專利名稱：一種步行車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于玩具車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種步行車。
背景技術(shù)：
目前，室外兒童玩具車大多為輪式或軌道式，需要鋪設(shè)水泥路面或軌道，既占用場地又浪費資金。而且兒童又大多在坑洼地帶游玩，這又使得玩具車的使用率大大降低，就造成一方面大量玩具車閑置，另一方面兒童想乘玩具車游玩又不可能。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的就是提供一種不受場地限制、操作簡單的步行車。
為達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為包括帶有動力裝置的車體，所述的動力裝置通過傳動機構(gòu)分別與第一、第二曲軸和兩側(cè)帶有連接桿的轉(zhuǎn)輪相連接，所述第一、第二曲軸兩端有裝有連桿的曲柄，連桿一端與支腳連接，另一端與轉(zhuǎn)輪上的連接桿相連接。
其附加技術(shù)特征為所述的連接桿位于轉(zhuǎn)輪同一直徑上；所述第一、第二曲軸兩端的曲柄為同一平面內(nèi)的偶數(shù)個；所述第一或第二曲軸一端的曲柄為兩個；所述的連桿相同指向的位于轉(zhuǎn)輪的同一連接桿上；所述的車體為通過連接裝置連接的前、后兩節(jié)，前節(jié)車體安裝有轉(zhuǎn)向裝置；所述的后節(jié)車體的連桿與前節(jié)車體的轉(zhuǎn)輪上連接桿之間為萬向輪連接，第二曲軸與動力裝置之間的傳動機構(gòu)上帶有萬向輪；所述的前節(jié)車體的連桿與轉(zhuǎn)輪上連接桿之間為萬向輪連接；所述的支腳上安裝有減震裝置；所述的傳動機構(gòu)為齒輪傳動。
本實用新型提供的一種步行車與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于步行車的行進是靠電機通過傳動機構(gòu)帶動支腳實現(xiàn)的，類似于人或動物的腿，在坑洼地帶能照常行進，從而不再受到場地的限制，而且操作十分簡單。


圖1為本實用新型一種步行車的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2a為步行車第一種運動結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2b為步行車第二種運動結(jié)構(gòu)示意圖；圖2c為步行車第三種運動結(jié)構(gòu)示意圖；圖2d為步行車第四種運動結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型一種步行車的結(jié)構(gòu)和使用原理作進一步詳細說明。
如圖1所示，本實用新型一種步行車包括帶有電機2等動力裝置的車體1，電機2通過第一齒輪31帶動固定于中軸3上與第一齒輪31嚙合的第二齒輪32，第二齒輪32的轉(zhuǎn)動同時又帶動與之同軸的第三齒輪33，第三齒輪33的轉(zhuǎn)動帶動與之嚙合的固定于第一曲軸4上的第四齒輪34，從而使第一曲軸4轉(zhuǎn)動；同時，第二齒輪32的轉(zhuǎn)動還帶動與之嚙合的第五齒輪35，第五齒輪35的轉(zhuǎn)動又帶動與之固定于同一根連接軸39上的第六齒輪36轉(zhuǎn)動，第六齒輪36的轉(zhuǎn)動又帶動與之嚙合的固定于第二曲軸5上的第七齒輪37，從而使第二曲軸5轉(zhuǎn)動；另外，第二齒輪32的轉(zhuǎn)動同時還帶動也固定于中軸3上的第八齒輪6轉(zhuǎn)動，第八齒輪6的轉(zhuǎn)動又帶動與之嚙合的轉(zhuǎn)輪7轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)輪7的轉(zhuǎn)動通過其兩側(cè)的第一連接桿71、第二連接桿72帶動一端與第一連接桿71、第二連接桿72連接，另一端與裝在第一曲軸4上的第一曲柄41上、第二曲柄42上或第二曲軸5上的第三曲柄51上、第四曲柄52上的第一支腳11、第二支腳12、第三支腳13、第四支腳14的上端相連接的第一連桿81、第二連桿82、第三連桿83、第四連桿84運動，從而帶動第一支腳11、第二支腳12、第三支腳13、第四支腳14一步步前行。另外，為了能夠轉(zhuǎn)彎，將車體1分成前、后兩節(jié)101、102，它們之間有連接裝置9，在前節(jié)車體101設(shè)有轉(zhuǎn)向控制裝置10，后節(jié)車體102的第三連桿83、第四連桿84與轉(zhuǎn)輪7上的第一連接桿71、第二連接桿72的連接處73、74采用萬向輪裝置，齒輪35與齒輪36之間的連接軸39上安裝有萬向輪裝置38。
使用時，如圖2a所示，轉(zhuǎn)輪7在電機2的帶動下順時針轉(zhuǎn)動，第二連接桿72從水平線向最低點轉(zhuǎn)動，此時第一連桿81被向前推，第二曲柄42也在齒輪34作用下向最低點轉(zhuǎn)動，第一支腳11的接地點111受力成為支點，第二連接桿72向最低點的轉(zhuǎn)動同時還帶動第三連桿83被向前拉，第四曲柄52也在齒輪37作用下向最低點轉(zhuǎn)動，第三支腳13的接地點131受力成為支點；另外，在同時第二連桿82被拉、第四連桿84被推，第一曲柄41、第三曲柄51也分別在齒輪34、37的作用下向最高點轉(zhuǎn)動，共同的作用使得第二支腳12、第四支腳14提起向前擺動，第二支腳12、第四支腳14的接地點121、141離開地面。
當轉(zhuǎn)輪7繼續(xù)轉(zhuǎn)動到第二連接桿72轉(zhuǎn)到最低點，第一連接桿71轉(zhuǎn)到最高點時，如圖2b所示，第一支腳11、第二支腳12、第三支腳13、第四支腳14都處于垂直位置，第一支腳11、第三支腳13的接地點111、131完全受力，第二支腳12、第四支腳14的接地點121、141懸空。
當齒輪7繼續(xù)轉(zhuǎn)動，第二連接桿72從最低點轉(zhuǎn)到水平位置，第一連接桿71從最高點轉(zhuǎn)到水平位置時，如圖2c所示，第一支腳11、第二支腳12、第三支腳13、第四支腳14的接地點111、121、131、141同時接地受力，齒輪7繼續(xù)轉(zhuǎn)動，第一連接桿71從水平線向最低點轉(zhuǎn)動，第二連接桿72從水平線向最高點轉(zhuǎn)動，則第二支腳12、第四支腳14的接地點121、141受力成為支點，第一支腳11、第三支腳13的接地點111、131離開地面向前擺動。
當齒輪7繼續(xù)轉(zhuǎn)動到第一連接桿71轉(zhuǎn)到最低點，第二連接桿72轉(zhuǎn)到最高點時，如圖2d所示，第一支腳11、第二支腳12、第三支腳13、第四支腳14都處于垂直位置，第二支腳12、第四支腳14的接地點121、141完全受力，第一支腳11、第三支腳13的接地點111、131懸空。
重復上面的過程，步行車就會象人或動物一樣一步步前行。另外，當需要右轉(zhuǎn)彎時，向右轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向控制裝置10，由于后節(jié)102的第三連桿83、第四連桿84與齒輪7上的第一連接桿71、第二連接桿72的連接處73、74采用萬向輪裝置，第五齒輪35與第六齒輪36之間的連接軸39上安裝有萬向輪裝置38，后節(jié)102會向右偏轉(zhuǎn)一定角度，在連桿推拉力作用下，車體右面的支腳跨距比車體左面的支腳跨距縮小，從而實現(xiàn)右轉(zhuǎn)彎；當需要左轉(zhuǎn)彎時反之即可。
若想后退，將前節(jié)101的第一連桿81、第二連桿82與齒輪7上的第一連接桿71、第二連接桿72的連接處采用萬向輪裝置，使電機反轉(zhuǎn)即可。另外，為了減少震動，運行平穩(wěn)和輔助轉(zhuǎn)向，在支腳上可設(shè)置減震裝置。本實用新型一種步行車的裝置為單元裝置，也可串接使用。
權(quán)利要求1.一種步行車，包括帶有動力裝置的車體，其特征在于所述的動力裝置通過傳動機構(gòu)分別與第一、第二曲軸和兩側(cè)帶有連接桿的轉(zhuǎn)輪相連接，所述第一、第二曲軸兩端有裝有連桿的曲柄，連桿一端與支腳連接，另一端與轉(zhuǎn)輪上的連接桿相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種步行車，其特征在于所述的連接桿位于轉(zhuǎn)輪同一直徑上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種步行車，其特征在于所述第一、第二曲軸兩端的曲柄為同一平面內(nèi)的偶數(shù)個。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種步行車，其特征在于所述第一或第二曲軸一端的曲柄為兩個。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種步行車，其特征在于所述的連桿相同指向的位于轉(zhuǎn)輪的同一連接桿上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種步行車，其特征在于所述的車體為通過連接裝置連接的前、后兩節(jié)，前節(jié)車體安裝有轉(zhuǎn)向裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種步行車，其特征在于所述的后節(jié)車體的連桿與前節(jié)車體的轉(zhuǎn)輪上連接桿之間為萬向輪連接，第二曲軸與動力裝置之間的傳動機構(gòu)上帶有萬向輪。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種步行車，其特征在于所述的前節(jié)車體的連桿與轉(zhuǎn)輪上連接桿之間為萬向輪連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種步行車，其特征在于所述的支腳上安裝有減震裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種步行車，其特征在于所述的傳動機構(gòu)為齒輪傳動。
專利摘要本實用新型屬于玩具車技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種步行車。本實用新型采用的技術(shù)方案為包括帶有動力裝置的車體，所述的動力裝置通過傳動機構(gòu)分別與第一、第二曲軸和兩側(cè)帶有連接桿的轉(zhuǎn)輪相連接，所述第一、第二曲軸兩端有裝有連桿的曲柄，連桿一端與支腳連接，另一端與轉(zhuǎn)輪上的連接桿相連接。本實用新型提供的一種步行車的行進是靠電機等動力裝置通過傳動機構(gòu)帶動支腳實現(xiàn)的，類似于人或動物的腿，在坑洼地帶能照常行進，從而不再受到場地的限制，且操作十分簡單。
文檔編號B62D57/00GK2693603SQ20042004808
公開日2005年4月20日 申請日期2004年4月9日 優(yōu)先權(quán)日2004年4月9日
發(fā)明者梁志 申請人:梁志