專利名稱：一種改進(jìn)的電動(dòng)輔助自行車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種輔助自行車，特別涉及一種改進(jìn)的電動(dòng)輔助自 行車。
背景技術(shù)：
近年來，隨著國際油價(jià)的不斷上漲，能源不可再生導(dǎo)致的能源危機(jī)， 以及全球暖化現(xiàn)象的明顯加快和污染日益嚴(yán)重，使各國對(duì)汽車、摩托車 等主要能源消耗產(chǎn)品的產(chǎn)量和排放標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了嚴(yán)格控制，但即便如此， 仍不能根本解決目前存在的問題。在這樣的大背景下，使用人力，或是 電力或是人力、電力相輔助驅(qū)動(dòng)的無排放、無污染的輔助電動(dòng)自行車、
電動(dòng)汽車成為未來發(fā)展的主流方向。"行"的工具自行車又將重回歷 史，從新扮演一個(gè)重要的角色，結(jié)合現(xiàn)代科技，加上高儲(chǔ)能的鋰電池及 高效率的輔助動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，讓自行車又是健身又是實(shí)用的個(gè)人交通工 具更接近每一個(gè)人。
目前電動(dòng)自行車主要有兩大類型。 一種是以電力驅(qū)動(dòng)為主，人騎乘 這類電動(dòng)車時(shí)，無需人力驅(qū)動(dòng)，直接由電力驅(qū)動(dòng)，在電力用完或不足的 情況下，改由人力驅(qū)動(dòng)代替電力驅(qū)動(dòng)。另外一種是電力輔助人力驅(qū)動(dòng)的 輔助動(dòng)力電動(dòng)車。該類自行車是以人力騎行為主，電力驅(qū)動(dòng)為輔，人在 騎乘的過程中，通過腳蹬車輪的力量來啟動(dòng)輔助電器驅(qū)動(dòng)裝置。該類輔 助動(dòng)力自行車的原理，是偵測(cè)騎乘者的腳踏力量，按使用者選擇助力模 式，提供不同的的助力推動(dòng)方式來輕易達(dá)成自行車騎乘者的上坡，快速， 載重等的助力模式，讓自行車更能輕易的服務(wù)人類對(duì)"行"的的需求。
目前，現(xiàn)有的輔助動(dòng)力自行車感測(cè)腳踏力量來啟動(dòng)助力模式的感測(cè)
方式主要為以下兩種1、 感測(cè)位置位于五通軸心處腳踏力量形成五通軸的彎曲應(yīng)變量， 腳踏車輪時(shí)，利用應(yīng)變規(guī)感測(cè)五通軸手里變形的應(yīng)變量并讀取信號(hào)后輸 入至控制電路中以啟動(dòng)輔助動(dòng)力裝置。
該類方案如國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局于2008年7月30日公布的、專利申請(qǐng)?zhí)?為200710006002.1、名稱為"利用中軸支撐件變形的電動(dòng)車助力傳感 器方案"的實(shí)用新型專利申請(qǐng)文件中。該方案公開了一種采用獨(dú)特的方 案設(shè)計(jì)的新型助力傳感器、特別是一種利用中軸支撐件變形的電動(dòng)車助 力傳感器方案。由五通、中軸、套筒、軸承、牙盤、鏈條、傳感元件等 組成。中軸至少靠鏈條一側(cè)用軸承支撐在套筒上，套筒緊固在五通上， 套筒靠近鏈條一側(cè)懸空，套筒上粘貼有應(yīng)變片作為傳感元件，利用鏈條 的拉力造成套筒變形，由應(yīng)變片檢測(cè)出中軸通過牙盤鏈條傳出的力矩。 該方案中，需要在軸承中套設(shè)一個(gè)套筒，套筒通過軸承支撐，應(yīng)變片粘 貼在套筒上。這種感測(cè)結(jié)構(gòu)不僅復(fù)雜，而且安裝不方便，長期使用后軸 承出現(xiàn)問題后易于損壞，不便于更換。另外一個(gè)缺點(diǎn)則是該類助力傳感 器無法通用安裝于其他電動(dòng)車上實(shí)現(xiàn)輔助動(dòng)力功能。感測(cè)裝置的通用性 差。
2、 感測(cè)位置位于后輪的軸心處或后輪輪轂馬達(dá)內(nèi)的軸心處腳踏力 量傳遞至鏈條，鏈條牽動(dòng)后軸軸心彎曲產(chǎn)生應(yīng)力，利用應(yīng)變規(guī)感測(cè)讀取 應(yīng)力信號(hào)后輸入至控制電路中以啟動(dòng)輔助動(dòng)力裝置。
該類方案如國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局于2005年2月2日公布的、專利申請(qǐng)?zhí)枮?02820886.2、名稱為"具有輔助推進(jìn)裝置的自行車"的實(shí)用新型專利申 請(qǐng)文件中。該方案公開了一種自行車，包括車架、以可以轉(zhuǎn)動(dòng)的方式 通過輪軸安裝與車架上的一個(gè)或多個(gè)輪子、用于完全或部分的借助于人 力通過傳輸裝置驅(qū)動(dòng)輪子的驅(qū)動(dòng)裝置，電源和/或驅(qū)動(dòng)裝置的輔助推進(jìn)形 成部分以盡可能從外部不可視的方式被安裝在自行車中或自行車上。在 該方案中，應(yīng)變線規(guī)52設(shè)于輪轂電機(jī)內(nèi)部的輪軸51上，利用騎乘者騎乘 時(shí)，腳踏力通過鏈條傳遞至后輪軸51，使后輪軸51彎曲變形產(chǎn)生應(yīng)力，應(yīng)變線規(guī)52采集讀取應(yīng)力信號(hào)后傳輸入信號(hào)放大器53進(jìn)行發(fā)大后輸入至 印刷電路板54實(shí)現(xiàn)輔助動(dòng)力驅(qū)動(dòng)。該方案由于應(yīng)變線規(guī)52設(shè)于輪轂電機(jī)5 的內(nèi)部，并位于輪軸51上，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，應(yīng)變線規(guī)52的安裝易十分不便。 出現(xiàn)故障后維修、更換也十分困難。另外，與上面提到的問題一樣，該 類方案中感測(cè)裝置無法安裝于其他需要輔助動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)車上，通用 性差。

實(shí)用新型內(nèi)容
為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實(shí)用新型提供一種改進(jìn)的 電動(dòng)輔助自行車。將應(yīng)力感測(cè)裝置安裝于車架上，通過采集腳踏力驅(qū)動(dòng) 車輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)車架產(chǎn)生相應(yīng)變形而產(chǎn)生的應(yīng)力信號(hào)，并將該信號(hào)進(jìn)行放大 處理后輸入至控制電路，來啟動(dòng)輔助動(dòng)力驅(qū)動(dòng)。另外，本實(shí)用新型將整 個(gè)感測(cè)裝置設(shè)計(jì)為與車架可拆卸的結(jié)構(gòu)。不僅安裝、更換方便，而且可 以應(yīng)用安裝于其他需要輔助動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)車上。
本實(shí)用新型采用的主要技術(shù)方案為 一種改進(jìn)的電動(dòng)輔助自行車， 包括車架、與車架連接的車輪、驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的輪轂電機(jī)、控制輪轂電 機(jī)工作的控制器、電源裝置、與車輪相配合的人力驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，還包括應(yīng) 力感測(cè)裝置，所述應(yīng)力感測(cè)裝置包括信號(hào)感測(cè)部件、接收信號(hào)感測(cè)部件 輸入的信號(hào)并進(jìn)行處理的信號(hào)處理電路、將處理后的信號(hào)輸出至控制器 的信號(hào)輸出電路，所述信號(hào)感測(cè)部件與由人力驅(qū)動(dòng)構(gòu)件驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)而 導(dǎo)致車架壓縮產(chǎn)生應(yīng)力的部位相配合；所述輪轂電機(jī)包括定子、轉(zhuǎn)子， 所述轉(zhuǎn)子與所述車輪相配合。本實(shí)用新型還采用如下附屬技術(shù)方案所述車架包括后輪架，所述 信號(hào)感測(cè)部件與由人力驅(qū)動(dòng)構(gòu)件驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)而導(dǎo)致后輪架壓縮產(chǎn)生應(yīng) 力的部位相配合；
所述信號(hào)感測(cè)部件與后輪架中間區(qū)域的部位相配合； 所述信號(hào)感測(cè)部件為應(yīng)變規(guī)或霍爾器件，所述應(yīng)變規(guī)粘接于由人力 驅(qū)動(dòng)構(gòu)件驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)而導(dǎo)致后輪架壓縮產(chǎn)生應(yīng)力的部位處，所述霍爾 器件設(shè)于由人力驅(qū)動(dòng)構(gòu)件驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)而導(dǎo)致后輪架壓縮產(chǎn)生應(yīng)力的部 位處；
所述應(yīng)變規(guī)或霍爾器件的數(shù)量為一個(gè)或二個(gè)或三個(gè)或四個(gè)； 所述二個(gè)應(yīng)變規(guī)之間相互垂直的粘接于由人力驅(qū)動(dòng)構(gòu)件驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)
動(dòng)而導(dǎo)致后輪架壓縮產(chǎn)生應(yīng)力的部位處；
所述應(yīng)力感測(cè)裝置還包括套管、保護(hù)罩，所述應(yīng)變規(guī)設(shè)于所述套管
的內(nèi)壁上，所述信號(hào)處理電路位于所述保護(hù)罩內(nèi)，所述套管套于所述后
輪架上；
所述人力驅(qū)動(dòng)構(gòu)件包括與車輪配合的傳動(dòng)部件、以及與傳動(dòng)部件配 合動(dòng)作帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件，所述傳動(dòng)部件為鏈條，所述驅(qū)動(dòng)部件 為驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪軸心的兩側(cè)各連接有用于腳蹬的驅(qū)動(dòng)連桿；
所述車架還包括前輪架，所述車輪包括與前輪架連接的前輪和與后 輪架連接的后輪，所述輪轂電機(jī)與所述后輪相配合驅(qū)動(dòng)后輪轉(zhuǎn)動(dòng)；
所述信號(hào)處理電路對(duì)接收的信號(hào)進(jìn)行放大處理。
采用本實(shí)用新型帶來的有益效果為(1)本實(shí)用新型將應(yīng)力感測(cè)裝 置中的應(yīng)變規(guī)粘貼于車架的后輪架上，騎乘者騎行時(shí)通過腳踏力帶動(dòng)鏈條驅(qū)動(dòng)后輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，后輪架受力產(chǎn)生彎曲變形而產(chǎn)生應(yīng)力，應(yīng)變規(guī)采集 應(yīng)力信號(hào)后，將該信號(hào)進(jìn)行放大處理后輸入至控制電路，由控制電路來 啟動(dòng)輪轂電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)輔助動(dòng)力驅(qū)動(dòng)。由于應(yīng)變規(guī)直接粘結(jié)與后輪架上，
安裝、更換均十分方便。(2)本實(shí)用新型將應(yīng)力感測(cè)裝置設(shè)計(jì)為一帶有 保護(hù)罩的套筒結(jié)構(gòu)，應(yīng)變規(guī)設(shè)于套筒的內(nèi)壁上，信號(hào)處理電路位于保護(hù) 罩內(nèi)，在安裝時(shí)只需將應(yīng)力感測(cè)裝置套于后輪架上即可，不僅安裝、更 換十分方便，而且滿足了在其他電動(dòng)車上安裝使用的需求，通用性更廣。 (3)本實(shí)用新型應(yīng)力感測(cè)裝置內(nèi)的應(yīng)變規(guī)可以根據(jù)需要設(shè)置一個(gè)或二個(gè) 或三個(gè)或四個(gè)。當(dāng)設(shè)計(jì)二個(gè)應(yīng)變規(guī)時(shí)，可以大大降低應(yīng)變規(guī)因環(huán)境中溫 度的因素而導(dǎo)致的檢測(cè)誤差，使信號(hào)感測(cè)更準(zhǔn)確，進(jìn)一步提高輔助電動(dòng) 車的使用效率。(4)由于后輪架的長度足夠，可以完全滿足應(yīng)變規(guī)為了 提高感測(cè)精度而加長自身長度的需求。

圖l為本實(shí)用新型電動(dòng)輔助自行車的整體結(jié)構(gòu)圖；示出后輪架上安裝 應(yīng)力感測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)；
圖2為本實(shí)用新型第一實(shí)施例中后輪架的俯視結(jié)構(gòu)圖；示出后輪架上 安裝應(yīng)力感測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)；
圖3為圖2的A-A剖視圖；示出位于套筒與后輪架連接的結(jié)構(gòu)；
圖4為圖3的B-B剖視圖；示出應(yīng)變規(guī)與后輪架的連接關(guān)系；
圖5為本實(shí)用新型第二實(shí)施例中后輪架的俯視結(jié)構(gòu)圖；示出應(yīng)力感測(cè)
裝置帶有兩個(gè)應(yīng)變規(guī)的結(jié)構(gòu)；圖6為本實(shí)用新型第二實(shí)施例中應(yīng)力感測(cè)裝置套在后輪架上的截面 剖視圖7為本實(shí)用新型應(yīng)力感測(cè)裝置的整體結(jié)構(gòu)圖；具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳述-
如圖1至圖7所示，為本實(shí)用新型提供的一種改進(jìn)的電動(dòng)輔助自行車， 包括車架l、與車架l連接的車輪、驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的輪轂電機(jī)2、控制輪轂 電機(jī)2工作的控制器、電源裝置、與車輪相配合的人力驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，還包括 應(yīng)力感測(cè)裝置3，應(yīng)力感測(cè)裝置3包括信號(hào)感測(cè)部件4、接收信號(hào)感測(cè)部件 4輸入的信號(hào)并進(jìn)行處理的信號(hào)處理電路5、將處理后的信號(hào)輸出至控制 器的信號(hào)輸出電路，信號(hào)感測(cè)部件4與由人力驅(qū)動(dòng)構(gòu)件驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)而導(dǎo) 致車架l壓縮產(chǎn)生應(yīng)力的部位相配合。輪轂電機(jī)2包括定子、轉(zhuǎn)子，所述 轉(zhuǎn)子與所述車輪相配合。
如圖1至圖4所示，為本實(shí)用新型基于上述總體方案提供的第一實(shí)施 例。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)做一詳細(xì)描述。
如圖l、圖2所示，車架l包括后輪架ll，信號(hào)感測(cè)部件4與由人力驅(qū) 動(dòng)構(gòu)件驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)而導(dǎo)致后輪架ll壓縮產(chǎn)生應(yīng)力的部位相配合。具體 的安裝位置是如圖l、圖2中所示的，信號(hào)感測(cè)部件4與后輪架11中間區(qū) 域的部位相配合。
如圖1所示，車架1還包括前輪架12，車輪包括與前輪架12連接的前 輪9和與后輪架11連接的后輪10，輪轂電機(jī)2與后輪10相配合驅(qū)動(dòng)后輪10 轉(zhuǎn)動(dòng)。人力驅(qū)動(dòng)構(gòu)件包括與車輪配合的傳動(dòng)部件、以及與傳動(dòng)部件配合動(dòng)作帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件，傳動(dòng)部件為鏈條6，驅(qū)動(dòng)部件為驅(qū)動(dòng)齒輪 7，驅(qū)動(dòng)齒輪7軸心的兩側(cè)各連接有用于腳蹬的驅(qū)動(dòng)連桿8。
在本實(shí)施例中，信號(hào)感測(cè)部件4為應(yīng)變規(guī)。此外，也可采用霍爾器件 或是電阻檢測(cè)元件。應(yīng)變規(guī)4粘接于由人力驅(qū)動(dòng)構(gòu)件驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)而導(dǎo)致 后輪架ll壓縮產(chǎn)生應(yīng)力的部位處。在本實(shí)施例中，應(yīng)變規(guī)4粘接于后輪架 ll的架體上。如果采用霍爾器件，則霍爾器件設(shè)于由人力驅(qū)動(dòng)構(gòu)件驅(qū)動(dòng) 車輪轉(zhuǎn)動(dòng)而導(dǎo)致后輪架ll壓縮產(chǎn)生應(yīng)力的部位處。在實(shí)際安裝霍爾器件 時(shí)，需要在后輪架ll上設(shè)置一個(gè)可對(duì)后輪架ll的變形量進(jìn)行放大的支架 或套管，霍爾器件設(shè)置于該支架或套管上，由此來實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)后輪10轉(zhuǎn)動(dòng) 時(shí)應(yīng)力的檢測(cè)。
應(yīng)變規(guī)4或霍爾器件的數(shù)量為一個(gè)或二個(gè)或三個(gè)或四個(gè)。本實(shí)施例中 應(yīng)變規(guī)4的數(shù)量為一個(gè)。
如圖2、圖3、圖7所示，應(yīng)力感測(cè)裝置3還包括套管31、保護(hù)罩32， 應(yīng)變規(guī)4設(shè)于套管31的內(nèi)壁上，信號(hào)處理電路5位于保護(hù)罩32內(nèi)，套管31 套于后輪架ll上。
如圖3所示的，套管31為具有彈性卡口311的套管。在安裝應(yīng)力感測(cè) 裝置3時(shí)，將套管31通過卡口311卡入后輪架11的架上即可。如圖4所示， 位于套管31內(nèi)壁上的應(yīng)變規(guī)4通過軟制膠片層312與套管31連接，后輪架 11的表面設(shè)置一層背膠貼紙314,在背膠貼紙314上在涂敷一層黏著劑 313。套管31在套入后輪架11的架上后，應(yīng)變規(guī)4的表面即與黏著劑313相 粘接，由此完成了整個(gè)應(yīng)力感測(cè)裝置3在后輪架11上的安裝。整個(gè)安裝過程方便、快速。拆卸易十分方便。安裝好后將信號(hào)輸出電路5與控制器相 連接，將采集到的應(yīng)力信號(hào)輸入至控制器，由控制器控制輪轂電機(jī)工作。 在現(xiàn)有助力電動(dòng)車中，有的助力電動(dòng)車上的控制器僅有l(wèi)個(gè)。在該類 助力電動(dòng)車中，本實(shí)用新型所說的控制器即為該單獨(dú)的一個(gè)控制器，而 信號(hào)輸出電路也相應(yīng)的為信號(hào)處理電路5中設(shè)置的與該單獨(dú)的控制器的
信號(hào)接收端連接實(shí)現(xiàn)信號(hào)傳輸?shù)碾娐?。在本?shí)施例中，信號(hào)輸出電路為 信號(hào)處理電路5中的信號(hào)輸出端51，它與控制器的信號(hào)接收端連接將信號(hào) 輸入至控制器中。
而有的助力電動(dòng)車上控制器設(shè)計(jì)為2個(gè)部分， 一個(gè)為設(shè)于車把手上的 上部控制器，另一個(gè)為設(shè)于車架下部靠近電源裝置附近的下部控制器。 在該類助力電動(dòng)車中，上部控制器主要完成助力動(dòng)力的相關(guān)參數(shù)設(shè)置、 顯示等功能，下部控制器則主要根據(jù)上部控制器輸出的控制命令、指令 來相應(yīng)的控制輪轂電機(jī)2的工作。對(duì)于該類型的助力電動(dòng)車而言，本實(shí)用 新型中所說的控制器為直接控制輪轂電機(jī)2工作的控制電路部分。信號(hào)輸 出電路為經(jīng)由信號(hào)處理電路5輸入處理后的信號(hào)，并將該信號(hào)輸出至上部 控制器中再經(jīng)由上部控制器進(jìn)行相關(guān)控制、處理并輸出指令信號(hào)、控制 信號(hào)至下部控制電路中的控制器來控制輪轂電機(jī)2工作的整個(gè)過程所組 成的電路。
由于控制器部分屬于現(xiàn)有電動(dòng)車成熟技術(shù)，并且也不是本實(shí)用新型 的改進(jìn)點(diǎn)所在，故這里不再對(duì)控制器內(nèi)部的電路結(jié)構(gòu)、連接關(guān)系進(jìn)行贅 述。本實(shí)用新型的應(yīng)力感測(cè)裝置3安裝好后。人在騎行時(shí)，腳踏驅(qū)動(dòng)連桿 8帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪7轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪7通過與其相嚙合的鏈條6驅(qū)動(dòng)后輪10轉(zhuǎn) 動(dòng)。在這個(gè)過程中鏈條6拉動(dòng)與其嚙合的后輪10產(chǎn)生的拉力會(huì)使后輪架11 受力變形繼而產(chǎn)生應(yīng)力，應(yīng)力感測(cè)裝置3中的應(yīng)變規(guī)4安裝于后輪架11上 的位置即可檢測(cè)到該應(yīng)力信號(hào)，并將信號(hào)輸入給信號(hào)處理電路5。信號(hào)處 理電路5對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行放大處理后輸出給信號(hào)輸出電路，再由信號(hào) 輸出電路將處理后的信號(hào)輸入給控制器，由控制器來控制輪轂電機(jī)2轉(zhuǎn) 動(dòng)。至此，整個(gè)過程即完成，實(shí)現(xiàn)電力輔助人力騎行。當(dāng)人停止腳踏時(shí)， 應(yīng)力消失，電力輔助也相應(yīng)停止。
如圖5、圖6所示，為本實(shí)用新型提供的第二實(shí)施例中在該實(shí)施例 中其他部分與第一實(shí)施例均相同。不同之處在于應(yīng)力感測(cè)裝置3設(shè)置了兩 個(gè)應(yīng)變規(guī)4。 二個(gè)應(yīng)變規(guī)4之間相互垂直的粘接于由人力驅(qū)動(dòng)構(gòu)件驅(qū)動(dòng)車
輪轉(zhuǎn)動(dòng)而導(dǎo)致后輪架ll壓縮產(chǎn)生應(yīng)力的部位處。這樣設(shè)置的目的可以很 好的避免應(yīng)變規(guī)4受周圍環(huán)境溫度影響而產(chǎn)生誤檢測(cè)，使應(yīng)力感測(cè)更準(zhǔn) 確。確保電動(dòng)自行車助力推動(dòng)的效率。該方案是參照現(xiàn)有應(yīng)變規(guī)4進(jìn)行信 號(hào)檢測(cè)的方案改進(jìn)的。在現(xiàn)有應(yīng)變規(guī)4的信號(hào)檢測(cè)技術(shù)中，惠斯通電橋中 4個(gè)電阻器件中的一個(gè)由應(yīng)變規(guī)4代替， 一旦應(yīng)變規(guī)4的阻值發(fā)生變化即產(chǎn) 生信號(hào)。如果使用兩個(gè)應(yīng)變規(guī)4代替惠斯通電橋中的2個(gè)電阻時(shí)，當(dāng)環(huán)境 溫度變化使2個(gè)應(yīng)變規(guī)4同時(shí)變化時(shí)，它們之間會(huì)相互抵消，因而避免了 環(huán)境溫度帶來的影響。
除此以外，應(yīng)變規(guī)4也可設(shè)置3個(gè)或4個(gè)。使檢測(cè)信號(hào)的精度更高。同 樣，如果采用霍爾器件或是電阻檢測(cè)元件，其數(shù)量也可根據(jù)需要增加。
權(quán)利要求1、一種改進(jìn)的電動(dòng)輔助自行車，包括車架(1)、與車架(1)連接的車輪、驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的輪轂電機(jī)(2)、控制輪轂電機(jī)(2)工作的控制器、電源裝置、與車輪相配合的人力驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，其特征在于還包括應(yīng)力感測(cè)裝置(3)，所述應(yīng)力感測(cè)裝置(3)包括信號(hào)感測(cè)部件(4)、接收信號(hào)感測(cè)部件(4)輸出的信號(hào)并進(jìn)行處理的信號(hào)處理電路(5)、將處理后的信號(hào)輸出至控制器的信號(hào)輸出電路，所述信號(hào)感測(cè)部件(4)與由人力驅(qū)動(dòng)構(gòu)件驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)而導(dǎo)致車架(1)壓縮產(chǎn)生應(yīng)力的部位相配合；所述輪轂電機(jī)(2)包括定子、轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子與所述車輪相配合。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電動(dòng)輔助自行車，其特征在于所述車架 (1)包括后輪架(11)，所述信號(hào)感測(cè)部件(4)與由人力驅(qū)動(dòng)構(gòu)件驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)而導(dǎo)致后輪架(11)壓縮產(chǎn)生應(yīng)力的部位相配合。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)輔助自行車，其特征在于所述信號(hào) 感測(cè)部件(4)與后輪架(11)中間區(qū)域的部位相配合。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)輔助自行車，其特征在于所述信號(hào) 感測(cè)部件(4)為應(yīng)變規(guī)或霍爾器件，所述應(yīng)變規(guī)(4)粘接于由人力驅(qū) 動(dòng)構(gòu)件驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)而導(dǎo)致后輪架(11)壓縮產(chǎn)生應(yīng)力的部位處，或所 述霍爾器件設(shè)于由人力驅(qū)動(dòng)構(gòu)件驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)而導(dǎo)致后輪架(11)壓縮 產(chǎn)生應(yīng)力的部位處。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)輔助自行車，其特征在于所述應(yīng)變 規(guī)或霍爾器件的數(shù)量為一個(gè)或一個(gè)以上。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動(dòng)輔助自行車，其特征在于所述二個(gè) 應(yīng)變規(guī)之間相互垂直的粘接于由人力驅(qū)動(dòng)構(gòu)件驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)而導(dǎo)致后輪 架(11)壓縮產(chǎn)生應(yīng)力的部位處。
7、 根據(jù)權(quán)利要求4或5或6所述的電動(dòng)輔助自行車，其特征在于所 述應(yīng)力感測(cè)裝置(3)還包括套管(31)、保護(hù)罩(32)，所述應(yīng)變規(guī)(4) 設(shè)于所述套管(31)的內(nèi)壁上，所述信號(hào)處理電路(5)位于所述保護(hù)罩(32)內(nèi)，所述套管(31)套于所述后輪架(11)上。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動(dòng)輔助自行車，其特征在于所述人力 驅(qū)動(dòng)構(gòu)件包括與車輪配合的傳動(dòng)部件、以及與傳動(dòng)部件配合動(dòng)作帶動(dòng)車 輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件，所述傳動(dòng)部件為鏈條(6)，所述驅(qū)動(dòng)部件為驅(qū)動(dòng)齒 輪(7)，所述驅(qū)動(dòng)齒輪(7)軸心的兩側(cè)各連接有用于腳蹬的驅(qū)動(dòng)連桿(8)。
9、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電動(dòng)輔助自行車，其特征在于所述車架 (1)還包括前輪架(12)，所述車輪包括與前輪架(12)連接的前輪(9)和與后輪架(11)連接的后輪(10)，所述輪轂電機(jī)(2)與所述后輪(10) 相配合驅(qū)動(dòng)后輪(10)轉(zhuǎn)動(dòng)。
10、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電動(dòng)輔助自行車，其特征在于所述信號(hào) 處理電路(5)對(duì)接收的信號(hào)進(jìn)行放大處理。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種改進(jìn)的電動(dòng)輔助自行車，包括車架、車輪、輪轂電機(jī)、控制器、電源裝置、與車輪相配合的人力驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，還包括應(yīng)力感測(cè)裝置，應(yīng)力感測(cè)裝置包括信號(hào)感測(cè)部件、信號(hào)處理電路、信號(hào)輸出電路，信號(hào)感測(cè)部件與由人力驅(qū)動(dòng)構(gòu)件驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)而導(dǎo)致車架壓縮產(chǎn)生應(yīng)力的部位相配合。本實(shí)用新型提供的一種改進(jìn)的電動(dòng)輔助自行車，將應(yīng)力感測(cè)裝置安裝于車架上，通過采集腳踏力驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)車架產(chǎn)生相應(yīng)變形而產(chǎn)生的應(yīng)力信號(hào)，并將該信號(hào)進(jìn)行放大處理后輸入至控制電路，來啟動(dòng)輔助動(dòng)力驅(qū)動(dòng)。另外，本實(shí)用新型將整個(gè)感測(cè)裝置設(shè)計(jì)為與車架可拆卸的結(jié)構(gòu)。不僅安裝、更換方便，而且可以應(yīng)用安裝于其他需要輔助動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)車上，通用性好。
文檔編號(hào)B62K11/00GK201258058SQ200820133830
公開日2009年6月17日 申請(qǐng)日期2008年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月28日
發(fā)明者許源芳 申請(qǐng)人:美爾頓車業(yè)(東莞)有限公司