專(zhuān)利名稱(chēng)：自行車(chē)內(nèi)傳動(dòng)裝置的安裝系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自行車(chē)內(nèi)傳動(dòng)裝置，并且尤其涉及一種用于將自行 車(chē)內(nèi)傳動(dòng)裝置安裝在中軸外殼上的安裝系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
自行車(chē)內(nèi)傳動(dòng)裝置可位于后輪轂處和/或前曲柄組件處。自行車(chē)內(nèi)傳 動(dòng)裝置提供對(duì)應(yīng)于多個(gè)自行車(chē)齒輪比的多個(gè)傳動(dòng)路徑。通常，自行車(chē)內(nèi) 傳動(dòng)裝置包括行星齒輪機(jī)構(gòu)，該行星齒輪機(jī)構(gòu)具有太陽(yáng)齒輪、齒圈、與 齒圈和太陽(yáng)齒輪嚙合的多個(gè)行星齒輪和用于支承行星齒輪的托架。為了 在多個(gè)傳動(dòng)路徑之間變換，行星齒輪機(jī)構(gòu)的選中元件可被鎖定或解鎖。 例如，當(dāng)鎖定太陽(yáng)齒輪并且驅(qū)動(dòng)行星齒輪時(shí)，齒圈被過(guò)度驅(qū)動(dòng)。這被稱(chēng) 為超速傳動(dòng)，其中齒圈處的輸出旋轉(zhuǎn)得比曲柄組件處的輸入快。相反， 當(dāng)輸出旋轉(zhuǎn)得比輸入慢時(shí)，這被稱(chēng)為低速傳動(dòng)。在超速傳動(dòng)期間，行星 齒輪向前驅(qū)動(dòng)齒圈，而在固定的太陽(yáng)齒輪上施加相等但反向的反作用旋 轉(zhuǎn)力。該反作用轉(zhuǎn)矩可能很大。當(dāng)太陽(yáng)齒輪被解鎖時(shí)，防止太陽(yáng)齒輪承 載來(lái)自行星齒輪的反作用載荷。在此情況下，防止發(fā)生超速傳動(dòng)，這樣 使得行星齒輪以1:1的齒輪比驅(qū)動(dòng)鏈環(huán)。超速傳動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是可使用 較小的輸出鏈環(huán)，這樣可減輕重量并且在鏈環(huán)和地面之間提供更大的間 隙。但是，較小鏈環(huán)的缺點(diǎn)是由于與鏈條接合的齒較少，所以鏈條脫軌 的可能性增加?？墒褂面湕l管理系統(tǒng)阻止鏈條脫軌。當(dāng)自行車(chē)內(nèi)傳動(dòng)裝置位于曲柄組件處時(shí)，行星齒輪機(jī)構(gòu)操作地連接
到曲柄組件。曲柄組件通常包括附接到曲柄軸的曲柄臂，該曲柄軸延伸 通過(guò)自行車(chē)車(chē)架的中軸外殼。行星齒輪機(jī)構(gòu)操作地連接到輸入曲柄臂和
輸出鏈環(huán)，該輸出鏈環(huán)通過(guò)自行車(chē)鏈條將腳踏力傳遞給后輪。現(xiàn)有的行 星齒輪機(jī)構(gòu)可安裝在被沿軸向夾在中軸外殼的外側(cè)面和螺紋帽之間同時(shí) 被車(chē)架管旋轉(zhuǎn)地固定的安裝板上，或者安裝在被鎖定到修改的中軸外殼 的內(nèi)部的安裝板上。這些構(gòu)造的一個(gè)缺點(diǎn)是在中軸外殼上安裝了額外的 元件，這樣需要重新設(shè)計(jì)中軸。使用中軸的表面沿軸向夾緊接地板的構(gòu) 造的另一個(gè)缺點(diǎn)是沿軸向占據(jù)了額外的空間，這導(dǎo)致車(chē)軸較長(zhǎng)并且踏板 之間距離較寬。因此，需要一種將行星齒輪機(jī)構(gòu)安裝在中軸外殼上而不 需要重新設(shè)計(jì)中軸的安裝系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容
提供了一種可安裝在自行車(chē)車(chē)架的中軸外殼上以便改進(jìn)裝配和離地 間隙的自行車(chē)傳動(dòng)裝置。該自行車(chē)傳動(dòng)裝置通常包括輸入曲柄組件、用 于接合自行車(chē)傳動(dòng)鏈條的輸出鏈環(huán)、行星齒輪機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)和安裝系 統(tǒng)。所述行星齒輪機(jī)構(gòu)包括齒圈，并且與所述中軸外殼的軸線(xiàn)同軸地安 裝。所述行星齒輪機(jī)構(gòu)提供多個(gè)傳動(dòng)路徑。所述控制系統(tǒng)操作地連接到 所述行星齒輪機(jī)構(gòu)以便選擇所述傳動(dòng)路徑中的一個(gè)傳動(dòng)路徑。所述安裝 系統(tǒng)將所述行星齒輪機(jī)構(gòu)和所述控制系統(tǒng)安裝在所述中軸外殼上。所述 自行車(chē)驅(qū)動(dòng)鏈條包括多個(gè)鏈節(jié)。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，當(dāng)沿所述 外殼軸線(xiàn)觀(guān)察時(shí)，所述鏈節(jié)中的至少一個(gè)鏈節(jié)與所述齒圈重疊。該至少 一個(gè)鏈節(jié)接合輸出鏈環(huán)。
在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，所述齒圈包括齒廓。當(dāng)沿所述外殼軸 線(xiàn)觀(guān)察時(shí)，所述至少一個(gè)鏈節(jié)與所述齒圈的所述齒廓重疊。所述輸出鏈 環(huán)不可旋轉(zhuǎn)地連接到所述齒圈。所述控制系統(tǒng)與外殼軸線(xiàn)同軸地安裝。 所述行星齒輪機(jī)構(gòu)還包括太陽(yáng)齒輪和多個(gè)行星齒輪。所述多個(gè)行星齒輪 操作地連接到所述輸入曲柄組件。所述控制系統(tǒng)包括軸環(huán)、變速致動(dòng)器 和至少一個(gè)太陽(yáng)齒輪棘爪。所述軸環(huán)為所述至少一個(gè)太陽(yáng)齒輪棘爪提供底座。所述至少一個(gè)太陽(yáng)齒輪棘爪構(gòu)造成可在使所述太陽(yáng)齒輪不可旋轉(zhuǎn) 地連接到所述軸環(huán)的接合位置和允許所述太陽(yáng)齒輪相對(duì)于所述軸環(huán)旋轉(zhuǎn) 的分離位置之間選擇性地定位。所述變速致動(dòng)器使所述至少一個(gè)太陽(yáng)齒 輪棘爪在所述接合位置和所述分離位置之間選擇性地定位。
在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中， 一個(gè)接合的自行車(chē)傳動(dòng)鏈節(jié)相對(duì)于所 述外殼軸線(xiàn)形成第一半徑。所述齒圈具有由峰部和基部限定的齒廓。所 述齒圈的基部相對(duì)于所述外殼軸線(xiàn)形成第二半徑。所述第一半徑等于或 小于所述第二半徑。所述輸出鏈環(huán)不可旋轉(zhuǎn)地連接到所述齒圈。所述控 制系統(tǒng)與所述外殼軸線(xiàn)同軸地安裝。所述行星齒輪機(jī)構(gòu)還包括太陽(yáng)齒輪 和多個(gè)行星齒輪。所述多個(gè)行星齒輪操作地連接到所述輸入曲柄組件。 所述控制系統(tǒng)包括軸環(huán)、變速致動(dòng)器以及至少一個(gè)太陽(yáng)齒輪棘爪。所述 軸環(huán)為所述至少一個(gè)太陽(yáng)齒輪棘爪提供底座。該至少一個(gè)太陽(yáng)齒輪棘爪 構(gòu)造成可在使所述太陽(yáng)齒輪不可旋轉(zhuǎn)地連接到所述軸環(huán)的接合位置和允 許所述太陽(yáng)齒輪相對(duì)于所述軸環(huán)旋轉(zhuǎn)的分離位置之間選擇性地定位。所 述變速致動(dòng)器使所述至少一個(gè)太陽(yáng)齒輪棘爪在所述接合位置和所述分離 位置之間選擇性地定位。
從下文結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式的說(shuō)明中可更充分 地理解本發(fā)明的這些及其它特征和優(yōu)點(diǎn)。


在附圖中
圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的自行車(chē)傳動(dòng)組件的外側(cè)立體
圖2是圖1的自行車(chē)傳動(dòng)組件的分解圖3是圖1的自行車(chē)傳動(dòng)組件的底視圖4是圖1的自行車(chē)傳動(dòng)組件的剖面圖5至圖7是圖1的自行車(chē)傳動(dòng)組件的剖視圖8是圖1的自行車(chē)傳動(dòng)組件的一部分的外側(cè)的分解視圖9是圖1的自行車(chē)傳動(dòng)組件的一部分的內(nèi)側(cè)的分解視圖；圖IO是沿自行車(chē)傳動(dòng)組件的中軸外殼軸線(xiàn)的側(cè)剖視圖；以及 圖11是圖10的自行車(chē)傳動(dòng)組件的局部詳細(xì)視圖。
具體實(shí)施例方式
圖1至圖11示出根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的自行車(chē)傳動(dòng)組件10。 參照?qǐng)Dl至圖4，自行車(chē)傳動(dòng)組件10在外部安裝在自行車(chē)車(chē)架14的中軸 外殼12上。中軸外殼12具有軸線(xiàn)16，并且連接自行車(chē)車(chē)架14的各個(gè)管。 自行車(chē)傳動(dòng)組件IO通常包括輸入曲柄組件18、輸出鏈環(huán)20、行星齒輪 機(jī)構(gòu)22、控制系統(tǒng)24和安裝系統(tǒng)26。曲柄組件18可旋轉(zhuǎn)地安裝在中軸 外殼12上。曲柄組件18包括延伸穿過(guò)中軸外殼12的中軸28，并且第一 和第二曲柄臂30、 32可旋轉(zhuǎn)地連接到曲柄軸34。中軸28包含曲柄軸34 和軸承36。
行星齒輪機(jī)構(gòu)22與外殼軸線(xiàn)16同軸地安裝，并且設(shè)置在第一曲柄 臂30內(nèi)側(cè)。行星齒輪機(jī)構(gòu)22通常包括行星齒輪38、太陽(yáng)齒輪40和具有 齒廓104的齒圈42，齒廓104由峰部102和形成第二半徑&的基部100 限定。行星齒輪38被可旋轉(zhuǎn)地支承在行星軸44上，行星軸44通過(guò)螺栓 48固定在托架46上和第一曲軸臂30上。參見(jiàn)圖5至圖7，行星齒輪38 使太陽(yáng)齒輪40與齒圈42嚙合。齒圈42包括與行星齒輪38的齒51接合 的多個(gè)第一齒50，和可與位于太陽(yáng)齒輪40上的齒圈棘爪54接合的多個(gè) 第二齒52。太陽(yáng)齒輪40包括可與行星齒輪38的齒51接合的多個(gè)第一齒 56，和可與太陽(yáng)齒輪棘爪60接合的多個(gè)第二齒58。太陽(yáng)齒輪和齒圈40、 42與外殼軸線(xiàn)16可同軸旋轉(zhuǎn)地安裝。輸出鏈環(huán)20不可旋轉(zhuǎn)地連接到齒 圈42 (見(jiàn)圖4)。輸出鏈環(huán)20接合具有多個(gè)相互連接的鏈節(jié)106的自行 車(chē)驅(qū)動(dòng)鏈條59 (見(jiàn)圖1、圖3、圖10和圖11)，接合的鏈節(jié)在鏈節(jié)106 的徑向最內(nèi)部圓周108和外殼軸線(xiàn)16之間形成第一半徑R,(見(jiàn)圖11)。 鏈節(jié)的第一半徑&等于或小于齒圈42的第二半徑R2。在圖IO和圖11中， 自行車(chē)傳動(dòng)組件10構(gòu)造成使得當(dāng)沿外殼軸線(xiàn)16觀(guān)察時(shí)，與輸出鏈環(huán)20 接合的自行車(chē)驅(qū)動(dòng)鏈條59的一部分的驅(qū)動(dòng)鏈節(jié)106與齒圈42重疊。另 外，驅(qū)動(dòng)鏈節(jié)106可與齒圈42的齒廓104重疊。鏈環(huán)20可與后輪飛輪(未示出)的中間鏈輪對(duì)齊以?xún)?yōu)化變速性能。
控制系統(tǒng)24與外殼軸線(xiàn)16同軸地安裝，并且通常包括太陽(yáng)齒輪棘 爪60、軸環(huán)62和變速致動(dòng)器64。軸環(huán)62為太陽(yáng)齒輪棘爪60提供底座、 在此實(shí)施方式中為凹部66，并且太陽(yáng)齒輪40可圍繞軸環(huán)62旋轉(zhuǎn)。變速 致動(dòng)器64包含變速凸輪68和連接到鮑登(Bowden)控制線(xiàn)纜(未示出) 的杠桿70。變速凸輪68接納在軸環(huán)62上的凹部66內(nèi)，并且可沿凹部 66往復(fù)移動(dòng)。太陽(yáng)齒輪棘爪60構(gòu)造成可在接合位置(見(jiàn)圖6)和分離位 置(見(jiàn)圖7)之間定位，在該接合位置太陽(yáng)齒輪40不可旋轉(zhuǎn)地連接或鎖 定到軸環(huán)62上，在該分離位置，允許太陽(yáng)齒輪40相對(duì)于軸環(huán)62旋轉(zhuǎn)。 彈簧偏壓太陽(yáng)齒輪棘爪60遠(yuǎn)離太陽(yáng)齒輪40的齒58或者朝分離位置偏壓 該棘爪。變速凸輪68接合太陽(yáng)齒輪棘爪60，防止太陽(yáng)齒輪棘爪60與太 陽(yáng)齒輪的齒58分離。當(dāng)控制線(xiàn)纜被致動(dòng)時(shí)，變速凸輪68沿凹部66移動(dòng) 以將太陽(yáng)齒輪棘爪60定位在接合位置或分離位置。
參見(jiàn)圖8和圖9，安裝系統(tǒng)26包括設(shè)置在從中軸外殼12沿徑向向 外延伸的至少一個(gè)車(chē)架凸耳74上的至少一個(gè)附接點(diǎn)72。在該實(shí)施方式中， 安裝系統(tǒng)26包括設(shè)置在圍繞中軸外殼12等距地間隔開(kāi)的或者相隔大約 120度的三個(gè)車(chē)架凸耳74上的三個(gè)附接點(diǎn)72。安裝系統(tǒng)26還包括與外 殼軸線(xiàn)16同軸地安裝的安裝板76。安裝板76包括三個(gè)孔78，該孔78 用于接納螺栓80以將板76安裝在車(chē)架凸耳74上。安裝板76和軸環(huán)62 包括配合的突出部和凹部82以使軸環(huán)62不可旋轉(zhuǎn)地連接到安裝板76。 安裝板76可包括用于連接到杠桿70的鮑登控制線(xiàn)纜的線(xiàn)纜殼體止動(dòng)件 84。
通過(guò)在從中軸外殼12沿徑向延伸的車(chē)架凸耳74上設(shè)置附接點(diǎn)72， 可安裝自行車(chē)傳動(dòng)組件10而不會(huì)增加已有的曲柄組件的寬度W(見(jiàn)圖3)。 在所示實(shí)施方式中，附接點(diǎn)72的外側(cè)面86被沿軸向定位在中軸外殼12 的外側(cè)面88內(nèi)側(cè)。
參見(jiàn)圖l、圖2和圖8，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，鏈條管理系統(tǒng) 90附接到安裝板76上。鏈條管理系統(tǒng)90包括用于防止鏈條59脫離輸出 鏈環(huán)的鏈條導(dǎo)向件92，和/或可旋轉(zhuǎn)地附接在安裝板76上以便滾動(dòng)引導(dǎo)鏈條59的滾輪94。鏈條59在鏈條導(dǎo)向件92下方運(yùn)行。滾輪94包括供 鏈條59跨在上面的滾輪部分96和沿軸向定位鏈條59的兩個(gè)側(cè)壁98。滾 輪94可與鏈環(huán)20對(duì)齊。在其它實(shí)施方式中，滾輪94可安裝在安裝板76 上的可選位置。
該自行車(chē)傳動(dòng)裝置提供了至少兩個(gè)傳動(dòng)路徑。當(dāng)太陽(yáng)齒輪棘爪60處 于接合位置時(shí)，太陽(yáng)齒輪40被鎖定在軸環(huán)62上，其中輸入曲柄組件18 的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)行星齒輪38圍繞行星軸44旋轉(zhuǎn)，從而超速傳動(dòng)齒圈42，這 導(dǎo)致輸出鏈環(huán)20的旋轉(zhuǎn)快于輸入曲柄臂18。當(dāng)太陽(yáng)齒輪棘爪60處于分 離位置時(shí)，太陽(yáng)齒輪40從軸環(huán)62中解鎖，并且輸入曲柄組件18的初始 旋轉(zhuǎn)首先驅(qū)動(dòng)行星齒輪38圍繞行星軸44旋轉(zhuǎn)，從而使太陽(yáng)齒輪40旋轉(zhuǎn)， 直到齒圈棘爪54接合齒圈42從而將太陽(yáng)齒輪40鎖定到齒圈42上。曲 柄組件18的繼續(xù)旋轉(zhuǎn)以1:1的齒輪比直接驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)齒輪和齒圈40、 42。
盡管已經(jīng)參照具體實(shí)施方式
說(shuō)明了本發(fā)明，但是應(yīng)理解，可在所描 述的發(fā)明概念的精神和范圍內(nèi)做出多種改變。因此，本發(fā)明并不局限于 公開(kāi)的實(shí)施方式，而是具有如下權(quán)利要求的語(yǔ)言允許的全部范圍。
權(quán)利要求
1. 一種可安裝在自行車(chē)車(chē)架的中軸外殼上的自行車(chē)傳動(dòng)組件，該中軸外殼具有軸線(xiàn)，該自行車(chē)傳動(dòng)組件包括輸入曲柄組件；用于接合包括多個(gè)鏈節(jié)的自行車(chē)驅(qū)動(dòng)鏈條的輸出鏈環(huán)；包括齒圈的行星齒輪機(jī)構(gòu)，該行星齒輪機(jī)構(gòu)與所述外殼軸線(xiàn)同軸地安裝并且提供多個(gè)傳動(dòng)路徑；操作地連接到所述行星齒輪機(jī)構(gòu)以便選擇所述多個(gè)傳動(dòng)路徑中的一個(gè)傳動(dòng)路徑的控制系統(tǒng)；以及用于將所述行星齒輪機(jī)構(gòu)和所述控制系統(tǒng)安裝在所述中軸外殼上的安裝系統(tǒng)，當(dāng)沿該所述外殼軸線(xiàn)觀(guān)察時(shí)，至少一個(gè)鏈節(jié)與所述齒圈重疊，該至少一個(gè)鏈節(jié)接合所述輸出鏈環(huán)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l的自行車(chē)傳動(dòng)組件，其中，所述齒圈包括齒廓， 當(dāng)沿所述外殼軸線(xiàn)觀(guān)察時(shí)，所述至少一個(gè)鏈節(jié)與所述齒圈的該齒廓重疊。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2的自行車(chē)傳動(dòng)組件，其中，所述輸出鏈環(huán)不可 旋轉(zhuǎn)地連接到所述齒圈。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3的自行車(chē)傳動(dòng)組件，其中，所述控制系統(tǒng)與所 述外殼軸線(xiàn)同軸地安裝。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4的自行車(chē)傳動(dòng)組件，其中，所述行星齒輪機(jī)構(gòu) 還包括多個(gè)行星齒輪；以及 太陽(yáng)齒輪，所述多個(gè)行星齒輪操作地連接到所述輸入曲柄組件。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5的自行車(chē)傳動(dòng)組件，其中，所述控制系統(tǒng)包括 至少一個(gè)太陽(yáng)齒輪棘爪；為該至少一個(gè)太陽(yáng)齒輪棘爪提供底座的軸環(huán)，該至少一個(gè)太陽(yáng)齒輪 棘爪構(gòu)造成可在使所述太陽(yáng)齒輪不可旋轉(zhuǎn)地連接到所述軸環(huán)的接合位置和允許所述太陽(yáng)齒輪相對(duì)于所述軸環(huán)旋轉(zhuǎn)的分離位置之間選擇性地定位；以及用于使所述至少一個(gè)太陽(yáng)齒輪棘爪在所述接合位置和所述分離位置 之間選擇性地定位的變速致動(dòng)器。
7、 一種可安裝在自行車(chē)車(chē)架的中軸外殼上的自行車(chē)傳動(dòng)組件，該 中軸外殼具有軸線(xiàn)，該自行車(chē)傳動(dòng)組件包括-輸入曲柄組件；與包括多個(gè)鏈節(jié)的自行車(chē)驅(qū)動(dòng)鏈條接合的輸出鏈環(huán)，被接合的 自行車(chē)驅(qū)動(dòng)鏈節(jié)中的一個(gè)鏈節(jié)相對(duì)于外殼軸線(xiàn)形成第一半徑；包括齒圈的行星齒輪機(jī)構(gòu)，該齒圈具有由峰部和基部限定的齒 廓，該齒圈基部相對(duì)于該外殼軸線(xiàn)形成第二半徑，所述行星齒輪機(jī)構(gòu)與所述外殼軸線(xiàn)同軸地安裝并且提供多個(gè) 傳動(dòng)路徑；操作地連接到所述行星齒輪機(jī)構(gòu)以便選擇所述多個(gè)傳動(dòng)路徑 中的一個(gè)傳動(dòng)路徑的控制系統(tǒng)；以及用于將所述行星齒輪機(jī)構(gòu)和所述控制系統(tǒng)安裝在所述中軸外 殼上的安裝系統(tǒng)，所述輸出鏈環(huán)不可旋轉(zhuǎn)地連接到所述齒圈，所述第一半徑等于小于所述第二半徑。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7的自行車(chē)傳動(dòng)組件，其中，所述控制系統(tǒng)與所 述外殼軸線(xiàn)同軸地安裝。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8的自行車(chē)傳動(dòng)組件，其中，所述行星齒輪機(jī)構(gòu) 還包括多個(gè)行星齒輪；以及 太陽(yáng)齒輪，所述多個(gè)行星齒輪操作地連接到所述輸入曲柄組件。
10、 根據(jù)權(quán)利要求9的自行車(chē)傳動(dòng)組件，其中，所述控制系統(tǒng)包括 至少一個(gè)太陽(yáng)齒輪棘爪；為該至少一個(gè)太陽(yáng)齒輪棘爪提供底座的軸環(huán)，該至少一個(gè)太陽(yáng)齒輪棘爪構(gòu)造成可在使所述太陽(yáng)齒輪不可旋轉(zhuǎn)地連接到所述軸環(huán)的接合位置 和允許所述太陽(yáng)齒輪相對(duì)于所述軸環(huán)旋轉(zhuǎn)的分離位置之間選擇性地定位；以及用于使所述至少一個(gè)太陽(yáng)齒輪棘爪在所述接合位置和所述分離位置 之間選擇性地定位的變速致動(dòng)器。
全文摘要
一種可安裝在自行車(chē)車(chē)架的中軸外殼上的自行車(chē)傳動(dòng)組件。該自行車(chē)傳動(dòng)組件通常包含輸入曲柄組件、輸出鏈環(huán)、行星齒輪機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)和安裝系統(tǒng)。該輸出鏈環(huán)接合包括多個(gè)鏈節(jié)的自行車(chē)驅(qū)動(dòng)鏈條。該行星齒輪機(jī)構(gòu)包括齒圈并且提供多個(gè)傳動(dòng)路徑。該行星齒輪機(jī)構(gòu)與中軸外殼的軸線(xiàn)同軸地安裝。該控制系統(tǒng)操作地連接到行星齒輪機(jī)構(gòu)以便選擇所述多個(gè)傳動(dòng)路徑中的一個(gè)傳動(dòng)路徑。該安裝系統(tǒng)將行星齒輪機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)安裝在中軸外殼上。當(dāng)沿該外殼軸線(xiàn)觀(guān)察時(shí)，至少一個(gè)鏈節(jié)與齒圈重疊。該至少一個(gè)鏈節(jié)接合所述輸出鏈環(huán)。
文檔編號(hào)B62M1/36GK101298275SQ200810096389
公開(kāi)日2008年11月5日 申請(qǐng)日期2008年4月11日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月11日
發(fā)明者克里斯多佛·希普曼, 凱文·韋斯林, 布賴(lài)恩·喬丹 申請(qǐng)人:什拉姆公司