專(zhuān)利名稱(chēng)：起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通過(guò)一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)橡膠輪胎式起重機(jī)的直排轉(zhuǎn)向架輪。更準(zhǔn)確地說(shuō)，本發(fā)明涉及一種起重機(jī)，所述起重機(jī)包括位于起重機(jī)拐角處的轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)；兩個(gè)一前一后地設(shè)置在每個(gè)轉(zhuǎn)向架上的輪，所述輪設(shè)置在轉(zhuǎn)向架中以能繞豎向軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述輪子偏離所述豎向軸線，一個(gè)輪是驅(qū)動(dòng)輪，另一個(gè)是惰輪；驅(qū)動(dòng)并轉(zhuǎn)動(dòng)每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的機(jī)構(gòu)；和布置在每個(gè)輪對(duì)之間用于將配合輪對(duì)轉(zhuǎn)到選定位置的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
通常用在集裝箱貨運(yùn)終端的門(mén)式起重機(jī)是動(dòng)力操縱的橡膠輪胎式(RTG)起重機(jī)。起重機(jī)有多種類(lèi)型和尺寸；一般地，基于起重機(jī)的輪的數(shù)量進(jìn)行分類(lèi)，例如，4輪式、8輪式或16輪式起重機(jī)。起重機(jī)有不同的操作模式即運(yùn)動(dòng)方向縱向、橫向和周向。在縱向模式即通常的操作模式中，起重機(jī)的輪垂直于起重機(jī)的提升架的驅(qū)動(dòng)方向，這種模式能使起重機(jī)朝集裝箱堆棧的方向移動(dòng)。在橫向模式中，起重機(jī)的輪子轉(zhuǎn)動(dòng)到與提升架的驅(qū)動(dòng)方向平行的方向，因而有可能在集裝箱堆棧之間移動(dòng)起重機(jī)。周向模式中，起重機(jī)的輪子的轉(zhuǎn)動(dòng)與起重機(jī)的中心(轉(zhuǎn)彎半徑)相切。這種模式有可能使起重機(jī)繞其中心軸水平旋轉(zhuǎn)。
輪的轉(zhuǎn)動(dòng)配置有多種，并且在最常用的一種方式中運(yùn)用兩個(gè)基本原則。在根據(jù)第一基本原則的配置中，起重機(jī)輪利用單獨(dú)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，一般是液壓缸或單獨(dú)的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。輪以相對(duì)轉(zhuǎn)彎半徑集中的方式設(shè)置，并且所述輪就地轉(zhuǎn)動(dòng)。眾所周知，有關(guān)的布置需要很大的力并相當(dāng)嚴(yán)重地磨損輪。根據(jù)第二個(gè)基本原則，起重機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于轉(zhuǎn)動(dòng)輪子，并且在那種情況下輪偏離轉(zhuǎn)動(dòng)中心并旋轉(zhuǎn)滾動(dòng)。
通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)起重機(jī)的輪子是已知的，例如專(zhuān)利文獻(xiàn)FI101957B、JP2001-213587A和JP2002-137887A。
專(zhuān)利文獻(xiàn)FI101957B中公開(kāi)了轉(zhuǎn)向架輪配置，其中一個(gè)轉(zhuǎn)向架包括兩個(gè)并排的輪，其中一個(gè)輪是驅(qū)動(dòng)輪，另一個(gè)是惰輪。每個(gè)轉(zhuǎn)向架包括專(zhuān)門(mén)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)并因此有專(zhuān)門(mén)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
專(zhuān)利文獻(xiàn)JP2001-213587A和JP2002-137887A公開(kāi)了轉(zhuǎn)向架配置，在這種轉(zhuǎn)向架配置中有兩個(gè)轉(zhuǎn)向架，每個(gè)轉(zhuǎn)向架都有兩個(gè)并排的輪子。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)僅設(shè)置在一個(gè)轉(zhuǎn)向架中，所述轉(zhuǎn)向架為了轉(zhuǎn)動(dòng)而用轉(zhuǎn)動(dòng)桿或類(lèi)似物和提供轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)通常是液壓缸相互連接起來(lái)。
現(xiàn)在需要將相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)原理運(yùn)用在8-輪式起重機(jī)上，例如，這種起重機(jī)中的轉(zhuǎn)向架包括兩排輪子。然而，這種配置產(chǎn)生了這樣一個(gè)問(wèn)題為了提供所有的三種操作模式，不同操作模式中輪的位置不是可動(dòng)的或最佳的。如果輪之間的連桿在輪的轉(zhuǎn)動(dòng)中心的不同側(cè)橫向連接，所述輪能在橫向模式中在轉(zhuǎn)向架末端對(duì)稱(chēng)地轉(zhuǎn)動(dòng)，因而載荷能均勻地分布在兩個(gè)輪上。然而，這不允許周向模式，因?yàn)檩啿荒艹环较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。如果連桿在轉(zhuǎn)動(dòng)中心的同側(cè)連接，周向模式可以工作，但在橫向位置中所述輪關(guān)于轉(zhuǎn)向架中心不對(duì)稱(chēng)。例如，上述日本專(zhuān)利文獻(xiàn)的技術(shù)方案對(duì)使相對(duì)于轉(zhuǎn)向架中心不對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩排輪子轉(zhuǎn)動(dòng)沒(méi)有提供任何幫助，因?yàn)樵谌毡緦?zhuān)利文獻(xiàn)的這種布置中，每個(gè)轉(zhuǎn)向架的輪關(guān)于轉(zhuǎn)動(dòng)中心對(duì)稱(chēng)地設(shè)置，這樣就不會(huì)出現(xiàn)上述關(guān)于對(duì)稱(chēng)的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是解決上述有關(guān)用一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)具有兩排輪子的起重機(jī)轉(zhuǎn)向架的問(wèn)題。這是用依據(jù)本發(fā)明的起重機(jī)實(shí)現(xiàn)的，所述起重機(jī)的特征在于轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括至少兩個(gè)與輪子連接的轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿與輪的承重結(jié)構(gòu)中的、用于每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)位置或操作并與所述輪的承重結(jié)構(gòu)一起轉(zhuǎn)動(dòng)的配對(duì)物連接。因而在一個(gè)輪處，轉(zhuǎn)動(dòng)桿或承重結(jié)構(gòu)的配對(duì)物的位置可繞所述承重結(jié)構(gòu)滑動(dòng)，而配對(duì)物或轉(zhuǎn)動(dòng)桿中的與所選定的轉(zhuǎn)動(dòng)位置相對(duì)應(yīng)的一個(gè)可以用相對(duì)于承重結(jié)構(gòu)固定的鎖緊機(jī)構(gòu)鎖緊以使輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
一般地，起重機(jī)包括有框架結(jié)構(gòu)，所述框架結(jié)構(gòu)的下部在其相對(duì)端包括兩個(gè)平行的下橫梁。任一下橫梁的兩端都具有轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)。
優(yōu)選地，轉(zhuǎn)動(dòng)桿固定在輪子豎向承重結(jié)構(gòu)中的緊固件上，所述緊固件能在一個(gè)輪子上繞其承重結(jié)構(gòu)滑動(dòng)或旋轉(zhuǎn)，但是與選定的轉(zhuǎn)動(dòng)位置相對(duì)應(yīng)的一個(gè)緊固件可以用鎖緊機(jī)構(gòu)鎖定到該豎向結(jié)構(gòu)上。


下面，將結(jié)合附圖通過(guò)優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更加詳細(xì)的描述，其中圖1示出了從上方斜視的起重機(jī)，圖2為轉(zhuǎn)向架的側(cè)視圖，圖3為圖2所示轉(zhuǎn)向架的俯視圖，圖4為起重機(jī)受橫向驅(qū)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)向架上輪對(duì)的相互位置的俯視圖，圖5為起重機(jī)受縱向驅(qū)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)向架上輪對(duì)的相互位置的俯視圖，和圖6為起重機(jī)受圓周驅(qū)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)向架上輪對(duì)的相互位置的俯視圖。
具體實(shí)施例方式
參考圖1，起重機(jī)包括框架結(jié)構(gòu)1，所述框架結(jié)構(gòu)的下部在其相對(duì)端包括兩個(gè)平行的下橫梁2。任一下橫梁2的兩端都具有轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)3，本實(shí)施例中共有4個(gè)?？蚣芙Y(jié)構(gòu)1的上部包括兩根相對(duì)所述下橫梁2橫向設(shè)置的上橫梁4，并設(shè)置有能沿所述上橫梁移動(dòng)的起重機(jī)的提升架5。柴油發(fā)電機(jī)6通過(guò)電力系統(tǒng)7為起重機(jī)提供動(dòng)力。
轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)3在圖2和圖3中詳細(xì)示出。每個(gè)轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)3包括兩排前后安裝在管10和11下端軸承上的輪8和9，所述管10和11由轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)3向下延伸，所述輪在管的一側(cè)。輪8和9可與管10和11一起圍繞其豎向軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，并且輪10和11按上述方式相對(duì)于所述豎向軸線偏置。其中一輪8是驅(qū)動(dòng)輪，另一輪9是惰輪。對(duì)于驅(qū)動(dòng)輪8，安裝有通過(guò)齒輪系統(tǒng)13與輪8連接的電動(dòng)機(jī)12。運(yùn)轉(zhuǎn)中，由于上述不對(duì)稱(chēng)懸掛，驅(qū)動(dòng)輪8可圍繞豎向管10豎向軸線“自動(dòng)”地轉(zhuǎn)動(dòng)，除非利用適合的鎖緊裝置限制所述轉(zhuǎn)動(dòng)。所述鎖緊裝置可以是，例如芬蘭專(zhuān)利101957中公開(kāi)的帶式制動(dòng)器，其如圖2所示布置在豎向管10和轉(zhuǎn)向架框架14之間，或者，所述鎖緊裝置可以以適當(dāng)?shù)姆绞讲贾?，例如，布置在轉(zhuǎn)向架框架14和與其相鄰的電動(dòng)機(jī)12之間。然而，盡管本發(fā)明是不對(duì)稱(chēng)懸掛但不涉及鎖緊裝置，所以電動(dòng)機(jī)12還能夠在需要時(shí)使輪8轉(zhuǎn)動(dòng)。
本發(fā)明的基本思想是使輪對(duì)8和9相配合轉(zhuǎn)動(dòng)到選定位置的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。
在這個(gè)示范的實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括兩個(gè)與輪子連接并與緊固件17、18、19、20相連的轉(zhuǎn)動(dòng)桿15和16，所述緊固件17、18、19、20對(duì)應(yīng)于每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)位置或操作并且位于輪子的豎向管10和11上。緊固件17和18以固接方式設(shè)置在驅(qū)動(dòng)輪8的豎向管10上，并且緊固件19和20被布置成可圍繞惰輪9的豎向管11滑動(dòng)，但可鎖緊在相應(yīng)于選定的轉(zhuǎn)動(dòng)位置的點(diǎn)上。為了周向驅(qū)動(dòng)起重機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿15可鎖緊地設(shè)置在豎向管10和11的同側(cè)以使輪8和9朝相同方向轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿16可鎖緊地設(shè)置在豎向管10和11的不同側(cè)以用于朝相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)起重機(jī)輪8和9以能夠縱向驅(qū)動(dòng)起重機(jī)。
緊固件19和20是設(shè)置在豎向管10和11周?chē)寞B置的盤(pán)，用于鎖緊它們的機(jī)構(gòu)包括凸塊21，所述凸塊21設(shè)置在位于盤(pán)19和20之間的豎向管上并包括豎向地移動(dòng)穿過(guò)并固定在盤(pán)19和20上的孔22和23中的銷(xiāo)24，以用于將任意一個(gè)盤(pán)或另一個(gè)盤(pán)鎖定到凸塊21上。當(dāng)然鎖緊機(jī)構(gòu)還可以以其他合適的方式設(shè)置，例如，通過(guò)在摩擦面之間壓緊所述盤(pán)(附圖未顯示)。未被鎖定的盤(pán)可以圍繞豎向管11自由地轉(zhuǎn)動(dòng)，并且與其相連的轉(zhuǎn)動(dòng)桿將不再對(duì)輪9起轉(zhuǎn)向的作用。
本實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)在于供周向模式使用的轉(zhuǎn)向桿15與豎向管11的豎向軸線固定相連的半徑R2與驅(qū)動(dòng)輪8的豎向管10相連的半徑R1略微不同。
附圖4至6示出了起重機(jī)的不同驅(qū)動(dòng)模式。根據(jù)圖4，橫向驅(qū)動(dòng)時(shí)，每個(gè)轉(zhuǎn)向架3上的輪8和9與轉(zhuǎn)向架框架14(并且同時(shí)與橫梁2)平行地鎖定，因而起重機(jī)可沿箭頭25所示方向直線移動(dòng)。如果改變了驅(qū)動(dòng)方向，轉(zhuǎn)動(dòng)桿15或16的一個(gè)或另一個(gè)鎖定在惰輪9的豎向管11的位置上，并且解除對(duì)豎向管10上驅(qū)動(dòng)輪8的鎖定，而且當(dāng)轉(zhuǎn)向架3上的輪8和9移動(dòng)時(shí)，由于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用，換言之，就是由于電動(dòng)機(jī)12的運(yùn)轉(zhuǎn)和輪8、9的不對(duì)稱(chēng)懸掛的作用，所述輪子開(kāi)始朝轉(zhuǎn)動(dòng)桿15或者16所確定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
圖5所示的驅(qū)動(dòng)模式中，轉(zhuǎn)動(dòng)桿16被鎖定，同時(shí)移動(dòng)的轉(zhuǎn)向架3上的輪8和9將在所述轉(zhuǎn)向架3的末端垂直于轉(zhuǎn)向架框架14、朝相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，因而起重機(jī)可沿箭頭26所示縱向方向受到驅(qū)動(dòng)。當(dāng)輪8和9轉(zhuǎn)向后，所述輪8和9將被鎖定在這個(gè)位置。
圖6所示的驅(qū)動(dòng)模式中，轉(zhuǎn)動(dòng)桿15被鎖定，同時(shí)轉(zhuǎn)向架3上移動(dòng)的輪8和9將朝相同的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。為了實(shí)現(xiàn)圖(箭頭27所示)中所示的圓周驅(qū)動(dòng)，同一個(gè)下橫梁2的轉(zhuǎn)向架的輪對(duì)朝不同方向轉(zhuǎn)動(dòng)，即圖中左上轉(zhuǎn)向架的輪對(duì)朝逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，而右上轉(zhuǎn)向架的輪對(duì)朝順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。反之亦然，下方的輪對(duì)分別地朝相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，通過(guò)使上述的半徑R1和R2長(zhǎng)度不等，根據(jù)起重機(jī)的尺寸，輪8和9可以以不同的角度與回轉(zhuǎn)圓相切地轉(zhuǎn)動(dòng)。在斜向驅(qū)動(dòng)時(shí)，所有的輪子都在相同的預(yù)定驅(qū)動(dòng)方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。
很顯然，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明的多種應(yīng)用并不僅局限于上述的實(shí)施例，可以在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)變型。例如，轉(zhuǎn)動(dòng)桿可以設(shè)置在輪子的豎向管上的緊固件中，所述緊固件為圍繞所述豎向管而在一個(gè)輪子處設(shè)置的滑道，轉(zhuǎn)動(dòng)桿可在所述滑道中滑動(dòng)，然而相配的鎖緊機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述豎向管不運(yùn)動(dòng)，對(duì)應(yīng)于選定的轉(zhuǎn)動(dòng)位置的轉(zhuǎn)動(dòng)桿可以用適當(dāng)?shù)逆i緊機(jī)構(gòu)鎖緊固定而使輪轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，轉(zhuǎn)向輪的鎖緊機(jī)構(gòu)可以位于驅(qū)動(dòng)輪中，通過(guò)所述鎖緊機(jī)構(gòu)選定不同的轉(zhuǎn)動(dòng)位置。
權(quán)利要求
1.一種起重機(jī)，包括在起重機(jī)拐角中的轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)(3)，前后設(shè)置在每個(gè)轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)中的兩個(gè)輪(8，9)，所述輪設(shè)置在所述轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)中以能繞其豎向軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述輪(8，9)偏離所述豎向軸線，并且一輪是驅(qū)動(dòng)輪(8)，另一輪是惰輪(9)，驅(qū)動(dòng)并轉(zhuǎn)動(dòng)每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪(8)的機(jī)構(gòu)(12，13)，和布置在每個(gè)輪對(duì)(8，9)之間用于將配合輪對(duì)轉(zhuǎn)到選定位置的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(15，16)，其特征在于所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括至少兩個(gè)與所述輪連接的轉(zhuǎn)動(dòng)桿(15，16)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿與輪(8，9)的承重結(jié)構(gòu)(10，11)中的用于每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)位置或操作并與所述輪的承重結(jié)構(gòu)一起轉(zhuǎn)動(dòng)的配對(duì)物(17，18，19，20)連接，因而在一個(gè)輪處，轉(zhuǎn)動(dòng)桿或輪承重結(jié)構(gòu)中的配對(duì)物的位置可繞所述承重結(jié)構(gòu)滑動(dòng)，而配對(duì)物或轉(zhuǎn)動(dòng)桿中的與所選定的轉(zhuǎn)動(dòng)位置相對(duì)應(yīng)的一個(gè)可以用相對(duì)于承重結(jié)構(gòu)固定的鎖緊機(jī)構(gòu)(21，22，23，24)鎖緊以使輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的起重機(jī)，其特征在于所述起重機(jī)包括框架結(jié)構(gòu)(1)，該框架結(jié)構(gòu)(1)的下部在其相對(duì)端包括兩個(gè)平行的下橫梁(2)，轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)(3)設(shè)置在任一下橫梁的兩端。
3.如權(quán)利要求1或2所述的起重機(jī)，其特征在于轉(zhuǎn)動(dòng)桿(15，16)中的一個(gè)桿(15)設(shè)置為用于朝相同方向轉(zhuǎn)動(dòng)輪(8，9)，另一桿(16)設(shè)置為用于朝相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)輪(8，9)。
4.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的起重機(jī)，其特征在于轉(zhuǎn)動(dòng)桿(15，16)固定到輪的承重結(jié)構(gòu)(10，11)中的緊固件(17，18，19，20)上，所述緊固件在一個(gè)輪上能?chē)@所述承重結(jié)構(gòu)滑動(dòng)或旋轉(zhuǎn)，但是與選定的轉(zhuǎn)動(dòng)位置對(duì)應(yīng)的所述緊固件(19，20)可以用相對(duì)于承重結(jié)構(gòu)固定的鎖緊機(jī)構(gòu)(21，22，23，24)鎖緊以使得所述輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.如權(quán)利要求4所述的起重機(jī)，其特征在于可鎖緊的緊固件(19，20)是以疊置方式設(shè)置在承重結(jié)構(gòu)(10，11)周?chē)谋P(pán)，所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在承重結(jié)構(gòu)上的、位于盤(pán)(19，20)之間的凸塊(21)，所述凸塊包括鎖緊銷(xiāo)(24)，所述鎖緊銷(xiāo)豎向地移動(dòng)穿過(guò)并固定在盤(pán)上的孔(22，23)中而用于將任意一個(gè)盤(pán)或另一個(gè)盤(pán)鎖定到凸塊上。
6.如權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的起重機(jī)，其特征在于轉(zhuǎn)動(dòng)桿(15，16)設(shè)置在輪子的承重結(jié)構(gòu)(10，11)中的緊固件中，所述緊固件為設(shè)置在一個(gè)輪子上圍繞其承重結(jié)構(gòu)的滑道，轉(zhuǎn)動(dòng)桿可在所述滑道中滑動(dòng)，其中，利用相對(duì)于承重機(jī)構(gòu)固定的適當(dāng)?shù)逆i緊機(jī)構(gòu)將與選定的轉(zhuǎn)動(dòng)位置相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)桿鎖定而使所述輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的起重機(jī)，其特征在于允許選擇不同的轉(zhuǎn)動(dòng)位置的轉(zhuǎn)動(dòng)桿緊固件(19，20)設(shè)置在惰輪(9)上。
8.如權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的起重機(jī)，其特征在于允許選擇不同的轉(zhuǎn)動(dòng)位置的轉(zhuǎn)動(dòng)桿緊固件(19，20)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)輪(8)上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種起重機(jī)，所述起重機(jī)包括在起重機(jī)角落里的轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)，一排設(shè)置在每個(gè)轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)中并用于在轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)中轉(zhuǎn)離其豎向管的驅(qū)動(dòng)輪和惰輪(8，9)，和提供在每個(gè)輪對(duì)之間用于將配和輪對(duì)轉(zhuǎn)到選定位置的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(15，16)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括至少兩個(gè)與所述輪連接的轉(zhuǎn)動(dòng)桿(15，16)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿與輪(8，9)的承重結(jié)構(gòu)(10，11)中的用于每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)位置或操作并與所述輪的承重結(jié)構(gòu)一起轉(zhuǎn)動(dòng)的配對(duì)物(17，18，19，20)連接，因而在一個(gè)輪處，轉(zhuǎn)動(dòng)桿或承重結(jié)構(gòu)的配對(duì)物的位置可繞所述承重結(jié)構(gòu)滑動(dòng)，而配對(duì)物或轉(zhuǎn)動(dòng)桿中的與所選定的轉(zhuǎn)動(dòng)位置相對(duì)應(yīng)的一個(gè)可以用相對(duì)于承重結(jié)構(gòu)固定的鎖緊機(jī)構(gòu)(21，22，23，24)鎖緊以使輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
文檔編號(hào)B62D7/02GK1970427SQ20061014130
公開(kāi)日2007年5月30日 申請(qǐng)日期2006年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月28日
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