專利名稱：：自行車控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明總體上涉及將間隔通信從騎車者可操作的開關(guān)設(shè)備傳遞給自行車計(jì)算機(jī)(cyclecomputer)的自行車控制系統(tǒng)。更具體地，本發(fā)明涉及一種自行車控制系統(tǒng)，其中即使發(fā)生通信中斷(例如，通信干擾或切斷)，開關(guān)操作信號(hào)也能通過自行車計(jì)算機(jī)正確地標(biāo)識(shí)。
背景技術(shù)：
：騎自行車正在成為一種日益流行的娛樂形式及運(yùn)輸方式。而且，騎自行車已經(jīng)成為一種在業(yè)余愛好者和職業(yè)運(yùn)動(dòng)員中都非常流行的竟技體育運(yùn)動(dòng)。不管自行車用于娛樂、運(yùn)輸或竟技，自行車工業(yè)都在不斷改進(jìn)自行車的各種部件。近年來，自行車已經(jīng)配備有電氣部件，以使得騎車者更容易和更享受騎行。一些自行車配備有自動(dòng)換檔單元，所述自動(dòng)換檔單元根據(jù)由自行車計(jì)算機(jī)或控制單元確定的騎行狀況自動(dòng)地調(diào)節(jié)。特別地，前后撥鏈器最近已經(jīng)自動(dòng)化。此外，各種電子設(shè)備已經(jīng)用于確定一個(gè)或更多的操作參數(shù)，以控制撥鏈器且提供信息給騎車者。因而，自行車計(jì)算機(jī)或控制單元不僅提供信息給騎車者，而且用于控制自行車的各種部件。因而，希望在自行車計(jì)算機(jī)或控制單元和一起協(xié)作的其它自行車部件之間提供可靠和準(zhǔn)確的通信。在常規(guī)自行車控制系統(tǒng)中，自行車設(shè)置有多個(gè)傳感器(速度傳感器、步調(diào)(cadence)傳感器等)和自行車計(jì)算機(jī)。傳感器(速度傳感器、步調(diào)傳感器等)在多個(gè)固定位置處連接到自行車，例如前叉、鏈支撐、座管等。自行車計(jì)算機(jī)通常安裝在自行車車把上。自行車計(jì)算機(jī)顯示關(guān)于速度、每分鐘蹬踏轉(zhuǎn)數(shù)(rpm)、操作檔位、騎車者脈搏、環(huán)境溫度、地理高度等的各種信息。在常規(guī)自行車控制系統(tǒng)中，也設(shè)置有控制開關(guān)(換檔控制開關(guān)、懸架控制開關(guān)、顯示器控制開關(guān)和秒表控制開關(guān)等)，以輸入指令或控制信號(hào)給自行車計(jì)算機(jī)。控制開關(guān)附接在自行車車把的抓握部分(兩端)處。通常，電線用于將傳感器和控制開關(guān)中的每一個(gè)連接到自行車計(jì)算機(jī)。更近以來，一些自行車控制系統(tǒng)使用無線通信將信號(hào)傳送給自行車計(jì)算機(jī)。因而，自行車計(jì)算機(jī)和輸入設(shè)備通過無線通信(無線電通信、或紅外通信)進(jìn)行通信。例如，如果按壓加檔控制開關(guān)，換檔控制開關(guān)發(fā)送開關(guān)信號(hào)給自行車計(jì)算機(jī)。當(dāng)自行車計(jì)算機(jī)接收開關(guān)信號(hào)時(shí)，自行車計(jì)算機(jī)確定該信號(hào)是什么信號(hào)，該信號(hào)的意思是什么，和該信號(hào)的值是多少。之后，自行車計(jì)算機(jī)檢測(cè)并解釋"該信號(hào)是加檔信號(hào)"，且發(fā)送指導(dǎo)(前或后)撥鏈器加檔的指令信號(hào)。在該常規(guī)系統(tǒng)中，自行車計(jì)算機(jī)需要時(shí)間檢測(cè)并解釋來自開關(guān)單元的信號(hào)。因而，數(shù)據(jù)不能實(shí)時(shí)地傳輸和接收。因此，如果由于一些通信干擾或切斷而發(fā)生通信中斷(outage)，那么數(shù)據(jù)將不能標(biāo)識(shí)或錯(cuò)誤地標(biāo)識(shí)。鑒于以上這些方面，通過閱讀本披露內(nèi)容，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)清楚，需要一種改進(jìn)的自行車控制系統(tǒng)。通過閱讀本披露內(nèi)容，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)清楚，本發(fā)明能夠解決現(xiàn)有技術(shù)的這種需要及其它需要。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一種自行車控制系統(tǒng)，其中即使發(fā)生通信中斷(例如，通信干擾或切斷)，開關(guān)操作信號(hào)也能通過自行車計(jì)算才幾正確地^皮標(biāo)識(shí)。可以主要通過提供包括開關(guān)設(shè)備和自行車計(jì)算機(jī)的自行車控制系統(tǒng)達(dá)到前述目的。所述開關(guān)設(shè)備包括開關(guān)操作構(gòu)件、相對(duì)于開關(guān)操作構(gòu)件設(shè)置以檢測(cè)開關(guān)操作構(gòu)件的操作的傳感器、在操作上聯(lián)接到傳感器的處理單元和設(shè)置為發(fā)送輸出信號(hào)的發(fā)送器。所述自行車計(jì)算機(jī)包括接收器，所迷接收器設(shè)置為從所迷開關(guān)設(shè)備的發(fā)送器接收輸出信號(hào)。所述開關(guān)設(shè)備的處理單元包括標(biāo)識(shí)碼產(chǎn)生構(gòu)件、操作信號(hào)產(chǎn)生構(gòu)件和輸出構(gòu)件。標(biāo)識(shí)碼產(chǎn)生構(gòu)件產(chǎn)生涉及開關(guān)設(shè)備的標(biāo)識(shí)的標(biāo)識(shí)碼。操作信號(hào)產(chǎn)生構(gòu)件產(chǎn)生表示開關(guān)操作構(gòu)件的搡作的操作碼。輸出構(gòu)件組合標(biāo)識(shí)碼和搡作碼作為通過開關(guān)設(shè)備的發(fā)送器發(fā)送的輸出信號(hào)。從結(jié)合附圖披露本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的以下詳細(xì)說明，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)清楚本發(fā)明的這些和其它目的、特征、方面和優(yōu)勢(shì)。現(xiàn)在參見附圖，所述附圖形成該原始披露的一部分圖l是配備有根據(jù)一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的自行車控制系統(tǒng)的自行車的側(cè)視圖，所述自行車控制系統(tǒng)包括自行車計(jì)算機(jī)、一對(duì)傳感器和一對(duì)感測(cè)元件(磁體)；圖2是自行車的車把部分的俯視透視圖，示出了根據(jù)所示實(shí)施例的自行車計(jì)算機(jī)；圖3是根據(jù)所示實(shí)施例、在自行車計(jì)算機(jī)和開關(guān)單元之間的雙向無線通信之間的通信的簡(jiǎn)化示意圖4是開關(guān)單元之一的筒化側(cè)視圖，其中殼體拆開以顯示開關(guān)單元的內(nèi)部結(jié)構(gòu)；圖5是開關(guān)單元之一的微處理器的簡(jiǎn)化方塊圖6是顯示兩個(gè)開關(guān)單元的周期性發(fā)送間隔的時(shí)序圖，其中開關(guān)單元的發(fā)送間隔是偏移的；圖7是表示由微處理器接收的操作信號(hào)和由自行車計(jì)算機(jī)對(duì)輸出信號(hào)的接收之間的關(guān)系的時(shí)序圖，其中開關(guān)單元中的僅僅一個(gè)被操作；圖8是類似于圖7、表示由微處理器接收的操作信號(hào)和由自行車計(jì)算機(jī)對(duì)輸出信號(hào)的接收之間的關(guān)系的時(shí)序圖，其中開關(guān)單元中的僅僅一個(gè)被操作；和圖9是表示由微處理器接收的一對(duì)操作信號(hào)和由自行車計(jì)算機(jī)對(duì)輸出信號(hào)的接收之間的關(guān)系的時(shí)序圖，其中兩個(gè)開關(guān)單元均^支操作。具體實(shí)施例方式現(xiàn)在將參見附圖對(duì)本發(fā)明的選定實(shí)施例進(jìn)行說明。通過閱讀本披露內(nèi)容，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)清楚，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的以下描述僅供示例制。''》、、.'首先參見圖1和2，圖示了自行車IO，自行車10配備有自行車控制系統(tǒng)12,自行車控制系統(tǒng)12控制自行車10的換檔和自行車10的懸架裝置的剛度。自行車控制系統(tǒng)12主要包括自行車計(jì)算機(jī)14、第一電開關(guān)單元16、笫二電開關(guān)單元18、前電動(dòng)撥鏈器20、后電動(dòng)撥鏈器22、前懸架24和后減震器26。在所示的實(shí)施例中，自行車控制系統(tǒng)12優(yōu)選為在自行車計(jì)算機(jī)14和開關(guān)單元16和18之間進(jìn)行間隔無線通信。自行車計(jì)算機(jī)14經(jīng)由電線或無線通信將換檔信號(hào)傳送給撥鏈器20和22,以控制撥鏈器20和22的換檔。類似地，自行車計(jì)算機(jī)14經(jīng)由電線或無線通信將懸架裝置控制信號(hào)傳送給前懸架24和后減震器26,以控制前懸架24和后減震器26的剛度。雖然開關(guān)單元16和18用于控制換檔和懸架裝置的剛度，本領(lǐng)域技術(shù)人員從本披露應(yīng)當(dāng)清楚，開關(guān)單元16和18可以用于控制自行車IO的其它功能。在其最廣義的方面，本發(fā)明可以在釆用經(jīng)由電線或無線通信彼此通信的開關(guān)和自行車計(jì)算機(jī)的任何自行車中實(shí)施。換句話說，在其最廣義的方面，本發(fā)明也可以實(shí)施于易于遭受通信干擾、由自行車計(jì)算機(jī)接收的變?nèi)醯耐ㄐ判盘?hào)或錯(cuò)誤的通信信號(hào)的有線系統(tǒng)或無線系統(tǒng)。如圖1所示，除了其它部件之外，自行車10包括主車架30、后懸架臂34、車把單元36、傳動(dòng)系38、前輪40和后輪42。前懸架24樞轉(zhuǎn)地安裝到主車架30上。后懸架臂34樞轉(zhuǎn)地安裝到主車架30上。減震器26以常規(guī)方式可操作地安裝在主車架30和后懸架臂34之間。車把單元36緊固到前懸架24的上端。前輪40安裝到前叉32,而后輪42安裝到后懸架臂34。傳動(dòng)系38以常規(guī)方式安裝在主車架30和后輪42之間。如圖2所示，自行車計(jì)算機(jī)14和開關(guān)單元16和18安裝到車把單元36。如圖3所示，從開關(guān)單元16和18到自行車計(jì)算機(jī)14以指定的間隔進(jìn)行無線通信。一旦從開關(guān)單元16和18接收更新的信號(hào)，自行車計(jì)算機(jī)14也優(yōu)選為無線地發(fā)送確認(rèn)信號(hào)給電開關(guān)單元16和18。因而，撥鏈器20和22(見圖1)經(jīng)由自行車計(jì)算機(jī)14分別通過電開關(guān)單元16和18(見圖2)操作。電開關(guān)單元16和18也分別用于經(jīng)由自行車計(jì)算機(jī)14控制前懸架24和減震器26的剛度。優(yōu)選地，電池和/或前輪40和42中的一個(gè)設(shè)置有輪轂發(fā)電機(jī)，所述發(fā)電機(jī)用作電氣部件的電源。如圖1所示，電池54安裝到主車架30的下管30a的面向下的表面，且電氣地聯(lián)接到電動(dòng)撥鏈器20和22。自行車計(jì)算機(jī)14優(yōu)選為具有內(nèi)置電池。類似地，電開關(guān)單元16和18中的每一個(gè)優(yōu)選為具有其自身的內(nèi)置電池。最佳地如圖3所示，自行車計(jì)算機(jī)14主要包括LCD顯示器60、一對(duì)輸入按鈕62、微型計(jì)算機(jī)64和雙向無線通信設(shè)備66。微型計(jì)算機(jī)64是帶有各種控制程序的常規(guī)設(shè)備，例如換檔控制程序、懸架裝置控制程序和顯示程序。除了其它部分之外，微型計(jì)算機(jī)64包括中央處理單元CPU、I/O接口和存儲(chǔ)器(RAM和ROM)。微型計(jì)算機(jī)64的內(nèi)部RAM存儲(chǔ)操作標(biāo)志的狀態(tài)和各種控制數(shù)據(jù)。雙向無線通信設(shè)備66是包括發(fā)送器/接收器的常規(guī)設(shè)備，如圖5中T/R所示。雙向無線通信設(shè)備66與至少開關(guān)單元16和18無線通信。通信協(xié)議(通信時(shí)間、通信數(shù)據(jù)格式和通信數(shù)據(jù)內(nèi)容)可以為任何常規(guī)通信協(xié)議或可以根據(jù)需要和/或希望為專用通信協(xié)議。無論如何，自行車計(jì)算機(jī)14的微型計(jì)算機(jī)64響應(yīng)于電開關(guān)單元16和18的操作而控制撥鏈器20和22的換檔，且控制前懸架24和減震器26的剛度。在所示實(shí)施例中，開關(guān)單元16具有一對(duì)前換檔開關(guān)16a和16b、和懸架裝置模式開關(guān)16c,前換檔開關(guān)16a和16b執(zhí)行前電動(dòng)撥鏈器20的手動(dòng)換檔操作，懸架才莫式開關(guān)16c在硬和軟之間改變前懸架24的剛度。換檔開關(guān)16a是用于逐漸向下遞減地?fù)Q檔前電動(dòng)撥鏈器20的開關(guān)。換檔開關(guān)16b用于逐漸向上遞增地?fù)Q檔前電動(dòng)撥鏈器20。類似地，開關(guān)單元18具有一對(duì)后換檔開關(guān)18a和18b、和換檔模式開關(guān)18c，前換檔開關(guān)18a和18b執(zhí)行后電動(dòng)撥鏈器22的手動(dòng)換檔操作，換檔模式開關(guān)18c在硬和軟之間改變減震器26的剛度。換檔開關(guān)18a是用于逐漸向下遞減地?fù)Q檔后電動(dòng)撥鏈器22的開關(guān)。換檔開關(guān)18b用于逐漸向上遞增地?fù)Q檔后電動(dòng)撥鏈器22。由于開關(guān)單元16和18的基本構(gòu)造在結(jié)構(gòu)方面是相同的，除了它們是彼此的鏡像且編制了不同的程序，因此將使用相同的附圖標(biāo)記或符號(hào)來表示對(duì)應(yīng)的零件。如圖4所示，開關(guān)單元16和18的每個(gè)包括殼體70、樞轉(zhuǎn)地安裝到殼體70的共用撥動(dòng)柄或搖桿構(gòu)件72、按鈕74、和印刷電路板76。在開關(guān)單元16和18的每個(gè)中，搖桿構(gòu)件72通過扭簧形式的第一偏壓構(gòu)件78偏壓至中立靜止位置，而按鈕74通過螺旋壓縮彈簧形式的第二偏壓構(gòu)件(未示出)偏壓至中立靜止位置。開關(guān)單元16的印刷電路板76包括圖3和4中的微處理器(CPU)80、和發(fā)送器/接收器(T/R)82,而開關(guān)單元18的印刷電路板76包括圖3和4中的微處理器(CPU)90、和圖3和4中的發(fā)送器/接收器(T/R)92。印刷電路板76也包括第一和第二固定觸頭CS1和CS2、和第三固定觸頭CS3,笫一和第二固定觸頭CS1和CS2響應(yīng)于搖桿構(gòu)件72的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)有選擇地接合在搖桿構(gòu)件72上形成的第一和第二可移動(dòng)觸頭CM1和CM2,第三固定觸頭CS3響應(yīng)于按鈕74相對(duì)于搖桿構(gòu)件72的線性運(yùn)動(dòng)有選擇地接合在按鈕74上形成的第三可移動(dòng)觸頭CM3。因而，在所示的實(shí)施例中，開關(guān)單元16和18包括搖桿開關(guān)和按鈕開關(guān)。前和后換檔開關(guān)16a和18a各由搖桿構(gòu)件72的部分和相應(yīng)開關(guān)單元16和18中的觸頭CM1和CS1形成。前和后換檔開關(guān)16b和18b各由搖桿構(gòu)件72的部分和相應(yīng)開關(guān)單元16和18中的觸頭CM2和CS2形成。換檔模式開關(guān)16c和18c各由按鈕74和相應(yīng)開關(guān)單元16和18中的觸頭CM3和CS3形成。如圖5所示，印刷電路板76具有三個(gè)回路，所述三個(gè)回路分別響應(yīng)于開關(guān)16a到16c(例如，開關(guān)傳感器)的操作而打開和斷開。這三個(gè)回路通過開關(guān)16a到16c的有選擇的操作而打開和關(guān)閉使得操作信號(hào)(脈沖)分別發(fā)送給開關(guān)單元16或18的微處理器80或90的處理單元A、B或C的相應(yīng)一個(gè)。開關(guān)單元16或18的微處理器80或90根據(jù)印刷電路板76的哪個(gè)電氣回路響應(yīng)于壓下開關(guān)16a到16c或18a到18c的相應(yīng)一個(gè)而關(guān)閉來確定哪個(gè)開關(guān)16a到16c或18a到18c^L操作。開關(guān)單元16或18的微處理器80或90也根據(jù)操作信號(hào)(脈沖)的長(zhǎng)度來確定操作信號(hào)(脈沖)是短按信號(hào)還是長(zhǎng)按信號(hào)。特別地，當(dāng)電氣回路在用作指定時(shí)間閥值的單個(gè)時(shí)間周期內(nèi)關(guān)閉和打開時(shí)，確定短按信號(hào)發(fā)生。因而，在所示的實(shí)施例中，計(jì)數(shù)器或定時(shí)器可以用于通過開關(guān)單元16的發(fā)送器/接收器92來測(cè)量在開關(guān)壓下的開始和開關(guān)傳輸?shù)尼尫胖g發(fā)生的時(shí)間周期，所述時(shí)間周期用作指定時(shí)間閥值。在開關(guān)單元16和18的每一個(gè)中，搖桿構(gòu)件72通過第一偏壓構(gòu)件S偏壓至中立靜止位置，其中第一和第二可移動(dòng)觸頭CM1和CM2從第一和第二固定觸頭CS1和CS2隔開。搖桿構(gòu)件72以第一旋轉(zhuǎn)方向圍繞樞軸P的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)使得第一可移動(dòng)觸頭CM1和第一固定觸頭CS1彼此接觸。搖桿構(gòu)件72以第二旋轉(zhuǎn)方向(與第一旋轉(zhuǎn)方向相反)圍繞樞軸P的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)使得第二可移動(dòng)觸頭CM2和笫二固定觸頭CS2彼此接觸。通常，當(dāng)搖桿構(gòu)件72旋轉(zhuǎn)(壓下)以便可移動(dòng)觸頭CM1和CM2中的一個(gè)接觸固定觸頭CS1和CS2中的對(duì)應(yīng)一個(gè)時(shí)，操作信號(hào)由開關(guān)單元16和18的相應(yīng)一個(gè)的微處理器80或90檢測(cè)。只要搖桿構(gòu)件72被壓下，微處理器80或90檢測(cè)操作信號(hào)。因而，微處理器80或90檢測(cè)騎車者是短時(shí)間還是長(zhǎng)時(shí)間壓下?lián)u桿構(gòu)件72。當(dāng)騎車者壓下?lián)u桿構(gòu)件72低于第一指定時(shí)間閥值的短時(shí)間周期時(shí)，那么微處理器80或90產(chǎn)生第一操作信號(hào)作為操作信號(hào)，表示騎車者的短開關(guān)操作作用。另一方面，當(dāng)騎車者壓下?lián)u桿構(gòu)件72高于第二指定時(shí)間閥值的長(zhǎng)時(shí)間周期時(shí)，那么微處理器80或卯產(chǎn)生第二操作信號(hào)作為操作信號(hào)，表示騎車者的長(zhǎng)開關(guān)操作作用。根據(jù)需要和/或希望，第二指定時(shí)間閥值可以等于或大于第一指定時(shí)間閥值。換檔模式開關(guān)16c和18c響應(yīng)于被壓下的按鈕74而與前和后換檔開關(guān)16b和18b以相同的方式操作。按鈕74通過第二偏壓構(gòu)件(未示出)偏壓至中立靜止位置。通常，當(dāng)按鈕74被壓下使得可移動(dòng)觸頭CM3接觸固定觸頭CS3時(shí)，操作信號(hào)由開關(guān)單元16和18的相應(yīng)一個(gè)的微處理器80或90檢測(cè)。只要按鈕74^皮壓下，微處理器80或9(U企測(cè)操作信號(hào)。因而，微處理器80或90檢測(cè)騎車者是短時(shí)間還是長(zhǎng)時(shí)間壓下按鈕74。當(dāng)騎車者壓下按鈕74低于第一指定時(shí)間閥值的短時(shí)間周期時(shí)，那么微處理器80或90產(chǎn)生第一操作信號(hào)作為操作信號(hào)，表示騎車者的短開關(guān)操作作用。另一方面，當(dāng)騎車者壓下按鈕74高于第二指定時(shí)間閥值的長(zhǎng)時(shí)間周期時(shí)，那么微處理器80或90產(chǎn)生第二操作信號(hào)作為操作信號(hào)，表示騎車者的長(zhǎng)開關(guān)操作作用。根據(jù)需要和/或希望，第二指定時(shí)間閥值可以等于或大于第一指定時(shí)間閥值。開關(guān)單元16和18的每個(gè)包括三個(gè)開關(guān)設(shè)備，搖桿構(gòu)件72和按鈕74構(gòu)成開關(guān)操作構(gòu)件。相應(yīng)的觸頭對(duì)(CS1、CM1;CS2、CM2;和CS3、CM3)的電氣回路構(gòu)成相對(duì)于開關(guān)操作構(gòu)件(例如，搖桿構(gòu)件72或按鈕74)設(shè)置的開關(guān)傳感器，以檢測(cè)開關(guān)操作構(gòu)件的操作。如圖5所示，開關(guān)單元16和18的樣i處理器80和90的每個(gè)具有三個(gè)處理單元(例如，每個(gè)開關(guān)一個(gè))，所述三個(gè)處理單元在操作上聯(lián)接到開關(guān)單元16和l8的相應(yīng)一個(gè)的傳感器和發(fā)送器82或92,以便發(fā)送器82或92設(shè)置為響應(yīng)于開關(guān)操作構(gòu)件(例如，搖桿構(gòu)件72或按鈕74)的操作而發(fā)送輸出信號(hào)給自行車計(jì)算機(jī)M。開關(guān)單元16和18的每個(gè)開關(guān)設(shè)備可以通過快速地按壓和釋放(短按)、或短時(shí)間(通常小于l秒)按壓和保持(長(zhǎng)按)進(jìn)行操作。開關(guān)單元16和18的微處理器80和90各設(shè)置(例如，編程)為區(qū)分開關(guān)單元16和18的開關(guān)設(shè)備的每一個(gè)的操作信號(hào)中的短按和長(zhǎng)按要求。優(yōu)選地，開關(guān)單元16和18的微處理器80和90還各設(shè)置(例如，編程)為發(fā)送帶有狀態(tài)信息數(shù)據(jù)的輸出信號(hào)，所述狀態(tài)信息數(shù)據(jù)包括開關(guān)16a、16b和16c以及開關(guān)18a、18b和18c的每個(gè)的開關(guān)標(biāo)識(shí)碼和開關(guān)操作碼。在所示實(shí)施例中，狀態(tài)信息數(shù)據(jù)優(yōu)選為包括(1)被操作的開關(guān)設(shè)備的類型或標(biāo)識(shí)、(2)開關(guān)操作的類型(例如，短按或長(zhǎng)按)、(3)開關(guān)操作的數(shù)量的標(biāo)識(shí)、和(4)表示開關(guān)設(shè)備何時(shí)操作的時(shí)間滯后校正數(shù)據(jù)。如圖5所示，開關(guān)單元16和18的每個(gè)的微處理器80或90包括標(biāo)識(shí)碼產(chǎn)生構(gòu)件、操作信號(hào)產(chǎn)生構(gòu)件和輸出構(gòu)件。標(biāo)識(shí)碼產(chǎn)生構(gòu)件產(chǎn)生與開關(guān)設(shè)備的標(biāo)識(shí)相關(guān)的開關(guān)標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)或標(biāo)識(shí)碼。操作信號(hào)產(chǎn)生構(gòu)件產(chǎn)生表示開關(guān)操作構(gòu)件(搖桿構(gòu)件72或按鈕74)的操作的開關(guān)操作數(shù)據(jù)或操作碼。輸出構(gòu)件組合開關(guān)標(biāo)識(shí)碼和開關(guān)操作碼作為輸出信號(hào)，輸出信號(hào)由開關(guān)單元16或18的發(fā)送器82或92發(fā)送。本質(zhì)上，開關(guān)標(biāo)識(shí)碼是可用于區(qū)分一個(gè)開關(guān)設(shè)備與另一開關(guān)設(shè)備的信號(hào)。換句話說，開關(guān)標(biāo)識(shí)碼是表示被操作的開關(guān)設(shè)備的類型或特定開關(guān)設(shè)備的信號(hào)。開關(guān)操作碼是提供關(guān)于開關(guān)設(shè)備操作的信息或數(shù)據(jù)的信號(hào)，包括但不限于，開關(guān)設(shè)備被按壓的次數(shù)、開關(guān)操作的類型(例如，短按或長(zhǎng)按)、和表示開關(guān)設(shè)備何時(shí)操作的時(shí)間滯后校正數(shù)據(jù)。通過將該信息提供給自行車計(jì)算機(jī)14，自行車計(jì)算機(jī)14可以準(zhǔn)確地和單獨(dú)地標(biāo)識(shí)多個(gè)開關(guān)設(shè)備的操作，即使兩個(gè)或更多開關(guān)同時(shí)操作。因而，開關(guān)單元16的微處理器80(例如，處理單元A、B和C)設(shè)置為區(qū)分開關(guān)16a、16b和16c的操作，且對(duì)開關(guān)16a、16b和16c的每個(gè)產(chǎn)生不同的開關(guān)標(biāo)識(shí)碼。同樣，開關(guān)單元16的微處理器80構(gòu)造為檢測(cè)開關(guān)操作的類型(例如，短按或長(zhǎng)按)、開關(guān)操作次數(shù)、和開關(guān)設(shè)備的操作時(shí)間。類似地，開關(guān)單元18的微處理器90(例如，處理單元A、B和C)構(gòu)造為區(qū)分開關(guān)18a、18b和18c的才喿作，且對(duì)開關(guān)18a、18b和18c的每個(gè)產(chǎn)生不同的開關(guān)標(biāo)識(shí)碼。同樣，開關(guān)單元18的微處理器90構(gòu)造為檢測(cè)開關(guān)操作的類型(例如，短按或長(zhǎng)按)、開關(guān)操作次數(shù)、和開關(guān)設(shè)備的操作時(shí)間?，F(xiàn)在參見圖6,示出了顯示兩個(gè)開關(guān)單元16和18的周期性發(fā)送間隔的時(shí)序圖，其中開關(guān)單元16和18的開關(guān)設(shè)備的每個(gè)的發(fā)送間隔是彼此偏移的以避免干擾。在所示實(shí)施例中，開關(guān)單元16和18具有指定的發(fā)送時(shí)機(jī)，以便每個(gè)的輸出信號(hào)以不重疊的方式以重新出現(xiàn)的指定間隔發(fā)送給自行車計(jì)算機(jī)14。換句話說，對(duì)開關(guān)單元16和18的開關(guān)設(shè)備的每個(gè)來說，輸出信號(hào)的發(fā)送之間的時(shí)間相等地隔開，以避免干擾。在所示的實(shí)施例中，開關(guān)單元16和18的每個(gè)的輸出信號(hào)覆蓋多個(gè)開關(guān)設(shè)備。換句話說，開關(guān)16a到16c和18a到18c的每個(gè)具有以與開關(guān)16a到16c和18a到18c的另一個(gè)的所有指定發(fā)送時(shí)間不重疊的方式以指定間隔發(fā)生的單獨(dú)指定的發(fā)送時(shí)間。開關(guān)單元16和18的微處理器80和卯優(yōu)選為使用二進(jìn)制編碼來發(fā)送輸出信號(hào)作為狀態(tài)信息數(shù)據(jù)，所述狀態(tài)信息數(shù)據(jù)包括開關(guān)標(biāo)識(shí)碼和開關(guān)操作碼。優(yōu)選地，狀態(tài)信息數(shù)據(jù)具有兩字節(jié)長(zhǎng)度。然而，根據(jù)控制系統(tǒng)或希望的系統(tǒng)規(guī)格，SW操作信息可以具有不同的長(zhǎng)度。以下二進(jìn)制編碼可用于所示實(shí)施例。<table>tableseeoriginaldocumentpage12</column></row><table>用于狀態(tài)信息數(shù)據(jù)的二進(jìn)制編碼的一個(gè)示例在下表1中顯示。下表1顯示用于提供開關(guān)標(biāo)識(shí)碼和開關(guān)操作碼給自行車計(jì)算機(jī)14的二進(jìn)制編碼的一個(gè)示例，其中自行車IO設(shè)置有三個(gè)開關(guān)設(shè)備A-SW、B-SW和<table>tableseeoriginaldocumentpage13</column></row><table>除了表1所列出的基本狀態(tài)信息數(shù)據(jù)(開關(guān)標(biāo)識(shí)碼和開關(guān)操作碼)之外，開關(guān)單元16和18的微處理器CPU也可以將表2的附加狀態(tài)信息數(shù)據(jù)發(fā)送給自行車計(jì)算機(jī)14。表2<table>tableseeoriginaldocumentpage14</column></row><table>通過發(fā)送狀態(tài)信息數(shù)據(jù)(開關(guān)標(biāo)識(shí)碼和開關(guān)操作碼)，自行車計(jì)算機(jī)14的微處理器64可以準(zhǔn)確地在下一時(shí)刻識(shí)別由騎車者進(jìn)行的開關(guān)操作，即使發(fā)生通信中斷。因而，響應(yīng)于電開關(guān)單元16和18的操作，通過使用狀態(tài)信息數(shù)據(jù)(開關(guān)標(biāo)識(shí)碼和開關(guān)操作碼)，自行車計(jì)算機(jī)14的微處理器64控制撥鏈器20和22的換檔且控制前懸架24和減震器26的剛度。例如，當(dāng)騎車者在開關(guān)16a或18a上進(jìn)行單個(gè)短按時(shí)，撥鏈器20或22向下?lián)Q檔一個(gè)檔位。當(dāng)騎車者在開關(guān)16b或18b上進(jìn)行單個(gè)短按時(shí)，撥鏈器20或22向上換檔一個(gè)檔位。當(dāng)騎車者在開關(guān)16a或18a上進(jìn)行單個(gè)長(zhǎng)按時(shí)，根據(jù)開關(guān)操作的長(zhǎng)度，撥鏈器20或22向下?lián)Q檔兩個(gè)或更多檔位。當(dāng)騎車者在開關(guān)16b或18b上進(jìn)行單個(gè)長(zhǎng)按時(shí)，根據(jù)開關(guān)操作的長(zhǎng)度，撥鏈器20或22向上換檔兩個(gè)或更多檔位。當(dāng)騎車者在開關(guān)16c或18c上進(jìn)行單個(gè)短按時(shí)，懸架裝置24或減震器26被鎖定。當(dāng)騎車者在開關(guān)16c或18c上進(jìn)行單個(gè)長(zhǎng)按時(shí)，懸架裝置24或減震器26被解鎖。當(dāng)騎車者在開關(guān)16a到16c和18a到18c的任何一個(gè)上進(jìn)行指定時(shí)間期間的多個(gè)長(zhǎng)按時(shí)，那么自行車計(jì)算機(jī)14進(jìn)入"設(shè)定沖莫式"，其中撥鏈器20和22、懸架裝置24和減震器26的各個(gè)參數(shù)可以調(diào)節(jié)。例如，撥鏈器的修正調(diào)整設(shè)定值可以調(diào)節(jié)，或撥鏈器的時(shí)間設(shè)定可以調(diào)節(jié)，或懸架的剛度可以調(diào)節(jié)。一旦處于"設(shè)定模式"，開關(guān)16a到16c和18a到18c用作輸入鍵和/或?qū)Ш芥I，以改變存儲(chǔ)在自行車計(jì)算機(jī)14的存儲(chǔ)器中的設(shè)定值?，F(xiàn)在參見圖7,圖示了表示由微處理器80接收的操作信號(hào)和由自行車計(jì)算機(jī)14對(duì)輸出信號(hào)的接收之間的關(guān)系的時(shí)序圖，其中僅開關(guān)單元16被操作。如圖7所示，傳輸線(a)描繪開關(guān)16a的操作，其中直的水平基線表示開關(guān)16a未被操作，而向下的波動(dòng)(脈沖)表示開關(guān)16a已經(jīng)被操作。因而，向下波動(dòng)(脈沖)的下降表示騎車者的推按動(dòng)作的開始，而向下波動(dòng)(脈沖)的上升表示騎車者的釋放動(dòng)作。在圖7中，傳輸線(b)描繪由開關(guān)單元16的發(fā)送器/接收器82向自行車計(jì)算機(jī)14傳送的狀態(tài)信息數(shù)據(jù)的周期性發(fā)送，所述狀態(tài)信息數(shù)據(jù)包括開關(guān)標(biāo)識(shí)碼和開關(guān)操作碼。由于開關(guān)單元16的發(fā)送器/接收器82以規(guī)則間隔發(fā)送其輸出信號(hào)，開關(guān)單元18的發(fā)送器/接收器92可以以不干擾開關(guān)單元16的輸出信號(hào)的規(guī)則間隔發(fā)送其輸出信號(hào)。開關(guān)單元16和18的另一開關(guān)以如圖7所示相同的方式操作，但具有不同的發(fā)送時(shí)機(jī)。在圖7所示的示例中，當(dāng)開關(guān)16a(例如，開關(guān)傳感器)在開關(guān)單元16的微處理器80的規(guī)則地預(yù)定的發(fā)送周期之前而在開關(guān)單元16的微處理器80的前一規(guī)則地預(yù)定的發(fā)送周期之后操作時(shí)，開關(guān)單元16的微處理器80將檢測(cè)開關(guān)16a(例如，開關(guān)傳感器)的開關(guān)操作。因而，在圖7所示的示例中，在第一規(guī)則地預(yù)定的發(fā)送周期(輸出信號(hào)Al)期間，開關(guān)單元16的微處理器80將關(guān)于第一操作信號(hào)(脈沖l)的第一短按壓的數(shù)據(jù)發(fā)送給自行車計(jì)算機(jī)14的微處理器64。在第二規(guī)則地預(yù)定的發(fā)送周期(輸出信號(hào)A2)期間，開關(guān)單元16的微處理器80將關(guān)于第二操作信號(hào)(脈沖2)的第二短按壓的數(shù)據(jù)發(fā)送給自行車計(jì)算機(jī)14的微處理器64。在第三規(guī)則地預(yù)定的發(fā)送周期(輸出信號(hào)A3)期間，開關(guān)單元16的微處理器80將關(guān)于第四操作信號(hào)(脈沖4)的第四短按壓的數(shù)椐發(fā)送給自行車計(jì)算機(jī)14的微處理器64。在該第三規(guī)則地預(yù)定的發(fā)送周期(輸出信號(hào)A3)期間，開關(guān)單元16的微處理器80并未發(fā)送關(guān)于第三操作信號(hào)(脈沖3)的數(shù)據(jù)。相反，第四短按壓的數(shù)據(jù)(開關(guān)操作碼)將表示在第二規(guī)則地預(yù)定的發(fā)送周期(輸出信號(hào)A2)開始和笫三規(guī)則地預(yù)定的發(fā)送周期(輸出信號(hào)A3)開始之間發(fā)生兩次短的按壓。例如，如果第四短按壓的編碼值比前一值大2,那么識(shí)別出一個(gè)操作信號(hào)已經(jīng)跳過。于是，該系統(tǒng)以與系統(tǒng)兩次接收該數(shù)據(jù)時(shí)的相同方式控制。由此，開關(guān)單元16的微處理器80可以區(qū)分單個(gè)短按壓信號(hào)和多個(gè)短按壓信號(hào)。在笫四規(guī)則地預(yù)定的發(fā)送周期(輸出信號(hào)A4)期間，開關(guān)單元16的微處理器80將關(guān)于第七操作信號(hào)(脈沖7)的第七短按壓的數(shù)據(jù)發(fā)送給自行車計(jì)算機(jī)14的微處理器64。此時(shí)，第七短按壓的數(shù)據(jù)(開關(guān)操作碼)表示在第三規(guī)則地(regularly)預(yù)定的發(fā)送周期(輸出信號(hào)A3)開始和第四規(guī)則地預(yù)定的發(fā)送周期(輸出信號(hào)A4)開始之間發(fā)生三次短的按壓。例如，如果第七短按壓的編碼值比前一值大3，那么識(shí)別出兩個(gè)操作信號(hào)已經(jīng)跳過。于是，該系統(tǒng)以與系統(tǒng)三次接收該數(shù)據(jù)時(shí)的相同方式控制。同樣，由此，開關(guān)單元16的微處理器80可以區(qū)分單個(gè)短按壓信號(hào)和多個(gè)短按壓信號(hào)。開關(guān)單元18的微處理器卯使用這一相同的過程來區(qū)分單個(gè)短按壓信號(hào)和多個(gè)短按壓信號(hào)。換句話說，開關(guān)單元18的微處理器90具有不與開關(guān)單元16的微處理器80的規(guī)則地預(yù)定的發(fā)送周期重疊的規(guī)則地預(yù)定的發(fā)送周期。同樣，開關(guān)單元18的微處理器90將僅對(duì)于在開關(guān)單元18的微處理器90的前一規(guī)則地預(yù)定的發(fā)送周期開始到當(dāng)前規(guī)則地預(yù)定的發(fā)送周期開始期間檢測(cè)的開關(guān)操作發(fā)送信號(hào)給自行車計(jì)算機(jī)14的微處理器64?，F(xiàn)在參見圖8，現(xiàn)在將討論時(shí)滯校正數(shù)據(jù)。如上所述，對(duì)接收的操作信號(hào)的每一個(gè)，時(shí)滯校正數(shù)據(jù)由開關(guān)單元16和18的微處理器80和90產(chǎn)生。該時(shí)滯校正數(shù)據(jù)可以由自行車計(jì)算機(jī)14的微處理器64使用，以避免錯(cuò)過區(qū)分來自開關(guān)單元16和18的微處理器80和90的輸出信號(hào)。在圖8所示的示例中，在第一和笫二規(guī)則地預(yù)定的發(fā)送周期(輸出信號(hào)A1和A2)之間，開關(guān)單元16的微處理器80檢測(cè)第二和第三操作信號(hào)(脈沖2和3)，但僅發(fā)送第二操作信號(hào)(脈沖2),因?yàn)樵诘谌?guī)則地預(yù)定的發(fā)送周期(信號(hào)3)開始之前第三操作信號(hào)(脈沖3)尚未處理。因此，在第三規(guī)則地預(yù)定的發(fā)送周期(信號(hào)3)期間，開關(guān)單元16的微處理器80將發(fā)送第三操作信號(hào)(脈沖3)。由于時(shí)滯校正數(shù)據(jù)包含在第三操作信號(hào)(脈沖3)的狀態(tài)信息數(shù)據(jù)內(nèi)，自行車計(jì)算機(jī)14的微處理器64將確定第三操作信號(hào)(脈沖3)在笫一和第二規(guī)則地預(yù)定的發(fā)送周期(輸出信號(hào)Al和A2)之間的時(shí)間周期期間發(fā)生。因而，使用第二和第三操作信號(hào)(脈沖2和3)的時(shí)滯校正數(shù)據(jù)，自行車計(jì)算機(jī)14的微處理器64可以準(zhǔn)確地確定第二和第三操作信號(hào)(脈沖2和3)是在指定時(shí)間閥值內(nèi)發(fā)生的兩次短按，從而解釋為兩次多個(gè)短按而不是兩次單獨(dú)短按?，F(xiàn)在參見圖9,圖示了表示由微處理器80和90接收的一對(duì)操作信號(hào)和由自行車計(jì)算機(jī)14對(duì)輸出信號(hào)的接收之間的關(guān)系的時(shí)序圖，其中兩個(gè)開關(guān)單元16和18均凈皮操作。在圖9中可以看出，發(fā)送線(a)描述開關(guān)16a的操作，而圖9中的發(fā)送線(b)描述由開關(guān)單元16的發(fā)送器/接收器82向自行車計(jì)算機(jī)14發(fā)送的狀態(tài)信息數(shù)據(jù)(例如，開關(guān)標(biāo)識(shí)碼和開關(guān)操作碼)的周期性發(fā)送。同樣如圖9所示，發(fā)送線(c)描述開關(guān)18a的操作，而圖9中的發(fā)送線(d)描述由開關(guān)單元18的發(fā)送器/接收器92向自行車計(jì)算機(jī)14發(fā)送的狀態(tài)信息數(shù)據(jù)(例如，開關(guān)標(biāo)識(shí)碼和開關(guān)操作碼)的周期性發(fā)送。類似于其它時(shí)序圖，在圖9中，直的水平基線表示開關(guān)16a或18a未被操作，向下的波動(dòng)(脈沖)表示開關(guān)16a或18a已經(jīng)被操作。因而，向下波動(dòng)(脈沖)的下降表示騎車者的推按動(dòng)作的開始，而向下波動(dòng)(脈沖)的上升表示騎車者的釋放動(dòng)作。由于開關(guān)單元16的發(fā)送器/接收器82以規(guī)則間隔發(fā)送輸出信號(hào)Al、A2、A3、A4等，開關(guān)單元18的發(fā)送器/接收器92能夠以不千涉開關(guān)單元16的輸出信號(hào)A1、A2、A3、A4等的規(guī)則間隔發(fā)送輸出信號(hào)Al'、A2'、A3，、A4，等。在所示實(shí)施例中，如圖9的發(fā)送線(a)所示，當(dāng)進(jìn)行長(zhǎng)的按壓時(shí)，開關(guān)單元16的微處理器80基于超過指定時(shí)間閥值的按壓長(zhǎng)度區(qū)分長(zhǎng)按壓和短按壓。首先，為了區(qū)分從關(guān)閉狀態(tài)操作的長(zhǎng)按壓和已經(jīng)連續(xù)操作的長(zhǎng)按壓，從關(guān)閉狀態(tài)操作的長(zhǎng)按壓的編碼的初始值設(shè)定為"0"。因而，在圖9中，在開關(guān)傳感器的第一感測(cè)點(diǎn)(1)處，開關(guān)傳感器(印刷電路板76上的電氣回路)感測(cè)開關(guān)16a是關(guān)閉的，這意味著開關(guān)16a未被按壓(斷開)。當(dāng)開關(guān)16a被按壓(接通)時(shí)，開關(guān)傳感器輸出接通信號(hào)(脈沖)給微處理器80,且開始計(jì)數(shù)器的計(jì)時(shí)以感測(cè)長(zhǎng)的按壓。對(duì)于長(zhǎng)的按壓，如果接通信號(hào)(脈沖)持續(xù)直到第二感測(cè)點(diǎn)(2),那么開關(guān)傳感器將其標(biāo)識(shí)為長(zhǎng)按壓，且微處理器80相應(yīng)地發(fā)送輸出信號(hào)A2。換句話說，當(dāng)直到長(zhǎng)按壓的第二感測(cè)點(diǎn)之后才感測(cè)到接通信號(hào)(脈沖)的上升沿時(shí)，由于已經(jīng)超過指定時(shí)間閥值，開關(guān)傳感器將其標(biāo)識(shí)為多次長(zhǎng)按壓。如果接通信號(hào)(脈沖)長(zhǎng)久持續(xù)直到第三感測(cè)點(diǎn)(3)，那么開關(guān)傳感器繼續(xù)將其標(biāo)識(shí)為多次長(zhǎng)按壓，且微處理器80相應(yīng)地發(fā)送輸出信號(hào)A3。換句話說，對(duì)于長(zhǎng)按壓，直到第三感測(cè)點(diǎn)(3)之后才感測(cè)到接通信號(hào)(脈沖)的上升沿，由于已經(jīng)超過第二指定按壓閥值，于是開關(guān)傳感器也將其標(biāo)識(shí)(區(qū)分)為長(zhǎng)按壓。當(dāng)開關(guān)16a釋放(斷開)時(shí)，產(chǎn)生接通信號(hào)(脈沖)的上升沿。在圖9所示的情況下，對(duì)于長(zhǎng)按壓，接通信號(hào)(脈沖)的上升沿在下一感測(cè)點(diǎn)(4)之前上升。因而，開關(guān)傳感器的下一感測(cè)點(diǎn)(4)感測(cè)開關(guān)16a是斷開的，這意味著開關(guān)16a是未按壓的。因而，在圖9的第四發(fā)送周期時(shí)，微型計(jì)算機(jī)80發(fā)送表示開關(guān)16a未被按壓的輸出信號(hào)。此后，開關(guān)16a被再次按壓(接通)，開關(guān)傳感器輸出接通信號(hào)(脈沖)，且再次開始計(jì)時(shí)，以感測(cè)長(zhǎng)的按壓。對(duì)長(zhǎng)的按壓，該接通信號(hào)(脈沖)持續(xù)超過下一感測(cè)點(diǎn)(5)。換而言之，直到已經(jīng)超過長(zhǎng)按壓點(diǎn)的感測(cè)點(diǎn)才感測(cè)到接通信號(hào)(脈沖)的上升沿。因而，開關(guān)傳感器將其標(biāo)識(shí)為長(zhǎng)按壓。在第五發(fā)送周期時(shí)(未示出)，微型計(jì)算機(jī)80發(fā)送表示已經(jīng)發(fā)生長(zhǎng)按壓的信號(hào)。對(duì)于長(zhǎng)按壓，由于接通信號(hào)(脈沖)的上升沿在下一感測(cè)點(diǎn)之前再次上升，在第六發(fā)送周期時(shí)(未示出)，微型計(jì)算機(jī)80發(fā)送表示已經(jīng)發(fā)生長(zhǎng)按壓的信號(hào)。因此，如果接通信號(hào)(脈沖)的下降沿和上升沿在預(yù)定時(shí)間內(nèi)感測(cè)到，那么開關(guān)傳感器將其標(biāo)識(shí)為短按壓。另一方面，如果接通信號(hào)(脈沖)的下降沿和上升沿未在累計(jì)預(yù)定時(shí)間前感測(cè)到，那么開關(guān)傳感器將其標(biāo)識(shí)為長(zhǎng)按壓。因而，使用在開關(guān)壓下時(shí)刻開始并在開關(guān)釋放時(shí)刻中止的計(jì)數(shù)器或定時(shí)器。如上所述，自行車計(jì)算機(jī)14的微處理器64可選地發(fā)送表示輸出信號(hào)接收的確認(rèn)信號(hào)。如果微處理器80或90并未接收該確認(rèn)信號(hào)，那么在下一規(guī)則地預(yù)定的發(fā)送周期時(shí)，微處理器80或90可以發(fā)送前一狀態(tài)信息數(shù)據(jù)給自行車計(jì)算機(jī)14。由此，輸出信號(hào)應(yīng)當(dāng)包括用于辨識(shí)具有相同狀態(tài)信息的數(shù)據(jù)的再次傳輸數(shù)量的編碼。通過該方法，如果狀態(tài)信息數(shù)椐在通信(用來自自行車計(jì)算機(jī)的確認(rèn)信號(hào)確定)完成之前更新，更新后的狀態(tài)信息數(shù)據(jù)被發(fā)送。因此，自行車計(jì)算機(jī)可以接收更新的狀態(tài)信息而沒有延遲。同樣如上所述，可選地，對(duì)于需要開關(guān)操作時(shí)機(jī)的高精度的數(shù)據(jù)，時(shí)間延遲校正數(shù)據(jù)可以隨開關(guān)設(shè)備的每次操作發(fā)送。該編碼值對(duì)應(yīng)于開關(guān)操作時(shí)機(jī)和狀態(tài)信息發(fā)送時(shí)機(jī)之間的時(shí)滯。該編碼可包括滿足希望精度的相應(yīng)時(shí)機(jī)值。該編碼值可以為直接校正值(大概地，校正時(shí)機(jī)本身)。然而，如果該值為直接校正值，那么每次該狀態(tài)信息再次發(fā)送時(shí)，該值增加，這導(dǎo)致用于校正數(shù)據(jù)的編碼的數(shù)據(jù)量增加。因而，優(yōu)選地，編碼值總是設(shè)定為開關(guān)操作時(shí)機(jī)和笫一發(fā)送時(shí)機(jī)之間的值，且通過基于編碼值、發(fā)送周期和重發(fā)數(shù)量的編碼計(jì)算校正值而進(jìn)行校正。術(shù)語(yǔ)的總體解釋在理解本發(fā)明的范圍時(shí)，為描述部件、區(qū)段或設(shè)備的部分，在此使用的術(shù)語(yǔ)"設(shè)置"包括構(gòu)造為和/或編程為實(shí)現(xiàn)希望功能的硬件和/或軟件。在理解本發(fā)明的范圍時(shí)，在此使用的術(shù)語(yǔ)"包括"及其派生詞為開放性的術(shù)語(yǔ)，列舉所迷特征、元件、部件、組、整數(shù)、和/或步驟的存在，而不排除其它未陳述的特征、元件、部件、組、整數(shù)、和/或步驟的存在。前述內(nèi)容也適用于具有類似含義的詞，例如術(shù)語(yǔ)"包含，，、"具有"及其派生詞。同樣，當(dāng)以單數(shù)形式使用時(shí)，術(shù)語(yǔ)"部件"、"區(qū)段"、"部分"、"構(gòu)件"或"元件"可能具有單個(gè)部件或多個(gè)部件的雙重意思。在本文用于描述本發(fā)明時(shí)，下述方向性術(shù)語(yǔ)"向前、向后、上方、向下、垂直、水平、下方和橫向"以及任何其它類似的方向性術(shù)語(yǔ)指的是配備有本發(fā)明的自行車的那些方向。相應(yīng)地，當(dāng)用來描述本發(fā)明時(shí)，這些術(shù)語(yǔ)應(yīng)當(dāng)被理解為相對(duì)于配備有本發(fā)明的按通常騎車位置使用的自行車。最后，本文中所用的程度術(shù)語(yǔ)例如"大致"、"大約"和"近似"是指變動(dòng)的項(xiàng)的合理的偏差量以便保證最終結(jié)果不會(huì)發(fā)生顯著改變盡管僅選擇了選定的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說明，但通過閱讀本披露內(nèi)容，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)清楚，可以作出各種變動(dòng)和改型，而不偏離所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的范圍。此外，對(duì)根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的前述描述僅用于示例說明，而并非用于對(duì)如所附權(quán)利要求及其等價(jià)內(nèi)容所限定的本發(fā)明進(jìn)行限制。權(quán)利要求1.一種自行車控制系統(tǒng)，包括開關(guān)設(shè)備，所述開關(guān)設(shè)備包括開關(guān)操作構(gòu)件、相對(duì)于開關(guān)操作構(gòu)件設(shè)置以檢測(cè)開關(guān)操作構(gòu)件的操作的傳感器、在操作上聯(lián)接到傳感器的處理單元和被設(shè)置為發(fā)送輸出信號(hào)的發(fā)送器；和自行車計(jì)算機(jī)，所述自行車計(jì)算機(jī)包括接收器，所述接收器被設(shè)置為接收來自所述開關(guān)設(shè)備的發(fā)送器的輸出信號(hào)，所述開關(guān)設(shè)備的處理單元包括標(biāo)識(shí)碼產(chǎn)生構(gòu)件，所述標(biāo)識(shí)碼產(chǎn)生構(gòu)件產(chǎn)生涉及所述開關(guān)設(shè)備的標(biāo)識(shí)的標(biāo)識(shí)碼，操作信號(hào)產(chǎn)生構(gòu)件，所述操作信號(hào)產(chǎn)生構(gòu)件產(chǎn)生表示開關(guān)操作構(gòu)件的操作的操作碼，和輸出構(gòu)件，所述輸出構(gòu)件組合標(biāo)識(shí)碼和操作碼作為要通過所述開關(guān)設(shè)備的發(fā)送器發(fā)送的輸出信號(hào)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車控制系統(tǒng)，其特征在于所述開關(guān)設(shè)備的發(fā)送器被配置為無線地發(fā)送輸出信號(hào)，且所述自行車計(jì)算機(jī)被配置為無線地接收來自所述開關(guān)設(shè)備的發(fā)送器的輸出信號(hào)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車控制系統(tǒng)，其特征在于所述開關(guān)設(shè)備還包括接收器，且所述自行車計(jì)算機(jī)還包括發(fā)送器，所述發(fā)送器被配置為發(fā)送確認(rèn)信號(hào)給所述開關(guān)設(shè)備的所述接收器。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自行車控制系統(tǒng)，其特征在于所述開關(guān)設(shè)備和所述自行車計(jì)算機(jī)的發(fā)送器和接收器是雙向無線通信設(shè)備。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車控制系統(tǒng)，其特征在于當(dāng)開關(guān)操作構(gòu)件在低于第一指定時(shí)間閥值的短時(shí)間周期內(nèi)操作時(shí)，所述開關(guān)設(shè)備的處理單元的操作信號(hào)產(chǎn)生構(gòu)件產(chǎn)生第一操作信號(hào)作為操作碼；當(dāng)開關(guān)操作構(gòu)件在高于第二指定時(shí)間閥值的長(zhǎng)時(shí)間周期內(nèi)操作時(shí)，所述開關(guān)設(shè)備的處理單元的操作信號(hào)產(chǎn)生構(gòu)件產(chǎn)生第二操作信號(hào)作為操作碼，其中所述第二指定時(shí)間閥值等于或大于所述笫一指定時(shí)間閥6.根據(jù)權(quán)利要求1所迷的自行車控制系統(tǒng)，其特征在于當(dāng)開關(guān)操作構(gòu)件每次被操作時(shí)，所述開關(guān)設(shè)備的處理單元的操作信號(hào)產(chǎn)生構(gòu)件產(chǎn)生數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)作為操作碼的部分。7.根據(jù)權(quán)利要求1所迷的自行車控制系統(tǒng)，其特征在于所述開關(guān)設(shè)備的發(fā)送器被配置為重發(fā)至少又一次被發(fā)送過的輸出信號(hào)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車控制系統(tǒng)，其特征在于當(dāng)開關(guān)操作構(gòu)件每次被操作時(shí)，所述開關(guān)設(shè)備的處理單元的操作信號(hào)產(chǎn)生構(gòu)件產(chǎn)生時(shí)滯數(shù)據(jù)作為操作碼的部分。9.根據(jù)權(quán)利要求l所述的自行車控制系統(tǒng)，還包括附加開關(guān)設(shè)備，被配置為安裝到具有所述附加開關(guān)設(shè)備的自行車的笫三部分，所述附加開關(guān)設(shè)備包括附加開關(guān)操作構(gòu)件、相對(duì)于附加開關(guān)操作構(gòu)件設(shè)置以檢測(cè)附加開關(guān)操作構(gòu)件的操作的附加傳感器、在操作上聯(lián)接到附加傳感器的附加處理單元和被設(shè)置為發(fā)送附加輸出信號(hào)的附加發(fā)送器，且所述附加開關(guān)設(shè)備的附加處理單元包括附加標(biāo)識(shí)碼產(chǎn)生構(gòu)件，所述附加標(biāo)識(shí)碼產(chǎn)生構(gòu)件產(chǎn)生涉及所述附加開關(guān)設(shè)備的標(biāo)識(shí)的附加標(biāo)識(shí)碼，附加操作信號(hào)產(chǎn)生構(gòu)件，所述附加操作信號(hào)產(chǎn)生構(gòu)件產(chǎn)生表示附加開關(guān)操作構(gòu)件的操作的附加操作碼，和附加輸出構(gòu)件，所述附加輸出構(gòu)件組合附加標(biāo)識(shí)碼和附加操作碼作為要通過所述附加開關(guān)設(shè)備的附加發(fā)送器發(fā)送的附加輸出信號(hào)。全文摘要一種自行車控制系統(tǒng)，所述自行車控制系統(tǒng)設(shè)置有開關(guān)設(shè)備和自行車計(jì)算機(jī)。所述開關(guān)設(shè)備包括開關(guān)操作構(gòu)件、相對(duì)于開關(guān)操作構(gòu)件設(shè)置以檢測(cè)開關(guān)操作構(gòu)件的操作的傳感器、在操作上聯(lián)接到傳感器的處理單元和設(shè)置為發(fā)送輸出信號(hào)的發(fā)送器。所述開關(guān)設(shè)備的處理單元包括標(biāo)識(shí)碼產(chǎn)生構(gòu)件、操作信號(hào)產(chǎn)生構(gòu)件和輸出構(gòu)件。標(biāo)識(shí)碼產(chǎn)生構(gòu)件產(chǎn)生涉及開關(guān)設(shè)備的標(biāo)識(shí)的標(biāo)識(shí)碼。操作信號(hào)產(chǎn)生構(gòu)件產(chǎn)生表示開關(guān)操作構(gòu)件的操作的操作碼。輸出構(gòu)件組合標(biāo)識(shí)碼和操作碼作為輸出信號(hào)，以通過開關(guān)設(shè)備的發(fā)送器發(fā)送。文檔編號(hào)B62K11/00GK101417689SQ200810098998公開日2009年4月29日申請(qǐng)日期2008年5月28日優(yōu)先權(quán)日2007年10月23日發(fā)明者武林晴行申請(qǐng)人:株式會(huì)社島野