專利名稱：可做原地調頭的機動車的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于交通運輸車輛裝置技術領域，涉及一種可在原地做0～360°轉向的機動車。
背景技術：
隨著社會經(jīng)濟的迅速發(fā)展和人民生活水平的日益提高，近年來國內各種機動車輛的擁有量以及公路運輸量都在以較大的幅度快速增長，方便并滿足著人們的各種需求。但日益增長的車輛數(shù)目也給交通、道路、泊車以及能源、環(huán)保等方面帶來諸多不便，尤其是在寸土寸金的商業(yè)鬧市區(qū)、繁忙的貨場、擁擠的碼頭、狹小的停車場等場所，車輛安全調頭問題始終成為困擾司機們的一大難題。
實用新型內容本實用新型的目的在于對現(xiàn)有技術存在的問題加以解決，進而提供一種結構合理、性能可靠且操作方便的可做原地調頭的機動車。
用于實現(xiàn)上述發(fā)明目的的技術解決方案是在對現(xiàn)有機動車輛特別是大型車輛或載重車輛的轉動機構部分加以合理改造而得到的。相對現(xiàn)有技術而言，本實用新型所做的技術改造是(參見附圖1～附圖3)使機動車前驅動橋14和小底架15固定連接，將小底架15裝設在傳(轉)動轉向箱2下方的轉盤12上，并使小底架15可繞轉向箱轉動軸相對轉盤12做平向轉動；在機動車轉向機6的扭力輸出軸后端設有一副由轉向橫拉桿7、轉向直拉桿9和導向槽板18組成的前輪推拉擺轉裝置，其中導向槽板18的一端絞裝在車架1的一側架桿上，轉向橫拉桿9的一端與轉向機6的扭力輸出軸轉動連接，另一端通過轉向球閥21與轉向直拉桿9的一端轉動連接，轉向直拉桿9的另一端通過小底架萬向節(jié)11安裝在小底架15一側邊推拉擺轉點上，轉向球閥21設在導向槽板18的導向槽內并可沿導向槽滑動。工作時，通過方向盤5左轉或右轉依次使車輛轉動機構中的轉向機6、轉向橫拉桿7、轉向球閥21、轉向直拉桿9動作，推動或拉動小底架15及前驅動橋14向左側或右側轉動，進而在動力傳動機構作用下，使車輛前驅動輪10繞傳(轉)動轉向箱轉動軸(前橋中心)13轉動的同時繞后輪(后橋)中心轉動，而后輪16則僅僅圍繞后橋中心轉動(絕對轉動)，于是即可非常方便地實現(xiàn)機動車在原地做0～360°范圍內的任意角度的轉向。
本實用新型所具有的主要優(yōu)點在于一、結構新穎、性能可靠、操作方便，車體即可和原來的車輛一樣轉彎調頭，也可以原地轉彎調頭，形式靈活多樣；二、由于車輛實現(xiàn)了原地調頭，同輛車轉彎時的占地面積約比原來減少一半以上，減少了車輛轉向調頭的占地面積，在有限的空間里，隨著車輛數(shù)目的增加，其優(yōu)越性愈顯突出；三、降低能耗、節(jié)約能源，雖然每輛車僅是在轉彎的短暫瞬間中節(jié)省了一點能源，但隨著時間量和車輛數(shù)的積累，將會給國家和個人都帶來相當可觀的經(jīng)濟價值；四、車輛轉彎調頭的半徑減小，節(jié)省了車輛運行時間；五、本實用新型技術方案可運用在現(xiàn)有的各種車輛上，尤其在用于大型車輛、載重車輛結構上的優(yōu)越性愈障顯突出。
圖1為本實用新型一個實施例的結構示意圖。
圖2為該機動車轉向機構的示意圖。
圖3為該機動車轉向機構及車底架的仰視圖。
圖4為該機動車動力和傳動機構的示意圖。
圖5為該機動車開始轉彎時的俯視圖。
圖6為圖5的俯視圖。
圖7為該機動車瞬態(tài)轉彎角度θ小于90°時的狀態(tài)示意圖。
圖8為該機動車瞬態(tài)轉彎角度θ約等于90°時的狀態(tài)示意圖。
圖9為該機動車完成360°轉彎的工作過程示意圖。
圖10為該機動車完成360°轉彎過程后擺正車頭直行狀態(tài)示意圖。
具體實施方式
參見附圖，本實用新型所述的可做原地調頭的機動車由車身、底盤和發(fā)動機三部分構成。圖1為一輛載重車輛底盤的結構示意圖，該車輛的底盤由車架1、前、后驅動橋14、17以及設于車架上的傳動、操縱、行駛、轉向機構組成，發(fā)動機4設置在車架前部。傳動機構的結構及工作過程如圖4所示，其基本功能是將發(fā)動機發(fā)出的動力傳給驅動輪(前輪)10，它包括與發(fā)動機4輸出軸依次傳動連接的離合器、變速箱3和傳(轉)動轉向箱2，工作時發(fā)動機4發(fā)出的動力沿圖中箭頭方向依次經(jīng)過離合器、變速箱3、傳(轉)動轉向箱2、傳動軸13、驅動橋14最后到驅動輪10。轉向機構的基本功能是改變或恢復車輛行駛的方向，它包括方向盤5、與方向盤扭力輸出軸傳動連接的轉向機6以及設在轉向機6扭力輸出軸后端的前輪推拉擺轉裝置。所說的前輪推拉擺轉裝置為一個由轉向橫拉桿7、轉向直拉桿9和導向槽板18組成連桿裝置，其中導向槽板18的一端絞裝在車架1的一側架桿上，可在轉動助力器8作用下沿其鉸軸做限位平向轉動；轉向橫拉桿7的一端與轉向機6的扭力輸出軸轉動連接，另一端通過轉向球閥21與轉向直拉桿9的一端轉動連接；轉向直拉桿9的另一端通過小底架萬向節(jié)11安裝在小底架15一側邊推拉擺轉點上，轉向球閥21設在導向槽板18的導向槽內并可在導向槽內來回滑動。前驅動橋14和小底架15固定連接，它們與驅動輪(前輪)10間無相對運動，小底架15裝設在轉向箱2下方的轉盤12上并可繞轉向箱轉動軸相對轉盤12做平向轉動，轉盤12固定在車架1上。轉動機構工作時，扭力依次通過方向盤5、轉向軸20、轉向萬向節(jié)19、轉向機6、轉向橫拉桿7、導向槽板18、轉向球閥21、轉向直拉桿9、小底架萬向節(jié)11以及傳(轉)動轉向箱2、小底架15使驅動輪(前輪)10轉向，如圖2和圖3所示。
本實用新型所述機動車做360°轉向的過程如圖5～圖10所示，以下將結合附圖對之加以具體說明。
當車輛開始向左轉彎時，起始角度即為0°，其俯視狀態(tài)和仰視狀態(tài)分別如圖5和圖6所示。當車輛向左開始轉彎，其瞬態(tài)轉彎角度θ小于90°時(參見圖7，圖中箭頭方向為車輛行駛方向)，驅動輪10繞傳動軸13(相對旋轉中心Z1)轉動的同時繞后輪(后橋)中心(絕對旋轉中心Z2)轉動(β)，被動輪(后輪)16則僅僅圍繞后橋中心轉動(絕對轉動)。當瞬態(tài)轉彎角度θ約等于90°時(參見圖8，圖中直行箭頭方向為車輛行駛方向)，此時全車已經(jīng)轉過了90°，前驅動輪10在相對旋轉中心Z1自轉了90°的同時，繞后橋中心(Z2)轉過了90°，被動輪(后輪)16繞后橋轉過了90°。當全車調頭完成90°后，前橋中心(Z1)相對后橋中心(Z2)約成90°，此后前輪繞前橋中心(Z1)自轉相對變緩，而其主要是圍繞后橋中心(Z2)轉動，當前輪繞后橋中心(Z2)轉過180°時，全車繞后橋中心(Z2)亦轉過180°，繼續(xù)轉彎。當驅動輪10繞后橋中心(Z2)再轉過180°時，全車已經(jīng)繞后橋中心(Z2)轉過了360°此時，向回轉動前輪90°(即與初始方向相同)后，完成了車輛原地轉動360°的動作，如圖9所示。當完成了車輛原地轉動360°的調頭動作，車輛又開始直行，如圖10所示。當車輛向右轉彎時，其動作過程與上述圖示過程雷同，只是方向相反而已。
權利要求1.一種可做原地調頭的機動車，其車體底盤由車架(1)、前后驅動橋(14、17)以及設于車架上的傳動、操縱、行駛、轉向機構組成，發(fā)動機(4)設置在車架前部，傳動機構包括與發(fā)動機(4)輸出軸依次傳動連接的離合器、變速箱(3)和傳(轉)動轉向箱(2)，轉向機構包括方向盤(5)以及與方向盤扭力輸出軸傳動連接的轉向機(6)，其特征在于1.1前驅動橋(14)和小底架(15)固定連接，小底架(15)裝設在轉向箱(2)下方的轉盤(12)上并可繞轉向箱轉動軸相對轉盤(12)做平向轉動；1.2在轉向機(6)的扭力輸出軸后端設有由轉向橫拉桿(7)、轉向直拉桿(9)和導向槽板(18)組成的前輪推拉擺轉裝置，其中導向槽板(18)的一端絞裝在車架(1)的一側架桿上，轉向橫拉桿(7)的一端與轉向機(6)的扭力輸出軸轉動連接，另一端通過轉向球閥(21)與轉向直拉桿(9)的一端轉動連接，轉向直拉桿(9)的另一端通過小底架萬向節(jié)(11)安裝在小底架(15)一側邊推拉擺轉點上，轉向球閥(21)設在導向槽板(18)的導向槽內并可沿導向槽滑動。
專利摘要本實用新型涉及一種可做原地調頭的機動車，將機動車前驅動橋和小底架固定連接，并使小底架可相對車架轉盤轉動，在轉向機輸出軸后端連裝有由轉向橫拉桿、轉向直拉桿和導向槽板組成的前輪推拉擺轉裝置，其中導向槽板的一端絞裝在車架上，轉向橫拉桿分別與轉向機輸出軸和轉向直拉桿轉動連接，轉向直拉桿的萬向節(jié)頭端安裝在小底架一側邊的推拉擺轉點上，兩拉桿之間的轉向球閥可沿導向槽板的導向槽滑動。工作時，通過方向盤使兩轉向拉桿動作，帶動小底架及前驅動橋左轉或右轉，進而在動力傳動機構作用下，使車輛前輪繞前橋中心轉動的同時繞后橋中心轉動，而后輪僅圍繞后橋中心轉動，如此即實現(xiàn)了車輛在原地做0～360°范圍內的轉向。
文檔編號B62D7/04GK2801590SQ200520078900
公開日2006年8月2日 申請日期2005年6月10日 優(yōu)先權日2005年6月10日
發(fā)明者付玉峰 申請人:付玉峰