I1-1II檔掛檔齒輪活動(dòng)嚙合，主軸的另一端活動(dòng)套裝I檔齒輪，由檔位撥桿撥動(dòng)I檔齒輪做橫向移動(dòng)與I1-1II檔雙聯(lián)齒輪的大齒輪嚙合掛上I檔或空擋；
所述的I1-1II檔軸一端固定安裝I1-1II檔雙聯(lián)齒輪，另一端活動(dòng)套裝I1-1II檔掛檔齒輪；I1-1II檔掛檔齒輪在檔位撥桿的操縱下?lián)軇?dòng)撥叉軸上的撥叉，撥叉帶動(dòng)I1-1II檔掛檔齒輪做橫向移動(dòng)與主軸雙聯(lián)齒輪活動(dòng)嚙合；掛11、111檔或空擋，另一端固定安裝的I1-1II檔雙聯(lián)齒輪與高低速雙聯(lián)齒輪活動(dòng)嚙合。
[0009]所述的高低速軸上活動(dòng)套裝有高低速雙聯(lián)齒輪，另一邊還固定安裝小減速齒輪高速檔位與低速檔位的換擋是通過(guò)高低速撥桿撥動(dòng)撥叉軸上的撥叉，撥叉帶動(dòng)高低速雙聯(lián)齒輪作橫向移動(dòng)與I1-1II檔雙聯(lián)齒輪的大齒輪或小齒輪相嚙合實(shí)現(xiàn)高速或低速，高低速軸上固定安裝的小減速齒輪與轉(zhuǎn)向大齒輪常嚙合。
[0010]所述的動(dòng)力分離及剎車系統(tǒng)是由兩個(gè)撥叉拉桿軸、一個(gè)轉(zhuǎn)向軸和一個(gè)剎車軸組成，所述的兩個(gè)撥叉拉桿軸分別活動(dòng)安裝在兩個(gè)小軸座內(nèi)孔內(nèi)，兩個(gè)小軸座固定在變速箱體的兩側(cè)面，每個(gè)撥叉拉桿軸穿過(guò)小軸座內(nèi)孔和變速箱體后固定安裝轉(zhuǎn)向動(dòng)力分離撥叉連接；撥叉拉桿軸的另一頭用小銷軸固定安裝拉桿控制臂一端，拉桿控制臂的另一端安裝在柱塞油缸的上部，在小軸座上邊的小孔上用銷軸活動(dòng)安裝轉(zhuǎn)向剎車?yán)瓧U搖臂，轉(zhuǎn)向剎車?yán)瓧U搖臂長(zhǎng)的一端通過(guò)手動(dòng)拉桿與轉(zhuǎn)向手柄活動(dòng)連接，轉(zhuǎn)向剎車?yán)瓧U搖臂短的一端通過(guò)連接拉桿與剎車連接板活動(dòng)連接，轉(zhuǎn)向剎車?yán)瓧U搖臂有開口的一邊活動(dòng)安裝在撥叉拉桿軸上安裝的小銷軸上，小銷軸安裝在轉(zhuǎn)向剎車?yán)瓧U搖臂開口內(nèi)，所述的轉(zhuǎn)向軸中間固定安裝轉(zhuǎn)向大齒輪，轉(zhuǎn)向大齒輪與小減速齒輪常嚙合，轉(zhuǎn)向大齒輪兩邊活動(dòng)安裝轉(zhuǎn)向小齒輪，轉(zhuǎn)向大齒輪的兩端面和轉(zhuǎn)向小齒輪相鄰的端面加工成三個(gè)矩形牙，轉(zhuǎn)向小齒輪溝槽內(nèi)安裝轉(zhuǎn)向動(dòng)力分離撥叉，外側(cè)還安裝有復(fù)位彈簧；所述的剎車軸兩邊活動(dòng)安裝剎車齒輪，剎車齒輪與減速齒輪常嚙合，剎車齒輪內(nèi)腔安裝制動(dòng)環(huán)，制動(dòng)器桿的頭部方徑部分插入到制動(dòng)環(huán)的開口內(nèi)，制動(dòng)器桿另一端固定安裝剎車連接板，剎車連接板與轉(zhuǎn)向剎車?yán)瓧U搖臂通過(guò)連接拉桿活動(dòng)連接。
所述的小齒輪軸固定安裝有減速齒輪，減速齒輪與轉(zhuǎn)向小齒輪常嚙合將動(dòng)力傳遞給小齒輪軸，小齒輪軸和驅(qū)動(dòng)軸上固定安裝的大減速齒輪常嚙合，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)并通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸上固定安裝的驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)橡膠履帶行走。
[0011]本發(fā)明的特點(diǎn)是:這種遙控橡膠履帶拖拉機(jī)變速箱，它專用于20-30馬力橡膠履帶拖拉機(jī)的變速箱，它有爬行檔，能手動(dòng)操縱和遙控操縱，且遙控、手動(dòng)操控簡(jiǎn)單，使用起來(lái)方便可靠，效率高，是各小型履帶拖拉機(jī)首選配套變速箱，對(duì)目前農(nóng)村缺乏勞動(dòng)力的現(xiàn)狀，是果農(nóng)和大棚種植戶急需的一種農(nóng)機(jī)具。
[0012]下面結(jié)合實(shí)施例附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，但不作為對(duì)本發(fā)明的限定。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】[0013]圖1是實(shí)施例變速箱體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是實(shí)施例變速箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)傳動(dòng)示意圖；
圖3是實(shí)施例動(dòng)力分離及剎車系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中:1、變速箱體；2、動(dòng)力輸出撥桿；3、檔位撥桿；4、變速箱蓋；5、離合器軸；6、高低速撥桿；7、I1-1II檔軸；8、高低速軸；9、轉(zhuǎn)向軸；10、小齒輪軸；11、驅(qū)動(dòng)軸；12、剎車軸；13、動(dòng)力分離及剎車系統(tǒng)；14、主軸；15、動(dòng)力輸出軸；16、撥叉軸；17、輸入小齒輪；18、倒檔齒輪；19、液壓油泵；20、后動(dòng)力分離套；21、主軸雙聯(lián)齒輪；22、I檔齒輪；23、I1-1II檔雙聯(lián)齒輪；24、I1-1II檔掛檔齒輪；25、高低速雙聯(lián)齒輪；26、小減速齒輪；27、轉(zhuǎn)向大齒輪；28、剎車齒輪；29、減速齒輪；30、驅(qū)動(dòng)鏈輪；31、離合器；32、動(dòng)力鏈輪；33、動(dòng)力輸出大齒輪；34、撥叉；35、大減速齒輪；36、遙控器；37、接收器；38、電磁閥；13_1、轉(zhuǎn)向剎車?yán)瓧U搖臂；13-2、撥叉拉桿軸；13-3、柱塞油缸；13-4、轉(zhuǎn)向小齒輪；13_5、轉(zhuǎn)向動(dòng)力分離撥叉；13_6、復(fù)位彈簧；13-7、液壓油管；13-8、小軸座；13-9、拉桿控制臂；13-10、連接拉桿；13-11、剎車連接板；13-12、手動(dòng)拉桿；13-13、制動(dòng)器桿；13-14、制動(dòng)環(huán)；13-15小銷軸；13_16、轉(zhuǎn)向手柄。
【具體實(shí)施方式】
[0015]實(shí)施例1
如圖1所示，一種遙控橡膠履帶拖拉機(jī)變速箱，它至少包括變速箱體1、變速箱蓋4、動(dòng)力分離及剎車系統(tǒng)13、離合器31和傳動(dòng)軸及齒輪組件，其特征是:該變速箱還包括遙控器36、接收器37、電磁閥38及柱塞油缸13-3 ;所述的變速箱體I作為框架，在變速箱體I上面安裝變速箱蓋4，在變速箱蓋4上分別安裝動(dòng)力輸出撥桿2、檔位撥桿3和高低速撥桿6，在變速箱體I的上部安裝離合器軸5 ;變速箱體I的中間向上部分依次安裝動(dòng)力輸出軸15、主軸14、I1-1II檔軸7和3根撥叉軸16 ;中間部分依次安裝高低速軸8、轉(zhuǎn)向軸9、剎車軸12和動(dòng)力分離剎車系統(tǒng)13 ;下部安裝小齒輪軸10和驅(qū)動(dòng)軸11 ;在轉(zhuǎn)向軸9兩端的軸承蓋的外側(cè)還固定安裝有柱塞油缸13-3，柱塞油缸13-3通過(guò)液壓油管13-7與電磁閥38連接；電磁閥38進(jìn)油口用液壓油管和液壓油泵19連接，電磁閥38與接收器37用電線連接，遙控器36與接收器37無(wú)線連接。
[0016]實(shí)施例2
實(shí)施例2在實(shí)施例1基礎(chǔ)上將所述的變速箱設(shè)計(jì)8個(gè)檔位，采用高低速獲得了(3+1)Χ2共8個(gè)檔位；6個(gè)前進(jìn)擋的速比是:I檔I: 169.59 ; II檔183.47 JII檔I: 38.4;IV檔1: 34.7; V檔1: 16.94;VI檔1: 7.79;倒I的速比是1: 8L 03;倒II的速比是I: 26.52 ;動(dòng)力輸出速比是1: 2.81。
[0017]這種速比，使I檔有了爬行擋，每分鐘行駛4米左右，滿足了某些特殊要求，如開深溝、大棚消毒等，而到擋速度較快，提高了工作效率，滿足了各種使用要求。
[0018]所述的離合器軸5如圖2安裝在變速箱體I的上部，一端套裝離合器31，另一端安裝液壓油泵19，離合器軸5的中部固定安裝輸入小齒輪17，輸入小齒輪17和主軸雙聯(lián)齒輪21大齒輪常嚙合，其中部花鍵部分還活動(dòng)套裝倒檔齒輪18，掛倒檔時(shí)，在檔位撥桿3的撥動(dòng)下，倒檔齒輪18在離合器軸5中部花鍵部分做橫向移動(dòng)和I1-1II檔雙聯(lián)齒輪23大齒輪嚙合。這種結(jié)構(gòu)提高了倒檔的速度，使倒一檔速度比一檔速度提高了一倍，少用了到檔軸，節(jié)約了空間和材料，提高了工作效率，也滿足了各種使用要求。
[0019]所述的動(dòng)力輸出軸15如圖2伸出變速箱體I外的一端安裝動(dòng)力鏈輪32，在動(dòng)力輸出軸15中間部分活動(dòng)安裝動(dòng)力輸出大齒輪33 ;動(dòng)力輸出大齒輪33與主軸雙聯(lián)齒輪21常嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)，但不帶動(dòng)動(dòng)力輸出軸15轉(zhuǎn)動(dòng)；動(dòng)力輸出軸15的花鍵上還套裝動(dòng)力分離套20，動(dòng)力分離套20與動(dòng)力大齒輪29相鄰的端面加工成三個(gè)矩形牙為牙嵌式離合器。作業(yè)時(shí)，由動(dòng)力輸出撥桿2撥動(dòng)動(dòng)力分離套20在動(dòng)力輸出軸15上作橫向移動(dòng)，使動(dòng)力分離套20與動(dòng)力輸出大齒輪33的牙嵌式離合器嚙合，帶動(dòng)動(dòng)力輸出軸15轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)動(dòng)力鏈輪32將動(dòng)力傳遞給農(nóng)機(jī)具，這種結(jié)構(gòu)通過(guò)動(dòng)力鏈輪將動(dòng)力直接傳遞給農(nóng)機(jī)具，動(dòng)力損耗少，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，故障少。
[0020]所述的主軸14如圖2 —端固定安裝有主軸雙聯(lián)齒輪21，另一端主軸活動(dòng)套裝I檔齒輪22。雙聯(lián)齒輪21的小齒輪與動(dòng)力輸出大齒輪33常嚙合，主軸雙聯(lián)齒輪21的大齒輪與動(dòng)力輸入小齒輪17常嚙合，同時(shí)主軸雙聯(lián)齒輪21還與I1-1II檔掛檔齒輪24活動(dòng)嚙合，主軸14的另一端活動(dòng)套裝I檔齒輪22，由檔位撥桿3撥動(dòng)I檔齒輪22做橫向移動(dòng)與I1-1II檔雙聯(lián)齒輪23的大齒輪嚙合掛上I檔或空擋。
[0021]所述的I1-1II檔軸7如圖2—端固定安裝I1-1II檔雙聯(lián)齒輪23，另一端活動(dòng)套裝
I1-1II檔掛檔齒輪24 ; I1-1II檔掛檔齒輪24在檔位撥桿3的操縱下?lián)軇?dòng)撥叉軸16上的撥叉34，撥叉34帶動(dòng)I1-1II檔掛檔齒輪24做橫向移動(dòng)與主軸雙聯(lián)齒輪21活動(dòng)嚙合；掛I1、III檔或空擋，另一端固定安裝的I1-1II檔雙聯(lián)齒輪23與高低速雙聯(lián)齒輪25活動(dòng)嚙合。
[0022]所述的高低速軸8如圖2上活動(dòng)套裝有高低速雙聯(lián)齒輪25，另一邊還固定安裝小減速齒輪26高速檔位與低速檔位的換擋是通過(guò)高低速撥桿6撥動(dòng)撥叉軸16上的撥叉34，撥叉34帶動(dòng)高低速雙聯(lián)齒輪25作橫向移動(dòng)與I1-1II檔雙聯(lián)齒輪23的大齒輪或小齒輪相嚙合實(shí)現(xiàn)高速或低速，高低速軸8上固定安裝的小減速齒輪26與轉(zhuǎn)向大齒輪27常嚙合。
所述的動(dòng)力分離及剎車系統(tǒng)13如圖3是由兩個(gè)撥叉拉桿軸13-2、一個(gè)轉(zhuǎn)向軸9和一個(gè)剎車軸12組成，所述的兩個(gè)撥叉拉桿軸13-2分別活動(dòng)安裝在兩個(gè)小軸座13-8內(nèi)孔內(nèi)，兩個(gè)小軸座13-8固定在變速箱體I的兩側(cè)面，每個(gè)撥叉拉桿軸13-2穿過(guò)小軸座13-8內(nèi)孔和變速箱體I后固定安裝轉(zhuǎn)向動(dòng)力分離撥叉13-5連接；撥叉拉桿軸13-2的另一頭用小銷軸13-15固定安裝拉桿控制臂13-9 —端,拉桿控制臂13-9的另一端安裝在柱塞油缸13_3的上部，在小軸座13-8上邊的小孔上用銷軸活動(dòng)安裝轉(zhuǎn)向剎車?yán)瓧U搖臂13-1，轉(zhuǎn)向剎車?yán)瓧U搖臂13-1長(zhǎng)的一端通過(guò)手動(dòng)拉桿13-12與轉(zhuǎn)向手柄13-16活動(dòng)連接，轉(zhuǎn)向剎車?yán)瓧U搖臂13-1短的一端通過(guò)連接拉桿13-10與剎車連接板13-11活動(dòng)連接，轉(zhuǎn)向剎車?yán)瓧U搖臂13_1有開口的一邊活動(dòng)安裝在撥叉拉桿軸13-3上安裝的小銷軸13-15上，小銷軸13-15剛好安裝在轉(zhuǎn)向剎車?yán)瓧U搖臂13-1開口內(nèi)，所述的轉(zhuǎn)向軸9中間固定安裝轉(zhuǎn)向大齒輪27，轉(zhuǎn)向大齒輪27與小減速齒輪26常嚙合，轉(zhuǎn)向大齒輪27兩邊活動(dòng)安裝轉(zhuǎn)向小齒輪13-4，轉(zhuǎn)向大齒輪27的兩端面和轉(zhuǎn)向小齒輪13-4相鄰的端面加工成三個(gè)矩形牙，轉(zhuǎn)向小齒輪13-4溝槽內(nèi)安裝轉(zhuǎn)向動(dòng)力分離撥叉13-5，外側(cè)還安裝有復(fù)位彈簧13-6。所述的剎車軸12兩邊活動(dòng)安裝剎車齒輪28，剎車齒輪28與減速齒輪29常嚙合，剎車齒輪28內(nèi)腔安裝制動(dòng)環(huán)13-14，制動(dòng)器桿13-13的頭部方徑部分插入到制動(dòng)環(huán)13-14的開口內(nèi)，制動(dòng)器桿13-13另一端固定安裝剎車連接板13-11，剎車連接板13-11與轉(zhuǎn)向剎車?yán)瓧U搖臂13-1通過(guò)連接拉桿13-10活動(dòng)連接。 工作時(shí)，遙控器36發(fā)出指令，接收器37接到指令后，通過(guò)電線使電磁閥38動(dòng)作，使液壓油管13-7給小柱塞油缸13-3供油(如圖三箭頭所示)，油缸伸長(zhǎng)頂起拉桿控制臂13-9帶動(dòng)撥叉拉桿軸13-2和轉(zhuǎn)向動(dòng)力分離撥叉13-5，拉動(dòng)轉(zhuǎn)向小齒輪13-4，使轉(zhuǎn)向小齒輪13_4與轉(zhuǎn)向大齒輪27牙嵌式離合器分離，切斷動(dòng)力，同時(shí)撥叉拉桿軸13-2被拉出時(shí)還依次帶動(dòng)轉(zhuǎn)向剎車?yán)瓧U搖臂13-1、剎車連接板13-11、制動(dòng)器桿13-13、制動(dòng)環(huán)13-14進(jìn)行剎車，完成轉(zhuǎn)向動(dòng)作，轉(zhuǎn)向剎車?yán)瓧U搖臂13-1與剎車連接板13-11中間連接拉桿13-10絲桿的長(zhǎng)短可調(diào)，調(diào)整時(shí)一定要轉(zhuǎn)向小齒輪13-4與轉(zhuǎn)向大齒輪27分離后再剎車，因而連接絲桿要調(diào)整的恰到好處，遙控指令解除后，小柱塞油缸13-3和轉(zhuǎn)向小齒輪13-4也在復(fù)位彈簧13-6的作用下自動(dòng)與轉(zhuǎn)向大齒輪27結(jié)合，緊急情況下，左右兩邊可同時(shí)控制實(shí)現(xiàn)緊急停車。手動(dòng)操作時(shí)，搬動(dòng)轉(zhuǎn)向手柄13-16,帶動(dòng)手動(dòng)拉桿13-12 (如圖三箭頭所示)直接拉動(dòng)轉(zhuǎn)向剎車?yán)瓧U搖臂13-1，轉(zhuǎn)向剎車?yán)瓧U搖臂13-1帶動(dòng)撥叉拉桿軸13-2拉動(dòng)轉(zhuǎn)向小齒輪13-4切斷動(dòng)力，同時(shí)還帶動(dòng)剎車連接板13-11、制動(dòng)器桿13-13、制動(dòng)環(huán)13-14動(dòng)作進(jìn)行剎車，完成轉(zhuǎn)向動(dòng)作。這種結(jié)構(gòu)，小巧筒單，手動(dòng)操縱和遙控操縱互不干涉。
[0023]所述的小齒輪軸10如圖2固定安裝有減速齒輪29，減速齒輪29與轉(zhuǎn)向小齒輪13-4常嚙合將動(dòng)力傳遞給小齒輪軸10，小齒輪軸10和驅(qū)動(dòng)軸11上固定安裝的大減速齒輪35常嚙合，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸11旋轉(zhuǎn)并通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸11上固定安裝的驅(qū)動(dòng)輪30驅(qū)動(dòng)橡膠履帶行走。
[0024]本實(shí)施例沒(méi)有詳細(xì)敘述的部件和結(jié)構(gòu)屬本行業(yè)的公知部件和常用結(jié)構(gòu)或常用手段，這里不一一敘述。
【權(quán)利要求】
1.一種遙控橡膠履帶拖拉機(jī)變速箱，它至少包括變速箱體(1)、變速箱蓋(4)、動(dòng)力分離及剎車系統(tǒng)(13)、離合器(31)和傳動(dòng)軸及齒輪組件，其特征是:該變速箱還包括遙控器(36)、接收器(37)、電磁閥(38)及柱塞油缸(13-3);所述的變速箱體(1)作為框架，在變速箱體(1)上面安裝變速箱蓋(4)，在變速箱蓋(4)上分別安裝動(dòng)力輸出撥桿(2)、檔位撥桿(3)和高低速撥桿(6)，在變速箱體(1)的上部安裝離合器軸(5);變速箱體(1)的中間向上部分依次安裝動(dòng)力輸出軸(15)、主軸(14)、I1-1II檔軸(7)和3根撥叉軸(16);中間部分依次安裝高低速軸(8)、轉(zhuǎn)向軸(9)、剎車軸(12)和動(dòng)力分離剎車系統(tǒng)(13);下部安裝小齒輪軸(10)和驅(qū)動(dòng)軸(11);在轉(zhuǎn)向軸(9)兩端的軸承蓋的外側(cè)還固定安裝有柱塞油缸(13-3)，柱塞油缸(13-3)通過(guò)液壓油管(13-7)與電磁閥(38)連接；電磁閥(38)進(jìn)油口用液壓油管和液壓油泵(19)連接，電磁閥(38)與接收器(37)用電線連接，遙控器(36)與接收器(37)無(wú)線連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遙控橡膠履帶拖拉機(jī)變速箱，其特征是:所述的變速箱共8個(gè)檔位，采用高低速獲得了(3+1) X2共8個(gè)檔位；6個(gè)前進(jìn)擋的速比是:I檔1: 169.59 ; II 檔 183.47 JII檔 1: 38.4 ;IV檔 1: 34.7; V檔 1: 16.94 ;VI檔 1: 7.79;倒I的速比是1: 8L 03;倒II的速比是1: 26.52 ;動(dòng)力輸出速比是1: 2.81。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遙控橡膠履帶拖拉機(jī)變速箱，其特征是:所述的離合器軸(5) —端套裝離合器(31)，另一端安裝液壓油泵(19)，離合器軸(5)的中部固定安裝輸入小齒輪(17)，輸入小齒輪(17)和主軸雙聯(lián)齒輪(21)大齒輪常嚙合，其中部花鍵部分還活動(dòng)套裝倒檔齒輪(18)，掛倒檔時(shí)，在檔位撥桿(3)的撥動(dòng)下，倒檔齒輪(18)在離合器軸(5)中部花鍵部分做橫向移動(dòng)和I1-1II檔雙聯(lián)齒輪(23)大齒輪嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遙控橡膠履帶拖拉機(jī)變速箱，其特征是:所述的動(dòng)力輸出軸(15)伸出變速箱體(1)外的一端安裝動(dòng)力鏈輪(32)，在動(dòng)力輸出軸(15)中間部分活動(dòng)安裝動(dòng)力輸出大齒輪(33);動(dòng)力輸出大齒輪(33)與主軸雙聯(lián)齒輪(21)常嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)，但不帶動(dòng)動(dòng)力輸出軸(15)轉(zhuǎn)動(dòng)；動(dòng)力輸出軸(15)的花鍵上還套裝動(dòng)力分離套(20)，動(dòng)力分離套(20)與動(dòng)力大齒輪(29)相鄰的端面加工成三個(gè)矩形牙為牙嵌式離合器；作業(yè)時(shí)，由動(dòng)力輸出撥桿(2 )撥動(dòng)動(dòng)力分離套(20 )在動(dòng)力輸出軸(15 )上作橫向移動(dòng)，使動(dòng)力分離套(20 )與動(dòng)力輸出大齒輪(33)的牙嵌式離合器嚙合，帶動(dòng)動(dòng)力輸出軸(15)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)動(dòng)力鏈輪(32)將動(dòng)力傳遞給農(nóng)機(jī)具。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遙控橡膠履帶拖拉機(jī)變速箱，其特征是:所述的主軸(14)一端固定安裝有主軸雙聯(lián)齒輪(21)，另一端主軸活動(dòng)套裝I檔齒輪(22);雙聯(lián)齒輪(21)的小齒輪與動(dòng)力輸出大齒輪(33)常嚙合，主軸雙聯(lián)齒輪(21)的大齒輪與動(dòng)力輸入小齒輪(17)常嚙合，同時(shí)主軸雙聯(lián)齒輪(21)還與I1-1II檔掛檔齒輪(24)活動(dòng)嚙合，主軸(14)的另一端活動(dòng)套裝I檔齒輪(22)，由檔位撥桿(3)撥動(dòng)I檔齒輪(22)做橫向移動(dòng)與I1-1II檔雙聯(lián)齒輪(23)的大齒輪嚙合掛上I檔或空擋。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遙控橡膠履帶拖拉機(jī)變速箱，其特征是:所述的I1-1II檔軸(7)—端固定安裝I1-1II檔雙聯(lián)齒輪(23)，另一端活動(dòng)套裝I1-1II檔掛檔齒輪(24);I1-1II檔掛檔齒輪(24)在檔位撥桿(3)的操縱下?lián)軇?dòng)撥叉軸(16)上的撥叉(34)，撥叉(34)帶動(dòng)I1-1II檔掛檔齒輪(24)做橫向移動(dòng)與主軸雙聯(lián)齒輪(21)活動(dòng)嚙合；掛I1、III檔或空擋，另一端固定安裝的I1-1II檔雙聯(lián)齒輪(23)與高低速雙聯(lián)齒輪(25)活動(dòng)嚙合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遙控橡膠履帶拖拉機(jī)變速箱，其特征是:所述的高低速軸(8)上活動(dòng)套裝有高低速雙聯(lián)齒輪(25)，另一邊還固定安裝小減速齒輪(26)高速檔位與低速檔位的換擋是通過(guò)高低速撥桿(6)撥動(dòng)撥叉軸(16)上的撥叉(34)，撥叉(34)帶動(dòng)高低速雙聯(lián)齒輪(25)作橫向移動(dòng)與I1-1II檔雙聯(lián)齒輪(23)的大齒輪或小齒輪相嚙合實(shí)現(xiàn)高速或低速，高低速軸(8 )上固定安裝的小減速齒輪(26 )與轉(zhuǎn)向大齒輪(27 )常嚙合。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遙控橡膠履帶拖拉機(jī)變速箱，其特征是:所述的動(dòng)力分離及剎車系統(tǒng)(13)是由兩個(gè)撥叉拉桿軸(13-2)、一個(gè)轉(zhuǎn)向軸(9)和一個(gè)剎車軸(12)組成，所述的兩個(gè)撥叉拉桿軸(13-2)分別活動(dòng)安裝在兩個(gè)小軸座(13-8)內(nèi)孔內(nèi)，兩個(gè)小軸座(13-8)固定在變速箱體(1)的兩側(cè)面，每個(gè)撥叉拉桿軸(13-2)穿過(guò)小軸座(13-8)內(nèi)孔和變速箱體(1)后固定安裝轉(zhuǎn)向動(dòng)力分離撥叉(13-5)連接；撥叉拉桿軸(13-2)的另一頭用小銷軸(13-15)固定安裝拉桿控制臂(13-9) —端,拉桿控制臂(13-9)的另一端安裝在柱塞油缸(13-3)的上部，在小軸座(13-8)上邊的小孔上用銷軸活動(dòng)安裝轉(zhuǎn)向剎車?yán)瓧U搖臂(13-1)，轉(zhuǎn)向剎車?yán)瓧U搖臂(13-1)長(zhǎng)的一端通過(guò)手動(dòng)拉桿(13-12)與轉(zhuǎn)向手柄(13-16)活動(dòng)連接，轉(zhuǎn)向剎車?yán)瓧U搖臂(13-1)短的一端通過(guò)連接拉桿(13-10)與剎車連接板(13-11)活動(dòng)連接，轉(zhuǎn)向剎車?yán)瓧U搖臂(13-1)有開口的一邊活動(dòng)安裝在撥叉拉桿軸(13-2)上安裝的小銷軸(13-15)上，小銷軸(13-15)安裝在轉(zhuǎn)向剎車?yán)瓧U搖臂(13-1)開口內(nèi)，所述的轉(zhuǎn)向軸(9)中間固定安裝轉(zhuǎn)向大齒輪(27)，轉(zhuǎn)向大齒輪(27)與小減速齒輪(26)常嚙合，轉(zhuǎn)向大齒輪(27)兩邊活動(dòng)安裝轉(zhuǎn)向小齒輪(13-4)，轉(zhuǎn)向大齒輪(27)的兩端面和轉(zhuǎn)向小齒輪(13-4)相鄰的端面加工成三個(gè)矩形牙，轉(zhuǎn)向小齒輪(13-4)溝槽內(nèi)安裝轉(zhuǎn)向動(dòng)力分離撥叉(13-5)，外側(cè)還安裝有復(fù)位彈簧(13-6);所述的剎車軸(12)兩邊活動(dòng)安裝剎車齒輪(28)，剎車齒輪(28)與減速齒輪(29)常嚙合，剎車齒輪(28)內(nèi)腔安裝制動(dòng)環(huán)(13-14)，制動(dòng)器桿(13-13)的頭部方徑部分插入到制動(dòng)環(huán)(13-14)的開口內(nèi)，制動(dòng)器桿(13-13)另一端固定安裝剎車連接板(13-11),剎車連接板(13-11)與轉(zhuǎn)向剎車?yán)瓧U搖臂(13-1)通過(guò)連接拉桿(13-10)活動(dòng)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遙控橡膠履帶拖拉機(jī)變速箱，其特征是:所述的小齒輪軸(10)固定安裝有減速齒輪(29)，減速齒輪(29)與轉(zhuǎn)向小齒輪(13-4)常嚙合將動(dòng)力傳遞給小齒輪軸(10)，小齒輪軸(10)和驅(qū)動(dòng)軸(11)上固定安裝的大減速齒輪(35)常嚙合，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸(11)旋轉(zhuǎn)并通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸(11)上固定安裝的驅(qū)動(dòng)輪(30)驅(qū)動(dòng)橡膠履帶行走。
【文檔編號(hào)】F16H61/40GK103742642SQ201410011703
【公開日】2014年4月23日 申請(qǐng)日期:2014年1月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月10日
【發(fā)明者】喬宏岳, 李亞萍, 張愷, 惠向陽(yáng) 申請(qǐng)人:富平縣悅達(dá)機(jī)械制造有限公司